专利名称：导向设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及安装在车辆等移动体上进行移动路径导向等的导向设备。
现有的导向设备对于所设定的行驶路径上的交叉口的导向，是用声音对作为导向点的交叉口即导向对象交叉口的形状以及从该导向对象交叉口起的行驶方向进行导向。
图62是表示例如在特开平6-34383号公报中所公开的这种现有导向设备的处理流程的流程图，仅对其主要部分标以符号，并说明其动作。在该导向设备中，首先在步骤ST1计算出移动体的当前位置pt，并在步骤ST2中计算出(在该移动体的前方)最近的指定地点Xi与其下一个指定地点Xi+1的距离。然后，在步骤ST3，判断该2地点之间的距离是否在规定值以内，如在规定值以内，则分支到步骤ST4，输出有关该2地点的导向声音信息。另一方面，当2地点之间的距离在规定值以上时，分支到步骤ST5，仅输出有关指定地点Xi的导向声音信息。
由于现有导向设备按如上方式构成，所以在导向内容中没有包括导向对象交叉口之间的关系，存在着不仅很难知道导向对象交叉口之间的关系而且只是用声音输出导向内容而不具备能对其进行可视显示的装置的课题，另外，还存在很难得知到达导向对象交叉口的距离因而很难特定出导向对象交叉口的课题。
本发明是为解决如上所述的课题而开发的，其目的是提供一种导向设备，在将导向对象交叉口之间的关系包括在导向内容之内的同时，进行导向对象交叉口之间的距离在规定值以内的导向对象交叉口的导向，从而很容易知道导向对象交叉口之间的关系，并通过将导向对象交叉口以外的交叉口与导向对象交叉口同时显示，很容易确定导向对象交叉口。
与权利要求1所述的发明有关的导向设备，备有导向装置，根据将地图信息存储装置所存的道路数据、交叉口数据等数字化后的地图数据及由路径设定装置在地图数据上设定的2地点间的路径，从该路径上的交叉口抽出应进行导向的导向对象交叉口，并检测该2个邻接的导向对象交叉口之间的距离，如该距离在规定值以内，则同时显示对该2个导向对象交叉口的导向。
与权利要求2所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有距离决定装置，用于检测所抽出的2个邻接的导向对象交叉口间的道路属性，并根据该道路属性决定用于判断是否对该2个邻接的导向对象交叉口同时进行导向的规定值。
与权利要求3所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有声音报知装置，用于根据所检测的邻接的2个导向对象交叉口之间的距离，选择包含表示该距离的单词的声音信息，并进行该声音信息的声音报讯。
与权利要求4所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有声音报讯装置，用于检测所抽出的2个邻接的导向对象交叉口间的道路属性，并选择包含表示该道路属性的单词的声音信息，进行该声音信息的声音报讯。
与权利要求5所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有声音报讯装置，用于检测所抽出的2个邻接的导向对象交叉口的行驶方向，并根据其行驶方向的组合选择报讯的声音信息，进行该声音信息的声音报讯。
与权利要求6所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有控制装置，在进行与多个导向对象交叉口有关的导向时，如导向后的导向对象交叉口之间的距离在规定定值以上，则在移动体的当前位置通过出发地侧的导向对象交叉口后，再次进行有关目的地侧的导向对象交叉口的声音信息报讯。
与权利要求7所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有控制装置，在进行与多个导向对象交叉口有关的导向时，如从其导向报讯后到通过出发地侧的导向对象交叉口所花的时间在规定值以上，则在移动体的当前位置通过出发地侧的导向对象交叉口后，再次进行有关目的地侧的导向对象交叉口的声音信息报讯。
与权利要求8所述的发明有关的导向设备，备有显示装置，根据将地图信息存储装置所存的道路数据、交叉口数据等数字化后的地图数据及由路径设定装置在地图数据上设定的2地点之间的路径，从该路径上的交叉口抽出应进行导向的导向对象交叉口，并根据所抽出的该导向对象交叉口、地图信息存储装置所存的地图数据、及由路径设定装置设定的路径，检测出在路径上的位于从导向对象交叉口到移动体当前位置之间的导向对象交叉口以外的交叉口，并将其与导向对象交叉口同时显示。
与权利要求9所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有检测装置，用于检测在路径上的位于与导向对象交叉口的距离在规定值以内的导向对象交叉口以外的交叉口，并只将从当前位置到导向对象交叉口之间的交叉口中位于该导向对象交叉口附近的交叉口与导向对象交叉口同时显示。
与权利要求10所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有检测装置，用于检测在路径上的驾驶者能意识到的交叉口，并只将从当前位置到导向对象交叉口之间的驾驶者能意识到的交叉口与导向对象交叉口同时显示。
与权利要求11所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有检测装置，用于检测在路径上的有特征的交叉口，并只将从当前位置到导向对象交叉口之间的有特征的交叉口与导向对象交叉口同时显示。
与权利要求12所述的发明有关的导向设备，在检测装置中具有只按规定个数检测有特征的交叉口的功能，借以限制显示的有特征的交叉口数。
与权利要求13所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有控制装置，根据在交叉口导向图上显示的交叉口数变更显示项目。
与权利要求14所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有控制装置，在同时显示多个导向对象交叉口或导向对象交叉口以外的交叉口时，将显示项目的总数限制在规定值内。
与权利要求15所述的发明有关的导向设备，在导向装置内设有显示装置，在导向对象交叉口上附加表示出该交叉口是导向对象交叉口的标记后进行显示。
图1是表示本发明实施形态1的导向设备功能结构的框图。
图2是表示本发明实施形态1的导向设备的硬件结构的框图。
图3是表示本发明实施形态1的地图数据的数据结构一例的说明图。
图4是表示在本发明实施形态1中设定的实际路径一例的说明图。
图5是表示本发明实施形态1的处理流程的流程图。
图6是表示在本发明实施形态1中显示的交叉口导向图的一例的说明图。
图7是表示在本发明实施形态1中显示的交叉口导向图的另一例的说明图。
图8是表示在本发明实施形态1中报讯声音信息的一例的说明图。
图9是表示本发明实施形态2的导向设备功能结构的框图。
图10是表示在本发明实施形态2中设定的实际路径一例的说明图。
图11是表示本发明实施形态2的处理流程的流程图。
图12是表示在本发明实施形态2中显示的交叉口导向图的一例的说明图。
图13是表示本发明实施形态3的导向设备功能结构的框图。
图14是表示本发明实施形态3的处理流程主要部分的流程图。
图15是表示在本发明实施形态3中报讯声音信息的一例的说明图。
图16是表示本发明实施形态4的导向设备功能结构的框图。
图17是表示本发明实施形态4的处理流程主要部分的流程图。
图18是表示在本发明实施形态4中报讯声音信息的一例的说明图。
图19是表示本发明实施形态5的导向设备功能结构的框图。
图20是表示本发明实施形态5的处理流程主要部分的流程图。
图21是表示在本发明实施形态5中报讯声音信息的一例的说明图。
图22是表示本发明实施形态6的导向设备功能结构的框图。
图23是表示本发明实施形态6的处理流程主要部分的流程图。
图24是表示本发明实施形态7的导向设备功能结构的框图。
图25是表示本发明实施形态7的处理流程的流程图。
图26是表示本发明实施形态8的导向设备功能结构的框图。
图27是表示在本发明实施形态8中设定的实际路径一例的说明图。
图28是表示本发明实施形态8的处理流程的流程图。
图29是表示在本发明实施形态8中显示的交叉口导向图的一例的说明图。
图30是表示本发明实施形态9的导向设备功能结构的框图。
图31是表示本发明实施形态9的处理流程主要部分的流程图。
图32是表示在本发明实施形态9中显示的交叉口导向图的一例的说明图。
图33是表示在本发明实施形态9中显示的交叉口导向图的另一例的说明图。
