一种立体车库泊位检测方法与流程

本发明属于立体车库，尤其涉及一种立体车库泊位检测方法。

背景技术：

1、目前，在立体车库中，常用的泊位状态检测方法是依靠光电开关进行检测，光电开关主要分为漫反射式光电开关和镜面反射式光电开关两种类型。

2、光电检测式方法采用由低斜向上方照射或由高相低照射的方式，据需要根据现场环境进行详细调整，然而采用光电检测的方法却存在弊端，原有的光电检测方式只能在到达指定车位后才能进行检测，否则出现检测错误的情况，这也是一直困扰本领域技术人员的技术难题。

3、漫反射式光电开关工作原理，光电开关发出检测激光线束，利用光的漫反射原理，被检测物体反射的光被光电开关接受而产生动作信号，plc系统通过该动作信号的有无判断车位有无车状态。该检测方式存在以下问题：激光线束照射在比较光滑的圆弧上，如汽车引擎盖的边缘，或激光照射在比较封闭的空间内，如汽车发动机的排气筒中，将出现光无法返回的问题，从而导致有车检测为无车，存取车时可能会发生危险。

4、镜面反射式光电工作原理，与漫反射光电开关工作原理基本相同，区别在于光电开关发射出的光的返回方式不同，漫反射式靠物体的漫反射，镜面反射是依靠镜面式反光板。使用这种检测方式，需要泊位上安装泊位反光板及安装支架，每个泊位反光板都要单独调试，工作量大、经济性不高。

5、因此，在立体车库技术领域中，对于立体车库泊位检测方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种立体车库泊位检测方法，以解决光电检测存在的弊端，导致车辆存取的安全性差的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种立体车库泊位检测方法，在横移台车上朝向泊车位的一侧安装有激光测距仪和车牌识别仪，所述激光测距仪和车牌识别仪均连接控制单元，所述车牌识别仪识别车牌信息并传输至所述控制单元，所述控制单元记录并存储所有泊车位的位置信息以及有无车辆信息；检测时，包括以下步骤，

3、s1、控制单元接受指令并控制横移台车向目标泊车位移动；

4、s2、触发激光测距仪，控制单元根据实际位置值与测距当前值的差值，控制横移台车速度与移动方向；

5、s3、在横移台车运行过程中，根据激光测距仪当前的测距数据，控制单元比较测距当前数据与存储的泊车位数据，计算横移台车的当前所处的位置，当到达目标泊车位置后，触发车牌识别仪进行抓拍目标泊车位的车牌信息；

6、s4、控制单元接收车牌识别仪的反馈信息，通过判断车牌信息的有无从而判断车辆状态的有无，进而判断目标泊车位状态是否满足存取车条件。

7、作为一种改进，在步骤s1之前，控制单元触发激光测距仪和车牌识别仪，并控制横移台车经过所有泊车位，车牌识别仪抓拍所经过的泊车位的信息，反馈给控制单元，进行泊车位与车牌信息的实时修正与绑定。

8、作为进一步的改进，在步骤s2中，横移台车增速向目标泊车位移动，随着横移台车的运行，激光测距仪当前值将随之增加，控制单元实时比较当前测距值与沿途泊车位定位数据的大小，当接近目标泊车位时，控制单元控制横移台车减速。

9、作为进一步的改进，在步骤s3中，随着横移台车的运行，车牌识别仪抓拍所经泊车位的信息，反馈至控制单元，进行泊车位与车牌信息的实时修正与绑定。

10、作为进一步的改进，所述横移台车的两侧均设有泊车位，相应的，横移台车的两侧均设有激光测距仪和车牌识别仪。

11、采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

12、(1)与现有技术相比较，本发明采用车牌识别仪自带补光灯，有较好的取景环境，解决了漫反射光电在夜晚时检测距离会缩短而导致错误检测的情况，并且检测距离更远，车牌识别仪可靠识别距离在5-10米左右，而一般的漫反射式光电开关最长检测距离一般小于4米，距离较远时识别错误率较高，因此，本发明检测结果更加稳定可靠；

13、(2)本发明安装调试方便，只需要安装调试一次，即可全面检测每个泊车位的状态，比镜面反射式开关的安装便捷很多；

14、(3)本发明的检测方法检测效率高，同一泊位可多次检测，检测结果错误率低，且控制简便快捷，功能更加强大，车辆信息全面，比只能记录车辆有无的传统检测方法能提供更加丰富的车辆信息，便于系统数据的查询与维护；

15、(4)本发明可以实现对车辆车牌信息的矫正与记录，防止错误识别导致的异常问题的发生。

技术特征：

1.一种立体车库泊位检测方法，其特征在于，在横移台车上朝向泊车位的一侧安装有激光测距仪和车牌识别仪，所述激光测距仪和车牌识别仪均连接控制单元，所述车牌识别仪识别车牌信息并传输至所述控制单元，所述控制单元记录并存储所有泊车位的位置信息以及有无车辆信息；检测时，包括以下步骤，

2.根据权利要求1所述的立体车库泊位检测方法，其特征在于，在步骤s1之前，控制单元触发激光测距仪和车牌识别仪，并控制横移台车经过所有泊车位，车牌识别仪抓拍所经过的泊车位的信息，反馈给控制单元，进行泊车位与车牌信息的实时修正与绑定。

3.根据权利要求1所述的立体车库泊位检测方法，其特征在于，在步骤s2中，横移台车增速向目标泊车位移动，随着横移台车的运行，激光测距仪当前值将随之增加，控制单元实时比较当前测距值与沿途泊车位定位数据的大小，当接近目标泊车位时，控制单元控制横移台车减速。

4.根据权利要求1所述的立体车库泊位检测方法，其特征在于，在步骤s3中，随着横移台车的运行，车牌识别仪抓拍所经泊车位的信息，反馈至控制单元，进行泊车位与车牌信息的实时修正与绑定。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的立体车库泊位检测方法，其特征在于，所述横移台车的两侧均设有泊车位，相应的，横移台车的两侧均设有激光测距仪和车牌识别仪。

技术总结
本发明公开了一种立体车库泊位检测方法，属于立体车库技术领域，包括以下步骤，S1、控制单元接受指令并控制横移台车向目标泊车位移动；S2、触发激光测距仪，控制横移台车速度与移动方向；S3、在横移台车运行过程中，控制单元比较测距当前数据与存储的泊车位数据，计算横移台车的当前所处的位置，当到达目标泊车位置后，触发车牌识别仪进行抓拍目标泊车位的车牌信息；S4、控制单元接收车牌识别仪的反馈信息，通过判断车牌信息的有无从而判断车辆状态的有无，进而判断目标泊车位状态是否满足存取车条件。本发明解决了光电检测存在的弊端，导致车辆存取的安全性差的技术问题，广泛应用于立体车库中。

技术研发人员：王会九,李万金,李国建,姜国峰,冯庆贺
受保护的技术使用者：大洋泊车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27