一种非机动车闯红灯事件监测方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及图像处理、智能识别，具体而言，本发明涉及一种非机动车闯红灯事件监测方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、随着电动自动车的快速发展，城市道路上非机动车越来越多，特别是闯红灯现象越来越普遍，需要对电动车闯红灯事件进行抓拍报警，同时记录其车牌号码，通过广播或其它方式提醒电动车主，从而降低闯红灯次数，增加城市交通的安全性。

2、目前，非机动车闯红灯的事件报警方法，一般需要记录3张视频图片，第1张是在红灯时车辆还没越过停止线的照片，第2张是车辆在红灯时继续行驶，越过停止线后驶进路口的照片，第3张照片较第2张有更明显的闯红灯特征，比如，车辆在红灯过程中的位置有明显移动的特点，并且没有停止状态。基于这三张图像判断非机动车是否为闯红灯车辆，上述方法较为复杂，且仅基于图像中非机动车的位置变化进行判断，误报率较高。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供了一种非机动车闯红灯事件监测方法、装置、设备及介质，旨在解决上述技术问题。

2、第一方面，本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种非机动车闯红灯事件监测方法，该方法包括：

3、在交通信号灯的红灯亮时，获取待识别非机动车的第一视频帧图像；

4、根据所述第一视频帧图像，判断所述待识别非机动车是否在所述交通信号灯对应的闯红灯区域，所述闯红灯区域为红灯亮时，车辆不允许驶入的区域；

5、在判定所述待识别非机动车在所述闯红灯区域内时，获取所述待识别非机动车相对于所述闯红灯区域的行驶轨迹；

6、根据所述行驶轨迹，判断所述待识别非机动车是否为闯红灯车辆。

7、本发明的有益效果是：在交通信号灯的红灯亮时，先基于第一视频帧图像，判断待识别非机动车是否在所述交通信号灯对应的闯红灯区域，若待识别非机动车在所述闯红灯区域内，则结合待识别非机动车相对于所述闯红灯区域的行驶轨迹，可以准确的判断出待识别非机动车是否为闯红灯车辆。

8、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

9、进一步，上述根据所述行驶轨迹，判断所述待识别非机动车是否为闯红灯车辆，包括：

10、根据所述行驶轨迹，判断所述行驶轨迹是否穿越所述闯红灯区域的闯红灯区域方向线，所述闯红灯区域方向线为所述待识别非机动车的行驶方向穿过所述闯红灯区域时对应的边界线；

11、若所述行驶轨迹穿过所述闯红灯区域方向线，则判定所述待识别非机动车为闯红灯车辆；

12、若所述行驶轨迹未穿过所述闯红灯区域方向线，则判定所述待识别非机动车不是闯红灯车辆。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，基于闯红灯区域方向线，可准确判断出待识别非机动车是否为闯红灯车辆，且便于过滤从其它方向正常行驶的非机动车，以免出现误检。

14、进一步，上述闯红灯区域方向线为第一边界线或第二边界线，所述第一边界线为所述闯红灯区域中靠近所述交通信号灯的边界线，所述第二边界线为所述闯红灯区域中远离所述交通信号灯的边界线。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，通过两个不同的边界线，可以更加准确的判断待识别非机动车是否为闯红灯车辆，避免出现误检。

16、进一步，该方法还包括：

17、若所述行驶轨迹穿过所述闯红灯区域的其他边界线，判断所述待识别非机动车为不是闯红灯车辆。

18、采用上述进一步方案的有益效果是，还可基于闯红灯区域的其他边界线，判断待识别非机动车是否为闯红灯车辆，从而提高判断准确性。

19、进一步，上述在交通信号灯的红灯亮时，获取待识别非机动车的第一视频帧图像，包括：

20、获取针对所述交通信号灯的第二视频帧图像；

21、根据所述第二视频帧图像，判断所述第二视频帧图像中的交通信号灯是否在红灯区域，以及所述交通信号灯的状态，所述红灯区域为所述交通信号灯所在区域，所述状态为红灯亮、黄灯亮或绿灯亮；

22、若所述第二视频帧图像中的交通信号灯在所述红灯区域，且所述交通信号灯为红灯亮时，获取待识别非机动车的第一视频帧图像。

23、采用上述进一步方案的有益效果是，本方案中采用对红灯区域进行识别的方式，可准确识别出红灯是否亮。

24、进一步，若所述待识别非机动车为闯红灯车辆，该方法还包括：

25、根据所述第一视频帧图像，识别出所述待识别非机动车的车牌信息，并保存包含所述车牌信息的车牌图像。

26、采用上述进一步方案的有益效果是，在识别出待识别非机动车时闯红灯车辆时，可将对应的车牌图像保存下来，以便后续对待识别非机动车进行违法处理。

27、第二方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种非机动车闯红灯事件监测装置，该装置包括：

28、获取模块，用于在交通信号灯的红灯亮时，获取待识别非机动车的第一视频帧图像；

29、第一判断模块，用于根据所述第一视频帧图像，判断所述待识别非机动车是否在所述交通信号灯对应的闯红灯区域，所述闯红灯区域为红灯亮时，车辆不允许驶入的区域；

30、行驶轨迹确定模块，用于在判定所述待识别非机动车在所述闯红灯区域内时，获取所述待识别非机动车相对于所述闯红灯区域的行驶轨迹；

31、第二判断模块，用于根据所述行驶轨迹，判断所述待识别非机动车是否为闯红灯车辆。

32、第三方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现本申请的非机动车闯红灯事件监测方法。

33、第四方面，本发明为了解决上述技术问题还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请的非机动车闯红灯事件监测方法。

34、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种非机动车闯红灯事件监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹，判断所述待识别非机动车是否为闯红灯车辆，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述闯红灯区域方向线为第一边界线或第二边界线，所述第一边界线为所述闯红灯区域中靠近所述交通信号灯的边界线，所述第二边界线为所述闯红灯区域中远离所述交通信号灯的边界线。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述在交通信号灯的红灯亮时，获取待识别非机动车的第一视频帧图像，包括：

6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，若所述待识别非机动车为闯红灯车辆，所述方法还包括：

7.一种非机动车闯红灯事件监测装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种非机动车闯红灯事件监测方法、装置、设备及介质，该方法包括：在交通信号灯的红灯亮时，获取待识别非机动车的第一视频帧图像；根据所述第一视频帧图像，判断所述待识别非机动车是否在所述交通信号灯对应的闯红灯区域；在判定所述待识别非机动车在所述闯红灯区域内时，获取所述待识别非机动车相对于所述闯红灯区域的行驶轨迹；根据所述行驶轨迹，判断所述待识别非机动车是否为闯红灯车辆。通过本发明的方法，闯红灯区域结合行驶轨迹，可以更加准确的判断出待识别非机动车是否为闯红灯车辆。

技术研发人员：吴柯维,陈学堂,延瑾瑜,何晓罡,朱小平
受保护的技术使用者：北京卓视智通科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24