用于处理探测数据的方法及处理系统以及探测器与流程

本发明的实施例涉及与操作以执行导航功能(例如确定路线及提供交通警告)的装置相关联的技术。特定来说，本发明的实施例涉及可操作以处理指示探测迹线的探测数据的方法、系统及装置，例如用于车辆的可携式或仪表板内导航装置。本发明的实施例还涉及可操作以使用由处理方法及系统提供的未来交通聚积的预测的结果的探测器及其它装置或系统。

背景技术：

1、导航装置被广泛使用且非常流行，这归功于例如其在导航任务中提供帮助的能力以及其利用关于所改变交通条件的信息的能力。

2、例如动态路线搜索及/或交通警告产生等导航装置功能可将正在改变的交通状况纳入考虑。可通过汇总来自导航装置及任选地其它信息源的信息来观察正在改变的交通状况。这允许例如交通堵塞或高交通负荷等交通条件在此类交通条件出现之后也能被纳入考虑。

3、一般来说，可期望以预测性方式适应正在改变的交通条件。对于具有规则地再次发生特性的交通型式，可这样做。规则地再次发生的交通型式(例如已知作为一周中的一天及/或一天中的某一时间函数出现的交通高峰)可被认为是预先已知的，并且可将用于路线导引或交通信息的提供纳入考虑。

4、预测与规则地再次发生的型式不相关联但以非周期及/或偶然方式重复的交通增加是一个相当大的挑战。关于此类交通增加的信息将有助于进一步改进导航及/或交通管理及/或基于电子地图的功能。

技术实现思路

1、本发明的实施例的目标是提供允许引起未来交通增加的事件被识别的方法、系统及装置。另一选择是或另外，本发明的实施例的目标是提供允许引起未来交通增加的事件被识别的方法、系统及装置，而不专门依赖于可经由web爬取技术访问的公共可用事件日历提供的信息。

2、根据实施例，提供如独立权利要求中所列举的方法、系统及装置。附属权利要求定义了优选实施例。

3、提供了一种由处理系统处理探测数据的方法。所述方法包括处理所述探测数据以确定停放在区域中的车辆数目的改变。所述探测数据可包括关于多个探测器的探测迹线的信息。所述方法包括至少基于停放在所述区域中的所述车辆数目的所述所确定改变来识别事件的发生。

4、所述方法能够识别倾向于在稍后时间致使交通增加的事件，使得可以预测性方式来预计未来交通增加。所述方法通过处理探测数据来确定所述事件，从而减轻了与专门依赖于web爬取技术来确定事件的技术相关联的挑战。

5、所述事件可以是并非规则地再次发生的事件的事件。

6、所述事件可以是作为再次发生的事件的事件。

7、所述事件可以是在终止之后当停放在所述区域中的车辆开始离开所述区域时即刻引起交通增加的事件。

8、所述方法可包括致使所述事件的所述所识别发生被用于执行一个或数个操作。

9、所述一个或数个操作可包括取决于由所述事件致使的所预测未来交通增加的一个或数个操作。

10、所述一个或数个操作可包括导航相关操作(例如路线导引、所估计抵达时间(eta)确定、自主驾驶)、电子地图相关操作(例如以间歇方式更新电子地图的信息)、交通流管理相关操作(例如控制电子可控制交通流调节装置)中的一个、数个或全部。

11、所述一个或数个操作可选自包括以下各项或由以下各项组成的群组：交通流控制、动态车辆路线导引、自主驾驶操作、更新数字地图信息、交通警告、所关注点(poi)识别、poi排名。

12、所述探测数据可包括或者可以是多个探测器的探测迹线。探测迹线可将所述相应探测器的位置规定为时间函数(例如，通过规定所述探测器所位于的多个单元中的单元)。

13、所述探测数据可包括或者可以是关于探测迹线开始的位置(例如，单元)及相关联开始时间的信息及/或关于探测迹线结束的位置(例如，单位)及相关联结束时间的信息。

14、所述探测迹线可包括可移除地或固定地安装在车辆中或车辆上或者可移除地设置在车辆中或车辆上的探测器的探测迹线。

15、所述探测迹线可包括可携式探测器的探测迹线。

16、至少处理所述探测数据及识别所述事件的所述发生的步骤可以地图不可知方式来执行(例如，在不使用电子地图信息的情况下)。

17、致使所述操作被执行的步骤可以地图不可知方式来执行(例如，在不使用电子地图信息的情况下)。

18、所述方法可包括基于所述事件的所述所识别发生对所预测未来交通增加的预测性确定。

19、所述一个或数个操作可取决于于所述所预测未来交通增加。

20、所述区域可以是单元阵列的单元。

21、所述单元阵列可包括规则单元阵列。

22、确定停放在所述区域中的所述车辆数目的所述改变可包括针对所述单元阵列的数个单元中的每一者来确定终止于所述相应单元中的探测迹线的数目及/或开始于所述相应单元中的探测迹线的数目。

