一种路段交通状况确定方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种路段交通状况确定方法及装置。
【背景技术】
[0002] 目前，基于浮动车的交通状况确定方法主要分为两种，第一种，获取待确定路段上 所有浮动车数据，包括浮动车行驶的方向、速度等，计算所有浮动车的平均速度，基于平均 速度确定交通状况；由于道路上有些出租车、公交车可能会出现减速待客、路边停靠等情 况，这些浮动车的数据会影响到该路段上所有浮动车整体的平均速度，进而使得基于该平 均速度的评价方法准确率较低；第二种，预先设定条件阈值，排除异常的浮动车数据，统计 非异常的浮动车数据，计算平均速度，进行路况判断；但该条件阈值的确定比较困难，并且 条件阈值的准确与否直接影响到路况判断的准确率。
【发明内容】
[0003] 本发明实施例提供一种路段交通状况确定方法及装置，用以解决现有技术中存在 的根据浮动车的行驶状况数据确定交通状况准确率较低的问题。
[0004] 本发明实施例提供一种路段交通状况确定方法，包括：
[0005] 根据预设时间段内的多个采集时刻采集的待确定路段上的浮动车的车辆位置，确 定所述待确定路段分别在所述多个采集时刻的车辆聚类中心点；
[0006] 根据相邻采集时刻的两个车辆聚类中心点在所述待确定路段上的距离和所述相 邻采集时刻之间的时间间隔，确定在所述待确定路段的行驶方向上车辆聚类中心点的速 度；
[0007] 根据车辆聚类中心点的速度和预设速度阈值之间的大小关系，确定所述待确定路 段在所述预设时间段内的交通状况。
[0008] 本发明实施例提供的方法，根据浮动车的车辆位置，确定待确定路段分别在多个 采集时刻的车辆聚类中心点，并根据相邻采集时刻的两个车辆聚类中心点的距离，确定出 车辆聚类中心点的速度，通过判断车辆聚类中心点的速度来判断交通状况，车辆聚类中心 点的速度反映了待确定路段上多数车辆的运行情况，减小了异常数据的影响，以车辆聚类 中心点的速度为依据来判断交通状况，不再需要预先设定条件阈值排除异常数据，相比于 现有技术，当根据浮动车的行驶状况数据确定交通状况时提高了判断的准确率。
[0009] 进一步的，根据采集时刻采集的待确定路段上的浮动车的车辆位置，确定所述待 确定路段在该采集时刻的车辆聚类中心点，具体包括：
[0010] 根据采集时刻采集的待确定路段上的浮动车的车辆位置，针对所述待确定路段上 的多个预设位置点中的每个预设位置点，确定在该采集时刻以该预设位置点为圆心，以距 离d为半径的圆内的浮动车数量；
[0011] 若包含浮动车数量最多的圆唯一，将包含浮动车数量最多的圆的圆心作为该采集 时刻的车辆聚类中心点；
[0012] 若包含浮动车数量最多的圆不唯一，针对包含浮动车数量最多的每个圆，确定该 圆内所有浮动车到该圆的圆心的距离之和，若距离之和最小的圆唯一，将距离之和最小的 圆的圆心作为该采集时刻的车辆聚类中心点；
[0013] 若距离之和最小的圆不唯一，将距离之和最小的各圆的圆心坐标的算术平均值表 示的位置，作为该采集时刻的车辆聚类中心点。
[0014] 这样，确定了多个采集时刻的车辆聚类中心点，以便后续进一步确定车辆聚类中 心点的速度，通过车辆聚类中心点的速度反映待确定路段上多数车辆的运行状况。
[0015] 进一步的，确定在该采集时刻以该预设位置点为圆心，以距离d为半径的圆内的 浮动车数量之前，还包括：
[0016] 根据采集时刻采集的待确定路段上的浮动车的车辆位置，确定在该采集时刻所述 待确定路段上的浮动车两两之间的欧式距离；
[0017] 确定在该采集时刻所述待确定路段上的浮动车两两之间的欧式距离的平均距离， 作为距离d。
[0018] 这样，确定了距离d，通过以预设位置点为圆心，距离d为半径的圆来确定车辆聚 类中心点。
[0019] 进一步的，根据车辆聚类中心点的速度和预设速度阈值之间的大小关系，确定所 述待确定路段在所述预设时间段内的交通状况，具体包括：
[0020] 当确定的车辆聚类中心点的多个速度都大于第一预设速度阈值时，确定所述待确 定路段在所述预设时间段内的交通状况为畅通；
[0021] 当确定的车辆聚类中心点的多个速度不都大于第一预设速度阈值时，确定所述待 确定路段在所述预设时间段内的交通状况为不畅通。
[0022] 这样，通过车辆聚类中心点的速度来确定待确定路段上的整体的交通状况。
[0023] 进一步的，在确定所述待确定路段在所述预设时间段内的交通状况之前，还包 括：
