一种车端变更消息过滤方法、装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及人工智能，尤其涉及自动驾驶技术和高精地图，具体涉及一种车端变更消息过滤方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、高精地图是一种用于自动驾驶的高精度地图，包含道路形状、道路标记、交通标志和障碍物等地图元素。

2、高精地图作为自动驾驶技术的重要组成部分，高精地图的准确性至关重要。通常情况下，为了保证高精地图的准确性，需要及时采集道路上发生变更的地图要素，并对其进行审核，进而根据审核结果更新地图。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车端变更消息过滤方法、装置、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

2、根据本公开的一方面，提供了一种车端变更消息过滤方法，包括：

3、获取车端上报的待处理消息；其中，所述待处理消息是由所述车端检测到任意地理位置的任意地图要素发生变更后生成；

4、从预先构建的消息误报库中确定与所述待处理消息具有相同变更的目标消息；

5、根据所述目标消息的审核状态，对所述待处理消息进行过滤处理。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种车端变更消息过滤装置，包括：

7、消息获取模块，用于获取车端上报的待处理消息；其中，所述待处理消息是由所述车端检测到任意地理位置的任意地图要素发生变更后生成；

8、检索模块，用于从预先构建的消息误报库中确定与所述待处理消息具有相同变更的目标消息；

9、过滤处理模块，用于根据所述目标消息的审核状态，对所述待处理消息进行过滤处理。

10、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开任意实施例所述的车端变更消息过滤方法。

14、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行本公开任意实施例所述的车端变更消息过滤方法。

15、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开任意实施例的消息过滤方法。

16、根据本公开的技术，可以及时将车端重复上报的消息过滤掉，减少需要审核的消息的数量，提高消息审核效率。

17、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车端变更消息过滤方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待处理消息包括发生变更的地图要素对应的变更类型和根据发生地图要素变更的地理位置所生成的变更标识；

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述待处理消息还包括消息上报时间；

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述审核状态包括已审核和未审核；

5.根据权利要求4所述的方法，其中，根据所述审核时间和所述待处理消息的消息上报时间，对所述待处理消息进行过滤处理，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

8.根据权利要求6或7所述的方法，还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：

10.一种车端变更消息过滤装置，包括：

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述待处理消息包括发生变更的地图要素对应的变更类型和根据发生地图要素变更的地理位置所生成的变更标识；

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述待处理消息还包括消息上报时间；

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述审核状态包括已审核和未审核；

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述过滤单元还用于：

15.根据权利要求14所述的装置，还包括：

16.根据权利要求10所述的装置，还包括：

17.根据权利要求15或16所述的装置，还包括：

18.根据权利要求10所述的装置，还包括：

19.一种电子设备，包括：

20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的车端变更消息过滤方法。

21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的车端变更消息过滤方法。

技术总结
本公开提供了一种车端变更消息过滤方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术和高精地图技术领域。方法包括：获取车端上报的待处理消息；其中，所述待处理消息是由所述车端检测到任意地理位置的任意地图要素发生变更后生成；从预先构建的消息误报库中确定与所述待处理消息具有相同变更的目标消息；根据所述目标消息的审核状态，对所述待处理消息进行过滤处理。本公开方案可以及时将车端重复上报的消息过滤掉，减少需要审核的消息的数量，提高消息审核效率。

技术研发人员：吕茹花,彭玮琳,黄杰,白宇
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27