基于视频监控识别的防偷砂方法及系统与流程

本发明涉及视频监控识别，特别涉及一种基于视频监控识别的防偷砂方法及系统。

背景技术：

1、随着芯片半导体行业的发展，以及土木工程行业的发展，对砂石的需求量越来越大。目前，天然砂石主要通过采砂船等设备在河道等地获取。由于天然砂石为非可再生资源，有些地区的天然砂石资源已近枯竭。非法采砂行为屡禁不止，不仅破坏了江河堤坝及周边环境的生态平衡，还会造成国家自然资源的流失和经济利益的损失。

2、为了控制非法采砂行为，相关部门派设了人力来进行稽查，但此种方式不仅需耗费大量人力，而且由于人力管控范围有限，监管效果并不理想。基于此，相关部门还增设了智能监控设备，通过获取河道附近的视频图像来利用计算机技术智能判断是否发生了非法采砂行为，然而此种方式需要架设大量的监控设备，其架设和后期维护成本较高，且在河道部分区域由于难以架设监控设备，或受地理因素影响，会造成监控死角，且人员不便靠近，为非法采砂提供了可乘之机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于视频监控识别的防偷砂方法及系统，以解决现有监控非法采砂的方案成本高昂、效果较差的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供一种基于视频监控识别的防偷砂方法，包括：

3、获取待监控区域的地图，并在所述地图上勾画监控道路；

4、根据所述监控道路布局监控设备，所述监控设备包括监管中心平台和多个监控器，所述监管中心平台与所有所述监控器通信连接；

5、所述监管中心平台根据所有所述监控器拍摄的监控视频分析判断是否发生了偷砂行为；

6、若判断发生了偷砂行为，则所述监管中心平台发出警报信息。

7、可选的，在所述的基于视频监控识别的防偷砂方法中，所述根据所述监控道路布局监控设备的方法包括：

8、在所述监控道路上设置非关键路段、关键路段，关键点和其他路段，所述非关键路段的两端为关键点；

9、获取所述关键点的坐标和所述非关键路段的两端点的坐标；

10、汇总所述关键点的坐标和所述非关键路段的两端点的坐标，并剔除其中重复的坐标，得到坐标数量和坐标合集，所述坐标数量为监控器数量，所述坐标合集中的每一坐标为每一监控器的安装位置。

11、可选的，在所述的基于视频监控识别的防偷砂方法中，所述根据所述监控道路布局监控设备的方法还包括：

12、在所述监控道路上剔除所述非关键路段，以得到一类监控道路；

13、根据所述监控器的拍摄范围对所述一类监控道路进行网格化处理，每一网格中设置有一个监控器。

14、可选的，在所述的基于视频监控识别的防偷砂方法中，所述根据所述监控器的拍摄范围对所述一类监控道路进行网格化处理，每一网格中设置有一个监控器的方法包括：

15、设监控器的拍摄范围为圆锥形，且所述圆锥形的底部半径为r，则：

16、

17、其中，r为监控器的安装高度，θ为监控器的视角；

18、将所述一类监控道路进行网格化处理，以使每一网格的边长尺寸不小于2r；

19、获取每一网格的中心坐标，所述中心坐标为每一网格中安装监控器的位置。

20、可选的，在所述的基于视频监控识别的防偷砂方法中，所述根据所述监控道路布局监控设备的方法还包括：

21、若所述网格中包括关键点，则所述关键点的坐标为监控器的安装位置。

22、可选的，在所述的基于视频监控识别的防偷砂方法中，所述监管中心平台根据所有所述监控器拍摄的监控视频分析判断是否发生了偷砂行为的方法包括：

23、获取所有所述监控器的监控视频，并从所述监控视频中提取目标物；

24、判断从不同监控器的监控视频中提取的目标物是否一致，若一致，则将监控视频汇总，获取目标物存在的时长；

25、若目标物存在的时长超过预设时间阈值，则判定发生了偷砂行为。

26、可选的，在所述的基于视频监控识别的防偷砂方法中，所述获取所有所述监控器的监控视频，并从所述监控视频中提取目标物的方法包括：

27、按照所述监控器的安装位置对所有所述监控器进行编码，以得到监控器的识别码；

28、获取所有所述监控器的监控视频，并对每一所述监控视频进行分帧处理，以得到每一监控器对应的帧图像；

29、利用全要素ai标签算法对所述帧图像进行处理，以提取所述帧图像中的目标物。

30、可选的，在所述的基于视频监控识别的防偷砂方法中，所述判断从不同监控器的监控视频中提取的目标物是否一致的方法包括：

31、获取不同监控视频中的目标物的相关信息，所述相关信息包括视频时间点；

32、判断具有目标物的不同监控视频的视频时间点之间的时间间隔是否超出间隔阈值，若未超出间隔阈值，则提取目标物的关键特征点；

33、计算每一关键特征点的特征向量，并赋予每一特征向量权重，以得到每一目标物的特征向量集合；

34、基于最近邻匹配，获得特征点一致的特征向量，并基于特征点一致的特征向量的数量和权重，得到目标物的相似度；

35、若目标物的相似度大于相似度阈值，则判定目标物一致。

36、可选的，在所述的基于视频监控识别的防偷砂方法中，所述若判断发生了偷砂行为，则所述监管中心平台发出警报信息的方法包括：

37、若判断发生了偷砂行为，则所述监管中心平台触发应急响应功能，所述应急响应功能包括：

38、根据预设应急响应规则，通知值班人员；

39、获取偷砂行为对应的目标物最终出现的位置，并将位置发送至值班人员；和/或，根据偷砂行为对应的目标物最终出现的位置，规划围堵路线，并将围堵路线发送至值班人员。

40、为解决上述技术问题，本发明还提供一种基于视频监控识别的防偷砂系统，包括：多个监控器；监管中心平台，所述监管中心平台与所有所述监控器通信连接；所述监管中心平台包括视频获取模块、分析处理模块和决策通知模块；所述视频获取模块用于获取每一所述监控器拍摄的监控视频；所述分析处理模块用于对所述监控视频进行分析处理，以判断是否发生了偷砂行为；所述决策通知模块用于在所述分析处理模块判断发生了偷砂行为时发出警报信息。

41、本发明提供的基于视频监控识别的防偷砂方法及系统，包括：获取待监控区域的地图，并在所述地图上勾画监控道路；根据所述监控道路布局监控设备，所述监控设备包括监管中心平台和多个监控器，所述监管中心平台与所有所述监控器通信连接；所述监管中心平台根据所有所述监控器拍摄的监控视频分析判断是否发生了偷砂行为；若判断发生了偷砂行为，则所述监管中心平台发出警报信息。通过对待监控区域进行布局设计，使得监控器被合理高效的设置，在控制成本的基础上保证监控的有效性；通过监管中心平台对所有监控视频进行分析判断，提高了判断的准确性，进而可以避免因误判而导致的在发出警报信息后造成的人力浪费，解决了现有监控非法采砂的方案成本高昂、效果较差的问题。