1.一种基于浮动车虚拟轨迹点的路段平均车速计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于浮动车虚拟轨迹点的路段平均车速计算方法，其特征在于，所述vn算法中对link节点时间戳的计算方法如下：
3.根据权利要求2所述的一种基于浮动车虚拟轨迹点的路段平均车速计算方法，其特征在于，若一辆车在link2下游node点两侧的卫星定位点2与点3间受到了延误影响，此时判断延误是发生在那一侧。如果判断延误发生在卫星定位点2至路段交叉口一侧(即la一侧)，并且能够判断出路段交叉口至卫星定位点3一侧没有受到延误影响，并且卫星定位点3至卫星定位点4之间也没有受到延误影响，则可以利用卫星定位点3与卫星定位点4来估计车辆经过node3的时间戳，即：
4.根据权利要求3所述的一种基于浮动车虚拟轨迹点的路段平均车速计算方法，其特征在于，如果判断延误发生在路段交叉口至卫星定位点3一侧(即lb一侧)，并且能够判断出卫星定位点2至路段交叉口一侧没有受到延误影响，并且卫星定位点1至卫星定位点2之间也没有受到延误影响，则可以利用卫星定位点1与卫星定位点2来估计车辆经过node3的时间戳，即：
5.根据权利要求4所述的一种基于浮动车虚拟轨迹点的路段平均车速计算方法，其特征在于，所述时间小窗指的是用于计算路段车速采用的两两gps采样点时间戳的后点必须落在时间小窗范围内，所述时间大窗指的是用于计算路段车速采用的两两gps采样点所有时间戳必须都落在时间大窗范围内。
6.根据权利要求5所述的一种基于浮动车虚拟轨迹点的路段平均车速计算方法，其特征在于，所述的路段行程车速计算方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于浮动车虚拟轨迹点的路段平均车速计算方法，其特征在于，具体包括以下步骤；
8.根据权利要求7所述的一种基于浮动车虚拟轨迹点的路段平均车速计算方法，其特征在于，所述步骤6中的算法使用卫星定位点2、3的点速度值进行辅助判断，分以下四种情况：