一种以激光光刀为辅助光源的车位识别方法与装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于位置识别技术领域，特别涉及一种以激光光刀为辅助光源的车位识别方法与装置。
【背景技术】
[0002]停车场空车位的自动识别能够提高停车场管理效率，目前已有和多种空车位识别方法得到应用，常用的方法有超声波测距法和图像识别法。超声波测距法是在每个车位上方安装一个超声波测距探头，通过测量距离来判断探头下有没有停放车辆，该方法简单可靠，缺点是要求每个车位上方都安装超声波探头，设备多。图像识别法是通过摄像头拍摄图像，通过数字图像处理来判读是不是空车位，该方法能够通过一个摄像头设别多个车位，缺点是图像处理算法比较复杂，同时还需要满足一定的光照条件。
【发明内容】
[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种以激光光刀为辅助光源的车位识别方法与装置，以激光光刀作为辅助光源，对光照条件要求低，基于简单的图像处理过程，即可同时识别多个车位是否为空。
[0004]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0005]一种以激光光刀为辅助光源的车位识别方法，包括如下步骤:
[0006]利用激光光刀发射扇形光束，该光束投射于待测整排车位上形成一条横贯整排车位的直线；
[0007]利用摄像头采集所述激光光刀在各个车位形成的光线图像，若形成的图像为一段直线，则说明车位为空；若形成的图像为一段位于直线上方的弧线，则说明车位有车。
[0008]所述摄像头镜头上安装一个窄带滤光片，只允许与激光光刀波长相同的光线通过。
[0009]所述激光光刀和摄像头均连接带有显示设备的计算机，计算机发出控制命令，使激光光刀点亮，然后控制摄像头采集图像，图像传到计算机进行判断各个车位是否有车，最终将检测结果显示在显示设备上。
[0010]本发明同时提供了一种以激光光刀为辅助光源的车位识别设备，包括:
[0011]设置于车位正上方的激光光刀，激光光刀发射扇形光束，投射于待测整排车位上形成一条横贯整排车位的直线；
[0012]设置于车位斜上方的摄像头，采集所述激光光刀在各个车位形成的光线图像；
[0013]连接所述摄像头和激光光刀的计算机，计算机控制激光光刀的点亮，同时接收所述摄像头的采集图像，对车位是否为空进行判断；
[0014]连接所述计算机的显示设备，对判断结果进行显示。
[0015]所述显示设备可以安装于车库入口或值班室中。
[0016]与现有技术相比，本发明的有益效果是:
[0017]1、一组设备可以检测一排车位。
[0018]2、图像处理算法简单可靠。
[0019]3、采用激光光刀与窄带滤光相结合，降低了光照条件要求，即使在全黑的地下停车场也能正常检测。
【附图说明】
[0020]图1为本发明方法的组成原理框图。
[0021]图2为激光光刀与摄像头安装位置示意图。
[0022]图3为摄像头摄取的图像示意图。
[0023]图4为另一种激光光刀与摄像头安装位置示意图，摄像头采用广角镜头，一个摄像头可同时检测两排车位。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
[0025]如图1所示，车位识别装置由激光光刀1、摄像头2、计算机3和显示设备4组成。激光光刀I的电源可由计算机2控制开启或关闭。
[0026]激光光刀I是一个发射扇形光束的激光光源，如图2所示，激光光刀I安装在一排待检测的车位上方，露天停车场需要设置安装支架，室内或地下停车场可直接安装在车库顶棚上，激光光刀I发射的光源在地面形成一条直线，该直线横贯待检测的一排车位。
[0027]摄像头2镜头上安装一个窄带滤光片，只允许与光刀波长相同的光线通过。如图2所示，摄像头2安装在一排待检测车位的斜上方，露天停车场需要设置安装支架，室内或地下停车场可直接安装在车库顶棚上，使光刀在地面形成的光线处于摄像头视场中。
[0028]计算机3和显示设备4安装在车库入口或值班室中，需要检测时，首先由计算机3发出控制命令，使激光光刀I点亮；然后控制摄像头2采集图像；图像传到计算机3中进行处理，判断各个车位是否有车；最后将检测结果显示在显示设备4上。显示设备4为计算机显示器，以图像方式直观显示每个车位的空满情况。
[0029]实施例1
