基于车辆行为分析的车辆套牌识别方法与装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及智能交通应用技术领域，具体而言涉及一种基于车辆行为分析的车辆 套牌识别方法与装置。
【背景技术】
[0002] 套牌，是指非法套用其他车辆的车牌的行为。套牌车辆的各种交通违法行为、甚至 是利用套牌车辆进行的犯罪行为，严重扰乱了正常的交通管理和社会管理秩序，具有极大 的危险性。如何有效识别套牌车辆，是当前急需解决的问题。
[0003] 现有技术中已经提出一些方案来解决套牌车辆的识别问题。
[0004] 第200910058943. 9号中国专利申请提出一种基于车辆牌照识别和网格化监控的 套牌车检测方法，是在车辆牌照识别及网格化监控的基础上，将车辆牌照与各个监控点的 信息关联起来，通过"时间差"判定，检测出涉嫌套牌车辆的方法，通过计算相同车牌在任 意2个监控点出现的时间差是否小于预先设定的经过这两个监控点所需的最短时间，如小 于该最短时间，则判定该车牌有套牌嫌疑。但该方案对于经过这两个监控点所需的最短时 间并未给出充分的方案公开，并且对于不同车辆性能、车速、路况的情况并没有做出适应性 的对策，难以在实践中应用。
[0005] 第201210187968. 0号中国专利申请提出一种查处机动车套牌假牌违法行为的方 法，由交警内部车辆管理系统平台预留车辆安全检测密码；执法交警手持远程控制终端与 车辆管理系统平台通信；手持远程控制终端输入被检查车辆区域代码和车牌号码；与注册 信息对比；输入被查车辆安全检测密码；输入密码与预留密码自动对比，判断是否套牌假 牌。该方法需要额外设置预留车辆安全检测密码并基于车辆的注册登记信息进行判断，如 果车辆的登记不及时或者登记信息的更新不及时，将产生较大的识别误差，对于车辆注册 登记数据库的依赖性较大。
[0006] 第201210438702. 9号中国专利申请提出一种套牌车识别方法，从预定的交通记 录系统获取同牌车辆被拍摄的位置、该车辆进入和离开该位置的时刻以及在该位置的停留 时间段，其中，该交通记录系统包括设置在路口、路边车位和停车场的摄像头以及与这些摄 像头相连的交通记录中心；将所述位置两两配对，对于每对位置，根据与其对应的停留时间 段是否有交集判断是否存在套牌车，如果有交集，则存在套牌车，如果无交集，则计算车辆 从对应在先停留时间段的位置到对应在后停留时间段的位置的最短时间，并根据该最短时 间以及在先停留时间段与在后停留时间段之间的时间间隔判断是否存在套牌车，如果所述 最短时间大于所述时间间隔，则存在套牌车，否则，无套牌车迹象。
[0007] 第201310730531. 1号中国专利申请公开一种套牌车车辆的区域自动捕获方法， 在封闭的区域边界设置监控点，并获取经过该监控点的车辆的过车信息，根据该过车信息 判断车辆驶出或驶入该区域，进而判定该车辆是否为套牌车辆，其基本原理就是，若一辆根 本没有驶入某道路区域的车辆，却驶出了该道路区域，则该车辆则为套牌嫌疑车辆，分发明 采用上述的采用封闭区域边界的过车信息判定法，不需要对车辆在该区域内部道路上行驶 路径进行监测，可简化套牌嫌疑车辆的监控流程。
[0008] 第201310170646.X号中国专利申请公开一种基于图像特征比对的车辆套牌识别 系统，包括车辆图像采集模块、套牌预处理模块和套牌增强识别模块，其特征在于所述车辆 图像采集模块用于采集车辆图像，并传输给套牌预处理模块；所述套牌预处理模块设置有 车型特征库、车辆基础库，用于根据号牌区域和车头区域判断待识别的车辆车型，并与根据 车辆号牌从车型特征库中检索获得的车型进行比对；当根据号牌区域和车头区域判断的车 辆车型与根据车辆号牌从车型特征库中检索获得的车型不一致时，所述套牌预处理模块将 待识别的车辆纳入套牌嫌疑库，并传输给套牌增强识别模块进行处理；所述套牌增强识别 模块根据车辆号牌补办情况、待识别的车辆图像的车牌模糊系数的大小、车牌号码错误聚 类因子的大小判断纳入套牌嫌疑库的待识别车辆是否为套牌车。
