路网车辆通行管控系统及其运行方法与流程

本发明涉及一种路网车辆通行管控系统及其运行方法，属于交通管控。

背景技术：

1、目前，城市人口与车辆数量不断增加，导致城市道路交通拥堵和低效成为了目前急需解决的问题，为了解决这一问题，需要采取一系列措施来提升城市道路交通的运行效率和流畅度。经过检索发现，公开号为cn115394090a的中国专利披露了一种交叉路口车辆通行管控方法，在该专利中，通过交通信号灯、摄像测速设备与地面标识区域相结合，在交叉路口邻近的行驶路段增设减速区、管控区，通过对向交通信号灯和测向交通信号灯的交替循环工作，采用“绿黄红绿”的时序，实现正向行驶车辆与两侧行驶车辆在交通信号灯变更期间不发生冲突。但是，该专利需要设置多种限制方式，对黄灯期间的车辆进行管控，但是高峰时期则仍然可能造成拥堵。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是克服现有技术缺陷，提供一种路网车辆通行管控系统，它能够优化路网信号控制，实现动静态交通相互协调，从而提升路网运行效率。

2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种路网车辆通行管控系统，包括：

3、分别设置在同向道路的上游卡口和下游卡口上的两卡口抓拍设备，所述卡口抓拍设备适于识别并采集经过相应卡口的车辆的车辆信息；

4、设置在同向道路的上游卡口和下游卡口之间并用于出入该同向道路的至少一闸机，所述闸机适于采集进出相应闸机的车辆的车辆信息和调节闸机放行时间；

5、分别设置在同向道路的上游卡口和下游卡口上的两信号灯装置，两信号灯装置适于被控制调节经过所述同向道路的直行放行时间；

6、控制器，所述控制器分别与两卡口抓拍设备、两信号灯装置和闸机相连；其中，

7、所述控制器适于根据两卡口抓拍设备反馈的车辆信息得到在时间t内经过所述同向道路时的过境交通量n和车辆的平均过境速度s均；

8、所述控制器根据所述过境交通量n和平均过境行程速度s均控制两信号灯装置调节经过所述同向道路的直行放行时间和控制闸机调节闸机放行时间。

9、进一步，为了更准确地统计过境交通量和平均过境速度，所述车辆信息中至少包含车辆号牌和经过时间；其中，

10、在所述过境交通量n的计算过程中，同一车辆号牌的车辆连续被上游卡口和下游卡口的卡口抓拍设备识别到算1个过境交通量；

11、在平均过境速度s均的计算过程中，同一车辆号牌的车辆被上游卡口和下游卡口的卡口抓拍设备设备到的经过时间分别为t1和t2，上游卡口和下游卡口的距离为l，同一车辆的过境速度s＝l/(t2-t1)，平均过境速度

12、进一步，为了判断道路是否顺畅并提供一种道路拥堵时调整直行放行时间和闸机放行时间的策略，控制器内预设过境交通量临界值n，平均过境速度临界值为sp；

13、所述控制器根据所述过境交通量n和平均过境速度s均控制两信号灯装置调节经过所述同向道路的直行放行时间和控制闸机调节闸机放行时间的控制策略如下：

14、当n＜n并且s均＞sp时，维持最初设定的闸机和信号灯装置管控模式；

15、当n≥n并且s均≤sp时，控制器控制两信号灯装置增加经过所述同向道路的直行放行时间和控制闸机减少闸机放行时间；

16、当n≥n并且s均＞sp时，控制器控制两信号灯装置增加经过所述同向道路的直行放行时间和控制闸机保持原先的闸机放行时间；

17、当n＜n并且s均≤sp时，控制器控制两信号灯装置减少经过所述同向道路的直行放行时间和控制闸机增加闸机放行时间。

18、进一步，维持最初设定的闸机和信号灯装置管控模式中，直行放行时间为m，闸机进出关闭时间为x；

19、当n≥n并且s均≤sp时，直行放行时间增加至m+t0；减少闸机放行时间，闸机关闭时间为x+t1；

20、当n≥n并且s均≤sp时，直行放行时间增加至m+t0；

21、当n＜n并且s均≤sp时，直行放行时间减少至m-t0，增加闸机放行时间，闸机关闭时间为x-t1。

22、进一步，控制策略执行完毕后，进行下一次控制策略的执行直到n＜n并且s均＞sp。

23、本发明还提供一种路网车辆通行管控系统的运行方法，方法的步骤中含有：

24、根据两卡口抓拍设备反馈的车辆信息得到在时间t内经过所述同向道路时的过境交通量n和车辆的平均过境速度s均；

25、根据所述过境交通量n和平均过境行程速度s均控制两信号灯装置调节经过所述同向道路的直行放行时间和控制闸机调节闸机放行时间。

26、采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

27、1、在本发明中，通过在上游卡口和下游卡口处设置卡口抓拍设备，可以实时识别并采集经过相应卡口的车辆的信息，在上游卡口和下游卡口之间设置有闸机，闸机不仅可以采集进出相应闸机的车辆的车辆信息，还可以根据控制器的指令调节闸机的放行时间。此外，为了控制交通流量，还在同向道路的上游卡口和下游卡口上分别设置了信号灯装置，信号灯装置可以根据控制器的指令调节经过同向道路的直行放行时间，控制器能够根据卡口抓拍设备反馈的车辆信息，计算出在一定时间内经过同向道路的过境交通量n和车辆的平均过境速度s均。基于这些数据，控制器可以智能地控制两个信号灯装置，调节直行放行时间，并且控制闸机，调节闸机的放行时间，以便更好地控制交通流量。

技术特征：

1.一种路网车辆通行管控系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的路网车辆通行管控系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的路网车辆通行管控系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的路网车辆通行管控系统，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的路网车辆通行管控系统，其特征在于，

6.一种如权利要求1至5中任一项所述的路网车辆通行管控系统的运行方法，其特征在于，方法的步骤中含有：

技术总结
本发明公开了一种路网车辆通行管控系统及其运行方法，路网车辆通行管控系统包括分别设置在同向道路的上游卡口和下游卡口上的两卡口抓拍设备、设置在同向道路的上游卡口和下游卡口之间并用于出入该同向道路的至少一闸机、分别设置在同向道路的上游卡口和下游卡口上的两信号灯装置、控制器，所述卡口抓拍设备适于识别并采集经过相应卡口的车辆的车辆信息；所述闸机适于采集进出相应闸机的车辆的车辆信息和调节闸机放行时间；两信号灯装置适于被控制调节经过所述同向道路的直行放行时间；所述控制器分别与两卡口抓拍设备、两信号灯装置和闸机相连；他能够优化路网信号控制，实现动静态交通相互协调，从而提升路网运行效率。

技术研发人员：孙秀峰,戴露,李婷,沈巍,韩敏,陆斌,宋杰,刘林建
受保护的技术使用者：常州市规划设计院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15