本发明涉及智能交通管理领域,特别涉及一种基于全息感知数据的可变车道控制方法及系统。
背景技术:
1、近年来,随着城市现代化进程的快速推进与我国经济的持续快速发展,人们的出行方式正在发生转变,私家车的数量逐年快速增长,行车难难问题在我国各大中小型城市日益凸显。在城市交叉口控制中,对交通潮汐现象明显的路口设置可变车道,通过控制可变车道标志牌流向,缓解交通拥堵,提升道路通行能力。然而目前传统的可变车道标志牌采用固定时段进行控制,不能根据实际交通流的需求进行控制,在信号配时方案和可变标识不匹配的情况,容易造成主要交通流向流量溢出,次要交通流流向空放,造车设置可变车道范围降低路口通行能力等问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明提供一种基于全息感知数据的可变车道控制方法及系统,可以解决容易造成主要交通流向流量溢出,次要交通流流向空放,造车设置可变车道范围降低路口通行能力等问题。
2、为实现上述目的,一方面,本发明一种基于全息感知数据的可变车道控制方法,所述方法包括:
3、根据每个车道配置的采集识别区获取车道数据信息;
4、根据车道数据信息获取交通指标信息;
5、根据所述交通指标信息获取不同时段分别对应的可变车道控制流向和信号优化配时信息;
6、根据所述不同时段分别对应的可变车道控制流向和信号优化配时信息对可变车道进行控制。
7、进一步地,所述根据车道数据信息获取交通指标信息的步骤包括:
8、将所述车道数据信息中可识别的错误数据进行纠正;
9、根据纠正后的车道数据信息获取车道流量信息、排队长度信息、停车次数、路口饱和度信息、路口控制时段划分。
10、进一步地,所述根据所述交通指标信息获取不同时段分别对应的可变车道控制流向的步骤包括:
11、根据所述车道流量信息、排队长度信息、停车次数、路口饱和度信息,获取车道流向流量占比、车道最大排队长度、二次停车次数及路口饱和度数据;
12、根据所述车道流向流量占比、车道最大排队长度、二次停车次数及路口饱和度数据,获取对应的时段的可变车道流向标识。
13、进一步地,所述根据所述交通指标信息获取不同时段分别对应的信号优化配时信息的步骤包括:
14、根据所述路口控制时段划分获取不同时段分别对应的信号优化配时信息。
15、进一步地,根据所述路口控制时段划分获取不同时段分别对应的信号优化配时信息的步骤包括:
16、根据所述路口控制时段划分获取工作日及非工作日信号控制时段,计算信号控制相位绿信比;
17、根据所述信号控制相位绿信比生成信号优化配时信息。
18、另一方面,本发明提供一种基于全息感知数据的可变车道控制系统,所述系统包括:获取模块,用于根据每个车道配置的采集识别区获取车道数据信息;
19、所述获取模块,还用于根据车道数据信息获取交通指标信息;
20、配置模块,用于根据所述交通指标信息获取不同时段分别对应的可变车道控制流向和信号优化配时信息;
21、控制模块,用于根据所述不同时段分别对应的可变车道控制流向和信号优化配时信息对可变车道进行控制。
22、进一步地,所述获取模块,具体用于将所述车道数据信息中可识别的错误数据进行纠正;根据纠正后的车道数据信息获取车道流量信息、排队长度信息、停车次数、路口饱和度信息、路口控制时段划分。
23、进一步地,所述配置模块,具体用于根据所述车道流量信息、排队长度信息、停车次数、路口饱和度信息,获取车道流向流量占比、车道最大排队长度、二次停车次数及路口饱和度数据;根据所述车道流向流量占比、车道最大排队长度、二次停车次数及路口饱和度数据,获取对应的时段的可变车道流向标识。
24、进一步地,所述配置模块,具体还用于根据所述路口控制时段划分获取不同时段分别对应的信号优化配时信息。
25、进一步地,所述配置模块,具体还用于根据所述路口控制时段划分获取工作日及非工作日信号控制时段,计算信号控制相位绿信比;根据所述信号控制相位绿信比生成信号优化配时信息。
26、本发明提供的一种基于全息感知数据的可变车道控制方法及系统,通过将全息感知设备采集的车道数据信息转化为道路交通指标,并对道路交通指标进行数据处理,获取不同时段分别对应的可变车道控制流向和信号优化配时信息并进行输出,通过通信服务将指令下发到路口信号机及对应的可变车道标志牌,动态调整路口可变车道标志牌,保障路口配时方案同可变标志牌同步运行,提升路口通行能力,减少路口拥堵。
1.一种基于全息感知数据的可变车道控制方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种基于全息感知数据的可变车道控制方法,其特征在于,所述根据车道数据信息获取交通指标信息的步骤包括:
3.根据权利要求2所述的一种基于全息感知数据的可变车道控制方法,其特征在于,所述根据所述交通指标信息获取不同时段分别对应的可变车道控制流向的步骤包括:
4.根据权利要求2所述的一种基于全息感知数据的可变车道控制方法,其特征在于,所述根据所述交通指标信息获取不同时段分别对应的信号优化配时信息的步骤包括:
5.根据权利要求4所述的一种基于全息感知数据的可变车道控制方法,其特征在于,根据所述路口控制时段划分获取不同时段分别对应的信号优化配时信息的步骤包括:
6.一种基于全息感知数据的可变车道控制系统,其特征在于,所述系统包括:
7.根据权利要求6所述的一种基于全息感知数据的可变车道控制系统,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的一种基于全息感知数据的可变车道控制系统法,其特征在于,
9.根据权利要求8所述的一种基于全息感知数据的可变车道控制系统,其特征在于,
10.根据权利要求9所述的一种基于全息感知数据的可变车道控制系统,其特征在于,