[0024] 根据预设时间段内的多个采集时刻采集的待确定路段上的浮动车的车辆位置，确 定所述待确定路段上的各浮动车的多个行驶速度；
[0025] 确定所述多个行驶速度的平均值；
[0026] 根据车辆聚类中心点的速度和预设速度阈值之间的大小关系，确定所述待确定路 段在所述预设时间段内的交通状况，具体包括：
[0027] 当确定的车辆聚类中心点的多个速度都大于第一预设速度阈值时，确定所述待确 定路段在所述预设时间段内的交通状况为畅通；
[0028] 当确定的车辆聚类中心点的多个速度不都大于第一预设速度阈值，且所述平均值 大于第二预设速度阈值时，确定所述待确定路段在所述预设时间段内的交通状况为畅通； [0029] 当确定的车辆聚类中心点的多个速度不都大于第一预设速度阈值，且所述平均值 不大于第二预设速度阈值时，确定所述待确定路段在所述预设时间段内的交通状况为不畅 通。
[0030] 这样，通过车辆聚类中心点的速度以及车辆行驶速度的平均值来确定待确定路段 上的整体的交通状况。
[0031] 进一步的，在确定所述待确定路段在所述预设时间段内的交通状况之前，还包 括：
[0032] 根据预设时间段内的多个采集时刻采集的待确定路段上的浮动车的车辆位置，确 定所述待确定路段上的各浮动车的多个行驶速度；
[0033] 确定所述多个行驶速度的平均值；
[0034] 根据车辆聚类中心点的速度和预设速度阈值之间的大小关系，确定所述待确定路 段在所述预设时间段内的交通状况，具体包括：
[0035] 当确定的车辆聚类中心点的多个速度都大于第三预设速度阈值时，确定所述待确 定路段在所述预设时间段内的交通状况为畅通；
[0036] 当确定的车辆聚类中心点的多个速度都小于第四预设速度阈值时，确定所述待确 定路段在所述预设时间段内的交通状况为不畅通，且所述第四预设速度阈值小于所述第三 预设速度阈值；
[0037] 当确定的车辆聚类中心点的多个速度不都大于第三预设速度阈值，且确定的车辆 聚类中心点的多个速度不都小于第四预设速度阈值，且所述平均值大于第五预设速度阈值 时，确定所述待确定路段在所述预设时间段内的交通状况为畅通；
[0038] 当确定的车辆聚类中心点的多个速度不都大于第三预设速度阈值，且确定的车辆 聚类中心点的多个速度不都小于第四预设速度阈值，且所述平均值不大于第五预设速度阈 值时，确定所述待确定路段在所述预设时间段内的交通状况为不畅通。
[0039] 这样，通过车辆聚类中心点的速度以及车辆行驶速度的平均值来确定待确定路段 上的整体的交通状况。
[0040] 进一步的，在确定在所述待确定路段的行驶方向上车辆聚类中心点的速度之前， 还包括：
[0041] 确定在所述待确定路段的行驶方向上，相邻采集时刻中后一采集时刻的车辆聚类 中心点在前一采集时刻的车辆聚类中心点的前方。
[0042] 这样，当符合该条件时，确定车辆聚类中心点的速度，根据确定出的车辆中心点的 多个速度，选择相应的交通状况确定方法。
[0043] 进一步的，上述方法，还包括：
[0044] 当确定在所述待确定路段的行驶方向上，相邻采集时刻中后一采集时刻的车辆聚 类中心点不在前一采集时刻的车辆聚类中心点的前方时，根据预设时间段内的多个采集时 刻采集的待确定路段上的浮动车的车辆位置，确定所述待确定路段上的各浮动车的多个行 驶速度；
[0045] 根据确定的各浮动车的多个行驶速度，确定所述待确定路段的交通状况。
[0046] 进一步的，根据确定的各浮动车的多个行驶速度，确定所述待确定路段的交通状 况，具体包括：
[0047] 将各浮动车的多个行驶速度进行聚类，得到第一行驶速度聚类集合和第二行驶速 度聚类集合，其中，所述第一行驶速度聚类集合中的行驶速度大于第二行驶速度聚类集合 中的行驶速度；
[0048] 确定所述第一行驶速度聚类集合包括的行驶速度的第一平均值，以及所述第二行 驶速度聚类集合包括的行驶速度的第二平均值；
[0049] 当所述第一平均值和所述第二平均值的差值大于第六预设速度阈值时，确定所述 待确定路段在所述预设时间段内的交通状况为畅通；
[0050] 当所述第一平均值和所述第二平均值的差值不大于第六预设速度阈值，所述第二 平均值大于第七预设速度阈值时，确定所述待确定路段在所述预设时间段内的交通状况为 畅通；
[0051] 否则，确定所述待确定路段在所述预设时间段内的交通状况为不畅通。
[0052] 这样，通过确定的各浮动车的多个行驶速度，确定所述待确定路段的交通