安全出行书包的控制方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及电子和安全，尤其涉及一种安全出行书包的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、

2、目前在针对学生而设计的安全背包能够在人发生碰撞时，能够对已经发生碰撞之后的学生进行安全保护，但是，这种保护措施是在学生已经遭受到碰撞之后而进行的保护措施，从学生的角度看已经受到了由于碰撞而造成的伤害，因此这种方式虽然能够一定程度上降低学生由于碰撞造成的伤害，但是无法提前对危险进行预知，因此，学生的生命安全依然受到较大的威胁。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种安全出行书包的控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法对危险进行预测的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种安全出行书包的控制方法，所述方法包括以下步骤：

3、以预设探测频率获取所述激光阵列雷达的探测信号；

4、根据所述探测信号分析得到检测范围内的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆类型、行驶方向和行驶速度；

5、对所述行驶方向与所述行驶速度进行意图判断，确定所述车辆的危险等级；

6、根据所述危险等级生成预警信号，所述安全出行书包根据所述预警信号进行对应控制动作。

7、可选地，所述根据所述探测信号分析得到检测范围内的车辆的车辆信息，包括：

8、根据所述探测信号得到所述检测范围内的车辆的轮廓信息；

9、根据所述探测信号得到车辆的车宽，车高；

10、根据所述车辆的轮廓信息、所述车宽、所述车高得到所述车辆类型。

11、可选地，所述根据所述探测信号分析得到检测范围内的车辆的车辆信息，包括：

12、根据所述探测信号得到所述安全出行书包与所述车辆的探测距离；

13、根据若干个连续的所述探测信号得到所述车辆的行驶方向；

14、根据若干个连续的所述探测距离得到所述车辆的行驶速度。

15、可选地，所述对所述行驶方向与所述行驶速度进行意图判断，确定所述车辆的危险等级，包括：

16、在所述探测距离小于预警距离且所述行驶速度大于预警速度时，将所述危险等级更新为预警等级；

17、在所述探测距离小于安全距离且所述行驶速度大于安全速度时，将所述危险等级更新为保护等级。

18、可选地，所述安全出行书包还包括步进电机、气体发生器，所述根据所述危险等级生成预警信号，所述安全出行书包根据所述预警信号进行对应控制动作，包括：

19、在所述危险等级为预警等级时，根据所述行驶方向和所述预警等级生成第一预警信号；

20、在所述危险等级为保护等级时，根据所述行驶方向和所述保护等级生成第二预警信号；

21、在所述安全出行背包接收到所述第一预警信号时，根据所述第一预警信号向所述步进电机发送第一控制指令，使所述步进电机根据所述第一控制指令收紧与所述行驶方向对应的背带；

22、在所述安全出行背包接收到所述第二预警信号时，根据所述第二预警信号向所述气体发生器发送第二控制指令，使所述气体发生器根据所述第二控制指令产生气体，弹出安全气囊。

23、可选地，所述安全出行书包包括gps，所述安在所述安全出行背包接收到所述第二预警信号时，根据所述第二预警信号向所述气体发生器发送第二控制指令，使所述气体发生器根据所述第二控制指令产生气体，弹出安全气囊之后，还包括：

24、获取所述gps信号，确定当前的位置信息；

25、根据所述位置信息发送报警信息。

26、可选地，所述以预设探测频率获取所述激光阵列雷达的探测信号之前，还包括：

27、对所述安全出行书包的背带开合情况进行检测，在所述开合状态为合状态时，开启所述激光阵列雷达的探测功能。

28、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种安全出行书包的控制装置，所述安全出行书包的控制装置包括：

29、雷达探测模块，用于以预设探测频率获取所述激光阵列雷达的探测信号；

30、信号分析模块，用于根据所述探测信号分析得到检测范围内的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆类型、行驶方向和行驶速度；

31、危险判断模块，用于对所述行驶方向与所述行驶速度进行意图判断，确定所述车辆的危险等级；

32、危险预警模块，用于根据所述危险等级生成预警信号，所述安全出行书包根据所述预警信号进行对应控制动作。

33、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种安全出行书包的控制设备，所述安全出行书包的控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全出行书包的控制程序，所述安全出行书包的控制程序配置为实现如上文所述的安全出行书包的控制方法的步骤。

34、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有安全出行书包的控制程序，所述安全出行书包的控制程序被处理器执行时实现如上文所述的安全出行书包的控制方法的步骤。

35、本发明通过以预设探测频率获取所述激光阵列雷达的探测信号；根据所述探测信号分析得到检测范围内的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆类型、行驶方向和行驶速度；对所述行驶方向与所述行驶速度进行意图判断，确定所述车辆的危险等级；根据所述危险等级生成预警信号，所述安全出行书包根据所述预警信号进行对应控制动作，通过激光阵列雷达对周围车辆的探测，能够确定出周围车辆的形式动向，并对车辆的行驶轨迹预测，判断是否会发生危险，在会发生危险时能够主动做出相应的动作来规避危险，从而保证出行安全。

技术特征：

1.一种安全出行书包的控制方法，其特征在于，所述安全出行书包控制方法应用于所述安全出行书包，所述安全出行书包包括激光阵列雷达，所述安全出行书包的控制方法，包括：

2.如权利要求1所述的安全出行书包的控制方法，其特征在于，所述根据所述探测信号分析得到检测范围内的车辆的车辆信息，包括：

3.如权利要求1所述的安全出行书包的控制方法，其特征在于，所述根据所述探测信号分析得到检测范围内的车辆的车辆信息，包括：

4.如权利要求3所述的安全出行书包的控制方法，其特征在于，所述对所述行驶方向与所述行驶速度进行意图判断，确定所述车辆的危险等级，包括：

5.如权利要求4所述的安全出行书包的控制方法，其特征在于，所述安全出行书包还包括步进电机、气体发生器，所述根据所述危险等级生成预警信号，所述安全出行书包根据所述预警信号进行对应控制动作，包括：

6.如权利要求5所述的安全出行书包的控制方法，其特征在于，所述安全出行书包包括gps，所述安在所述安全出行背包接收到所述第二预警信号时，根据所述第二预警信号向所述气体发生器发送第二控制指令，使所述气体发生器根据所述第二控制指令产生气体，弹出安全气囊之后，还包括：

7.如权利要求1至6中任一项所述的安全出行书包的控制方法，其特征在于，所述以预设探测频率获取所述激光阵列雷达的探测信号之前，还包括：

8.一种安全出行书包的控制装置，其特征在于，所述安全出行书包的控制装置包括：

9.一种安全出行书包的控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全出行书包的控制程序，所述安全出行书包的控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的安全出行书包的控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有安全出行书包的控制程序，所述安全出行书包的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的安全出行书包的控制方法的步骤。

技术总结
本发明属于电子和安全技术领域，公开了一种安全出行书包的控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过以预设探测频率获取所述激光阵列雷达的探测信号；根据所述探测信号分析得到检测范围内的车辆的车辆信息，所述车辆信息包括车辆类型、行驶方向和行驶速度；对所述行驶方向与所述行驶速度进行意图判断，确定所述车辆的危险等级；根据所述危险等级生成预警信号，所述安全出行书包根据所述预警信号进行对应控制动作，通过激光阵列雷达对周围车辆的探测，能够确定出周围车辆的形式动向，并对车辆的行驶轨迹预测，判断是否会发生危险，在会发生危险时能够主动做出相应的动作来规避危险，从而保证出行安全。

技术研发人员：刘静,胡金印,白琦,张轲颐,马超
受保护的技术使用者：湖北文理学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14