图34是表示本发明实施形态10的导向设备功能结构的框图。
图35是表示本发明实施形态10的处理流程主要部分的流程图。
图36是表示在本发明实施形态10中显示的交叉口导向图的一例的说明图。
图37是表示本发明实施形态11的导向设备功能结构的框图。
图38是表示本发明实施形态11的处理流程主要部分的流程图。
图39是表示在本发明实施形态11中显示的交叉口导向图的一例的说明图。
图40是表示在本发明实施形态11中显示的交叉口导向图的一例的说明图。
图41是表示本发明实施形态12的导向设备功能结构的框图。
图42是表示本发明实施形态12的处理流程主要部分的流程图。
图43是表示本发明实施形态13的导向设备的处理流程主要部分的流程图。
图44是表示本发明实施形态13的交叉口显示的优先级的表的一例的说明图。
图45是表示本发明实施形态14的导向设备功能结构的框图。
图46是表示本发明实施形态14的处理流程主要部分的流程图。
图47是表示本发明实施形态14的根据交叉口数显示的项目种类的表的一例的说明图。
图48是表示在本发明实施形态14中显示的交叉口导向图的一例的说明图。
图49是表示在本发明实施形态14中显示的交叉口导向图的另一例的说明图。
图50是表示在本发明实施形态14中显示所有项目时的交叉口导向图的一例的说明图。
图51是表示本发明实施形态15的导向设备功能结构的框图。
图52是表示本发明实施形态15的处理流程主要部分的流程图。
图53是表示本发明实施形态15的项目显示的优先级的表的一例的说明图。
图54是表示本发明实施形态16的导向设备功能结构的框图。
图55是表示本发明实施形态16的处理流程主要部分的流程图。
图56是表示在本发明实施形态16中显示的交叉口导向图的一例的说明图。
图57是表示在本发明实施形态16中显示的交叉口导向图的另一例的说明图。
图58是表示本发明实施形态17的导向设备功能结构的框图。
图59是表示本发明实施形态17的处理流程主要部分的流程图。
图60是表示在本发明实施形态17中显示的交叉口导向图的一例的说明图。
图61是表示在本发明实施形态17中显示的交叉口导向图的另一例的说明图。
图62是表示现有导向设备的处理流程的流程图。1…地图信息存储装置、2…路径设定装置、3…当前位置检测装置、4、55…导向装置、44、47、50…声音报讯装置、53、54、79、85、90…控制装置、72、74、75、76…检测装置、88…显示装置以下，说明本发明的一种实施形态。
实施形态1图1是表示本发明实施形态1的导向设备功能结构的框图。在图中，1是地图信息存储装置，用于存储至少包含道路数据、交叉口数据的数字化后的地图数据；2是路径设定装置，用于在该地图数据存储装置1所存储的地图数据上设定指定的2地点间的路径；3是当前位置检测装置，用于检测安装了该导向设备的移动体在地图数据存储装置1所存储的地图数据上的当前位置；4是导向装置，用于根据该地图信息存储装置1所存储的地图数据及由路径设定装置2设定的路径，抽出该路径上的作为导向点的导向对象交叉口，检测2个邻接的导向对象交叉口之间的距离，并判断该距离是否在预先设定的规定值LR以内，如在规定值LR以内时，则对该2个导向对象交叉口进行有关的显示和声音导向。
图2是表示具有如上功能结构的导向设备的硬件结构的框图。在图中5是存有地图信息的小型光盘只读存储器(CD-ROM)；6a是全球定位系统接收机(GPS接收机)，用于检测安装了该导向设备的移动体的当前位置；6b是检测移动体方位的方位传感器；6c是检测移动体的移动距离的距离传感器。7是控制装置，用于进行各种运算及该导向设备的总体控制；8是液晶显示器等显示装置，用于显示来自该控制装置7的显示数据；9是输出声音信息的声音输出装置。
在上述控制装置7内，7a是中央运算处理装置(CPU)，7b是只读存储器(ROM)，7c是随机存取存储器(RAM)，7d是进行显示装置8的显示控制的显示控制部，7e是进行控制装置7与外部的输入输出的输入输出装置(I/O)。此外，在上述声音输出装置9内，9a是将以数字信号记录的音频数据信号转换为模拟信号的数字·模拟转换器(D/A转换器)，9b是将信号放大的放大器，9c是输出声音信息的扬声器。
另外，图1示出的地图信息存储装置1与上述CD-ROM5相对应，当前位置检测装置3由上述GPS接收机6a、方位传感器6b、及距离传感器6c构成。此外，路径设定装置2由控制装置7实现，导向装置4由显示装置8、声音输出装置9、及控制装置7实现。
图3是表示在上述地图信息存储装置1内所存储的地图数据的结构的说明图。在图中，10是作为地图数据的一个构成要素的交叉口的数据集合、即交叉口数据群，11是作为另一构成要素的道路的数据集合、即道路数据群，12是采集了与各交叉口分别对应的各项数据的交叉口数据记录，13是采集了与各道路分别对应的各项数据的道路数据记录。
12a～12f是分别形成交叉口数据记录12的各项数据，12a是对一个交叉口唯一给定的表示ID(标识)序号的交叉口序号，12b是以经纬度等表示地图上的交叉口位置的交叉口坐标，12c是表示与交叉口连接的道路条数的连接道路数，12d是连接道路的道路序号，12e是表示交叉口名字的交叉口名称，12f是存在于交叉口附近的设施的数据集合、即设施数据。此外，13a～13f是分别形成各道路数据记录13的各项数据，13a是对一条道路唯一给定的表示ID序号的交叉口序号，13b是表示与道路起点侧连接的交叉口的起点侧交叉口序号，13c是表示与道路终点侧连接的交叉口的终点侧交叉口序号，13d是表示道路长度的路长，13e是表示道路的属性的道路属性，13f是表示道路通行限制信息的通行规则。
图4是表示路径设定装置2设定的实际路径一例的说明图。在图中，14、15是导向装置4决定的导向对象交叉口，16～18是所设定路径上的道路(以下称为路径道路)。19～22是与导向对象交叉口14或15连接的路径道路16～18以外的道路，23是表示移动体位置的当前位置。
图5是表示本实施形态1的导向设备的处理流程的流程图，图中的ST11～ST21是表示各处理单位的步骤。
图6和图7是由导向装置4显示的交叉口导向图的一例的说明图，在图中，24表示导向对象交叉口和导向对象交叉口之间的道路形状，25表示从导向对象交叉口起的行驶方向，26表示图4所示移动体的当前位置23。
图8是表示从导向装置4输出的与导向条件对应的声音信息内容的一例的说明图，在图中，27是以声音报讯时选择声音信息的导向条件，28是声音信息内容的例。
其次，说明有关动作。
首先，在步骤ST11，由路径设定装置2以经纬度等在地图数据上设定出发地和目的地等2个地点，并采用作为网络上的一般检索算法的Dijkstra法等在地图上设定该2个地点之间路径，然后在步骤ST12中由当前位置检测装置3检测当前位置。接着，进入步骤ST13，导向装置4从位于所设定的路径上的交叉口及由路径设定装置2设定好的2个地点中抽出在由当前位置检测装置3检测出的当前位置前面的交叉口中的例如与交叉口连接的道路在3条以上的交叉口，作为前方导向对象交叉口C1(对应于图4所示的导向对象交叉口14)。然后在步骤ST14，判断所抽出的前方导向对象交叉口C1是否已经被导向，如已被导向时，返回步骤ST12，重复进行自当前位置检测以后的处理。
另一方面，如尚未被导向时，分支到步骤ST15，检测该前方导向对象交叉口C1的下一个导向对象交叉口C2(对应于图4所示的导向对象交叉口15)。然后进入步骤ST16，检测该前方导向对象交叉口C1与其下一个导向对象交叉口C2之间的路程距离L1。接着，在步骤ST17，判断该距离L1是否小于规定值LR(例如300m)，如小于该规定值LR，则分支到步骤ST18，输出有关该前方导向对象交叉口C1及下一个导向对象交叉口C2的导向，然后在步骤ST19中记录与下一个导向对象交叉口C2有关的导向已经输出。这里，在由上述步骤ST18执行的导向输出中，例如显示如图6所示的移动体前方的导向对象交叉口C1及其下一个导向对象交叉口C2的交叉口导向图，同时输出图8示出的该前方导向对象交叉口C1及下一个导向对象交叉口C2的「不久将向右拐，在其前方向左拐」的声音信息。在其导向输出中，也可只显示图6示出的前方导向对象交叉口C1及下一个导向对象交叉口C2的交叉口导向图。
另一方面，如步骤ST17的判断结果是距离L1在规定值LR以上时，则转到步骤ST20，输出有关该前方导向对象交叉口C1的导向，在其导向输出中，例如显示如图7所示的前方导向对象交叉口C1的交叉口导向图，同时输出图8示出的前方导向对象交叉口C1的「不久将向右拐」的声音信息。这时，也可只显示图7示出的前方导向对象交叉口C1的交叉口导向图。在这之后，使处理返回步骤ST12，重复上述的一系列处理，直到由步骤ST21检测出路径已结束为止。
