停车场的泊车车位推荐方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及智能汽车，特别涉及一种停车场的泊车车位推荐方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车市场的不断扩大，车辆的保有量不断增多，对应产生了停车场车位不足或难以寻找的问题，造成用户在驾车出行时停车困难，无法迅速及时完成泊车，需花费较多的时间寻找停车位。

2、相关技术中，车辆可通过连接停车场服务器，并基于停车场内置感应系统获取停车场内的车位占用状态，再结合高精地图和车辆实时位置进行空闲车位导航。

3、然而，相关技术中，现有停车场存在车位信息更新不及时、车位检测传感器安装率低、服务器掉线频繁等情况，导致用户车辆难以及时获取准确的停车场车位信息，且采集的空闲车位信息内容单一，无法为用户提供全面的泊车位置筛选信息，降低了用户在寻找空闲车位的效率，智能化程度不足，亟待解决。

技术实现思路

1、本申请提供一种停车场的泊车车位推荐方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，现有停车场存在车位信息更新不及时、车位检测传感器安装率低、服务器掉线频繁等情况，导致用户车辆难以及时获取准确的停车场车位信息，且采集的空闲车位信息内容单一，无法为用户提供全面的泊车位置筛选信息，降低了用户在寻找空闲车位的效率，智能化程度不足等问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种停车场的泊车车位推荐方法，其特征在于，应用于服务器，其中，所述方法包括以下步骤：根据目标停车场的至少一个驶入车辆建立车网信息群，基于所述车网信息群获取所述目标停车场中至少一个车位的当前状态信息；基于所述当前状态信息，检测所述至少一个车位是否满足预设泊车条件；在所述至少一个车位满足所述预设泊车条件的情况下，在所述车网信息群中提取所述至少一个车位的历史泊车数据，根据所述历史泊车数据生成所述目标停车场的车位推荐排序结果，以利用所述车位推荐排序结果推荐用户选择泊车车位。

3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据目标停车场的至少一个驶入车辆建立车网信息群，包括：采集所述目标停车场的身份标识；基于所述身份标识在预先构建的泊车云平台中匹配至少一个车端接口，利用所述至少一个车端接口确定所述至少一个驶入车辆，以构建所述车网信息群。

4、可选地，在本申请的一个实施例中，在基于所述车网信息群获取所述目标停车场中至少一个车位的所述当前状态信息之前，还包括：由所述车网信息群输出所述目标停车场的多个车端子图数据；融合所述多个车端子图数据，得到所述目标停车场的目标地图。

5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述车网信息群获取所述目标停车场中至少一个车位的当前状态信息，包括：接收所述目标停车场预设时间范围内的所有在线车位数据；将所述所有在线车位数据映射至所述目标地图中，生成所述目标停车场的车位状态分布地图，利用所述车位状态分布地图获取所述当前状态信息。

6、可选地，在本申请的一个实施例中，在利用所述车位推荐排序结果推荐用户选择所述泊车车位之后，包括：基于所述用户的泊车结果，更新所述目标泊车车位的目标状态信息；基于所述目标状态信息更新所述车位状态分布地图，以利用更新后的车位状态分布地图进行下一次泊车车位推荐。

7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述历史泊车数据包括所述至少一个车位的历史泊车时间、历史入库次数和历史难度评价中的至少一项。

8、本申请第二方面实施例提供一种停车场的泊车车位推荐装置，应用于服务器，其中，所述装置包括：获取模块，用于根据目标停车场的至少一个驶入车辆建立车网信息群，基于所述车网信息群获取所述目标停车场中至少一个车位的当前状态信息；检测模块，用于基于所述当前状态信息，检测所述至少一个车位是否满足预设泊车条件；推荐模块，用于在所述至少一个车位满足所述预设泊车条件的情况下，在所述车网信息群中提取所述至少一个车位的历史泊车数据，根据所述历史泊车数据生成所述目标停车场的车位推荐排序结果，以利用所述车位推荐排序结果推荐用户选择泊车车位。

