1.一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，包括惯性测量单元、磁力计单元以及视觉传感器单元，所述惯性测量单元以及所述磁力计单元设置在车辆上，所述惯性测量单元用于测量车辆的线性加速度和角速度，所述磁力计单元用于确定车辆的方向；所述视觉传感器单元通过旋转支架固定在所述智慧停车场的车位后方，用于实时对车辆的运行环境进行监测；该智慧停车用车身姿态检测装置还包括有信号传输单元，所述信号传输单元与车载蓝牙电连接，所述信号传输单元用于将所述惯性测量单元、所述磁力计单元以及所述视觉传感器单元得到的信号传输到车辆中。
2.根据权利要求1所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述视觉传感器单元包括图像采集单元以及数据分析终端，所述图像采集单元为摄像头，所述摄像头在所述旋转支架的带动下用于对所述车辆周围的环境进行全方位图像监测；所述图像采集单元与所述数据分析终端之间通过蓝牙传输单元连接，所述蓝牙传输单元用于将所述图像采集单元采集的数据传输到所述数据分析终端中，所述数据分析终端包括图像拼合模块、图像预处理模块、线条分析模块以及数据处理模块，
3.根据权利要求2所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述旋转支架包括支杆(10)、360°旋转轴(20)、摄像机固定架(30)以及清洁机构(40)，所述支杆(10)固定在智慧停车场的每个停车位后方，所述支杆的顶部固定有所述360°旋转轴(20)，所述摄像机固定架(30)的一端与所述360°旋转轴(20)固定连接，所述360°旋转轴(20)用于带动所述摄像机固定架(30)以所述支杆(10)的顶部为转轴全方位旋转，所述摄像机固定在所述摄像机固定架(30)的内部，所述摄像机固定架(30)用于带动所述摄像机旋转并对其进行保护；所述摄像机固定架(30)的顶部设置有所述清洁机构(40)，所述清洁机构(40)用于对所述摄像机的表面进行清洁。
4.根据权利要求3所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述360°旋转轴(20)包括平移轴电机(21)，所述平移轴电机(21)的一端通过折叠杆固定在所述支杆(10)的顶部位置，所述平移轴电机(21)的输出轴与所述折叠杆固定连接；所述平移轴电机(21)的底部固定有第一转动臂(22)，所述第一转动臂(22)的另一端固定连接有横滚轴电机(23)，所述横滚轴电机(23)的输出轴上连接有u型架(24)，所述u型架(24)的一端设置有俯仰轴电机(25)，所述俯仰轴电机(25)的一端设置有固定轴；所述摄像机固定架(30)为长方形，所述摄像机固定架(30)的两个侧壁上开设有通孔，其中一个所述通孔与所述俯仰轴电机(25)的转动轴连接，另一个所述通孔与所述固定轴连接，所述平移轴电机(21)、第一转动臂(22)、横滚轴电机(23)以及所述俯仰轴电机(25)用于带动所述摄像机固定架(30)以及固定在所述摄像机固定架(30)中的摄像机在三个方向上的转动，其中，所述平移轴电机(21)用于带动所述摄像机固定架(30)以及固定在所述摄像机固定架(30)中的摄像机绕所述平移轴电机(21)的中轴线转动，所述横滚轴电机(23)用于带动所述摄像机固定架(30)以及固定在所述摄像机固定架(30)中的摄像机绕所述横滚轴电机(23)的中轴线转动，所述俯仰轴电机(25)用于带动所述摄像机固定架(30)以及固定在所述摄像机固定架(30)中的摄像机绕所述俯仰轴电机(25)的中轴线转动。
5.根据权利要求4所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述平移轴电机(21)、所述横滚轴电机(23)以及所述俯仰轴电机(25)相互垂直。
6.根据权利要求5所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述摄像机固定架(30)包括固定框(31)，所述固定框(31)内壁的大小与所述摄像机的大小相同，所述固定框(31)的顶盖向所述摄像头镜头的方向延伸6-10cm，用于为所述摄像头挡住灰尘和雨水；所述固定框(31)的外壁边角为圆滑形，用于保护其内部放置的所述摄像机，所述固定框(31)的外部设置有防风环(32)，所述防风环(32)与所述固定框(31)的外壁固定连接；
7.根据权利要求6所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述清洁机构(40)包括刮板(41)、橡胶垫(42)以及驱动机构(43)，所述刮板(41)通过所述驱动机构(43)固定在所述摄像机固定架(30)的开口位置，所述橡胶垫(42)固定在所述刮板(41)的底部；所述驱动机构(43)包括拉伸电机(431)以及拉伸弹簧(432)，所述拉伸电机(431)设置在所述摄像机固定架(30)的底部位置，所述拉伸弹簧(432)包括两段，分别固定在所述拉伸电机(431)与所述刮板(41)，所述刮板(41)与所述摄像机固定架(30)的顶部内壁之间，所述拉伸电机(431)用于带动所述拉伸弹簧(432)连带所述刮板(41)对摄像头进行清洁。
8.根据权利要求7所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述刮板(41)与所述摄像头的位置对齐，用于使得所述刮板(41)紧贴所述摄像头并对所述摄像头进行清洁。
9.根据权利要求8所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述图像拼合模块将所述图像采集单元采集的多方位图像进行拼合的具体步骤包括：
10.根据权利要求9所述的一种智慧停车用车身姿态检测装置，其特征在于，所述线条分析模块将所述图像预处理模块预处理的图像进行线条分析的具体步骤包括：