如上所述，按照本实施形态1，如该导向对象交叉口C1及C2的距离L1小于规定值LR，则通过同时进行对导向对象交叉口C1及C2的导向显示，在导向对象交叉口C1及C2的距离短时，具有能预先对驾驶者进行有关下一个导向对象交叉口C2的显示导向的效果。
实施形态2图9是表示本发明实施形态2的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态1的各部相同的部分，标以与图1相同的符号，其说明从略。在图中，29是配置在导向装置4内的规定值决定装置，用于检测2个邻接的导向对象交叉口之间的道路属性，并根据该道路属性决定用来选择导向输出的规定值，在导向装置4内备有该规定值决定装置29这一点上，与图1所示的实施形态1不同。
图10是表示路径设定装置2设定的实际路径一例的说明图。在图中，30、31是导向装置4决定的导向对象交叉口，32、33是该导向对象交叉口30、31以外的交叉口，34～37是路径道路，38～43是与各交叉口30～33连接的该路径道路34～37以外的道路。另外，23与图4相同，给出表示移动体位置的当前位置。
图11是表示本实施形态2的导向设备的处理流程的流程图，图中的ST22～ST34是表示各处理单位的步骤。
图12是表示由导向装置4显示的交叉口导向图的一例的说明图，在图中，24表示导向对象交叉口和导向对象交叉口之间的道路形状，25表示从导向对象交叉口起的行驶方向，26表示图10所示移动体的当前位置23，这些与实施形态1的图6和图7的情况相同。
其次，说明有关动作。
与实施形态1的情况相同，首先，在步骤ST22，由路径设定装置2在地图上设定2个地点，用Dijkstra法等设定其间的路径，并在步骤ST23中由当前位置检测装置3检测当前位置。然后在步骤ST24，导向装置4抽出移动体前方的导向对象交叉口C1。接着在步骤ST25，判断该前方导向对象交叉口C1是否已被导向。其判断结果如果是未被导向时，分支到步骤ST26，检测该前方导向对象交叉口C1的下一个导向对象交叉口C2，并在步骤ST27检测该前方导向对象交叉口C1与下一个导向对象交叉口C2之间的道路属性。然后进入步骤ST28，由规定值决定装置29根据该道路属性决定进行距离判断用的规定值LR(例如，如是一般道路则为300m，如是斜坡道、辅助绕行路则为400m)。
以下，与实施形态1的情况相同，在步骤ST29，检测前方导向对象交叉口C1与下一个导向对象交叉口C2之间的距离L1，并在步骤ST30进行其是否小于规定值LR的判断。如小于规定值LR，则在步骤ST31输出有关前方导向对象交叉口C1及下一个导向对象交叉口C2的导向，并在步骤ST32中记录对下一个导向对象交叉口C2的导向已经输出。在上述导向输出中，例如显示如图1 2所示的前方导向对象交叉口C1及下一个导向对象交叉口C2的交叉口导向图，同时输出图8示出的前方导向对象交叉口C1及下一个导向对象交叉口C2的声音信息。在这种情况下，也可使上述导向输出只显示图12示出的交叉口导向图，另外，也可只输出上述声音信息。
另一方面，由步骤ST30判定距离L1是在规定值LR以上时，与实施形态1的情况相同，在步骤ST33，以图7示出的交叉口导向图及图8示出的声音信息、或以其中任何一种形式输出有关前方导向对象交叉口C1的导向。在这之后，使处理返回步骤ST23，重复上述的一系列处理，直到由步骤ST34检测出路径已结束为止。
这里，当在导向对象交叉口之间存在斜坡道、辅助绕行路时，因一般是不降低速度地从当前位置进入到前方的下一个导向对象交叉口，所以规定值决定装置29应根据这种道路属性决定例如象「如是一般道路则为300m，如是斜坡道、辅助绕行路则为400m」的规定值LR。
如上所述，按照本实施形态2，根据导向对象交叉口C1与C2之间的道路属性决定规定值LR，如导向对象交叉口C1、C2之间的距离L1小于规定值LR则由于能够同时进行对该导向对象交叉口C1、C2的导向，所以具有能使导向更加符合驾驶者的感觉的效果。
实施形态3图13是表示本发明实施形态3的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态1的各部相同的部分，标以与图1相同的符号，其说明从略。在图中，44是配置在导向装置4内的声音报讯装置，用于选择含有表示由该导向装置4检测出的2个邻接导向对象交叉口之间距离的单词的声音信息，并用声音对其进行报讯，在导向装置4内备有该声音报讯装置44这一点上，与图1所示的实施形态1不同。
图14是将本实施形态3的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST35、ST36是表示各处理单位的步骤。
图15是表示从导向装置3输出的与导向条件对应的报讯声音信息的一例的说明图，在图中，45是以声音报讯时选择声音信息内容的距离范围，46是声音信息内容的例。
其次，说明有关动作。
这里，图14流程图示出的处理，是与图5所示流程图示出的实施形态1的处理中步骤ST18相当的部分。在图5的步骤ST17中如判断距离L1在规定值LR以内，则在步骤35，声音报讯装置44根据在图5的步骤ST16中已检测出的移动体前方的导向对象交叉口C1与其下一个导向对象交叉口C2之间的距离L1决定所要报讯的声音信息的内容，并在步骤ST36进行该声音信息的声音报讯。因此，例如，当距离范围不到100m时，输出「不久将向右拐，再立即向左拐」的声音信息，当在100m以上、不到200m时，输出「不久将向右拐，在其前方向左拐」的声音信息，当在200m以上、不到规定值LR时，输出「不久将向右拐，以后将向左拐」的声音信息。
如上所述，按照本实施形态3，由于导向的声音信息含有「立即」、「在其前方」、「以后」等提示邻接的导向对象交叉口C1与C2之间的距离L1的单词，所以具有驾驶者只要听到声音信息就能直觉地得知连续的导向对象交叉口C1与C2之间的距离L1的效果。
实施形态4图16是表示本发明实施形态4的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态1的各部相同的部分，标以与图1相同的符号，其说明从略。在图中，47是配置在导向装置4内的声音报讯装置，用于检测2个邻接导向对象交叉口之间的道路属性，选择含有表示该道路属性的单词的声音信息，并用声音进行报讯，在导向装置4内备有该声音报讯装置47这一点上，与图1所示的实施形态1不同。
图17是将本实施形态4的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST37～ST39是表示各处理单位的步骤。
图18是表示从导向装置4输出的与导向条件对应的报讯声音信息内容的一例的说明图，在图中，48是以声音报讯时选择声音信息内容的道路属性，49是声音信息内容的例。
其次，说明有关动作。
这里，图17流程图示出的处理，是与图5所示流程图示出的实施形态1的步骤ST18相当的部分。在图5的步骤ST17中如判断距离L1在规定值LR以内，则在步骤37，声音报讯装置47检测在移动体前方的导向对象交叉口C1与其下一个导向对象交叉口C2之间的道路属性A1。然后在步骤ST38根据所检出的道路属性A1决定所要报讯的声音信息的内容。因此，例如，当道路属性A1是主干道路时，输出「不久将向右拐，在其前方向左拐」的声音信息，如果是斜坡道时，输出「不久将通过左辅助绕行道后向右拐」的声音信息。
如上所述，按照本实施形态4，由于可根据导向对象交叉口C1和C2之间的道路属性A1变更声音信息，所以与只报知行驶方向的情况相比，具有能更精确地进行路径导向的效果。
实施形态5图19是表示本发明实施形态5的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态1的各部相同的部分，标以与图1相同的符号，其说明从略。在图中，50是配置在导向装置4内的声音报讯装置，用于检测2个邻接导向对象交叉口的行驶方向，根据该行驶方向的组合选择声音信息，并用声音对所选择的声音信息进行报讯，在导向装置4内备有该声音报讯装置50这一点上，与图1所示的实施形态1不同。
图20是将本实施形态5的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST40～ST42是表示各处理单位的步骤。
图21是表示从导向装置4输出的与导向条件对应的报讯声音信息内容的一例的说明图，在图中，51是以声音报讯时选择声音信息内容的行驶方向的组合，52是声音信息内容的例。
其次，说明有关动作。
