车辆寻找车位的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质与流程

本技术涉及车辆，特别涉及一种车辆寻找车位的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着私家车的数量越来越多，以及人们周末时日益增长的出行游玩需求，在热门商场或者旅游景点，停车场的车位常处于一位难求的状态，想要快速找到停车位，是每个车主的最大需求。

2、相关技术中，基于各停车区域的车位状态信息得到停车场的停车场状态信息，并将停车场状态信息显示在设置在停车场入口处的区域引导显示屏上，以对进入停车场的车辆进行引导。

3、然而，相关技术中在停车场入口处的引导显示屏上显示车位状态信息，导致驾驶员无法准确获取车位的状态信息，增加了用户的停车时长，从而降低了用户的停车效率，无法满足用户的驾乘需求，亟待解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种车辆寻找车位的方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以解决相关技术中在停车场入口处的引导显示屏上显示车位状态信息，导致驾驶员无法实时获取车位的状态信息，降低了寻找车位的实时性和准确性，并且降低了停车效率，无法满足用户的驾乘需求的问题。

2、本技术第一方面实施例提供一种车辆寻找车位的方法，包括以下步骤：采集目标停车场的所有目标车辆发出的超宽带回波信息，根据所述超宽带回波信息确定所述所有目标车辆的位置坐标；判断所述所有目标车辆是否均为目标静止状态，其中，如果均为目标静止状态时，则根据所述位置坐标生成目标停车场的当前位置图；利用所述当前位置图确定所述至少一个空闲车位，从所述至少一个空闲车位中选择对应的目标空闲车位，并控制车辆驶入所述目标空闲车位。

3、可选地，在本技术的一个实施例中，所述从所述至少一个空闲车位中选择对应的目标空闲车位，包括：获取每个空闲车位的车位尺寸，并获取所述每个空闲车位与所述车辆之间的实际距离；将车位尺寸达到预设要求且所述实际距离最小的空闲车位作为所述目标空闲车位。

4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述从所述至少一个空闲车位中选择对应的目标空闲车位，还包括：获取所述车辆的乘坐信息，根据所述乘坐信息确定目标下车尺寸；将所述车位尺寸达到目标下车尺寸的空闲车位作为所述目标空闲车位。

5、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述超宽带回波信息确定所述所有目标车辆的位置坐标，包括：以所述车辆的位置为圆心，根据所述位置与所述所有目标车辆的距离为半径，绘制多个目标圆；根据所述多个目标圆之间的交点获得所述所有目标车辆的坐标点，根据所述坐标点计算所述位置坐标。

6、可选地，在本技术的一个实施例中，在控制所述车辆驶入所述空闲车位之前，还包括：根据所述位置坐标和车身尺寸，获得所述所有目标车辆的分布图；根据所述分布图获得所述目标空闲车位的位置坐标和停车场的道路图；判断所述目标空闲车位是否被停入，在所述目标空闲车位未被停入的情况下，根据所述停车场的道路图，将所述车辆驶入所述目标空闲车位。

7、可选地，在本技术的一个实施例中，所述判断所述目标空闲车位是否被停入包括：判断所述目标空闲车位的目标范围内是否有至少一个目标车辆的运行轨迹；如果未发现所述至少一个目标车辆的运行轨迹，则判定所述空闲车位未被停入；如果发现所述至少一个目标车辆的运行轨迹，且持续时长超过预设时长时，则判定所述空闲车位即将被停入。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，在采集目标停车场的所有目标车辆发出的超宽带回波信息之前，还包括：检测所述车辆是否开启寻找车位，在所述车辆开启寻找车位的情况下，采集所述目标停车场的所述所有目标车辆发出的所述超宽带回波信息。

9、本技术第二方面实施例提供一种车辆寻找车位的装置，包括：采集模块，用于采集目标停车场中所有目标车辆发出的超宽带回波信息，根据所述超宽带回波信息确定所述所有目标车辆的位置坐标；判断模块，用于判断所述所有目标车辆是否均为目标静止状态，其中，如果均为目标静止状态时，则根据所述位置坐标生成目标停车场的当前位置图；控制模块，用于利用所述当前位置图确定所述至少一个空闲车位，从所述至少一个空闲车位中选择对应的目标空闲车位，并控制车辆驶入所述目标空闲车位。

10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：第一获取单元，用于获取每个空闲车位的车位尺寸，并获取所述每个空闲车位与所述车辆之间的实际距离；控制单元，用于将车位尺寸达到预设要求且所述实际距离最小的空闲车位作为所述目标空闲车位。

11、可选地，在本技术的一个实施例中，所述控制模块包括：第一确定单元，用于获取所述车辆的乘坐信息，根据所述乘坐信息确定目标下车尺寸；第二确定单元，用于将所述车位尺寸达到目标下车尺寸的空闲车位作为所述目标空闲车位。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述采集模块包括：第三确定单元，用于以所述车辆的位置为圆心，根据所述位置与所述所有目标车辆的距离为半径，绘制多个目标圆；第二获取单元，用于根据所述多个目标圆之间的交点获得所述所有目标车辆的坐标点，根据所述坐标点计算所述位置坐标。

13、可选地，在本技术的一个实施例中，本技术实施例的装置还包括：获取模块，用于在控制所述车辆驶入所述空闲车位之前，根据所述位置坐标和车身尺寸，获得所述所有目标车辆的分布图；确定模块，用于在控制所述车辆驶入所述空闲车位之前，根据所述分布图获得所述目标空闲车位的位置坐标和停车场的道路图；判断模块，用于在控制所述车辆驶入所述空闲车位之前，判断所述目标空闲车位是否被停入，在所述目标空闲车位未被停入的情况下，根据所述停车场的道路图，将所述车辆驶入所述目标空闲车位。

14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述判断模块包括：判断单元，用于判断所述目标空闲车位的目标范围内是否有至少一个目标车辆的运行轨迹；第一判定单元，用于如果未发现所述至少一个目标车辆的运行轨迹，则判定所述空闲车位未被停入；第二判定单元，用于如果发现所述至少一个目标车辆的运行轨迹，且持续时长超过预设时长时，则判定所述空闲车位即将被停入。

15、可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：检测模块，用于在采集所述目标停车场的所述所有目标车辆发出的所述超宽带回波信息之前，检测所述车辆是否开启寻找车位，在所述车辆开启寻找车位的情况下，采集所述目标停车场的所述所有目标车辆发出的所述超宽带回波信息。

16、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆寻找车位的方法。

17、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆寻找车位的方法。

18、本技术实施例可以根据目标停车场的所有目标车辆发出的超宽带回波信息确定所有目标车辆的位置坐标，在所有目标车辆均为静止状态时，根据位置坐标生成目标停车场的当前位置图，利用当前位置图确定空闲车位，从空闲车位中选择对应的目标空闲车位，并控制车辆驶入目标空闲车位，有效的提升了寻找车位的准确性，减少了用户的停车时长，提高了用户的停车效率。由此，解决了相关技术中在停车场入口处的引导显示屏上显示车位状态信息，导致驾驶员无法准确获取车位的状态信息，增加了用户的停车时长，从而降低了用户的停车效率，无法满足用户的驾乘需求的问题。

19、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。