一种基于物联网的非机动车停车管理方法与流程

本技术涉及物联网，尤其涉及一种基于物联网的非机动车停车管理方法。

背景技术：

1、随着城市交通拥堵和环境污染问题的加剧以及人们对出行便利性需求的提高，非机动车由于其绿色、环保、便捷的特点，正逐渐成为城市出行的重要方式。

2、然而，目前的非机动车停车场相对少，且通常需要人工参与管理，停车数量较多时，停车效率低，管理成本高，容易造成人为错误，如车辆损坏、失窃等，最终导致停车管理效率低。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种基于物联网的非机动车停车管理方法、设备及介质，用于解决停车管理效率低的问题。

2、本技术实施例采用下述技术方案：

3、一方面，本技术实施例提供了一种基于物联网的非机动车停车管理方法，该方法包括：获取用户的注册登记信息，根据所述注册登记信息，为登记车辆生成车辆标识码；所述车辆标识码用于粘贴在所述登记车辆的前方；接收所述用户的预约车位请求；所述预约车位请求包括所述车辆标识码、停车时间、离开时间、车库入口位置信息；根据所述车辆识别码，确定所述登记车辆的车辆类型；在停车位数据库内，查找与所述车辆类型相关的多个停车位，通过每个停车位前方的停车位扫描设备获取停车库内的停车位图像；一个停车位扫描设备与若干停车位具有对应关系；通过对所述停车位图像进行识别，得到所述停车库内的空闲停车位的位置信息；根据所述车库入口位置信息，对所述空闲停车位的位置信息进行匹配，确定所述登记车辆的最优空闲停车位组合；若所述最优空闲停车位组合不为空，将所述最优空闲停车位组合向所述用户进行推送；接收所述用户的车位预约信息，将所述车位预约信息中的预约空闲停车位分配至所述用户，将所述停车库内所述预约空闲停车位的车位状态显示为已预约状态；在所述停车时间前，若通过所述预约空闲车位前方的相应停车位扫描设备识别到所述登记车辆的车辆识别码，则对所述车位预约信息进行确认。

4、一个示例中，所述通过对所述停车位图像进行识别，得到在所述停车库内空闲停车位的位置信息，具体包括：对所述停车位图像进行预处理，得到预处理停车位图像；预处理包括图像去噪、图像增强；将所述预处理停车位图像输入预先构建的车位占用识别神经网络模型，输出未停放车辆停车位的位置信息以及停放车辆停车位的位置信息；根据所述未停放车辆停车位的位置信息，在预约车位数据库中查找是否具有所述未停放车辆停车位的车位预约信息；若是，则将所述未停放车辆车位确定为已预约停车位；若否，则将所述未停放车辆车位确定为空闲停车位。

5、一个示例中，所述对所述停车位图像进行预处理，得到预处理停车位图像之前，所述方法还包括：获取样本停车位图像，对所述样本停车位图像进行预处理，得到预处理样本停车位图像；将所述预处理样本停车位图像作为输入样本，将所述预处理样本停车位图像中未停放车辆停车位的位置信息以及停放车辆停车位的位置信息作为样本标签，对卷积神经网路模型进行有监督训练，直至卷积神经网路模型收敛，得到车位占用识别神经网络模型。

6、一个示例中，所述根据所述车库入口位置信息，对所述空闲停车位的位置信息进行匹配，确定所述登记车辆的最优停车位组合，具体包括：计算所述车库入口位置信息与所述空闲停车位的位置信息之间的空闲到达距离；若所述空闲到达距离小于预设距离阈值，则将所述空闲停车位确定为所述登记车辆的最优空闲停车位；若具有多个所述最优空闲停车位，则生成所述登记车辆的最优空闲停车位组合。

7、一个示例中，所述方法还包括：若所述最优空闲停车位组合为空，则获取已预约停车位的位置信息；计算所述车库入口位置信息与所述已预约停车位的位置信息之间的已预约到达距离；若所述已预约到达距离小于所述预设距离阈值，则从所述已预约停车位的车位预约信息中，获取所述已预约停车位的停车时间；计算所述已预约停车位的停车时间与所述登记车辆的离开时间之间的已预约时间差值；若所述已预约时间差值大于预设时间差值阈值，则将所述已预约停车位确定为所述登记车辆的最优补偿停车位，将所述最优补偿停车位向所述用户进行推送。

8、一个示例中，所述方法还包括：若所述已预约到达距离大于或等于所述预设距离阈值，以及所述时间差值小于或等于所述预设时间差值阈值，则获取已停放停车位的位置信息；计算所述车库入口位置信息与所述已停放停车位的位置信息之间的已停放到达距离；若所述已停放到达距离小于所述预设距离阈值，则从所述已停放停车位的预约信息中，获取所述已停放停车位的离开时间；计算所述已停放停车位的离开时间与所述登记车辆的停车时间之间的已停放时间差值；若所述已停放时间差值大于所述预设时间差值阈值，则将所述已停放停车位确定为所述登记车辆的最优等待停车位，将所述最优等待停车位向所述用户进行推送。

9、一个示例中，所述在所述停车时间前，若通过所述预约空闲车位前方的相应停车位扫描设备识别到所述登记车辆的车辆识别码，则对所述车位预约信息进行确认之前，所述方法还包括：在所述登记车辆进入停车库时，通过车库入口扫描设备获取所述登记车辆的车辆图像；对所述车辆图像进行识别，得到所述登记车辆的车辆标识码；根据所述车辆标识码，在预约车位数据库中查找是否具有所述登记车辆的车位预约信息；若是，则根据所述车位预约信息中预约空闲停车位的位置信息，生成所述登记车辆在所述停车库内的导航信息，将所述导航信息发送至所述用户。

