道路巡检系统的制作方法

本技术涉及道路巡检，特别涉及一种道路巡检系统。

背景技术：

1、在已有道路智能巡检的技术中，一种传统模式一般通过车载巡检设备采集数据，上传到后台的道路智能巡检平台服务器，由后台调度总控进行调度安排执行，再由ai智能处理识别。

2、比如，专利cn105528683a公开了一种道路巡检方法，其包括以下步骤：a、手持终端接收云服务器发送的针对该手持终端所在道路分组对应的巡检计划；b、手持终端分析接收到的所述巡检计划中是否存在达到触发条件的巡检任务；c、手持终端分析出所述巡检计划中存在达到触发条件的巡检任务，则生成并显示所述巡检任务提醒信息，及/或向预先确定的终端发送生成的提醒信息，及/或播报生成的提醒信息。该专利只能作为巡检养护作业工单任务的派发及闭环的硬件载体，无法有效支撑道路巡检的业务。

3、又比如，专利cn112785867a公开了一种道路健康巡检的智能车载系统，其包括：中控模块、定位模块、前置抓拍模块和后置抓拍模块；所述中控模块分别与所述定位模块、所述前置抓拍模块和所述后置抓拍模块连接；所述定位模块用于采集车辆定位数据，并将所述车辆定位数据传输至所述中控模块；所述前置抓拍模块用于采集车前方路面图片，并将所述车前方路面图片传输至所述中控模块；所述后置抓拍模块用于采集车后方路面图片，并将所述车后方路面图片传输至所述中控模块；所述中控模块用于根据所述车辆定位数据对应保存所述车前方路面图片和所述车后方路面图片。该专利无法实时计算展示，只能将采集数据传送到中控后台进行计算，无法满足道路巡检实时性业务要求；

4、上述传统模式有以下几个缺点：处理时效较长，无法实时展示效果，实际应用中不满足实际应用场景。

5、另一种传统模式中采用车载巡检设备加上ai边缘计算设备，将采集的视频流、渲染后的带框视频流、原始采集数据和计算结果的格式化数据，通过4g/5g一并上传到后台智能道路巡检平台，进行实时结果展示。

6、比如，专利cn113552878a公开了一种道路病害巡检设备，其包括检测相机、组合惯导设备、激光雷达、车载电源转换器及边缘计算终端，所述检测相机、所述组合惯导设备及所述激光雷达均与所述边缘计算终端电连接；所述组合惯导设备用于发送时间信息至所述检测相机及所述激光雷达；所述检测相机用于采集道路的检测图像，还用于将所述检测图像及从所述组合惯导设备接收到的与所述检测图像对应的时间信息发送至所述边缘计算终端；所述激光雷达用于采集所述道路的点云数据，还用于将所述点云数据及从所述组合惯导设备接收到的与所述点云数据对应的时间信息发送至所述边缘计算终端；所述边缘计算终端用于根据同一时间信息对应的检测图像及对应的点云数据生成道路病害信息并进行输出，所述道路病害信息用于表征道路的病害事件；所述车载电源转换器用于与应用所述道路病害巡检设备的目标车辆的电源电连接，还用于转换所述电源输出的电压，并向所述道路病害巡检设备的各个电器件供电。该专利作为巡检类的特种整车设备，无法解决巡检数据的实时展示且存在供电能耗依赖，不具有普适性。

7、又比如，专利cn115527374a涉及停车巡检技术领域，具体涉及一种基于人工智能的道路停车巡检系统及方法；包括巡检车、边缘分析服务器、4g/5g路由器和三台摄像头，三台摄像头用于进行多角度视频抓拍，并得到车牌信息，边缘分析服务器用于对车牌信息进行识别，并提供gps定位服务，4g/5g路由器用于将每台摄像头分别与边缘分析服务器连接，并提供网络服务，使用巡检车在固定时间进行巡检，三台摄像头进行多角度视频抓拍，使用边缘分析服务器计算每个车位的gps定位信息，通过车牌和车位的绑定信息，进而计算停车费用，将停车信息和停车费用账单发送至车主，通过上述结构，实现自动进行车牌识别，将车牌和车位进行匹配，从而对道路停车进行巡检。该专利主要用于停车巡检，只能基于单对象的处理，对于多对象大吞吐量并发场景存在数据并发的局限，比如单张照片过20个路产病害的对象结果数据，无法满足实时性的要求。

