一种利用无人机进行人物动态侦测的监测系统

本发明涉及一种监测系统，具体是一种利用无人机进行人物动态侦测的监测系统。

背景技术：

1、基于经济的增长和生活水平的提高，旅游越来越成为普通大众的一种生活刚性需求，旅游业的蓬勃发展在带动经济发展的同时，也让景区安全运营面临着巨大的压力。景区客流量持续增加、热门景点游客高度密集、区域客流拥堵、游客危险性操作等问题时刻考验着景区的安全监控管理能力。如何做好安全监管工作，成为了旅游景区不可回避且必须高度重视的一项挑战。

2、尽管目前很多景区为了提高安全管理能力，在景区危险区域搭建了防护栏、设置视频监测系统、设置警示牌等，但是由于监控和警示的力度、效果不够，仍然不时会有意外情况发生，特别是部分游客不遵从景区安全规定做一些危险性动作，若是不能及时发现，很容易酿成严重后果。

3、因此，本领域技术人员提供了一种利用无人机进行人物动态侦测的监测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种利用无人机进行人物动态侦测的监测系统，通过设置的无人机进行人物动态侦测，对景区内游客进行安全巡视，并在游客做出危险动作时，及时通知后台工作人员，避免酿成严重后果，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种利用无人机进行人物动态侦测的监测系统，包括若干个无人机、后台控制终端、信息处理模块、信息导入模块、分级预警模块、游客引流模块；所述无人机包括摄像头与定位模块，其中，所述摄像头用于采集无人机下方图像，所述定位模块用于定位无人机的位置；所述后台控制终端用于给若干个无人机分配相应的巡视路线；所述信息处理模块用于接收摄像头所采集的图像以及导入的预设信息，并构建人物动态监测模型、人流动态监测模型，输出监测结果；所述信息导入模块用于导入预设信息；所述分级预警模块用于根据人物动态监测模型的监测结果发出分级警报给后台控制终端；所述游客引流模块用于根据人流动态监测模型的监测结果为主干道上的游客规划旅游路线，并将规划的旅游路线上传至后台控制终端，所述后台控制终端根据规划的旅游路线安排无人机进行巡视，监测游客是否按照规划的旅游路线前进；所述人物动态监测模型的具体构建过程为：构建危险动作监测子模型，输出监测结果；构建吵闹斗殴监测子模型，输出监测结果；所述人流动态监测模型采用人物动态侦测技术，依据游客连续时间范围内的肢体动作特征监测景区内各主干道上游客前进的方向，再根据该方向主干道上的实时游客数量，监测是否存在踩踏现象的隐患。