9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取模块包括：采集单元，用于采集所述目标停车场的身份标识；匹配单元，基于所述身份标识在预先构建的泊车云平台中匹配至少一个车端接口，利用所述至少一个车端接口确定所述至少一个驶入车辆，以构建所述车网信息群。

10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：输出模块，用于在基于所述车网信息群获取所述目标停车场中至少一个车位的所述当前状态信息之前，由所述车网信息群输出所述目标停车场的多个车端子图数据；融合模块，用于融合所述多个车端子图数据，得到所述目标停车场的目标地图。

11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取模块包括：接收单元，用于接收所述目标停车场预设时间范围内的所有在线车位数据；映射单元，用于将所述所有在线车位数据映射至所述目标地图中，生成所述目标停车场的车位状态分布地图，利用所述车位状态分布地图获取所述当前状态信息。

12、可选地，在本申请的一个实施例中，所述推荐模块包括：记录单元，用于在利用所述车位推荐排序结果推荐用户选择所述泊车车位之后，基于所述用户的泊车结果，更新所述目标泊车车位的目标状态信息；更新单元，用于基于所述目标状态信息更新所述车位状态分布地图，以利用更新后的车位状态分布地图进行下一次泊车车位推荐。

13、可选地，在本申请的一个实施例中，所述历史泊车数据包括所述至少一个车位的历史泊车时间、历史入库次数和历史难度评价中的至少一项。

14、本申请第三方面实施例提供一种服务器，以实现如上述实施例所述的停车场的泊车车位推荐方法。

15、本申请第四方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的停车场的泊车车位推荐方法。

16、本申请第五方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的停车场的泊车车位推荐方法。

17、本申请实施例可以利用云端获取大数据，整合停车场泊车信息，得到停车场的语义地图，并根据车位的历史泊车数据对停车场车位进行泊车推荐，实现了实时化全面化的停车场车位筛选，提高了用户的泊车效率，增强了车辆的智能化水平。由此，解决了相关技术中，现有停车场存在车位信息更新不及时、车位检测传感器安装率低、服务器掉线频繁等情况，导致用户车辆难以及时获取准确的停车场车位信息，且采集的空闲车位信息内容单一，无法为用户提供全面的泊车位置筛选信息，降低了用户在寻找空闲车位的效率，智能化程度不足等问题。

18、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种停车场的泊车车位推荐方法，其特征在于，应用于服务器，其中，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标停车场的至少一个驶入车辆建立车网信息群，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述车网信息群获取所述目标停车场中至少一个车位的所述当前状态信息之前，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车网信息群获取所述目标停车场中至少一个车位的当前状态信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在利用所述车位推荐排序结果推荐用户选择所述泊车车位之后，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史泊车数据包括所述至少一个车位的历史泊车时间、历史入库次数和历史难度评价中的至少一项。

7.一种停车场的泊车车位推荐装置，其特征在于，应用于服务器，其中，所述装置包括：

8.一种服务器，其特征在于，用于实现如权利要求1-6任一项所述的停车场的泊车车位推荐方法。

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的停车场的泊车车位推荐方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的停车场的泊车车位推荐方法。

技术总结
本申请智能汽车技术领域，特别涉及一种停车场的泊车车位推荐方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：根据目标停车场的至少一个驶入车辆建立车网信息群，获取目标停车场中至少一个车位的当前状态信息，检测至少一个车位是否满足预设泊车条件，在至少一个车位满足预设泊车条件的情况下，在车网信息群中提取至少一个车位的历史泊车数据，根据历史泊车数据推荐用户选择泊车车位。本申请实施例可以利用云端获取大数据，整合停车场泊车信息，得到停车场的语义地图，并根据车位的历史泊车数据对停车场车位进行泊车推荐，实现了实时化全面化的停车场车位筛选，提高了用户的泊车效率，增强了车辆的智能化水平。

技术研发人员：刘中元,古明辉,潘力澜,林位麟,程志瑶
受保护的技术使用者：大卓智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24