基于无人机机场低空飞行控制平台的智慧城管系统的制作方法

本发明涉及无人机，具体为基于无人机机场低空飞行控制平台的智慧城管系统。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

2、与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务；无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机；民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域广泛应用。

3、现有的日常城管街道巡检，针对人少事多、点多面广的难点，传统的“发现-处置-复核”业务管理流程由于全人工被动响应存在办事效率低、处置时效性差且主观性强的问题，其高频开展日常城管街道巡检、应急巡检作业，人力、经费投入较大，且缺少有效的工具，导致日常监管力度不够，其执法队伍繁多，人员冗杂，执法力量分散，部门间职能交叉严重，执法过程中扰民现象严重；因此，急需基于无人机机场低空飞行控制平台的智慧城管系统来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供基于无人机机场低空飞行控制平台的智慧城管系统，可减少人力、经费投入，且可实时日常监管，提升处置时效性，其日常城管街道巡检效果好，可通过单台无人机机场或数台无人机机场联动，形成对整个城市的自动巡查治理，大幅降低人工巡查成本，提升城市管理巡查效率，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、基于无人机机场低空飞行控制平台的智慧城管系统，包括：

4、机场管理模块，用于管理无人机机场内停放的无人机，其中，无人机机场是固定的，无人机机场内停放有无人机，无人机机场具有飞行覆盖范围，无人机能对飞行覆盖范围内所涉及城市管理特征的行为、事项、任务要素进行视频、图片或ai处理采集，供城市管理指挥中心决策；

5、指令下发模块，用于城市管理指挥中心下发城市管理巡查指令，其中，城市管理巡查指令由人工通过即时下发或根据任务规律下发，由城市管理指挥中心的指挥员提前设置航线、执行周期及执行时间，便于形成空中高效自动巡查体系；

6、自动起飞模块，用于控制无人机从无人机机场停机坪自动起飞，无人机按照规划航线自动飞行至任务要素地点上空或按照人工巡查地面路线上空自主飞行；

7、巡检采集模块，用于无人机对城市管理特征的行为、事项、任务要素进行视频、图片或ai处理进行采集，将视频、图片、ai识别成果通过微波或通讯信号发送回城市管理指挥中心，确定出基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息，供城市管理指挥中心高效决策；

8、数据处理模块，用于城市管理指挥中心对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息进行预处理，确定出基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检表征数据；

9、识别比对模块，用于对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检表征数据进行识别比对，确定出基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检识别比对结果；

10、分析管控模块，用于对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检识别比对结果进行分析管控，确定出基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检分析管控方法，根据基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检分析管控方法对日常城管街道巡检进行智能化管控。

11、优选的，所述巡检采集模块包括：

12、飞行控制单元，用于对无人机低空飞行进行智能化控制；

13、根据日常城管街道巡检需求，向无人机机场低空飞行控制平台传输请求无人机低空飞行进行日常城管街道巡检的指令；

14、无人机机场低空飞行控制平台接收到指令后，指导最近的无人机机场停放的无人机低空飞行进行日常城管街道巡检；

15、飞行采集单元，用于采集无人机低空飞行的日常城管街道巡检信息；

16、根据日常城管街道巡检需求，无人机低空飞行，且实时获取基于城市管理特征的行为、事项、任务要素的视频、图片或ai处理，确定出基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息。

17、优选的，所述数据处理模块包括：

18、数据检索单元，用于对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息进行检索；

19、获取基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息，基于顺序检索方法，对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息进行检索，过滤掉基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息中重复、缺失及冗余的相关数据；

20、数据分组单元，用于对检索后剩余的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息进行分组；

21、获取检索后剩余的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息，基于互斥性原则，对检索后剩余的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息进行分组，确定出具有不同属性类型的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息组；

22、数据排序单元，用于对分组后的具有不同属性类型的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息组进行排序；

23、获取分组后的具有不同属性类型的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息组，基于内部排序方法，对每个具有不同属性类型的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息组内放置的日常城管街道巡检信息进行排序，确定出具有排列次序的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息。

24、优选的，所述数据处理模块还包括：

25、特征提取单元，用于对具有排列次序的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息进行特征提取；

26、获取具有排列次序的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息，且对具有排列次序的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检信息进行特征提取，确定出基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检特征数据；

27、数据计算单元，用于对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检特征数据进行计算；

28、获取基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检特征数据，且对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检特征数据进行计算，确定出基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检表征数据。

29、优选的，所述识别比对模块包括：

30、数据存储单元，用于存储预先设定好的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检标准数据；

31、根据日常城管街道巡检需求，预先设定好用于对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检表征数据进行识别比对的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检标准数据；

32、数据索引单元，用于索引预先设定好的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检标准数据；

33、获取基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检表征数据，根据基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检表征数据，从数据存储单元内索引出用于对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检表征数据进行识别比对的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检标准数据；

34、数据调取单元，用于调取索引出的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检标准数据；

35、获取索引出的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检标准数据，且将索引出的基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检标准数据调取出来，便于对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检表征数据进行识别比对。

36、优选的，所述识别比对模块还包括：

37、识别比对单元，用于对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检表征数据进行识别比对；

38、获取基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检表征数据及基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检标准数据；

39、基于日常城管街道巡检标准数据，对日常城管街道巡检表征数据进行识别比对，确定出基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检识别比对结果；

40、针对日常城管街道巡检表征数据在日常城管街道巡检标准数据范围内的情况，则基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检识别比对结果为日常城管街道巡检正常；

41、针对日常城管街道巡检表征数据不在日常城管街道巡检标准数据范围内的情况，则基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检识别比对结果为日常城管街道巡检异常。

42、优选的，所述分析管控模块包括：

43、巡检分析单元，用于对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检识别比对结果进行相关分析；

44、获取基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检识别比对结果，基于数据挖掘技术，对基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检识别比对结果进行深度挖掘及相关分析，确定出基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检分析管控方法；

45、智能管控单元，用于对日常城管街道巡检进行智能化管控；

46、获取基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检分析管控方法，根据基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检分析管控方法对日常城管街道巡检进行智能化管控。

47、优选的，所述智能管控单元对日常城管街道巡检进行智能化管控，执行以下操作：

48、针对日常城管街道巡检正常的情况，则基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检分析管控方法为及时给予日常城管街道巡检正常反馈，且持续性进行日常城管街道巡检；

49、针对日常城管街道巡检异常的情况，则基于无人机机场低空飞行控制平台的日常城管街道巡检分析管控方法为及时给予日常城管街道巡检异常反馈，且远程预警喊话，指导日常城管街道整改。

50、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

51、本发明基于无人机机场低空飞行控制平台采集城市中的违规建造、施工压占、占道经营信息，确定日常城管街道巡检信息，对日常城管街道巡检信息进行预处理，确定日常城管街道巡检表征数据，对日常城管街道巡检表征数据进行识别比对，确定日常城管街道巡检识别比对结果，对日常城管街道巡检识别比对结果进行分析管控，确定日常城管街道巡检分析管控方法，根据日常城管街道巡检分析管控方法对日常城管街道巡检进行智能化管控，可减少人力、经费投入，且可实时日常监管，提升处置时效性，其日常城管街道巡检效果好，可通过单台无人机机场或数台无人机机场联动，形成对整个城市的自动巡查治理，大幅降低人工巡查成本，提升城市管理巡查效率。