23、确定终止于所述相应单元中的探测迹线的数目可包括识别探测迹线中的一个或数个，针对所述探测迹线，终止之前的最后迹线位置位于所述相应单元内，及/或针对所述探测迹线，如由所述探测迹线指示的位置的时间依赖性满足第一准则。

24、所述第一准则可包括与已知要终止的已知探测迹线的相关性及/或由所述探测迹线规定的每时间位置改变的第一阈值比较。

25、确定开始于所述相应单元中的探测迹线的数目可包括识别探测迹线中的一个或数个，针对所述探测迹线，所述探测迹线的初始迹线位置位于所述相应单元内，及/或针对所述探测迹线，由所述探测迹线规定的位置的时间依赖性满足第二准则。

26、所述第二准则可包括与已知要开始的已知探测迹线的相关性及/或由所述探测迹线规定的每时间位置改变的第二阈值比较。

27、确定停放在所述区域中的所述车辆数目的所述改变可包括针对所述单元阵列的数个单元中的每一者来确定车辆到所述相应单元中的流入及/或车辆从所述相应单元的流出。

28、确定停放在所述区域中的所述车辆数目的所述改变可包括至少基于所述探测数据来识别终止于或开始于所述区域内的车辆行程。

29、识别所述事件的所述发生可包括以下各项中的一项、数项或全部：

30、停放在所述区域中的所述车辆数目的所述改变的阈值比较；

31、作为时间函数的所述车辆数目的所述改变与已知要由事件致使的先前所记录时间依赖性改变的相关性；

32、所述区域到已知poi的接近度；

33、使用人工智能(ai)模型来处理指示所述车辆数目的所述改变、车辆的流入、车辆的流出中的一个或数个的时间序列数据。

34、所述ai模型可具有操作以接收所述时间序列数据的样本的输入层以及操作以提供指示事件的发生的ai模型输出的输出层。

35、识别所述事件的所述发生及/或致使一个或数个操作被执行可包括将所述车辆数目的所述所确定改变与不同于所述探测数据的信息组合。

36、不同于所述探测数据的所述信息可包括以下各项中的一项或数项：

37、关于位于所述区域内或在空间上接近于所述区域的至少一个poi的信息；

38、关于经由广域网(wan)来检索的经调度事件的信息。

39、所述方法可进一步包括访问地图数据及至少基于所述地图数据来识别所关注点poi，其中以下各项中的一项、数项或全部适用：

40、识别所述事件的所述发生可包括确定所述poi中的至少一者是否位于所述区域内或在空间上接近于所述区域；

41、如果所述事件的所述发生被确定并且所述poi中的任一者都不接近于所述区域，那么所述地图数据被更新成包含新poi；

42、所述地图数据被更新成包含位于所述区域内或空间上接近于所述区域的现有poi的额外信息。

43、所述额外信息可包括被临时添加到所述poi并在所述事件之后被删除的信息。

44、所述方法可进一步包括确定所述事件的所预期持续时间。

45、确定所述预期持续时间可包括以下各项中的一项、数项或全部：

46、将停放在所述区域中的所述车辆数目的所述改变与同一区域或其它区域中所述所停放车辆数目的先前所观察改变以及先前所观察事件持续时间相关；

47、通过广域网wan来检索关于所述所预期持续时间的信息；

48、通过wan来检索关于所述事件的事件类型的信息并基于所述事件类型来确定所述所预期持续时间；

49、使用ai模式来处理指示所述车辆数目的所述改变、车辆的流入、车辆的流出中的一个或数个的时间序列数据。所述ai模型可具有操作以接收所述时间序列数据的样本的输入层以及操作以提供所述事件的所预期持续时间的输出层。

50、交通流控制、动态车辆路线导引、自主驾驶操作、更新数字地图信息、交通警告、poi识别、至少基于所述事件的所述所识别发生以及所述事件的所述所预期持续时间的poi排名中的至少一者。

