按照时间进行分类，对相邻两个地理坐标所对应的时间点不超过设定 间隔t的作为同一类；
[0041] 对时间分类后的数据使用密度可达聚类算法进行聚类，得到同一车牌车辆的轨迹 聚类结果；
[0042] 对前述过车数据中的某一个车牌的车辆的所有行车点的地理坐标和对应时间点 分别做归一化处理，并进行赋值运算，得到该车牌的车辆在某时刻出现的赋值；
[0043] 对赋值运算结果进行滤波处理，获取噪音点；
[0044] 响应于前述噪音点对应行车点的时间点-地理坐标与所述轨迹聚类结果的比对 结果，得出某车牌的套牌风险。
[0045] 应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这 样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。另外，所要求保 护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一部分。
[0046] 结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实 施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面 的描述中显见，或通过根据本发明教导的【具体实施方式】的实践中得知。
【附图说明】
[0047] 附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组 成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。 现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：
[0048]图1是说明根据本发明某些实施例的计算机系统的示意图。
[0049] 图2a_2c是说明根据本发明某些实施例的基于密度的聚类算法原理图，其中，图 2a表达了直接密度可达的示意，图2b表达了密度可达的示意，图2c表达了密度相连的示 O
[0050]图3是说明根据本发明某些实施例的基于车辆行为分析的车辆套牌识别方法的 示意图。
【具体实施方式】
[0051] 为了更了解本发明的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。
[0052] 在本公开中参照附图来描述本发明的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。 本公开的实施例不必定意在包括本发明的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和 实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实 施，这是因为本发明所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本发明公开的一 些方面可以单独使用，或者与本发明公开的其他方面的任何适当组合来使用。
[0053]图1所示的说明根据本发明某些实施例的计算机系统100,该计算机系统100包括 一个或多个处理单元（CPU) 101、存储器控制器102、外设接口 103、通信装置104、外部端口 105、存储器120、1/0子系统130、显示屏132 (图1示例性地绘示了构造为触控屏的情形）、 其他输入或控制设备134。这些组件通过一条或多条数据总线/信号线160进行通信。图 1所表示的计算机系统100仅仅是一个示例，该计算机系统100的组件还可以比图示具有更 多或者更少的组件，或者具有不同的组件配置。图1所示的各种组件可以利用硬件、软件或 者软硬件的结合来实现，包括一个或多个信号处理和/或集成电路。
[0054] 前述一个或多个处理器（CPU) 101作为计算机系统100的控制执行核心组件，运行 各种存储在存储器120内的程序和/或指令集，以便实现计算机系统100的各项功能并对 数据进行相关处理。
[0055] 存储器120,包括高速随机读取存储器进行数据缓存，还包括非易失性存储器，例 如一个或多个闪存设备（FLASH)，或者其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储 器120还可以包括远离前述一个或多个处理器101的存储器，例如经由通信装置104或者 外部端口 105以及通信网络进行访问的网络附加存储器，其中的通信网络可以是因特网、 一个或多个内部网络、局域网（LAN)、存储局域网（SAN)、广域网（WLAN)等，或者其适当的组 合形式。
[0056] 存储器控制器102,控制计算机系统100的诸如一个或多个处理器101、外设接口 103之类的组件对存储器120的访问。
[0057] 外设接口 103,用于将计算机系统100的输入和输出外设耦接到处理器101和存储 器 120〇
[0058] 处理器101、存储器控制器102以及外设接口 103可以在单个芯片上实现，例如图 1中表示的芯片110。在另外的例子中，它们也可以在多个分立的芯片上实现。
[0059] 在一些例子中，图1中其他的一些组件，诸如通信装置104、外部端口 105之类的 组件，也可以与前述处理器101、存储器控制器102以及外设接口 103 -起集成在单个芯片 上。