8、该传统模式有以下几个缺点：一是有限的4/5g带宽、数据资源及流量池不满足高并发量实时巡检数据的同步要求；二是实际巡检车型各式各样，车载线路的布设方案不便捷，实际改造难度较大；三是选择hmi有源控制，操作不方便需要拉通电源线和控制线，客户感官体验较差；四是巡检设备依靠车载电瓶供电，巡检车辆常态为电瓶老化，显示器的功率较大，需要减少设备能耗，保证设备持久稳定运行。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种道路巡检系统，在数据带宽有限时，有效解决了大吞吐量并发场景下巡检作业实时展现，巡检原始数据同步，并实时存储同步上传的需求，同时实现与边缘计算服务的实时交互、指令下达、成果展示及相关系统配置程序(包含远程ota升级功能)的触发，提升巡检作业效率及用户体验。

2、本技术公开了一种道路巡检系统，包括：

3、车载巡检设备，所述车载巡检设备用于巡检路况并同步采集巡检视频流；

4、边缘计算平台，所述边缘计算平台连接到所述车载巡检设备，用于从所述车载巡检设备接收所述巡检视频流并对所述巡检视频流进行智能识别得到渲染带框视频流和格式化结果数据；

5、移动装置，所述移动装置与所述边缘计算平台无线通信连接，用于实时的从所述边缘计算平台接收所述巡检视频流、所述渲染带框视频流和所述格式化结果数据，并且所述移动装置实时显示所述带框视频流并实时存储所述巡检视频流和所述格式化结果数据；以及

6、道路巡检平台，所述道路巡检平台与所述边缘计算平台连接，用于从所述边缘计算平台接收所述渲染带框视频流和所述格式化结果数据。

7、在一个优选例中，所述移动装置与所述边缘计算平台通过wi-fi无线通信连接。

8、在一个优选例中，所述移动装置还与所述道路巡检平台连接，所述移动装置还用于在巡查作业结束后将所述巡检视频流传输到所述道路巡检平台。

9、在一个优选例中，所述移动装置通过蜂窝网络或wi-fi与所述道路巡检平台连接。

10、在一个优选例中，所述移动装置具有人机交互接口，用于实时查看和监控所述带框视频流、巡查作业轨迹和巡查作业状态；所述巡查作业轨迹和巡查作业状态是由所述边缘计算平台生成并提供给所述移动装置。

11、在一个优选例中，所述道路巡检平台通过蜂窝网络与所述边缘计算平台连接。

12、在一个优选例中，所述车载巡检设备和所述边缘计算平台设置在巡检车辆上。

13、在一个优选例中，所述边缘计算平台用于对所述巡检视频流进行路产和病害进行识别。

14、在一个优选例中，所述带框视频流具有路产和病害的标注。

15、在一个优选例中，所述车载巡检设备包括图像采集单元。

16、本实用新型实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：

17、本技术中，在巡查作业时，通过边缘计算平台对采集的巡检数据进行智能识别并通过无线网络实时的上传到移动装置，操作人员可以通过移动装置同步查看和监控作业结果，有效解决了在数据带宽有限时大吞吐量并发场景下巡检作业实时展现，巡检原始数据同步，并实时存储同步上传的需求，同时实现与边缘计算服务的实时交互、指令下达、成果展示及相关系统配置程序(包含远程ota升级功能)的触发，提升巡检作业效率及用户体验。并且，在巡查作业结束后，通过边缘计算平台将巡检作业结果上传到道路巡检平台，便于后台管理人员查看和监控。

18、应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。