10、一个示例中，所述方法还包括：在其他登记车辆进入停车库时，通过车库入口扫描设备对所述其他登记车辆的车辆图像；对所述其他登记车辆的车辆图像进行识别，得到所述其他登记车辆的车辆标识码；根据所述其他登记车辆的车辆标识码，判断在预约车位数据库中是否检索到所述其他登记车辆的车位预约信息；若否，则确定所述其他登记车辆的车辆标识码绑定的其他用户，向所述其他用户发送预约车位请求表。

11、一个示例中，所述方法还包括：在所述停车时间前，在所述预约空闲停车位具有车辆停放时，通过所述相应停车位扫描设备获取所述预约空闲停车位的停放车辆图像；对所述停放车辆图像进行识别，得到所述停放车辆图像的车辆标识码；将所述停放车辆图像的车辆标识码与所述车位预约信息的车辆标识码进行对比；若对比一致，则确定所述预约空闲停车位的停放车辆为所述登记车辆；若对比不一致，则确定所述预约空闲停车位的停放车辆为错停车辆，向所述停放车辆图像的车辆标识码所绑定的用户账号进行发送挪车提醒信息。

12、一个示例中，所述方法还包括：在预设周期内，通过停车库的监控拍摄设备获取所述停车库内的监拍图像；将所述监拍图像输入预先构建的违规停放识别神经网络模型，输出违规停放车辆信息，所述违规停放车辆信息包括违规车辆的位置信息以及违规类型；所述违规类型包括未停在车位，占用多个车位；将所述违规停放车辆信息在停车库的语音播放设备上进行语音播报警告；所述方法还包括：在预设周期内，统计所述停车库内所有停放车辆的停放时长；将停放时长大于预设时长阈值的停放车辆确定为超期停放车辆，生成所述超期停放车辆的超期挪车提醒通知；将所述超期挪车提醒通知向超期停放车辆的用户进行推送。

13、另一方面，本技术实施例提供了一种基于物联网的非机动车停车管理设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取用户的注册登记信息，根据所述注册登记信息，为登记车辆生成车辆标识码；所述车辆标识码用于粘贴在所述登记车辆的前方；接收所述用户的预约车位请求；所述预约车位请求包括所述车辆标识码、停车时间、离开时间、车库入口位置信息；根据所述车辆识别码，确定所述登记车辆的车辆类型；在停车位数据库内，查找与所述车辆类型相关的多个停车位，通过每个停车位前方的停车位扫描设备获取停车库内的停车位图像；一个停车位扫描设备与若干停车位具有对应关系；通过对所述停车位图像进行识别，得到所述停车库内的空闲停车位的位置信息；根据所述车库入口位置信息，对所述空闲停车位的位置信息进行匹配，确定所述登记车辆的最优空闲停车位组合；若所述最优空闲停车位组合不为空，将所述最优空闲停车位组合向所述用户进行推送；接收所述用户的车位预约信息，将所述车位预约信息中的预约空闲停车位分配至所述用户，将所述停车库内所述预约空闲停车位的车位状态显示为已预约状态；在所述停车时间前，若通过所述预约空闲车位前方的相应停车位扫描设备识别到所述登记车辆的车辆识别码，则对所述车位预约信息进行确认。

14、另一方面，本技术实施例提供了一种基于物联网的非机动车停车管理非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：获取用户的注册登记信息，根据所述注册登记信息，为登记车辆生成车辆标识码；所述车辆标识码用于粘贴在所述登记车辆的前方；接收所述用户的预约车位请求；所述预约车位请求包括所述车辆标识码、停车时间、离开时间、车库入口位置信息；根据所述车辆识别码，确定所述登记车辆的车辆类型；在停车位数据库内，查找与所述车辆类型相关的多个停车位，通过每个停车位前方的停车位扫描设备获取停车库内的停车位图像；一个停车位扫描设备与若干停车位具有对应关系；通过对所述停车位图像进行识别，得到所述停车库内的空闲停车位的位置信息；根据所述车库入口位置信息，对所述空闲停车位的位置信息进行匹配，确定所述登记车辆的最优空闲停车位组合；若所述最优空闲停车位组合不为空，将所述最优空闲停车位组合向所述用户进行推送；接收所述用户的车位预约信息，将所述车位预约信息中的预约空闲停车位分配至所述用户，将所述停车库内所述预约空闲停车位的车位状态显示为已预约状态；在所述停车时间前，若通过所述预约空闲车位前方的相应停车位扫描设备识别到所述登记车辆的车辆识别码，则对所述车位预约信息进行确认。

15、本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

16、设置停车位前方的停车位扫描设备，能够基于用户的注册登记信息生成登记车辆的车辆标识码，以车辆标识码作为登记车辆的唯一标识，在获取到预约车位请求时，从注册登记信息中查找登记车辆的车辆类型，进而通过停车位扫描设备获取停车位图像，查找停车库内针对该车辆类型的空闲停车位信息，向用户智能推荐最优空闲停车位，用户可以针对空闲停车位进行预约操作，最终实现了非机动车辆的车位预约、车位智能推荐的功能，提高了非机动车的停车自动化水平，能够为用户提供更加便捷、高效的停车服务体验、提高了停车效率，提高了停车库的使用率和管理效率。