一种货运管理系统的制作方法

本发明涉及自动驾驶应用，具体涉及一种货运管理系统。

背景技术：

1、随着物流业的快速发展和交通运输技术的进步，高速货运的需求不断增加。目前普遍使用的智慧高速货运组织方法是利用车路协同的方法进行高速货运。其中，车路协同是指车辆和道路基础设施之间的数据交互和协同工作。通过车辆和道路基础设施之间的通信和信息交换，车辆可以获取交通和道路条件信息，并与道路基础设施进行交互，进而实现高速货运。

2、然而，发明人发现，上述利用车路协同的方法进行高速货运，获取信息大多基于批处理和离线处理，无法实时获取车辆的位置、状态以及交通信息，导致调度和监控的延迟，无法及时做出决策和响应。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种货运管理系统，以解决现有技术中货运管理方案由于无法实时获取车辆的位置、状态以及交通信息，导致调度和监控的延迟，无法及时作出决策和响应的问题。

2、第一方面，本发明提供了一种货运管理系统，所述系统包括：

3、货运车辆，用于实时采集自身的状态信息，所述状态信息包括所述货运车辆的行驶信息和周围环境信息，将所述状态信息发送给云平台端；

4、路端系统，包括路控设备和路况采集设备，所述路控设备用于指示道路交通，所述路况采集设备用于采集道路信息，将所述道路信息发送给云平台端；

5、云平台端，与所述货运车辆和所述路端系统分别连接，用于接收所述状态信息和所述道路信息，对所述状态信息和所述道路信息进行分析，并根据分析结果对所述货运车辆和所述路控设备分别进行控制。

6、本发明云平台端实时获取货运车辆的状态和道路信息，对货运车辆的状态信息和道路信息进行分析，根据分析结果作出决策和响应，实时对货运车辆和路控设备进行控制。

7、在一种可选的实施方式中，所述系统还包括：

8、h2h转运区域，用于为所述货运车辆提供转运服务。

9、本实施例通过h2h转运区域，为货运车辆提供转运服务，提高高速货运的组织效率。

10、在一种可选的实施方式中，所述货运车辆包括：

11、采集模块，用于采集所述货运车辆的行驶信息和所述周围环境信息；

12、辅助驾驶模块，用于在所述云平台端的控制下为所述货运车辆自动驾驶提供支持。

13、本实施例货运车辆包括采集模块和辅助驾驶模块，提高了货运车辆自动行驶的安全性和舒适度。

14、在一种可选的实施方式中，所述路况采集设备与所述货运车辆连接，用于将所述道路信息发送给所述货运车辆；

15、所述货运车辆，用于接收所述道路信息，基于所述道路信息进行自动驾驶；

16、所述货运车辆，用于向所述路控设备发送所述状态信息；

17、所述路控设备与所述货运车辆连接，用于接收所述状态信息，基于所述状态信息获取所述货运车辆的行驶状态。

18、本实施例实现了货运车辆与路端系统的实时信息交互与共享。提高了货运的安全和效率。

19、在一种可选的实施方式中，所述云平台端包括：云控基础平台端和云控应用平台端，其中，

20、所述云控基础平台端，用于对所述货运车辆的状态信息和所述道路信息进行分析，基于所述分析结果为所述货运车辆和路控设备提供实时服务；

21、所述云控应用平台端，用于为货运管理提供决策支持。

22、本实施例云平台端通过实时获取货运车辆的状态和道路信息，对货运车辆的状态信息和道路信息进行分析，根据分析结果作出决策和响应，实时对货运车辆和路控设备进行控制。

23、在一种可选的实施方式中，所述h2h转运区域，包括：

24、货运接收区，用于接收所述货运车辆的货物；

25、货运分拣区，用于通过分拣智能化系统对所述货运车辆的货物进行分拣；

26、货车停靠区，用于停靠所述货运车辆。

27、本实施例通过h2h转运区域的货运接收区、货运分拣区和货运停靠区，实现了货运的快速和高效性。

28、在一种可选的实施方式中，所述云控基础平台端包括：边缘云和区域云；

29、其中，所述边缘云，用于接收所述状态信息和所述道路信息，对所述状态信息和所述道路信息进行分析，基于所述分析结果为所述货运车辆和路控设备提供实时服务；

30、所述区域云，用于获取所述边缘云的数据，为所述货运车辆提供监督管理、设备管理和运营管理服务。

31、本实施例云平台端通过实时获取货运车辆的状态和道路信息，对货运车辆的状态信息和道路信息进行分析，根据分析结果作出决策和响应，实时对货运车辆和路控设备进行控制。

32、在一种可选的实施方式中，所述云平台端用于将实时接收到的所述状态信息和所述道路信息与历史状态信息和道路信息进行结合，建立神经网络模型、时间序列模型和分类预测模型，基于所述神经网络模型、时间序列模型和分类预测模型，对未来道路状态和交通流量进行预测，获取最优规划路线，将所述最优规划路线发送给所述货运车辆；

33、所述货运车辆接收所述最优规划路线，结合实时采集的状态信息对所述最优规划路线进行调整，按照调整后的路线行驶。

34、本实施例云平台端通过对大量实时数据的分析整合，能够进行道路情况推测和路况预测，帮助选择最优线路，进行智能网联货运车辆的调度。

35、在一种可选的实施方式中，所述系统还包括：支撑基础设施，用于保障所述货运车辆、所述云平台端和所述路端系统之间的稳定通信。

36、本实施例通过支撑基础设施确保了信息传输的及时性和可靠性。

37、在一种可选的实施方式中，所述系统还包括：数据安全与隐私保护模块，用于保证所述货运车辆、所述云平台端和所述路端系统之间的数据传输的安全。

38、本实施例通过数据安全与隐私保护模块，保证了货运管理系统数据传输的安全性。

技术特征：

1.一种货运管理系统，其特征在于，所述系统包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述货运车辆包括：

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述路况采集设备与所述货运车辆连接，用于将所述道路信息发送给所述货运车辆；

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台端包括：云控基础平台端和云控应用平台端，其中，

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述h2h转运区域，包括：

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述云控基础平台端包括：边缘云和区域云；

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台端用于将实时接收到的所述状态信息和所述道路信息与历史状态信息和道路信息进行结合，建立神经网络模型、时间序列模型和分类预测模型，基于所述神经网络模型、时间序列模型和分类预测模型，对未来道路状态和交通流量进行预测，获取最优规划路线，将所述最优规划路线发送给所述货运车辆；

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：支撑基础设施，用于保障所述货运车辆、所述云平台端和所述路端系统之间的稳定通信。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：数据安全与隐私保护模块，用于保证所述货运车辆、所述云平台端和所述路端系统之间的数据传输的安全。

技术总结
本发明涉及自动驾驶应用技术领域，公开了一种货运管理系统，系统包括：货运车辆，用于实时采集自身的状态信息，状态信息包括货运车辆的行驶信息和周围环境信息，将状态信息发送给云平台端；路端系统，包括路控设备和路况采集设备，路控设备用于指示道路交通，路况采集设备用于采集道路信息，将道路信息发送给云平台端；云平台端，与货运车辆和路端系统分别连接，用于接收状态信息和道路信息，对状态信息和道路信息进行分析，并根据分析结果对货运车辆和路控设备分别进行控制。本发明云平台端实时获取货运车辆的状态和道路信息，对货运车辆的状态信息和道路信息进行分析，根据分析结果作出决策和响应，实时对货运车辆和路控设备进行控制。

技术研发人员：王宁,冀健,张剑锋,程明,黄阿琼,唐风敏
受保护的技术使用者：国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31