51、所述事件可以是造成车辆从所述区域的未来流出的事件。

52、所述事件可以是数目超过大小阈值的人的聚集。

53、所述聚集可包括体育事件、文化事件、展览、交易会、音乐会、戏剧事件、演出中的至少一者。

54、所述方法可进一步包括以下各项中的一项、数项或全部：

55、由所述处理系统接收所述探测数据，任选地，其中所述探测数据是从无线通信系统接收的；

56、由所述处理系统将关于所述事件的所述所识别发生的信息提供给位于所述区域内的探测器及/或不位于所述区域内的探测器；

57、由所述处理系统将关于所述事件的所述所识别发生的信息提供给交通管理系统；

58、由所述处理系统将关于所述事件的所述所识别发生的信息提供给地图服务器系统。

59、所述方法可包括由所述处理系统或者通信地耦合到所述处理系统的系统或装置来执行所述一个或数个操作。

60、根据本发明的另一实施例，公开机器可读指令代码，当由至少一个可编程电路执行时，所述机器可读指令代码致使所述至少一个可编程电路执行根据实施例的方法。

61、根据本发明的另一实施例，公开机器可读指令代码，当由至少一个可编程电路执行时，所述机器可读指令代码致使所述可编程电路：

62、处理探测数据以确定停放在区域中的车辆数目的改变，所述探测数据包括关于多个探测器的探测迹线的信息，且

63、至少基于停放在所述区域中的所述车辆数目的所述所确定改变来识别事件的发生。

64、所述指令代码可进一步包括当由至少一个可编程电路执行时致使所述可编程电路来致使所述事件的所述所识别发生被用于执行一个或数个操作的指令。

65、所述一个或数个操作可包括取决于由所述事件致使的所预测未来交通增加的一个或数个操作。

66、所述一个或数个操作可包括导航相关操作(例如路线导引、eta、自主驾驶)、电子地图相关操作(例如以间歇方式更新电子地图的信息)、交通流相关操作(例如控制电子可控制交通流调节装置)中的一个、数个或全部。

67、所述一个或数个操作可选自包括以下各项或由以下各项组成的群组：交通流控制、动态车辆路线导引、自主驾驶操作、更新数字地图信息、交通警告、所关注点(poi)识别、poi排名。

68、根据本发明的另一实施例，公开一种上面存储有指令代码的存储媒体。

69、所述存储媒体可以是非易失性存储媒体。

70、根据本发明的另一实施例，公开一种其中已编码根据实施例的指令代码的信号序列。

71、根据本发明的另一实施例，公开一种预测由事件致使的未来交通增加的交通预测方法，所述交通预测方法包括根据实施例的处理探测数据的方法。

72、根据本发明的另一实施例，公开一种响应于由事件致使的所预期未来交通增加来执行至少一个车辆导航任务的导航方法，所述导航方法包括根据实施例的处理探测数据以检测所述事件的发生以及由所述处理系统或者不同于所述处理系统的装置(例如探测器)或系统响应于所述所识别事件来执行导航任务的方法。

73、所述导航任务可包括输出所述交通警告。

74、所述导航任务可包括响应于所述所识别事件来执行路线导引。执行所述路线导引可包括间歇地修改在路线搜索过程中使用的分段特性(例如时间或燃料消耗)。执行所述路线导引可包括执行路线搜索，其中针对所计划旅程，分段特性(例如时间或燃料消耗)被临时增加，这致使车辆在大约事件结束的时间段中经过所述区域或环绕所述区域的区。

75、所述导航任务可包括响应于所述所识别事件来执行自主驾驶操作。执行所述自主驾驶操作可包括响应于所述所识别事件在自主驾驶操作中间歇地修改车辆操纵方向及/或车辆速度。执行所述自主驾驶操作可包括在自主驾驶操作中修改所述车辆操纵方向及/或车辆速度，以致使所述车辆在大约所述事件结束的时间段中绕过所述区域或环绕所述区域的区。执行所述自主驾驶操作可包括控制一个或数个致动器，例如影响轮方向及/或引擎速度的致动器。执行所述自主驾驶操作可包括发布控制信号或控制命令来控制一个或数个致动器，例如影响轮方向及/或引擎速度的致动器，以致使所述车辆在大约所述事件结束的时间段中绕过所述区域或环绕所述区域的区。