这里，图20流程图示出的处理，是与图5所示流程图示出的实施形态1的步骤ST18相当的部分。在图5的步骤ST17中如判断距离L1在规定值LR以内，则在步骤40，声音报讯装置50检测在移动体前方的导向对象交叉口C1与其下一个导向对象交叉口C2之间的行驶方向。然后在步骤ST41根据所检出的行驶方向的组合决定所要报讯的声音信息的内容。因此，例如，当行驶方向是同一方向时，输出「不久将向右拐，在其前方向右拐」的声音信息，如果是相反方向时，输出「不久将向右拐，在其前方向左拐」的声音信息。
如上所述，按照本实施形态5，由于可根据2个导向对象交叉口C1和C2的行驶方向的组合变更进行导向的声音信息，所以具有能够用声音将2个导向对象交叉口C1和C2的行驶方向的关系更精确地通知驾驶者的效果。
实施形态6图22是表示本发明实施形态6的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态1的各部相同的部分，标以与图1相同的符号，其说明从略。在图中，53是配置在导向装置4内的控制装置，用于判断被导向的导向对象交叉口之间的距离是否是小于规定值LR而在规定值LR2以上，如在规定值LR2以上，则在当前位置通过出发地侧的导向对象交叉口之后，再次进行有关目的地侧的导向对象交叉口的声音报讯，在导向装置4内备有控制装置53这一点上，与图1所示的实施形态1不同。
图23是将本实施形态6的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST43～ST45是表示各处理单位的步骤。
其次，说明有关动作。
这里，图23流程图示出的处理，是与图5所示流程图示出的实施形态1的步骤ST19相当的部分。在图5的步骤ST16中检测2个导向对象交叉口C1与C2之间的距离L1，并在步骤ST17判断该距离L1小于规定值LR(例如300m)后，在步骤ST18中输出有关该2个导向对象交叉口C1及C2的导向信息，然后在步骤ST43中，由控制装置53进一步判断该距离L1是否小于规定值LR2。如其判断结果是小于规定值LR2时，分支到步骤ST44，记录对导向对象交叉口C2的导向已经进行。另一方面，如距离L1大于规定值LR2时，则分支到步骤ST45，进行记录以便仅再次对导向对象交叉口C2的声音信息进行报讯。
这样，在步骤ST45中，如导向对象交叉口C1与C2之间的距离L1在规定值LR2以上，则由于可记录仅对导向对象交叉口C2的声音信息进行的再次报讯，所以在图5流程图所示的步骤ST14中的条件变得不正确、而移动体的当前位置通过了导向对象交叉口C1后，可在步骤ST18或步骤20再次对声音信息进行报讯。
另外，在图23流程图的步骤ST43中采用的规定值LR2，与在实施形态2中计算规定值LR的步骤ST27及步骤ST28一样，也可以从道路属性求得，例如，如是一般道路则为100m，如是斜坡道或辅助绕行路则为150m。
如上所述，按照本实施形态6，由于在从对邻接的导向对象交叉口C1和C2进行导向的地点到目的地侧的导向对象交叉口C2相隔一定距离的情况下，能再次进行声音导向，所以具有能将驾驶者刚刚忘记了的导向再一次对其提醒的效果。
实施形态7图24是表示本发明实施形态7的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态1的各部相同的部分，标以与图1相同的符号，其说明从略。在图中，54是配置在导向装置4内的控制装置，从对多个导向对象交叉口的导向信息进行了报讯后直到通过出发地侧的导向对象交叉口所花的时间在一定时间以上时，在该移动体的当前位置通过出发地侧的导向对象交叉口后，再次进行有关目的地侧的导向对象交叉口的声音信息报讯，在导向装置4内备有控制装置53这一点上，与图1所示的实施形态1不同。
图25是将本实施形态7的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST46～ST59是表示各处理单位的步骤。
其次，说明有关动作。
与实施形态1的情况相同，首先，在步骤ST46，由路径设定装置2在地图上设定2个地点，用Dijkstra法等设定其间的路径，并在步骤ST47中由当前位置检测装置3检测当前位置。然后在步骤ST48，导向装置4抽出移动体前方的导向对象交叉口C1，在步骤ST49，判断该前方导向对象交叉口C1是否已被导向。其判断结果如果是已被导向时，分支到步骤ST50，计算从进行该导向报讯后的经过时间，并在步骤ST51判断该时间是否超过规定值(例如60秒)。如经过时间在规定值以内，则返回步骤ST47，重复当前位置检测以后的处理。而如在步骤ST51中的判断结果是时间超过了规定值，则分支到步骤ST52，记录对前方导向对象交叉口C1进行的再次声音报讯，然后进入步骤ST53。
另一方面，如在步骤ST49的判结果是未被导向时，直接进入步骤ST53。以下，与实施形态1的情况相同，在步骤ST53，检测前方导向对象交叉口C1的下一个导向对象交叉口C2，并在步骤ST54检测该导向对象交叉口C1与C2之间的距离L1。接着在步骤ST55进行其是否小于规定值LR的判断，如小于规定值LR，则在步骤ST56中输出有关前方导向对象交叉口C1及下一个导向对象交叉口C2的导向，然后在步骤ST57中记录对下一个导向对象交叉口C2的导向已经输出。上述导向输出可通过例如显示如图6所示的交叉口导向图、及图8示出的前方导向对象交叉口C1及下一个导向对象交叉口C2双方的声音信息、或其中任何一方的声音信息进行。而如在步骤ST55判定距离L1是在规定值LR以上时，则在步骤ST58，以图7示出的交叉口导向图及图8示出的声音信息、或以其中任何一种形式输出有关前方导向对象交叉口C1的导向。在这之后，使处理返回步骤ST47，重复上述的一系列处理，直到由步骤ST59检测出路径已结束为止。
这样，在步骤ST51检测出从对多个导向对象交叉口的导向信息进行了报讯后直到通过出发地侧的导向对象交叉口所花的时间在一定时间以上时，通过在步骤ST52记录对目的地侧的导向对象交叉口的声音信息进行的再次报讯，可以在步骤ST56或步骤58再次对声音信息进行报讯。
另外，在步骤ST51中采用的规定值与在实施形态2的图11流程图中计算规定值LR的步骤ST27及步骤ST28一样，也可以从道路属性求得，例如，如是一般道路则为60秒，如是斜坡道或辅助绕行路则为90秒。
如上所述，按照本实施形态7，由于在从对2个邻接的导向对象交叉口C1和C2进行导向的时刻直到通过出发地侧的导向对象交叉口所花的时间在一定时间以上时，能再次进行目的地侧的导向对象交叉口C2的声音导向，所以具有能将驾驶者刚刚忘记了的导向对其再一次提醒的效果。
实施形态8图26是表示本发明实施形态8的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态1的各部相同的部分，标以与图1相同的符号，其说明从略。在图中，55是导向装置，该装置与图1中标以符号4的导向装置的不同点是根据该地图信息存储装置1所存储的地图数据及由路径设定装置2设定的路径，抽出位于该路径上的应进行导向的导向对象交叉口，并根据所抽出的该导向对象交叉口、地图信息存储装置1所存的地图数据、及由路径设定装置2设定的路径，检测出在该路径上的位于从导向对象交叉口到安装了该导向设备的移动体当前位置之间的导向对象交叉口以外的交叉口，并将其与导向对象交叉口同时显示。
图27是表示由路径设定装置2设定的实际路径一例的说明图。在图中，56是导向装置55抽出的导向对象交叉口，57～59是导向对象交叉口56以外的交叉口。60～64是路径道路，65～71是与各交叉口56～59连接的该路径道路60～64以外的道路。另外，23是表示移动体位置的当前位置。
图28是表示本实施形态8的导向设备的处理流程的流程图，图中的ST60～ST65是表示各处理单位的步骤。
图29是表示由导向装置55显示的交叉口导向图的一例的说明图，在图中，24是道路形状，25是从导向对象交叉口起的行驶方向，26表示图27所示移动体的当前位置23，在这种情况下，道路形状24表示连接导向对象交叉口及导向对象交叉口以外的交叉口的道路的形状。
以下，说明有关动作。
首先，在步骤ST60，由路径设定装置2以经纬度等在地图数据上设定2个地点，并用Dijkstra法等设定在该2个地点之间的路径。接着在步骤ST61中由当前位置检测装置3检测当前位置。然后，在步骤ST62，导向装置55从位于所设定的路径上的交叉口及由路径设定装置2设定好的2个地点检出在由当前位置检测装置3检测的当前位置前面的交叉口中的例如与交叉口连接的道路在3条以上的交叉口作为导向对象交叉口C1(对应于图27所示的导向对象交叉口56)。接着，在步骤ST14，检测在当前位置与导向对象交叉口C1之间的导向对象交叉口C1以外的交叉口(对应于图27所示的交叉口57～59)，并进入步骤ST64，显示该导向对象交叉口C1及导向对象交叉口C1以外的交叉口的交叉口导向图。在这种情况下，所显示的交叉口导向图，例如如图29所示，以变形形式显示导向对象交叉口C1以及位于该导向对象交叉口C1与当前位置之间的导向对象交叉口C1以外的交叉口的信息。在这之后，使处理返回步骤ST61，重复上述的一系列处理，直到由步骤ST65检测出路径已结束为止。
