停车场车辆逆向通行识别方法、装置、介质及设备与流程

本发明涉及车辆通行管理的，尤其涉及一种停车场车辆逆向通行识别方法、装置、介质及设备。

背景技术：

1、停车场的入口处停车下客、车辆在入口空地上倒车和掉头等，都有可能导致车牌被车场入口控制机识别而开启道闸。如果在道闸开启后，车辆未进入停车场就直接离开，由于车辆未通过道闸，道闸会持续开启一段时间等待车辆通行，此时出场车辆可能会利用这个道闸持续开启的时间间隙，从停车场入口逆向出场。在无人值守的停车场，有人通过配合操作进行逃费，配合逃费的方法就是开车在入口识别后不入场，在道闸开闸后，场内需要收费的车辆从入口出场恶意逃费。

2、另外，当需要离场的车辆驾驶至出口区域，进而被车场出口控制机识别而开启道闸，当该车辆未驾驶离开停车场时，由于车辆未通过道闸，道闸会持续开启一段时间等待车辆通行，此时入场车辆可能会利用这个道闸持续开启的时间间隙，从停车场出口逆向进场，从而使得在出场时由于查询不到该车辆的入场记录，无法对该车辆进行正常收费处理，影响停车场管理方的管理秩序。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述问题，提出一种停车场车辆逆向通行识别方法、装置、介质及设备，以解决现有技术的以下问题：停车场车辆逆向出场或者逆向入场，影响停车场管理方的管理秩序，以及车辆恶意逃费造成损失。

2、本发明提供一种停车场车辆逆向通行识别方法，包括：

3、监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值；

4、监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值；

5、监测记录第三控制机识别到的目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值；

6、根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行。

7、根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述实时监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值，包括：

8、当检测到道闸处于打开状态后，监测记录所述第一检测器从第一检测信号跳至第二检测信号的第一跳变时间值；

9、其中，所述第一检测信号表示道闸检测区域不存在车辆的检测信号，所述第二检测信号表示所述道闸检测区域存在车辆的检测信号。

10、根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值，包括：

11、监测记录所述第二检测器从第三检测信号跳变至第四检测信号的第二跳变时间值；

12、监测记录所述第二检测器从所述第四检测信号跳变至所述第三检测信号的第三跳变时间值；

13、其中，所述第三检测信号表示控制机检测区域不存在车辆的检测信号，所述第四检测信号表示所述控制机检测区域存在车辆的检测信号。

14、根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述监测记录第三控制机识别到的目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值，包括：

15、当通过所述第三控制机检测到所述目标车辆进入车辆识别区域时，获取所述第三控制机识别到的车辆驾驶方向，其中，所述车辆驾驶方向是基于所述摄像头拍摄的实时监控视频识别得到；

16、若所述车辆驾驶方向是驾驶远离摄像头方向，则记录所述目标车辆驾驶远离摄像头方向的第四时间值。

17、根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行，包括：

18、确定所述第二跳变时间值与所述第一跳变时间值之间的第一时间差值；

19、确定所述第四时间值与所述第三跳变时间值之间的第二时间差值；

20、基于所述第一时间差值和所述第二时间差值，判断所述目标车辆是否逆向通行。

21、根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述基于所述第一时间差值和所述第二时间差值，判断所述目标车辆是否逆向通行，包括：

22、若所述第一时间差值大于0，且所述第一时间差值小于第一时间阈值，以及所述第二时间差值大于0，且所述第二时间差值小于第二时间阈值，则判定所述目标车辆是逆向通行。

23、根据本发明提供的一种停车场车辆逆向通行识别方法，所述判定所述目标车辆是逆向通行之后，还包括：

24、若所述第三控制机的类型是入口控制机，则确定所述目标车辆是逆向出场通行，并生成逆向出场警告信息，以对所述目标车辆进行费用追缴；

25、若所述第三控制机的类型是出口控制机，则确定所述目标车辆是逆向入场通行，并生成所述目标车辆的入场记录，以根据所述入场记录，对所述目标车辆进行出场管控。

26、本发明还提供一种停车场车辆逆向通行识别装置，包括：

27、第一记录模块，用于监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值；

28、第二记录模块，用于监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值；

29、第三记录模块，用于监测记录第三控制机到目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值；

30、识别模块，用于根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行。

31、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述停车场车辆逆向通行识别方法。

32、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述停车场车辆逆向通行识别方法。

33、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述停车场车辆逆向通行识别方法。

34、本发明的停车场车辆逆向通行识别方法、装置、介质及设备，通过根据第一检测器和第二检测器的检测信号的变化情况，实时记录检测信号发生变化的跳变时间值，并且结合第三控制机识别到的车辆远离摄像头方向的时间值，来准确识别得到目标车辆是否是逆向通行，可以过滤掉算法本身对车辆方向的误判，同时也过滤掉仅依赖地感方向判断而引起的误判，得到一种高可信度的逆向通行识别结果，从而提高停车场的管理秩序，对逃费车辆进行事后追缴停车费，减少损失。

技术特征：

1.一种停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述实时监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值，包括：

3.根据权利要求1所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值，包括：

4.根据权利要求1所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述监测记录第三控制机识别到的目标车辆驾驶远离摄像头方向所对应的第四时间值，包括：

5.根据权利要求1所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述根据所述第一跳变时间值、所述第二跳变时间值、所述第三跳变时间值和所述第四时间值，识别判断所述目标车辆是否逆向通行，包括：

6.根据权利要求5所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述基于所述第一时间差值和所述第二时间差值，判断所述目标车辆是否逆向通行，包括：

7.根据权利要求6所述的停车场车辆逆向通行识别方法，其特征在于，所述判定所述目标车辆是逆向通行之后，还包括：

8.一种停车场车辆逆向通行识别装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～7任一项所述的停车场车辆逆向通行识别方法。

10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1～7任一项所述的停车场车辆逆向通行识别方法。

技术总结
本发明涉及一种停车场车辆逆向通行识别方法、装置、介质及设备，包括：监测记录第一检测器的检测信号发生变化的第一跳变时间值；监测记录第二检测器的检测信号发生变化的第二跳变时间值和第三跳变时间值；监测记录第三控制机到目标车辆驾驶远离摄像头方向的第四时间值；根据第一跳变时间值、第二跳变时间值、第三跳变时间值和第四时间值，识别判断目标车辆是否逆向通行。本发明通过根据第一检测器和第二检测器的检测信号的变化情况，实时记录检测信号发生变化的跳变时间值，且结合车辆远离摄像头方向的时间值，准确识别目标车辆是否是逆向通行，降低仅依赖地感方向判断而引起的误判，能够对逃费车辆进行事后追缴停车费，提高停车场的管理秩序。

技术研发人员：乐江波,唐健
受保护的技术使用者：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15