基于多种通信技术的便携式激光控制信号采集与传输装置的制作方法

本发明涉及激光控制信号采集与传输，具体的说，是一种基于多种通信技术的便携式激光控制信号采集与传输装置。

背景技术：

1、随着无人机在各种使用场景上的重要性不断提升，在某些领域，需要寻求反制无人机的方法。激光系统是一种比较成熟的应对无人机以及其它低慢小飞行器的新型定向能系统，其以效费比高、响应速度快、命中率高和多目标同时打击等突出优势受到青睐，逐步发展为主要反无人机作战样式之一。同时，随着近年来无人控制技术的发展与延伸，远程控制技术渐渐走入人们的视野。同时为了操作的舒适性和便捷性，便携式的远程控制技术显得更为重要。激光系统还需要传输大量的视频和指令，也需要满足较快的响应速度，因此基于多种通信技术的便携式激光控制信号采集与传输就显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于多种通信技术的便携式激光控制信号采集与传输装置，实现远程控制、便携、具有较快的响应速度的激光控制信号的采集与传输。

2、本发明通过下述技术方案解决上述问题：

3、一种基于多种通信技术的便携式激光控制信号采集与传输装置，包括机箱和内置于机箱的控制板，所述控制板上集成有采集模块、处理模块、指示模块、控制信号传输分系统和电源模块，其中：

4、采集模块，包括用于设置激光系统状态的按键采集单元和控制激光系统俯仰和方位移动的摇杆，所述按键采集单元与所述处理模块连接，所述摇杆的机械转动通过其内部的霍尔元件转换为x轴和y轴两组模拟电压变化，再通过adc转换为数字信号传输至处理模块；

5、处理模块，用于接收采集模块输入的信号，并进行信号处理后转换为控制信号发送给控制信号传输分系统，还用于接收本地主机和激光系统下发的外部设备状态信息以及驱动指示模块；

6、指示模块，用于在处理模块驱动下点亮相应指示灯；

7、控制信号传输分系统，包括以太网通信模块、无线微波通信模块、光纤通信模块和被覆线通信模块，其中无线微波通信模块、光纤通信模块和被覆线通信模块分别与以太网通信模块连接，所述以太网通信模块内置有交换芯片，交换芯片中采用ieee 802.1d生成树协议防止各传输通道冗余链路产生的环路，并设置各传输通道的优先级；

8、电源模块，用于给处理模块供电。

9、进一步地，所述机箱面板上设置有用于所述摇杆穿过的摇杆盒，所述摇杆盒内部固定有小轴以及用于固定小轴的带限位的衬套，当旋转摇杆手柄时，带动小轴在衬套内旋转，实现摇杆的收放，所述摇杆盒的上端卡接有盖板。

10、进一步地，所述按键采集单元包括按键、按钮和连排开关，用于分别设置不同状态下的激光系统的信息，所述指示模块为多个指示灯，所述按键、按钮、连排开关和指示灯穿过设置在所述机箱面板上的通孔并置于机箱面板上。

11、进一步地，所述机箱上还设置有：

12、供电充电接口，用于实现电源模块与外部电源接口的电连接；

13、光纤接口，用于实现光纤通信模块与激光系统的光纤连接；

14、被覆线接口，用于实现被覆线通信模块与激光系统的被覆线连接；

15、以太网接口，用于实现以太网通信模块与激光系统的以太网通信；

16、rs422接口，用于实现处理模块与本地主机的通信连接；

17、天线接口，用于外接天线，实现天线微波通信模块与激光系统的无线通信。

18、本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

19、(1)本发明与激光系统适配后，建立激光系统与装置的通信链路，该链路可以是无线电微波、光纤、被覆线、以太网等多种通信方式中的一种，如果有上述两种或两种以上的通信方式存在，则根据优先级选择其中一种方式进行通信。在远端的野外场地或房间中，操作人员就可以实现对激光系统的控制信号的采集和传输。为了实现便携使用的目的，系统内还配备一块锂电池，可以对系统进行供电，满足系统在野外场景下的使用需求。

20、(2)本发明基于激光控制信号要求的快速采集与传输及时的应用场景，提出一种基于无线电微波、光纤、被覆线、以太网等多种通信方式的低延时、高便捷性的激光控制信号采集与传输装置，能够满足上述的使用场景。

技术特征：

1.一种基于多种通信技术的便携式激光控制信号采集与传输装置，其特征在于，包括机箱和内置于机箱的控制板，所述控制板上集成有采集模块、处理模块、指示模块、控制信号传输分系统和电源模块，其中：

2.根据权利要求1所述的基于多种通信技术的便携式激光控制信号采集与传输装置，其特征在于，所述机箱面板上设置有用于所述摇杆穿过的摇杆盒，所述摇杆盒内部固定有小轴以及用于固定小轴的带限位的衬套，当旋转摇杆手柄时，带动小轴在衬套内旋转，实现摇杆的收放，所述摇杆盒的上端卡接有盖板。

3.根据权利要求1所述的基于多种通信技术的便携式激光控制信号采集与传输装置，其特征在于，所述按键采集单元包括按键、按钮和连排开关，用于分别设置不同状态下的激光系统的信息，所述指示模块为多个指示灯，所述按键、按钮、连排开关和指示灯穿过设置在所述机箱面板上的通孔并置于机箱面板上。

4.根据权利要求1所述的基于多种通信技术的便携式激光控制信号采集与传输装置，其特征在于，所述机箱上还设置有：

技术总结
本发明公开了基于多种通信技术的便携式激光控制信号采集与传输装置，包括：采集模块，包括按键采集单元和摇杆，采集信号传输至处理模块；处理模块进行信号处理后转换为控制信号发送给控制信号传输分系统，接收本地主机和激光系统下发的外部设备状态信息以及驱动指示模块；控制信号传输分系统，包括以太网通信模块、无线微波通信模块、光纤通信模块和被覆线通信模块，以太网通信模块设置各传输通道的优先级；电源模块，用于给处理模块供电。本发明实现了激光系统控制信号键入信息的采集和处理，并通过无线、光纤、被覆线和以太网通道传输采集到的控制信号，适用于便携式场景。

技术研发人员：郑学良,刘昱博,周嘉宾,潘航,罗浩文
受保护的技术使用者：中国久远高新技术装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15