技术特征：1.一种考虑机动车避让率的无信号控制路段机动车通行与人行横道行人过街交互的总延误估计方法，其特征在于，包括以下步骤：
技术总结本发明提出了一种考虑机动车避让率的无信号控制路段机动车通行与人行横道行人过街交互的总延误估计方法，属于城市交通管理技术领域。具体实施如下：首先，进行研究时段选取及交通场景数据获取，针对每个研究时段进行路段机动车通行与人行横道行人过街交互的总延误估计；其次，提出机动车通行与人行横道行人过街交互的最小安全间隙距离求解方法；再次，提出机动车通行与人行横道行人过街交互的等待时间求解方法；从次，提出机动车通行与人行横道行人过街交互的次枝延误求解方法；然后，提出机动车通行与人行横道行人过街交互的主枝延误求解方法；最后，确定无信号控制路段机动车通行与人行横道行人过街交互的总延误。
技术研发人员：张智勇,乔好,王志诚,张广俊
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：技术公布日：2024/5/9