4、作为本发明进一步的方案：所述危险动作监测子模型的具体监测过程为：

5、将景区内各个景点分别标记为ai，i＝1···n，再将ai以往所有引发安全事故的危险动作标记为bj，j＝1···n；

6、通过图像识别技术从采集的图像中将游客的动作识别出来并标记为bm，再将该图像对应的景区标记为am；

7、将am与任意一个ai进行匹配，筛选出匹配的ai对应的bj；

8、再将bm与任意一个bj进行相似度匹配，输出相似度值p；

9、若p大于预设值则输出监测结果为该游客的动作存在危险，否则输出监测结果为该游客的动作不存在危险。

10、作为本发明再进一步的方案：所述分级预警模块针对危险动作监测子模型的监测结果做出的具体警报为：

11、若监测结果为该游客的动作不存在危险，则不发出警报，若监测结果为该游客的动作存在危险，进入下一步骤；

12、将bm对应的bj筛选出来，再将以往bj引发的所有不良结果标注为ci，i＝1···n；

13、对ci进行识别，识别出ci中是否存在游客伤残，若不存在则发出危险动作一级警报，若存在则进入下一步骤；

14、根据ci导致的最高伤残等级发出对应级别的警报，具体如下：

15、若ci导致的最高伤残等级为一级，则发出危险动作十一级警报；

16、若ci导致的最高伤残等级为二级，则发出危险动作十级警报；

17、若ci导致的最高伤残等级为三级，则发出危险动作九级警报；

18、若ci导致的最高伤残等级为四级，则发出危险动作八级警报；

19、若ci导致的最高伤残等级为五级，则发出危险动作七级警报；

20、若ci导致的最高伤残等级为六级，则发出危险动作六级警报；

21、若ci导致的最高伤残等级为七级，则发出危险动作五级警报；

22、若ci导致的最高伤残等级为八级，则发出危险动作四级警报；

23、若ci导致的最高伤残等级为九级，则发出危险动作三级警报；

24、若ci导致的最高伤残等级为十级，则发出危险动作二级警报。

25、作为本发明再进一步的方案：所述吵闹斗殴监测子模型的具体监测过程为：

26、通过图像识别技术从采集的图像中将游客吵闹斗殴的画面识别并筛选出来，标记为di，i＝1···n；

27、对di进行人物动态侦测，监测是否存在游客躺倒现象，输出监测结果；

28、对di进行人物动态侦测，监测是否存在游客推搡现象，输出监测结果；

29、对di进行人物动态侦测，监测是否存在游客谩骂现象，输出监测结果。

30、作为本发明再进一步的方案：所述分级预警模块针对吵闹斗殴监测子模型的监测结果做出的具体警报为：

31、若监测结果为存在游客躺倒现象，则发出吵闹斗殴三级警报；

32、若监测结果为存在游客推搡现象，则发出吵闹斗殴二级警报；

33、若监测结果为存在游客谩骂现象，则发出吵闹斗殴一级警报。

34、作为本发明再进一步的方案：所述人流动态监测模型的具体监测过程为：

35、通过图像识别技术将景区内各主干道上的游客标记为ei，i＝1···n；

36、再将ei前进方向的主干道实时游客数量标记为fi，i＝1···n；

37、将fi与预设值进行比对，若fi大于预设值，则发出监测结果为存在踩踏现象的隐患，若fi小于等于预设值，则发出监测结果为不存在踩踏现象的隐患。

38、作为本发明再进一步的方案：若所述游客引流模块接到的监测结果为不存在踩踏现象的隐患时，则不为该主干道上的游客规划旅游路线；若所述游客引流模块接到的监测结果为存在踩踏现象的隐患时，则为该主干道上的游客规划旅游路线，规划的旅游路线避开前方fi大于预设值的主干道。

39、作为本发明再进一步的方案：所述游客引流模块包括设置在景区内各主干道上的播音喇叭，用于播放前方主干道上的游客数量以及规划的旅游路线。

40、作为本发明再进一步的方案：所述后台控制终端在监测游客是否按照规划的旅游路线前进的过程中：

41、若超过80％的ei未按照规划的旅游路线继续沿着当前主干道前进，则向该主干道上的景区工作人员发送紧急维护秩序的通知并安排景区医护人员前往待命；

42、若50％-80％的ei未按照规划的旅游路线继续沿着当前主干道前进，则向该主干道上的景区工作人员发送紧急维护秩序的通知；

43、若50％以内的ei未按照规划的旅游路线继续沿着当前主干道前进，则向该主干道上的景区工作人员发送时刻注意秩序的通知。

44、作为本发明再进一步的方案：所述后台控制终端在安排无人机巡视规划的旅游路线时，根据无人机的定位位置将最接近规划的旅游路线的无人机派往进行巡视。

45、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

46、1、本技术通过设置的设置的无人机进行人物动态侦测，对景区内游客进行安全巡视，并在游客做出危险动作时，及时通知后台工作人员，避免酿成严重后果。

47、2、本技术通过设置的人物动态监测模型，能够实时监测游客的动作行为，其中，人物动态监测模型的危险动作监测子模型能够有效监测各个景点内游客是否做出危险性动作，并在游客做出危险性动作时及时发出监测结果，而分级预警模块针对危险动作监测子模型的监测结果做出相应级别的警报，从而提醒后台工作人员事情的轻重缓急；人物动态监测模型的吵闹斗殴监测子模型能够有效监测景区内游客是否存在吵闹斗殴现象，并在游客存在吵闹斗殴时及时发出监测结果，而分级预警模块针对吵闹斗殴监测子模型的监测结果也做出相应级别的警报，从而提醒后台工作人员事情的轻重缓急。

48、3、本技术通过设置的人流动态监测模型，监测是否存在踩踏现象的隐患，若存在则为相应主干道上的游客规划人流量较少的旅游路线，避免出现踩踏现象，同时派出无人机巡视游客是否按照规划的旅游路线前进，若存在大量游客未按照规划的旅游路线继续沿着当前主干道前进则容易引起踩踏现象，为此，提前告知景区工作人员做好应对，以提高游客的安全性。