一种智能拐杖、智能拐杖报警求救系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能拐杖技术领域，尤其涉及一种智能拐杖、智能拐杖报警求救系统及方法。
【背景技术】
[0002]具有报警功能的智能拐杖用于辅助行动不便者，使用者跌倒或晕厥时，智能拐杖可以发出警报声而使使用者能吸引周围行人的注意而及时提供援助，目前的智能拐杖的防止跌倒报警的控制方法，如公开号为101548927中国专利申请其公开了一种掉落智能报警拐杖，该拐杖采用垂直方向传感器的报警机制，其主要结构包括把手、拐杖体、拐杖头，还包括重力感应报警器，所述的重力感应报警器电路中，报警电路、工作电源、开关串联，串联电路两端分别与导电触点连接，导电触点从装有导电液的容体的上端部伸入，这类智能拐杖的缺陷在于会在电源未关闭临时水平放置而产生误报警的情况，如公开号为201270852中国专利申请其公开了一种报警拐杖，该拐杖采用液态金属导通报警机制的代表，其主要结构是在普通拐杖的内部增加一报警系统，该报警系统由水银开关、报警器及电池通过电源线顺序连接，当拐杖处于垂直状态时，水银开关内的触点是断开的，当拐杖倾斜或倒下平放后水银开关内的水银将其触点接通即接通电源实现电路连接，报警器则发生报警求救声音，当人站立起时拐杖又处于垂直状态，水银开关断开电源切断，这类智能拐杖容易发生误报。
[0003]可见，现有的报警功能的智能拐杖，由于采用的是单独的跌落判定方式，容易发生误报。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种智能拐杖、智能拐杖报警求救系统及方法，旨在解决现有的报警功能的智能拐杖，由于采用的是单独的跌落判定方式，容易发生误报的问题。
[0005]本发明是这样实现的，一种智能拐杖报警求救系统，包括SOS报警键检测模块、碰撞传感模块、触摸传感器、电控单元、报警模块、拍照模块、位置数据上报模块、呼叫模块及摄像t吴块；
所述SOS报警键检测模块与所述电控单元连接，用于检测拐杖的SOS报警键是否被按下，并当检测到拐杖的SOS报警键被按下时，生成检测到拐杖的SOS报警键被按下的检测信号发送给所述电控单元；
所述碰撞传感模块与所述电控单元连接，用于检测拐杖是否摔倒，并当检测到拐杖摔倒时，生成检测到拐杖摔倒的检测信号发送给所述电控单元；
所述触摸传感器与所述电控单元连接，用于检测拐杖的手柄是否被握紧，若是，则继续检测所述拐杖的手柄是否松开，并在检测到所述拐杖的手柄松开时，生成检测到所述拐杖的手柄松开的检测信号发送给所述电控单元； 所述电控单元用于根据所述SOS报警键检测模块发送的检测信号生成控制所述报警模块进行报警的控制信号，并将所述控制信号发送给所述报警模块，或者，用于根据所述碰撞传感模块和触摸传感器发送的检测信号判断所述碰撞传感模块发送的检测信号是否在所述触摸传感器发送的检测信号之后预设时间阀值内发送的，若是，生成控制所述报警模块进行报警的控制信号，并将所述控制信号发送给所述报警模块；
所述报警模块与所述电控单元相连，用于根据所述电控单元的控制信号进行报警；所述拍照模块与所述电控单元相连，用于在所述报警模块发出的报警信号的同时，抓拍一张现场照片，并存储本地存储卡中；
所述位置数据上报模块与所述电控单元相连，用于当所述报警模块发出的报警信号没有处理时，将所述拐杖的当前GPS位置信息通过短信的方式推送给关联的SOS号码；
所述呼叫模块与所述电控单元相连，用于当所述位置数据上报模块推送的短信没有得到处理时，呼叫关联的SOS号码；
所述摄像模块与所述电控单元相连，用于当所述呼叫模块呼叫所述关联的SOS号码没有得到应答时，启动摄像功能。
[0006]具体地，所述电控单元包括接收单元、控制单元及发送单元；
所述接收单元，用于接收所述SOS报警键检测模块、碰撞传感模块及触摸传感器发送的检测信号；
所述控制单元与所述接收单元连接，用于根据所述接收单元接收到的检测信号生成控制所述报警模块进行报警的控制信号；