76、根据本发明的另一实施例，公开一种响应于由事件致使的所预期未来交通增加来执行至少一个电子地图相关任务的地图管理方法，所述地图管理方法包括根据实施例的处理探测数据以检测所述事件的发生以及由所述处理系统或者不同于所述处理系统的装置或系统(例如地图服务器)响应于所述所识别事件来执行地图更新功能的方法。

77、所述地图更新功能可包括添加新poi。

78、所述地图更新功能可包括间歇地或永久地修改现有poi。

79、所述地图管理方法可包括将具有所述新poi或经修改poi的所述电子地图的数据提供给终端机装置。

80、可使用拉动或推动机制来提供所述电子地图的所述数据。

81、根据本发明的另一实施例，公开一种响应于由事件致使的所预期未来交通增加来执行至少一个交通流控制操作的交通流控制方法，所述交通流控制方法包括根据实施例的处理探测数据以检测所述事件的发生以及由所述处理系统或者不同于所述处理系统的装置或系统(例如专用交通控制系统)响应于所述所识别事件来执行交通流控制操作的方法。

82、所述交通流控制操作可包括以取决于所述所识别事件的方式来控制至少一个交通流调节装置(例如交通灯、可调整速度限制及/或车道标志)。

83、所述交通流控制操作可包括控制至少一个交通流调节装置(例如交通灯、可调整速度限制及/或车道标志)，以便减轻由在所述所识别事件结束时临时交通增加致使的交通减速。

84、根据本发明的另一实施例，公开一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括根据实施例的处理探测数据以检测所述事件的发生以及由自主车辆响应于所述所识别事件来执行至少一个自主驾驶操作的方法。

85、执行所述自主驾驶操作可包括响应于所述所识别事件在自主驾驶操作中间歇地修改车辆操纵方向及/或车辆速度。

86、执行所述自主驾驶操作可包括在自主驾驶操作中修改所述车辆操纵方向及/或车辆速度，以致使所述车辆在大约所述事件结束时的时间段中绕过所述区域或环绕所述区域的区。

87、执行所述自主驾驶操作可包括控制一个或数个致动器，例如影响轮方向及/或引擎速度的致动器。

88、执行所述自主驾驶操作可包括发布控制信号或控制命令来控制一个或数个致动器，例如影响轮方向及/或引擎速度的致动器，以致使所述车辆在大约所述事件结束时的时间段中绕过所述区域或环绕所述区域的区。

89、用于处理探测数据的处理系统可包括操作以接收探测数据的接口，所述探测数据包括关于多个探测器的探测迹线的信息。

90、所述处理系统包括至少一个电路，所述电路可操作以处理所述探测数据来确定停放在区域中的车辆数目的改变，并至少基于所述所确定改变来识别事件的发生。

91、所述处理系统操作以用于识别倾向于在稍后时间致使交通增加的事件，使得可以预测性方式来预计未来交通增加。所述处理系统通过处理探测数据来确定所述事件，从而减轻了与专门依赖于web爬取技术来确定事件的技术相关联的挑战。

92、所述事件可以是并非规则地再次发生的事件的事件。

93、所述事件可以是作为再次发生的事件的事件。

94、所述事件可以是在终止之后当停放在所述区域中的车辆开始离开所述区域时即刻引起交通增加的事件。

95、所述处理系统可操作以致使所述事件的所述所识别发生被用于执行一个或数个操作。

96、所述一个或数个操作可包括取决于由所述事件致使的所预测未来交通增加的一个或数个操作。

97、所述一个或数个操作可包括导航相关操作(例如路线导引、eta、自主驾驶)、电子地图相关操作(例如以间歇方式更新电子地图的信息)、交通流相关操作(例如控制电子可控制交通流调节装置)中的一个、数个或全部。

98、所述一个或数个操作可选自包括以下各项或由以下各项组成的群组：交通流控制、动态车辆路线导引、自主驾驶操作、更新数字地图信息、交通警告、poi识别、poi排名。