[0030]如图1所示，车位识别装置由激光光刀1、摄像头2、计算机3和显示设备4组成。激光光刀I电源可由计算机3控制开启或关闭。
[0031]激光光刀I是一个发射扇形光束的激光光源，如图2所示，激光光刀I安装在一排待检测的车位上方车库顶棚上，光刀在地面形成一条直线，该直线横贯待检测的一排车位。
[0032]摄像头2镜头上安装一个窄带滤光片，只允许与光刀波长相同的光线通过。如图2所示，摄像头2安装在一排待检测车位的斜上方车库顶棚上，使光刀在地面形成的光线处于摄像头2视场中。
[0033]计算机3和显示设备4安装在车库入口或值班室中，需要检测时，首先由计算机3发出控制命令，使光刀点亮；然后控制摄像头2采集图像；图像传到计算机3中进行处理，判断各个车位是否有车；最后将检测结果显示在显示设备4上。显示设备4为计算机显示器，以图像方式直观显示每个车位的空满情况。
[0034]实施例2
[0035]如图1所示，车位识别装置由激光光刀1、摄像头2、计算机3和显示设备4组成。激光光刀I电源可由计算机3控制开启或关闭。
[0036]激光光刀I是一个发射扇形光束的激光光源，如图4所示，每一排待检测的车位上方安装一个激光光刀I，光刀在地面形成一条直线，该直线横贯待检测的一排车位。
[0037]摄像头2镜头上安装一个窄带滤光片，只允许与光刀波长相同的光线通过。如图4所示，摄像头2安装在两排待检测车位中间的过道上方，摄像头2采用广角镜头，使相邻两个光刀在地面形成的光线都处于摄像头2视场中，一个摄像头2克同时检测两排车位。
[0038]计算机3和显示设备4安装在车库入口或值班室中，需要检测时，首先由计算机3发出控制命令，使光刀点亮；然后控制摄像头2采集图像；图像传到计算机3中进行处理，判断各个车位是否有车；最后将检测结果显示在显示设备4上。显示设备4为计算机显示器，以图像方式直观显示每个车位的空满情况。
【主权项】
1.一种以激光光刀为辅助光源的车位识别方法，其特征在于，包括如下步骤: 利用激光光刀发射扇形光束，该光束投射于待测整排车位上形成一条横贯整排车位的直线； 利用摄像头采集所述激光光刀在各个车位形成的光线图像，若形成的图像为一段直线，则说明车位为空；若形成的图像为一段位于直线上方的弧线，则说明车位有车。
2.根据权利要求1所述以激光光刀为辅助光源的车位识别方法，其特征在于，所述摄像头镜头上安装一个窄带滤光片，只允许与激光光刀波长相同的光线通过。
3.根据权利要求1或2所述以激光光刀为辅助光源的车位识别方法，其特征在于，所述激光光刀和摄像头均连接带有显示设备的计算机，计算机发出控制命令，使激光光刀点亮，然后控制摄像头采集图像，图像传到计算机进行判断各个车位是否有车，最终将检测结果显示在显示设备上。
4.一种以激光光刀为辅助光源的车位识别设备，其特征在于，包括: 设置于车位正上方的激光光刀，激光光刀发射扇形光束，投射于待测整排车位上形成一条横贯整排车位的直线； 设置于车位斜上方的摄像头，采集所述激光光刀在各个车位形成的光线图像； 连接所述摄像头和激光光刀的计算机，计算机控制激光光刀的点亮，同时接收所述摄像头的采集图像，对车位是否为空进行判断； 连接所述计算机的显示设备，对判断结果进行显示。
5.根据权利要求4所述以激光光刀为辅助光源的车位识别设备，其特征在于，所述摄像头镜头上安装一个窄带滤光片，只允许与激光光刀波长相同的光线通过。
6.根据权利要求4或5所述以激光光刀为辅助光源的车位识别设备，其特征在于，所述显示设备安装于车库入口或值班室中。
【专利摘要】一种以激光光刀为辅助光源的车位识别方法与装置，装置由激光光刀、摄像头、计算机和显示设备组成，需要检测时，首先由计算机发出控制命令，利用激光光刀发射扇形光束，该光束投射于待测整排车位上形成一条横贯整排车位的直线光束；利用摄像头采集所述激光光刀在各个车位形成的光束图像，若形成的图像为一段直线，则说明车位为空；若形成的图像为一段位于直线上方的弧线，则说明车位有车，本发明一组设备可以检测一排车位，图像处理算法简单可靠，同时降低了光照条件要求，即使在全黑的地下停车场也能正常检测。
【IPC分类】G08G1-14
【公开号】CN104575097
【申请号】CN201510002719
【发明人】乐开端, 易亚星
【申请人】西安交通大学, 西安华腾物联网有限责任公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月5日