[0060] 通信装置104,用于实现计算机系统100与通信网络以及其他设备进行通信。例如 通过电磁波来实现数据信息的交换，通信装置104执行电磁波的接收和发送，将电磁波变 成电信号或者将电信号变换成电磁波。通信装置104可包括公知的用于执行这些功能的电 路和/或模块，例如天线系统、RF收发器、用户身份识别卡（SM)、CODEC芯片组、数字信号 处理器等，或者它们的组合。这些通信装置104例如可通过无线通信与通信网络和/或其 他设备进行通信，这些通信网络例如因特网、内部网、诸如蜂窝电话网络之类的无线网络、 无线局域网（LAN)、城域网（MAN)等。这些无线通信可以基于多种通信协议、标准中的至少 一种，包括但不限于全球移动通信系统（GSM)、增强型数据GSM环境（EDGE)、宽带码分多址 (W-CDMA)、码分多址（CDMA)、蓝牙（Bluetooth)、基于IEEE标准的Wi-Fi、基于因特网协议的 语音传输（VoIP)、即时消息协议（IM)、短讯息服务协议（SMS)，或者其他任意合适的通信协 议。
[0061] 外部端口 105,例如通用串行总线接口（USB)、火线接口 1394(FireWire)、高清晰 度多媒体接口（HDMI)、VGA接口等，适于直接或者通过网络（如因特网、无限局域网等）间 接耦接到其他设备。
[0062]I/O子系统130提供计算机系统100的输入/输出外设与外设接口 103之间的接 口。输入/输出外设包括触控屏132 (如果前述显示屏构造为触控屏，当然也可以采用其他 形式的显示构件）、其他输入/控制设备，或者其它类似的设备。本例的I/O子系统130包 括一触控屏控制器131以及一个或多个其他输入控制器133。该一个或多个其他输入控制 器133接收/发送来自/去往其他输入/控制设备的电信号。所述的输入/控制设备134 包括物理按钮（例如按压式按钮、摇杆按钮等）、拨号盘、滑动式开关、操纵杆、旋转式多重 选择器等。
[0063] 触控屏132同时提供计算机系统100与用户之间的输入与输出接口。触控屏控制 器131接收/发送来自/去往触控屏的电信号。该触控屏132向用户提供可视输出，包括 文本、图形、视频及其任意组合。
[0064] 触控屏132适于基于触觉和/或触知来接受用户的输入。触控屏132具有一个接 收用户输入的触摸敏感表面。触控屏132与触控屏控制器131(连同存储器120内存储的 任何相关联的模块和/或指令集一起）检测触控屏上的接触（以及接触的连续和/或中 断），并且将检测到的接触变换成与显示在触控屏上的诸如一个或多个软按键之类的用户 界面的交互。
[0065] 在一些实施例中，触控屏132与用户之间的接触基于一个或多个手指。在另一些 例子中，触控屏132与用户之间的接触基于外部设备，诸如指示笔等。
[0066] 触控屏132可基于LCD、LED技术的触控式设备，可以采用多种触敏技术中的一种 来检测接触以及接触的连续与中断，例如电容、电阻、红外和声表面波技术，接近传感器阵 列等。
[0067] 计算机系统100还包括电源系统180,用于为各个组件供电。电源系统180包括电 源管理系统、一个或多个电源（电池或AC)、充电系统、电源故障检测电路、电源转换电路/ 逆变器、电源状态指示电路等。
[0068] 在一些实施例中，如图1，计算机系统100的软件组件包括操作系统、通信模块（或 指令集）、过车数据分类模块（或指令集）、时间排序模块（或指令集）、初次聚类模块（或 指令集）、轨迹聚类模块（或指令集）、归一化处理模块（或指令集）、赋值计算模块（或指 令集）、滤波与噪音点获取模块（或指令集）、套牌识别模块（或指令集）以及一个或多个 应用（或指令集）。
[0069] 操作系统，例如Linux、iOS、WINDOWS、Andriod系统，或者诸如Vxworks之类的嵌入 式系统，具有用于控制和管理常规系统任务（例如内存管理、存储设备控制、电源管理等） 以及有助于各类软硬件组件之间通信的各种软件组件和/或驱动器。
[0070] 通信模块，有助于经一个或多个外部端口105而与其他设备进行通讯。并且该通 讯模块还包括用于处理外部端口105和/或通信装置104接收的数据的各种软件组件。
[0071] 过车数据分类模块，适于对计算机系统100接收并存储的设定日期周期T范围内 过车数据按照车牌进行分类，这些过车数据中包含某一个或多个车牌的车辆的所有行车 点，这些行车点具有对应的时间点-地理坐标的属性。由此，可得到过车数据中每一个车牌 的所有被发现（诸如被高清抓拍、卡口抓拍等）的点所对应时刻的地理位置坐标数据。这 些数据按照车牌进行了分类和聚集。
[0072] 前述的设定日期周期T，诸如3个月、6个月，或者12个月等，这个设定日期周期 T的选取应当一方面利于发现车辆的行为特征，分析其日常的出行轨迹和习惯，通常是在1 个月以上；另一方面应当利于数据处理，不会导致数据量过大，导致数据计算复杂，重复性 过高，通常不超过3年，即36个月。
[0073] 时间排序模块，适于对某一车牌的车辆行车点分类后的数据按照时间进行排序。 由此，可得到某一个车牌的车辆的所有行车点按照时间先后进行排序的结果，诸如对某一 个车牌的车辆的所有行车点按照〇 :〇〇时刻，到23 :59时刻之间的所有行车点的排列数据。
[0074] 初次聚类模块，适于对前述时间排序模块的排序结果按照时间进行分类，对相邻