另外，在步骤ST64中显示的交叉口导向图，如图29给出的例所示，对于与导向对象交叉口C1连接的道路及与导向对象交叉口C1以外的交叉口连接的道路，也可以按宽度或长度中的任何一个或二者变形后进行显示。
如上所述，按照本实施形态8，由于可显示出导向对象交叉口C1与当前位置之间的交叉口，所以具有能将导向对象交叉口C1的位置清晰地通知驾驶者的效果。
实施形态9图30是表示本发明实施形态9的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态8的各部相同的部分，标以与图26相同的符号，其说明从略。在图中，72是配置在导向装置55内的检测装置，用于检测存在于从导向对象交叉口C1到移动体当前位置之间的路径上的导向对象交叉口C1以外的交叉口中与导向对象交叉口C1相距在规定值(例如300m)以内的交叉口，导向装置55内备有检测装置72并将其检测出的交叉口与导向对象交叉口C1同时显示，在这一点上，与图26示出的实施形态8不同。
图31是将本实施形态9的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST66～ST69是表示各处理单位的步骤。
图32和图33是表示由导向装置55显示的交叉口导向图的一例的说明图，在图中，24表示与导向对象交叉口及导向对象交叉口以外的交叉口连接的道路的形状，25表示从导向对象交叉口起的行驶方向，26表示移动体的位置，73表示省略了交叉口显示后的省略符号。
其次，说明有关动作。
这里，图31流程图示出的处理，是与图28的流程图示出的实施形态8的步骤ST63相当的部分。在图28的步骤ST62检测出导向对象交叉口C1后，在步骤ST66中，检测装置72检测从所检出的该导向对象交叉口C1到移动体当前位置侧的第1个交叉口，并在步骤ST67判断从该交叉口到导向对象交叉口C1的距离是否小于规定值(例如300m)。其判断结果如为小于规定值时，则进入步骤ST68，进行记录使所检测出的交叉口显示在交叉口导向图上，然后在步骤ST69，进一步检测从上述检测出的交叉口起到当前位置侧的第1个交叉口，并返回步骤ST67。以下，在该步骤ST67，重复执行以上处理，直到检测出与导向对象交叉口C1的距离在规定值以上的交叉口为止。
导向装置55将导向对象交叉口C1仅与由检测装置72按如上方式检测出的与导向对象交叉口C1相距在规定值以内的交叉口同时显示在交叉口导向图上，从而如图32所示，能够仅显示出导向对象交叉口C1附近的不易分辨的交叉口，因而易于进行导向对象交叉口C1的确定，并能显示出当前位置与导向对象交叉口C1的关系。
另外，作为交叉口导向图的显示例，如图33所示，在省略了交叉口的位置也可以标记表示未显示交叉口的存在的省略符号73。
如上所述，按照本实施形态9，由于将导向对象交叉口C1及仅在该导向对象交叉口C1附近的交叉口同时显示，所以具有能将导向对象交叉口C1的位置清晰地通知驾驶者的效果。
实施形态10图34是表示本发明实施形态10的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态8的各部相同的部分，标以与图26相同的符号，其说明从略。在图中，74是配置在导向装置55内的检测装置，用于只检测出存在于从导向对象交叉口C1到移动体当前位置之间的路径上的导向对象交叉口C1以外的交叉口中驾驶者能意识到的交叉口，在导向装置55内备有检测装置74并将其检测出的交叉口与导向对象交叉口C1同时显示这一点上，与图26示出的实施形态8不同。
图35是将实施形态10的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST70～ST74是表示各处理单位的步骤。
图36是表示由导向装置55显示的交叉口导向图的一例的说明图，在图中，24表示与导向对象交叉口及导向对象交叉口以外的交叉口连接的道路的形状，25表示从导向对象交叉口起的行驶方向，26表示移动体的位置。
其次，说明有关动作。
这里，图35流程图示出的处理，是与图28的流程图示出的实施形态8的步骤ST63相当的部分。在图28的步骤ST62检测出导向对象交叉口C1后，在步骤ST70中，检测装置74检测从所检出的该导向对象交叉口C1到移动体当前位置侧的第1个交叉口。然后在步骤ST71，判断所检测出的该交叉口是否位于导向对象交叉口C1和移动体当前位置之间。如判断结果是位于二者之间时，进入步骤ST72，判断测出的交叉口是否是驾驶者能意识到的交叉口。所谓驾驶者能意识到的交叉口，指的是除了例如汇流口、仅存在于连接相对车道的道路上的交叉口等驾驶者不能识别出是交叉口的那些点以外的交叉口。该步骤ST72判断的结果如果是驾驶者能意识到的交叉口时，分支到步骤ST73，进行记录使所检测出的交叉口显示在交叉口导向图上，然后在步骤ST74，进一步检测从检测出的交叉口起到当前位置侧的第1个交叉口。另一方面，如果不是驾驶者能意识到的交叉口时，直接分支到步骤ST74。然后返回步骤ST71，对在导向对象交叉口C1与当前位置之间的所有交叉口重复进行上述的一系列处理。
如图36所示，导向装置55将导向对象交叉口C1以及由检测装置74按如上方式检测出的位于导向对象交叉口C1与当前位置之间仅是驾驶者能意识到的交叉口同时显示在交叉口导向图上，而汇流口等驾驶者不能意识到的交叉口不进行显示，从而能易于进行更为清晰的显示。
如上所述，按照本实施形态10，由于仅将位于导向对象交叉口C1与当前位置之间的驾驶者能意识到的交叉口与导向对象交叉口C1同时进行显示，所以具有能易于将导向对象交叉口C1清晰地通知驾驶者的效果。
实施形态11图37是表示本发明实施形态11的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态8的各部相同的部分，标以与图26相同的符号，其说明从略。在图中，75是配置在导向装置55内的检测装置，仅检测存在于从导向对象交叉口C1到移动体当前位置之间的路径上的导向对象交叉口C1以外的交叉口中有特征的交叉口，在导向装置55内备有检测装置75并将其检测出的交叉口与导向对象交叉口C1同时显示这一点上，与图26示出的实施形态8不同。
图38是将本实施形态11的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST75～ST79是表示各处理单位的步骤。
图39和图40是表示由导向装置55显示的交叉口导向图的一例的说明图，在图中，24表示与导向对象交叉口及导向对象交叉口以外的交叉口连接的道路的形状，25表示从导向对象交叉口起的行驶方向，26表示移动体的位置，73表示省略了交叉口显示后的省略符号。
其次，说明有关动作。
这里，图38流程图示出的处理，是与图28的流程图示出的实施形态8的步骤ST63相当的部分。在图28的步骤ST62检测出导向对象交叉口C1后，在步骤ST75中，检测装置75检测从该导向对象交叉口C1到移动体当前位置侧的第1个交叉口，并在步骤ST76判断其是否处在导向对象交叉口C1与当前位置之间。判断结果如是在二者之间时，进入步骤ST77，进行检测出的交叉口是否是有特征的交叉口的判断。而所谓有特征的交叉口，指的是例如与国道连接的交叉口等有特征的交叉口。上述步骤ST77判断的结果，如果是有特征的交叉口，则分支到步骤ST78，进行记录使所检测出的交叉口显示在交叉口导向图上，然后在步骤ST79进一步检测从检测出的交叉口起到当前位置侧的第1个交叉口。另一方面，如不是有特征的交叉口时，直接分支到步骤ST79。然后返回步骤ST76，对在导向对象交叉口C1与当前位置之间的所有交叉口重复进行上述的一系列处理。
导向装置55将导向对象交叉口C1仅与由检测装置75按如上方式检测出的有特征的交叉口同时显示在交叉口导向图上，从而如图39所示，能够仅显示出在导向对象交叉口C1与当前位置之间的与国道连接的交叉口等有特征的交叉口。
另外，作为交叉口导向图的显示例，如图40所示，也可以在省略了交叉口的位置标记表示未显示交叉口的存在的省略符号73。
如上所述，按照本实施形态11，由于将在导向对象交叉口C1和移动体当前位置之间的有特征的交叉口与导向对象交叉口C1同时进行显示，所以具有能易于将导向对象交叉口C1的位置更清晰地通知驾驶者的效果。