所述发送单元与所述控制单元连接，用于将所述控制单元生成的控制所述报警模块进行报警的控制信号发送给所述报警模块。
[0007]具体地，所述电控单元为微控DSP、微控ARM或微控PLL。
[0008]具体地，所述碰撞传感模块为重力传感器。
[0009]另一方面，提供了一种智能拐杖，包括手柄及连接在所述手柄下端的调节杆，还包括:上述的智能拐杖报警求救系统。
[0010]具体地，所述触摸传感器设置在所述智能拐杖的手柄中。
[0011]另一方面，提供了一种智能拐杖报警求救方法，包括:
获取用户通过SOS报警键输入的SOS求救信号；
检测拐杖摔倒动作的摔倒信号；
检测是否产生拐杖手柄被触摸的触摸信号，若是，则继续检测所述拐杖手柄是否松开的松开信号；
若获取到用户输入的SOS求救信号，则发出警报，或者，根据检测到的所述摔倒信号和松开信号，判断所述摔倒信号是否在所述松开信号之后预设时间阀值内检测到的，若是，则发出警报；
在发出报警信号的同时，抓拍一张现场照片，将所述现场照片存储在本地存储卡中，并将所述拐杖的当前GPS位置信息通过短信的方式推送给所述关联的SOS号码，若所述警报得到处理，则求救流程结束；
若推送的短信没有得到处理时，则呼叫关联的SOS号码，若推送的短信得到处理时，则求救流程结束； 若呼叫所述关联的SOS号码没有应答时，则启动摄像功能，若呼叫所述关联的SOS号码得到应答，则求救流程结束。
[0012]具体地，所述检测是否产生拐杖手柄被触摸的触摸信号，若否，则继续检测是否产生拐杖手柄被触摸的触摸信号，若是，则继续检测所述拐杖手柄是否松开的松开信号。
[0013]具体地，所述根据检测到的所述摔倒信号和松开信号，判断所述摔倒信号是否在所述松开信号之后预设时间阀值内检测到的，若否，则继续检测所述摔倒信号是否在所述松开信号之后预设时间阀值检测到的。
[0014]具体地，若呼叫所述关联的SOS号码得到应答，则求救流程结束。
[0015]本发明的有益效果为:本发明提供的智能拐杖报警求救系统，可以实现手动启动SOS报警呼救功能和自动启动SOS报警呼叫功能，SOS报警呼救主要包括有以下几项功能:预警灯频闪、拍照、推送位置信息短信、拨打电话、接听来电及摄像，其中，通过SOS按键检测模块和电控单元可以实现手动启动SOS报警呼救功能，只需要长按SOS报警键，当SOS按键检测到SOS按键被按下时，生成检测到拐杖的SOS报警键被按下的检测信号发送给电控单元，电控单元生成控制报警模块报警的控制信号，从而实现手动启动SOS报警呼救功能，另外，通过碰撞传感模块和触摸传感器的配合使用，电控单元根据碰撞传感模块和触摸传感器发送的检测信号判断碰撞传感模块发送的检测信号是否在触摸传感器发送的检测信号之后预设时间阀值内发送的，若是，生成控制报警模块进行报警的控制信号，并将控制信号发送给所述报警模块，可以实现自动启动SOS报警呼叫功能，只有当使用者在正常使用智能拐杖时意外跌倒，智能拐杖才会自动启动SOS报警呼救功能，避免了误报现象的发生。
【附图说明】
[0016]图1是本发明一实施例提供的智能拐杖报警求救系统的结构示意图。
[0017]图2是图1提供的智能拐杖报警求救系统其电控单元的结构示意图。
[0018]图3是本发明一实施例提供的智能拐杖报警求救方法的流程示意图。
[0019]图4是本发明一实施例提供的智能拐杖报警求救系统的另一种结构示意图。
[0020]图5是图4提供的智能拐杖报警求救系统其电控单元的结构示意图。
[0021]图6是本发明一实施例提供的智能拐杖报警求救方法的另一流程示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0023]本发明实施例公开了一种智能拐杖、智能拐杖报警求救系统及方法，能够对后台应用进行批量管理，从而提高对后台应用的管理效率。以下分别进行详细说明。
[0024]装入手机SIM卡(仅仅支持GSM网络制式)以及存储卡(最大16G)，将智能拐杖开机后，使用智能手机的二维码扫描功能(例如，微信、百度等均可)扫描说明书上的印刷的二维码，下载并安装Nice Care智能拐杖的APP运用软件，注