99、所述探测数据可包括或者可以是多个探测器的探测迹线。探测迹线可将所述相应探测器的位置规定为时间函数(例如，通过规定所述探测器所位于的多个单元中的单元)。

100、所述探测数据可包括或者可以是关于探测迹线开始的位置(例如，单元)及相关联开始时间的信息及/或关于探测迹线结束的位置(例如，单元)及相关联结束时间的信息。

101、所述探测迹线可包括可移除地或固定地安装在车辆中或车辆上或者可移除地设置在车辆中或车辆上的探测器的探测迹线。

102、所述探测迹线可包括可携式探测器的探测迹线。

103、所述处理系统可操作，使得至少处理所述探测数据及识别所述事件的所述发生可以地图不可知方式来执行(例如，在不使用电子地图信息的情况下)。

104、所述处理系统可操作，使得其致使所述操作以地图不可知方式来执行(例如，在不使用电子地图信息的情况下)。

105、所述处理系统可操作以基于所述事件的所述所识别发生来执行所预测未来交通增加的预测性确定。

106、所述一个或数个操作可取决于所述所预测未来交通增加。

107、所述区域可以是单元阵列的单元。

108、所述单元阵列可包括规则单元阵列。

109、所述处理系统可操作，使得确定停放在所述区域中的所述车辆数目的所述改变可包括针对所述单元阵列的数个单元中的每一者来确定终止于所述相应单元中的探测迹线的数目及/或开始于所述相应单元中的探测迹线的数目。

110、所述处理系统可操作，使得确定终止于所述相应单元中的探测迹线的数目可包括识别探测迹线中的一个或数个，针对所述探测迹线，终止之前的最后迹线位置位于所述相应单元内，及/或针对所述探测迹线，如由所述探测迹线指示的位置的时间依赖性满足第一准则。

111、所述第一准则可包括与已知要终止的已知探测迹线的相关性及/或由所述探测迹线规定的每时间位置改变的第一阈值比较。

112、所述处理系统可操作，使得确定开始于所述相应单元中的探测迹线的数目可包括识别探测迹线中的一个或数个，针对所述探测迹线，所述探测迹线的初始迹线位置位于所述相应单元内，及/或针对所述探测迹线，由所述探测迹线规定的位置的时间依赖性满足第二准则。

113、所述第二准则可包括与已知要开始的已知探测迹线的相关性及/或由所述探测迹线规定的每时间位置改变的第二阈值比较。

114、所述处理系统可操作，使得确定停放在所述区域中的所述车辆数目的所述改变可包括针对所述单元阵列的数个单元中的每一者来确定车辆到所述相应单元中的流入及/或车辆从所述相应单元的流出。

115、所述处理系统可操作，使得确定停放在所述区域中的所述车辆数目的所述改变可包括至少基于所述探测数据来识别终止于或开始于所述区域内的车辆行程。

116、所述处理系统可操作，使得识别所述事件的所述发生可包括以下各项中的一项、数项或全部：

117、停放在所述区域中的所述车辆数目的所述改变的阈值比较；

118、作为时间函数的所述车辆数目的所述改变与已知由事件致使的先前所记录时间依赖性改变的相关性；

119、所述区域到已知poi的接近度；

120、使用人工智能(ai)模型来处理指示所述车辆数目的所述改变、车辆的流入、车辆的流出中的一个或数个的时间序列数据。

121、所述ai模型可具有操作以接收所述时间序列数据的样本的输入层以及操作以提供指示事件的发生的ai模型输出的输出层。

122、所述处理系统可操作，使得识别所述事件的所述发生及/或致使一个或数个操作被执行可包括将所述车辆数目的所述所确定改变与不同于所述探测数据的信息组合。

123、不同于所述探测数据的所述信息可包括以下各项中的一项或数项：

124、关于位于所述区域内或在空间上接近于所述区域的至少一个poi的信息；

125、关于经由广域网(wan)来检索的经调度事件的信息。

126、所述处理系统可进一步操作以用于访问地图数据并至少基于所述地图数据来识别poi，其中以下各项中的一项、数项或全部适用：

127、识别所述事件的所述发生可包括确定所述poi中的至少一者是否位于所述区域内或在空间上接近于所述区域；

128、如果所述事件的所述发生被确定并且所述poi中的任一者都不接近于所述区域，那么所述地图数据被更新成包含新poi；

129、所述地图数据被更新成包含位于所述区域内或空间上接近于所述区域的现有poi的额外信息。

130、所述额外信息可包括被临时添加到所述poi并在所述事件之后被删除的信息。

131、所述处理系统可进一步操作以用于确定所述事件的所预期持续时间。

132、所述处理系统可操作，使得确定所述所预期持续时间可包括以下各项中的一项、数项或全部：

133、将停放在所述区域中的所述车辆数目的所述改变与同一区域或其它区域中所述所停放车辆数目的先前所观察改变以及先前所观察事件持续时间相关；

134、通过广域网wan来检索关于所述所预期持续时间的信息；

135、通过wan来检索关于所述事件的事件类型的信息并基于所述事件类型来确定所述所预期持续时间；

136、使用ai模式来处理指示所述车辆数目的所述改变、车辆的流入、车辆的流出中的一个或数个的时间序列数据。所述ai模型可具有操作以接收所述时间序列数据的样本的输入层以及操作以提供所述事件的所预期持续时间的输出层。