实施形态12图41是表示本发明实施形态12的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态8的各部相同的部分，标以与图26相同的符号，其说明从略。在图中，76是配置在导向装置55内的检测装置，仅检测存在于从导向对象交叉口C1到移动体当前位置之间的路径上的导向对象交叉口C1以外的交叉口中有特征的交叉口，在将该有特征的交叉口的检测个数限制为规定数(例如3个)这一点上，与图37示出的实施形态11不同。
图42是将本实施形态12的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST80～ST85是表示各处理单位的步骤。
其次，说明有关动作。
这里，图42流程图示出的处理，是与图28的流程图示出的实施形态8的步骤ST63相当的部分。在图28的步骤ST62检测出导向对象交叉口C1后，在步骤ST80中，检测装置75检测从该导向对象交叉口C1到移动体当前位置侧的第1个交叉口，并在步骤ST81判断该交叉口是否处在导向对象交叉口C1与当前位置之间。如在二者之间时，进入步骤ST82，判断其是否是有特征的交叉口，如果是有特征的交叉口，则在步骤ST83中进行记录使该交叉口显示在交叉口导向图上。接着，在步骤ST84，判断所记录的该交叉口的个数是否超过了规定数(例如3个)。其判断结果如果是还不到规定值，则分支到步骤ST85，进一步检测从检测出的该交叉口起到当前位置侧的第1个交叉口，然后使处理返回步骤ST81。接着进行上述一系列的处理，直到在步骤ST81检测出在导向对象交叉口C1与当前位置之间不存在交叉口、或在步骤ST84判断出交叉口的记录数已超过规定数为止。
按照以上方式，通过对在导向对象交叉口C1与当前位置之间的有特征的交叉口数进行限制，可以根据与导向对象交叉口C1接近的顺序只按规定数显示与国道连接的交叉口等有特征的交叉口。
如上所述，按照本实施形态12，由于能只按规定数(例如3)显示导向对象交叉口和当前位置之间的与国道连接的交叉口等有特征的交叉口的显示数，所以具有能易于向驾驶者清晰地显示导向对象交叉口C1的位置的效果。
实施形态13在上述实施形态12中说明了在交叉口导向图上根据与导向对象交叉口C1接近的顺序只按规定数(例如3个)显示导向对象交叉口C1与当前位置之间的有特征的交叉口的情况，但导向对象交叉口C1与当前位置之间的有特征的交叉口，也可按照其优先顺序只按规定数显示在交叉口导向图上。
图43是将本实施形态13的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST86～ST92是表示各处理单位的步骤。
图44是示出记录着按照各交叉口的形状设定的优先顺序的表的说明图，在图中，77是表示交叉口优先显示顺序的优先级，78是表示交叉口特征的交叉口形状的例。
其次，说明有关动作。
这里，图43流程图示出的处理，是与图28的流程图示出的实施形态8的步骤ST63相当的部分。在图28的步骤ST62检测出导向对象交叉口C1后，与实施形态12的情况一样，从步骤ST86到步骤ST89，检测装置76检测从该导向对象交叉口C1到当前位置侧的第1个交叉口，并判断其是否是有特征的交叉口，如果是有特征的交叉口，则进行记录使其显示在交叉口导向图上。接着，在步骤ST90，进行所记录的该交叉口的个数是否超过了规定值的判断，如果不到规定值，则分支到步骤ST91，与实施形态12的情况一样，进一步检测从该检测出的交叉口起到当前位置侧的第1个交叉口。另一方面，如步骤ST90的判断结果是存储数超过规定值时，则分支到步骤ST92，在将所记录的交叉口中优先级最低的交叉口删去后，进入步骤ST91。接着返回步骤ST87，重复进行上述一系列的处理，直到检测出在导向对象交叉口C1与当前位置之间的交叉口以外的交叉口为止。
按照以上方式，通过对自导向对象交叉口C1起与当前位置之间的有特征的交叉口的显示数进行限制，可以根据优先基高的顺序只按规定个数显示出在导向对象交叉口与当前位置之间的与国道连接的交叉口等有特征的交叉口。
如上所述，按照本实施形态13，由于能根据优先基高的顺序限定个数显示在导向对象交叉口C1和当前位置之间的有特征的交叉口，所以具有能易于将导向对象交叉口C1清晰地通知驾驶者的效果。
实施形态14图45是表示本发明实施形态14的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态8的各部相同的部分，标以与图26相同的符号，其说明从略。在图中，79是配置在导向装置55内的控制装置，用于根据在交叉口导向图上显示的交叉口数改变由该导向装置55在交叉口导向图上显示的道路、交叉口、交叉口名称、设施符号、路线编号等项目种类，在导向装置55内备有控制装置79这一点上，与图26示出的实施形态8不同。
图46是将本实施形态14的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST93～ST95是表示各处理单位的步骤。
图47是控制装置79根据交叉口数决定在交叉口导向图上显示的项目时所用的表的一例的说明图，在图中，80是所显示的交叉口数，81示出显示项目的例。
图48～图50是表示由导向装置55显示的交叉口导向图的一例的说明图。在图中，24表示与导向对象交叉口及导向对象交叉口以外的交叉口连接的道路的形状，25表示从导向对象交叉口起的行驶方向，26表示移动体的位置。82表示以圈出的线框方式显示的交叉口名称，83表示显示交叉口周围设施的设施符号，84表示该道路的路线编号。
其次，说明有关动作。
这里，图46流程图示出的处理，是与图28的流程图示出的实施形态8的步骤ST64相当的部分。在图28的步骤ST63检测出在移动体当前位置与导向对象交叉口C1之间的交叉口后，首先在步骤ST93中，由控制装置79计算在交叉口导向图上同时显示的交叉口数。接着进入步骤ST94，参照图47给出的表，根据在步骤ST93算出的交叉口数决定应显示的项目种类。然后，在步骤ST95，导向装置55进行包含由控制装置79决定的项目的交叉口导向图的显示。
因此，在交叉口数为1个的情况下，如按照图47给出的表，则所显示的项目是道路、交叉口、交叉口名称、设施符号、及路线编号，所以，如图48所示，在交叉口导向图上同时显示出与交叉口连接的道路的形状24、从导向对象交叉口起的行驶方向25、移动体位置26，以及交叉口名称82、交叉口周围的设施符号83、及路线编号84。另一方面，当交叉口数为3个时，如按照图47给出的表，则所显示的项目仅为道路、交叉口、交叉口名称，所以，如图49所示，在交叉口导向图上仅同时显示出与交叉口连接的道路的形状24、从导向对象交叉口起的行驶方向25、移动体位置26，以及交叉口名称82。
这样，通过根据所显示的交叉口数限制在交叉口导向图上显示的项目种类，当交叉口少时，如图48所示，可以增加显示项目的种类，以便向驾驶者提供更多的信息；而当交叉口数多时，如图49所示，由于减少了显示项目的种类，所以能够防止象图50所示的那样显示项目数过多而使交叉口导向图变得繁杂，因而不论在什么情况下都能为驾驶者提供便于观察的交叉口导向图。
另外，在上述说明中，给出了在实施形态8的导向设备上使用的情况，但也能应用于实施形态1的导向设备。在这种情况下，上述控制装置79包含在图1示出的导向装置4内，而图46示出的流程图的处理与图5所示流程图中的步骤ST18或步骤ST20相对应。
如上所述，按照本实施形态14，由于能根据在交叉口导向图上显示的交叉口数决定所显示的项目种类，所以具有在对多个交叉口进行显示时能防止因信息量过多使交叉口导向图变得繁杂而难于观察、同时在交叉口数少时能为驾驶者提供更多信息的效果。
实施形态15图51是表示本发明实施形态15的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态8的各部相同的部分，标以与图26相同的符号，其说明从略。在图中，85是配置在导向装置55内的控制装置，用于将由该导向装置55在交叉口导向图上显示的道路、交叉口、交叉口名称、设施符号、路线编号等项目的总数限制在预先确定的规定值(例如20项)以下，在导向装置55内备有控制装置85这一点上，与图26示出的实施形态8不同。
图52是将本实施形态15的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST96～ST99是表示各处理单位的步骤。
图53是在交叉口导向图上显示规定值以下的项目时控制装置85使用的表的一例的说明图，在图中，86是在交叉口导向图上显示的优先级，87示出赋予该优先级的项目种类的例。
