1.一种工作区域内无人驾驶多车路权管控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的工作区域内无人驾驶多车路权管控方法，其特征在于，获取车辆的位置以及预先为车辆规划的车辆路径点集，根据车辆的位置以及预先为车辆规划的车辆路径点集，建立索引属性集，包括：
3.根据权利要求1所述的工作区域内无人驾驶多车路权管控方法，其特征在于，根据车辆的车辆路径点集，形成车道并将车道划分为冲突区和非冲突区，包括：
4.根据权利要求3所述的工作区域内无人驾驶多车路权管控方法，其特征在于，步骤2.2：检测各独立冲突区之间是否应该合并，包括：
5.根据权利要求1所述的工作区域内无人驾驶多车路权管控方法，其特征在于，步骤3：根据计算出的冲突区和非冲突区，计算出车辆车道的各点车辆容量，并将所述各点车辆容量设置为索引属性集中对应点的容量属性，包括：
6.根据权利要求1所述的工作区域内无人驾驶多车路权管控方法，其特征在于，步骤4：计算当车辆同向或对向行驶时的冲突区及区域内点的容量变化，得到车辆容量，更新索引属性集中对应点的容量属性，包括：
7.根据权利要求1所述的工作区域内无人驾驶多车路权管控方法，其特征在于，步骤5：基于索引属性集，沿着各车辆当前位置往前搜索预设长度内的容量属性满足条件的点，得到预设长度的路径点集，将预设长度的路径点集输出给车辆，控制车辆根据所述预设长度的路径点集行走，包括：
8.根据权利要求1所述的工作区域内无人驾驶多车路权管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的工作区域内无人驾驶多车路权管控方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种工作区域内无人驾驶多车路权管控系统，其特征在于，包括：