137、所述处理系统可操作，使得交通流控制、动态车辆路线导引、自主驾驶操作、更新数字地图信息、交通警告、poi识别、poi排名中的至少一者是至少基于所述事件的所述所识别发生及所述所预期持续时间。

138、所述事件可以是造成车辆从所述区域的未来流出的事件。

139、所述事件可以是数目超过大小阈值的人的聚集。

140、所述聚集可包括体育事件、文化事件、展览、交易会、音乐会、戏剧事件、演出中的至少一者。

141、所述方法可进一步包括以下各项中的一项、数项或全部：

142、由所述处理系统接收所述探测数据，任选地，其中所述探测数据是从无线通信系统接收的；

143、由所述处理系统将关于所述事件的所述所识别发生的信息提供给位于所述区域内的探测器及/或不位于所述区域内的探测器；

144、由所述处理系统将关于所述事件的所述所识别发生的信息提供给交通管理系统；

145、由所述处理系统将关于所述事件的所述所识别发生的信息提供给地图服务器系统。

146、所述处理系统可操作以执行实施例的方法。

147、根据实施例，探测器可包括操作以传输关于取决于所述探测器的位置的时间依赖性的探测迹线的信息以及接收关于事件的所识别发生的信息的至少一个探测器接口。所述探测器可包括操作以将关于所述事件的所述所识别发生的信息用于动态车辆路线导引、自主驾驶操作或输出交通警告中的至少一者的至少一个探测器电路。

148、关于所述事件的所述所识别发生的所述信息可以是由根据实施例的方法确定的信息。

149、关于所述事件的所述所识别发生的所述信息可以是由根据实施例的处理系统确定的信息。

150、所述探测器电路可操作以执行路线导引、自主驾驶操作及/或基于由预测在所述事件结束时发生的车辆从所述区域的流出致使的所预测交通流增加来输出交通警告。

151、所述探测器可以是固定地安装在车辆中的探测器。

152、所述探测器可以是可移除地布置在车辆中或车辆上的探测器。

153、根据实施例，交通流控制系统可包括操作以接收关于事件的所识别发生的信息的至少一个交通流控制系统接口。所述交通流控制系统可包括操作以将关于所述事件的所述所识别发生的所述信息用于控制调节交通流的电子可控制装置(例如交通灯、电子可控制速度限制及/或电子可控制车道标志)的至少一个电路。

154、关于所述事件的所述所识别发生的所述信息可以是由根据实施例的方法确定的信息。

155、关于所述事件的所述所识别发生的所述信息可以是由根据实施例的处理系统确定的信息。

156、所述交通流控制系统可进一步包括调节交通流的电子可控制装置(例如交通灯、电子可控制速度限制及/或电子可控制车道标志)。

157、所述交通流控制系统可操作以基于由预测在所述事件结束时车辆从所述区域的流出致使的所预测交通流增加来控制所述电子可控制装置。

158、所述交通流控制系统可操作以采取允许流出的车辆比在没有控制行动的情况下更快地离开所述区域的控制行动。

159、根据实施例，地图服务器可包括操作以接收关于事件的所识别发生的信息的至少一个地图服务器接口。所述地图服务器可包括操作以将关于所述事件的所述所识别发生的所述信息用于至少临时更新电子地图的至少一个地图服务器电路。临时更新所述电子地图可包括添加poi及/或更新poi信息。

160、关于所述事件的所述所识别发生的所述信息可以是由根据实施例的方法确定的信息。

161、关于所述事件的所述所识别发生的信息可以是由根据实施例的处理系统确定的信息。

162、所述地图服务器可操作以将电子地图数据提供给终端机装置。举例来说，这可在推动或拉动机制中进行。

163、所述地图服务器可与所述交通信息服务器分离。

164、所述地图服务器可与所述交通信息服务器集成或者通信地耦合到所述交通信息服务器。所述地图服务器及所述交通信息服务器两者都可接收及使用关于所述事件的所述所识别发生的信息。