其次，说明有关动作。
这里，图52流程图示出的处理，是与图28的流程图示出的实施形态8的步骤ST64相当的部分。在图28的步骤ST63检测出在移动体当前位置与导向对象交叉口C1之间的交叉口后，首先在步骤ST96中，由控制装置85计算在交叉口导向图上显示的项目数，接着进入步骤ST97，进行该项目数是否在规定值(例如20项)以下的判断。当判断结果是项目数超过规定值时，在步骤ST98中，参照图53给出的表，将优先级最低的项目(例如路线编号)从显示的项目群中删去。然后，使处理返回步骤ST96，重复进行上述处理，直到在步骤ST97中检测出项目总数在规定值以下为止。如在步骤ST97中检测出项目总数已在规定值以下，则在步骤ST99中，由导向装置55进行包含由控制装置85决定的项目的交叉口导向图的显示。
这样，通过限制在交叉口导向图上显示的项目总数，在显示多个交叉口的交叉口导向图时，由于不显示优先级低的项目，所以能够防止因显示项目数过多而使交叉口导向图变得繁杂，能为驾驶者提供便于观察的交叉口导向图而在显示1个交叉口的交叉口导向图的情况下，由于连优先级低的项目都显示出来，所以能向驾驶者提供更多的信息。
另外，在上述说明中，给出了在实施形态8的导向设备上使用的情况，但也能应用于实施形态1的导向设备。在这种情况下，上述控制装置85包含在图1示出的导向装置4内，而图52示出的流程图的处理与图5所示流程图中的步骤ST18或步骤ST20相对应。
如上所述，按照本实施形态15，由于能将在交叉口导向图上显示的项目总数限制在规定值以下，所以具有在对多个交叉口进行显示时能防止因信息量过多使交叉口导向图变得繁杂而难于观察、同时在交叉口数少时能为驾驶者提供更多信息的效果。
实施形态16图54是表示本发明实施形态16的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态1的各部相同的部分，标以与图1相同的符号，其说明从略。在图中，88是配置在导向装置4内的显示装置，用于在由该导向装置4显示的交叉口导向图的导向对象交叉口上附加表示出该交叉口是导向对象交叉口的标记后进行显示，在导向装置4内备有显示装置88这一点上，与图1示出的实施形态1不同。
图55是将本实施形态16的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST100～ST104是表示各处理单位的步骤。
图56和图57是表示由导向装置4显示的交叉口导向图的一例的说明图，在图中，24表示与导向对象交叉口连接的道路形状，25表示从导向对象交叉口起的行驶方向，26表示移动体的位置。89是表示该交叉口是移动体前方的导向对象交叉口的标记。
其次，说明有关动作。
这里，图55流程图示出的处理，是与图5所示流程图示出的实施形态1的步骤ST18或步骤ST20相当的部分。首先，在步骤ST100中，显示装置88生成导向对象交叉口C1及C2的交叉口导向图，接着进入步骤ST101，抽出由当前位置检测装置3检测出的移动体的当前位置。然后，在步骤ST102，检测位于该当前位置前方的导向对象交叉口C1。接着在步骤ST103，在交叉口导向图所显示的该交叉口上附加表示出该交叉口是导向对象交叉口的标记，进一步在步骤ST104中，进行在该导向对象交叉口C1附加标记后的交叉口导向图显示。
因此，如图56所示，由于在交叉口导向图上在位于移动体当前位置26的前方的导向对象交叉口C1上显示出表示该交叉口是导向对象交叉口的标记89，所以即使是显示多个交叉口，也能提供清晰的交叉口导向图。此外，如图57所示，因移动体的移动，使移动体当前位置26移动时，标记89也移动并显示在该当前位置26前方的下一个导向对象交叉口C2处。
另外，在上述说明中，给出了在实施形态1的导向设备上使用的情况，但也能应用于实施形态8的导向设备。在这种情况下，上述控制装置88包含在图26示出的导向装置55内，而图55示出的流程图的处理与图28所示流程图中的步骤ST64相对应。
如上所述，按照本实施形态16，在交叉口导向图上显示多个交叉口时，能在移动体当前位置前方的导向对象交叉口上附加表示出该交叉口是导向对象交叉口的标记后进行显示，所以具有能够为驾驶者提供更清晰的导向对象交叉口的效果。
实施形态17图58是表示本发明实施形态17的导向设备功能结构的框图，对于与实施形态8的各部相同的部分，标以与图26相同的符号，其说明从略。在图中，90是配置在导向装置55内的控制装置，用于改变由该导向装置55显示的交叉口导向图的缩小比例尺，从而能将交叉口导向图纳入显示屏面内，在导向装置55内备有控制装置90这一点上，与图26示出的实施形态8不同。
图59是将本实施形态17的导向设备的处理流程仅抽出其主要部分示出的流程图，图中的ST105～ST109是表示各处理单位的步骤。
图60和图61是表示由导向装置55显示的交叉口导向图的一例的说明图，图60示出由控制装置90变更缩小比例尺前的状态，图61示出缩小比例尺变更后的状态。在图中，24表示与导向对象交叉口及导向对象交叉口以外的交叉口连接的道路形状，25表示从导向对象交叉口起的行驶方向，26表示移动体的位置。
其次，说明有关动作。
这里，图59的流程图示出的处理，是与图28所示流程图示出的实施形态8的步骤ST64相当的部分。首先，在步骤ST105中，由控制装置90生成交叉口导向图，然后在步骤ST106求出该交叉口导向图内的项目的最大x坐标和y坐标。接着在步骤ST107中，根据该最大x坐标和y坐标设定缩小比例尺，以便将交叉口导向图纳入显示屏面内，并进入步骤ST108，按照该缩小比例尺再次生成交叉口导向图。然后，在步骤ST109，由导向装置55进行该再次生成的交叉口导向图的显示。
按照这种方式，即使是图60示出的超出显示屏面范围的交叉口导向图，也可以通过该缩小比例尺的变更，如图61所示，将交叉口导向图纳入显示屏面内。
另外，在上述说明中，给出了在实施形态8的导向设备上使用的情况，但也能应用于实施形态1的导向设备。在这种情况下，上述控制装置90包含在图1示出的导向装置4内，而图59示出的流程图的处理与图5所示流程图中的步骤ST18及步骤ST20相对应。
如上所述，按照本实施形态17，在交叉口导向图上显示多个交叉口时，通过调整交叉口导向图的缩小比例尺，能将整个交叉口导向图纳入显示屏面内，所以具有始终能够为驾驶者提供整个导向对象交叉口的效果。
如上所述，如采用权利要求1所述的发明，则导向装置根据地图信息存储装置所存储的地图数据及路径设定装置设定的路径，抽出路径上的导向对象交叉口，如该2个邻接的导向对象交叉口之间的距离在规定值以内，则进行对该2个导向对象交叉口的导向显示，所以当移动体前方的导向对象交叉口与在其前面的导向对象交叉口的距离短时，可同时显示对该2个导向对象交叉口的导向，因而具有在导向对象交叉口间的距离短的情况下能将下一个导向对象交叉口的状况提前通知驾驶者的效果。
如采用权利要求2所述的发明，则由导向装置内设有的距离决定装置检测邻接的导向对象交叉口间的道路属性，并根据该道路属性决定用于判断是否对该2个导向对象交叉口同时进行导向的规定值，所以可根据该道路属性决定被同时导向的导向对象交叉口的间隔，因而具有能进行更加符合驾驶者感觉的导向的效果。
如采用权利要求3所述的发明，则由导向装置内设有的声音报知装置，根据2个邻接的导向对象交叉口之间的距离，选择含有表示该距离的单词的声音信息，并进行该声音报讯，所以可利用根据接连的导向对象交叉口之间的距离按照改变的导向信息进行声音报讯，因而具有使驾驶者能够根据声音得知从前方的导向对象交叉口到下一个导向对象交叉口的距离的效果。
如采用权利要求4所述的发明，则由导向装置内设有的声音报讯装置检测2个邻接的导向对象交叉口间的道路属性，并选择含有表示该道路属性的单词的声音信息，进行该声音报讯，所以可利用根据导向对象交叉口间的道路属性改变的导向信息进行声音报讯，因而具有使驾驶者能够根据声音得知导向对象交叉口间的道路属性的效果。
如采用权利要求5所述的发明，则由导向装置内设有的声音报讯装置检测2个邻接的导向对象交叉口的行驶方向，并根据其行驶方向的组合选择的声音信息，进行该声音报讯，所以可利用根据导向对象交叉口的行驶方向改变的导向信息进行声音报讯，因而具有使驾驶者能够根据声音得知导向对象交叉口的行驶方向的效果。
如采用权利要求6所述的发明，则在进行与多个导向对象交叉口有关的导向时，由导向装置内设有的控制装置根据导向后的导向对象交叉口之间的距离与规定值的比较结果，决定是否再次进行有关目的地侧的导向对象交叉口的声音信息报讯，所以在从对邻接的导向对象交叉口进行导向的地点到目的地侧的导向对象交叉口相距一定距离时，在移动体通过出发地侧的导向对象交叉口后可再次报知目的地侧的导向对象交叉口的声音信息，因而具有能将驾驶者刚刚忘记了的导向再一次对其提醒的效果。
如采用权利要求7所述的发明，则在进行与多个导向对象交叉口有关的导向时，由导向装置内设有的控制装置根据从其导向后到通过出发地侧的导向对象交叉口所花的时间与规定值的比较结果，决定是否再次进行有关目的地侧的导向对象交叉口的声音信息报讯，所以在移动体通过出发地侧的导向对象交叉口后可再次进行有关目的地侧的导向对象交叉口的声音信息报讯，因而具有能将驾驶者刚刚忘记了的导向再一次对其提醒的效果。
如采用权利要求8所述的发明，则由控制装置根据将地图信息存储装置所存储的地图数据及由路径设定装置设定的路径，抽出路径上的导向对象交叉口，并检测出位于从该导向对象交叉口到移动体当前位置之间的导向对象交叉口以外的交叉口，将其与导向对象交叉口同时显示，所以可以在交叉口导向图上显示出导向对象交叉口与移动体当前位置之间的交叉口，因而具有能使驾驶者很容易地根据该导向对象交叉口与位于其与移动体当前位置之间的交叉口间的关系得知该导向对象交叉口的位置的效果。
如采用权利要求9所述的发明，则在导向装置内设有检测装置，用于检测在路径上的位于与导向对象交叉口的距离在规定值以内的导向对象交叉口以外的交叉口，并将其与导向对象交叉口同时显示，所以可只将该导向对象交叉口附近的交叉口与导向对象交叉口同时显示，因而能使驾驶者很容易地根据导向对象交叉口与其附近的交叉口的关系得知该导向对象交叉口的位置的效果。
如采用权利要求10所述的发明，则在导向装置内设有检测装置，用于检测在路径上的驾驶者能意识到的交叉口，并将其与导向对象交叉口同时显示，所以可以只将导向对象交叉口与当前位置之间的驾驶者能意识到的交叉口与导向对象交叉口同时显示，因而具有能使驾驶者很容易地根据与导向对象交叉口和当前位置之间的意识到的交叉口的关系得知导向对象交叉口的位置的效果。
如采用权利要求11所述的发明，则在导向装置内设有检测装置，用于检测在路径上的有特征的交叉口，并将其与导向对象交叉口同时显示，所以可以只将导向对象交叉口与当前位置之间的有特征的交叉口与导向对象交叉口同时显示，因而具有能使驾驶者很容易地根据与导向对象交叉口和当前位置之间的有特征的交叉口的关系得知导向对象交叉口的位置的效果。
如采用权利要求12所述的发明，则由于将导向装置内设有的检测装置检测出的有特征的交叉口的个数限制在规定值以下，所以能限制与导向对象交叉口同时显示的在导向对象交叉口与当前位置之间的有特征的交叉口数，因而具有能使驾驶者更容易地根据与导向对象交叉口和当前位置之间的有特征的交叉口的关系得知导向对象交叉口的位置的效果。
如采用权利要求13所述的发明，则在导向装置内设有控制装置，根据所显示的交叉口数改变在交叉口导向图上显示的项目，所以在显示交叉口导向图时能防止因信息量过多使显示变得繁杂，因而具有能为驾驶者提供更便于观察的交叉口导向图的效果。
如采用权利要求14所述的发明，则在导向装置内设有控制装置，在同时显示多个导向对象交叉口或导向对象交叉口以外的交叉口时，将显示项目的总数限制在规定值内，所以在显示交叉口导向图时，能将信息量抑制到一定的值，因而具有能为驾驶者提供更便于观察的交叉口导向图的效果。
如采用权利要求15所述的发明，则在导向装置内设有显示装置，在导向对象交叉口上附表示出该交叉口是导向对象交叉口的标记后进行显示，所以在显示交叉口导向图时，能在导向对象交叉口上附加表示出该交叉口是导向对象交叉口的清晰标记，因而具有能使驾驶者根据该标记迅速识别导向对象交叉口的效果。
权利要求
1.一种导向设备，它备有地图信息存储装置，用于存储道路数据、交叉口数据等的数字化后的地图数据；路径设定装置，用于在上述地图数据存储装置所存储的地图数据上设定2地点间的路径；及导向装置，用于根据上述地图信息存储装置所存储的地图数据及由上述路径设定装置设定的路径，从路径上的交叉口抽出应进行导向的导向对象交叉口，并检测所抽出的2个邻接的导向对象交叉口之间的距离，当该距离在规定值以内时，对该2个导向对象交叉口进行导向显示。
2.根据权利要求1所述的导向设备，其特征在于导向装置具有规定值决定装置，用于检测2个邻接的导向对象交叉口间的道路属性，并根据该道路属性决定规定值。
3.根据权利要求1所述的导向设备，其特征在于导向装置具有声音报知装置，用于根据2个邻接的导向对象交叉口之间的距离选择含有表示该距离的单词的声音信息，并对其进行声音报讯。
4.根据权利要求1所述的导向设备，其特征在于导向装置具有声音报知装置，用于检测所抽出的2个邻接导向对象交叉口间的道路属性，并选择含有表示该道路属性的单词的声音信息，进行声音报讯。
5.根据权利要求1所述的导向设备，其特征在于导向装置具有声音报知装置，用于检测所抽出的2个邻接的导向对象交叉口的行驶方向，并根据其行驶方向的组合选择报讯的声音信息，进行声音报讯。
6.根据权利要求1所述的导向设备，其特征在于导向装置具有控制装置，在进行与多个导向对象交叉口有关的导向时，判断导向后的导向对象交叉口之间的距离是否在规定值以内，如在该规定值以上时，则在移动体的当前位置通过出发地侧的上述导向对象交叉口后，可再次进行有关目的地侧的导向对象交叉口的声音信息报讯。
7.根据权利要求1所述的导向设备，其特征在于导向装置具有控制装置，在进行与多个导向对象交叉口有关的导向时，当进行导向信息的报讯后直到通过出发地侧的导向对象交叉口所花的时间在规定值以上时，在移动体的当前位置通过出发地侧的导向对象交叉口后，再次进行有关目的地侧的导向对象交叉口的声音信息报讯。
8.一种导向设备，它备有地图信息存储装置，用于存储道路数据、交叉口数据等的数字化后的地图数据；路径设定装置，用于在上述地图数据存储装置所存储的地图数据上设定2地点间的路径；当前位置检测装置，用于检测安装了该导向设备的移动体在地图数据存储装置1所存储的地图数据上的当前位置；及导向装置，根据上述地图信息存储装置所存储的地图数据及由上述路径设定装置设定的路径，从路径上的交叉口抽出应进行导向的导向对象交叉口，并根据所抽出的该导向对象交叉口、上述地图信息存储装置所存的地图数据、及由上述路径设定装置设定的路径，检测出在该路径上的位于从上述导向对象交叉口到由上述当前位置检测装置检测出的移动体当前位置之间的上述导向对象交叉口以外的交叉口，并将其与上述导向对象交叉口同时显示。
9.根据权利要求8所述的导向设备，其特征在于导向装置具有检测装置，用于从位于从导向对象交叉口到移动体当前位置之间的路径上的导向对象交叉口以外的交叉口中只检测出与导向对象交叉口的距离在规定值以内的交叉口。
10.根据权利要求8所述的导向设备，其特征在于导向装置具有检测装置，用于检测位于从导向对象交叉口到移动体当前位置之间的路径上的驾驶者能意识到的导向对象交叉口。
11.根据权利要求8所述的导向设备，其特征在于导向装置具有检测装置，用于检测位于从导向对象交叉口到移动体当前位置之间的路径上的有特征的交叉口。
12.根据权利要求11所述的导向设备，其特征在于检测装置在检测位于从导向对象交叉口到移动体当前位置之间的路径上的有特征的交叉口时，将上述有特征的交叉口的检测数限制在规定值以内。
13.根据权利要求1或权利要求8所述的导向设备，其特征在于导向装置具有控制装置，用于根据在交叉口导向图上显示的交叉口数变更在上述交叉口导向图上显示的项目。
14.根据权利要求1或权利要求8所述的导向设备，其特征在于导向装置具有控制装置，用于将在上述交叉口导向图上显示的项目总数限制在规定值内。
15.根据权利要求1或权利要求8所述的导向设备，其特征在于导向装置具有显示装置，用于对交叉口导向图所显示的导向对象交叉口附加表示出该交叉口是导向对象交叉口的标记。
全文摘要
在现有导向设备中，由于在导向内容中没有包括导向对象交叉口之间的关系，所以存在着使驾驶者很难知道导向对象交叉口之间的关系的课题。在本发明的导向设备中，备有导向装置4或导向装置55，导向装置4根据地图信息存储装置1所存储的地图数据及由路径设定装置2设定的路径，从路径上的交叉口抽出应进行导向的导向对象交叉口，并检测该2个邻接的导向对象交叉口之间的距离，如该距离在规定值以内，则在将该2个导向对象交叉口间的关系包括在内的同时，对该两者进行导向；导向装置55检测所抽出的导向对象交叉口与由当前位置检测装置3检测出的当前位置之间的交叉口，并将其与导向对象交叉口同时进行显示，从而进行导向。
文档编号G08G1/0969GK1165950SQ9710209
公开日1997年11月26日 申请日期1997年1月29日 优先权日1996年5月17日
发明者草间利树, 水谷芳祯 申请人:三菱电机株式会社