165、根据本发明的另一实施例，公开一种包括用于调整车辆驾驶方向及/或车辆速度的一个或数个致动器的车辆，所述车辆进一步包括操作以接收关于所述所识别事件的信息的无线接口以及操作以至少响应于关于所述所识别事件的所述信息来控制所述一个或数个致动器的一个或数个车辆控制电路。

166、操作的所述一个或数个车辆控制电路可操作，使得执行所述自主驾驶操作可包括响应于所述所识别事件在自主驾驶操作中间歇地修改车辆操纵方向及/或车辆速度。

167、操作的所述一个或数个车辆控制电路可操作，使得执行所述自主驾驶操作可包括在自主驾驶操作中修改所述车辆操纵方向及/或车辆速度，以致使所述车辆在大约所述事件结束时的时间段中绕过所述区域或环绕所述区域的区。

168、操作的所述一个或数个车辆控制电路可操作，使得执行所述自主驾驶操作可包括控制一个或数个致动器，例如影响轮方向及/或引擎速度的致动器。

169、操作的所述一个或数个车辆控制电路可操作，使得执行所述自主驾驶操作可包括发布控制信号或控制命令来控制一个或数个致动器，例如影响轮方向及/或引擎速度的致动器，以致使所述车辆在大约所述事件结束时的时间段中绕过所述区域或环绕所述区域的区。

170、根据实施例，公开一种包括所述处理系统及/或一个或数个探测器的系统。

171、所述系统可进一步包括：交通流控制系统，其与所述处理系统介接并操作以用于响应于所述事件的所述所识别发生来执行交通流控制；及/或地图服务器，其操作以响应于所述事件的所述所识别发生来更新地图信息；及/或车辆，其与所述处理系统介接并操作以用于响应于所述所识别事件来执行自主驾驶操作。

172、根据进一步实施例，公开一种用于预测从区域的交通流出的未来增加的探测迹线数据的使用。

173、所述使用可包括使用根据本文中所公开的实施例的方法及/或系统来处理所述探测数据。

174、各种效果及优点是通过本发明的实施例来获得的。所述方法、系统及装置允许预测来自与事件相关联的区域的车辆流出的增加。所述方法、系统及装置即使在所述事件并非规则地再次发生时也可操作以用于预测交通增加。虽然所述方法、系统及装置即使在所述事件并非规则地再次发生时也可预测事件相关交通增加，但所述方法、系统及装置也可预测再次发生(例如，周期性地再次发生)的事件的此类增加。所述方法、系统及装置即使在所述事件是偶然地发生的事件(例如一次性事件)时也可操作以用于预测交通增加。

175、各种额外效果及优点可通过本发明的实施例来获得。为了进行说明，当所述所识别事件被用于执行交通流控制时，可在所述事件结束时(事件在事件结束之前开始)更有效地对交通进行路线规划，从而减轻了交通堵塞的风险，并且由此减小了能量消耗及空气污染。

176、为了进行进一步说明，当所述所识别事件被用于执行动态车辆路线导引时，车辆被堵在经增加交通状况中的风险被降低，由此减少能量消耗及空气污染。

177、为了进行进一步说明，当所述所识别事件被用于执行自主驾驶操作时，所述车辆被堵在经增加交通状况中的风险被降低，由此减少能量消耗及空气污染。

178、为了进行进一步说明，当所述所识别事件被用于更新数字地图信息时，所述数字地图信息被修改以便提供更准确信息。更准确信息允许终端机装置更容易地检索到端用户所需的正确的经更新信息，由此减小数据交通负载并缓解可能数据交通瓶颈状况。

179、为了进行进一步说明，当所述所识别事件被用于发布交通警告时，提供经改进预测性信息，从而减轻非所期望交通堵塞状况的风险并提高安全性。

180、为了进行进一步说明，当所述所识别事件被用于所关注点(poi)识别及/或poi排名时，可获得更准确poi信息。更准确poi信息允许终端机装置更容易地检索到端用户所期望的正确的经更新poi信息，由此减小数据交通负载并缓解可能数据交通瓶颈状况。

181、所述方法、系统及装置即使在从web爬取技术无法获得关于致使所述交通增加的事件的信息时也可操作以用于预测交通增加。这减轻了与通过在公开可用资源中搜索事件相关数据来识别事件相关联的挑战，鉴于语言问题、网站访问限制等，这可能是具挑战性的。