[0009] 第201310483664. 3号中国专利申请提出一种基于智能交通的套牌车辆识别方 法，首先双基基站获取所有过车的RFID、视频两种数据；以车牌号和车牌颜色作为条件，获 取每天目标车辆时间序列RFID轨迹数据；取得该车辆通过每个基站的视频抓拍数据并按 基站进行分组；依据视频识别到的车牌，统计每组视频抓拍数据中出现的高频车辆；若高 频车辆中包含被检测车辆，则非套牌车，若无被检测车辆，则将高频车辆列为疑似套牌车 辆；对每天计算出的疑似套牌车辆数据进行统计，若某疑似套牌车辆达到规定次数，则确定 为套牌车。
[0010] 第201310034242. 8号中国专利申请提出一种基于智慧城市的套牌车车辆的捕获 方法，该方法包括下列步骤：将城市道路区域依据网格切分原则进行网格化，网格切分原则 包括：网格连续；跨网格道路的边界不与网格边线重合；每一个网格中至少能获取电子卡 口数据或GPS数据中的一种数据；按时间序列将从电子卡口或GPS获得的车辆数据转换为 含时间序列网格轨迹；对同一车牌号车辆的网格轨迹进行检验，检验同一车牌号车辆按时 间序列的网格轨迹是否连续，若出现不连续的网格轨迹，则将该网格轨迹对应的车牌号作 为疑似套牌车车牌号码；对疑似套牌车的电子卡口数据进行检验，判定是否为套牌车。
[0011] 第201410094882. 2号中国专利申请提出一种套牌分析的方法，该方法包括：获取 监控系统中的待分析车牌的各拍摄卡口和拍摄时间信息；将各卡口按照该车牌拍摄时间顺 序的方式进行排列；判断所述顺序排列后的任一卡口的相邻卡口是否和预先保存的卡口连 通信息一致，如果一致，则所述车牌未套牌，否则，转下一步，其中，所述卡口连通信息记录 各卡口的邻接关系；根据预先保存的卡口连通信息确定任一不一致的卡口到其相邻卡口的 所有可达路径，判断所述可达路径中是否存在一条路径，该条路径经过的卡口数量小于等 于预设值N，如果是，则所述车牌未套牌，否则，所述车牌存在套牌。
[0012] 以上所描述了多种套牌车辆的识别和分析方案中，将监控路口的影像数据传输至 处理中心，进行车牌识别和行为的简单分析，在将这些分析结果与车辆登记数据库进行对 比，判断出可疑的套牌车辆。同时，基于相同时间或者短时间内同一出牌出现在不同地方或 者相隔很远短时间内即到达的特征，判断出车辆为可疑的套牌车。这些识别方案忽略了套 牌车辆的本身行为的特性的聚类分析以及基于此特性对于识别的真正有效应用，仅仅进行 了简单的数据提取和比对，即使如第201310483664. 3号中国专利申请提出的基于智能交 通的套牌车辆识别方法利用了套牌车辆的行为特征，但其采用的城市道路区域依据网格切 分原则进行网格化的处理过度复杂，难以真正实施。
【发明内容】
[0013] 本发明目的在于提供一种基于车辆行为分析的车辆套牌识别方法与识别装置，充 分利用车辆行驶的行为特征，采用基于密度的分类方法，识别出可能的车辆套牌。
[0014] 本发明的上述目的通过独立权利要求的技术特征实现，从属权利要求以另选或有 利的方式发展独立权利要求的技术特征。
[0015] 为达成上述目的，本发明提出一种在计算机系统上执行的基于车辆行为分析的车 辆套牌识别方法，包括：
[0016] 接收在设定日期周期T范围内的过车数据，该些过车数据包含某一个或多个车牌 的车辆的所有行车点，这些行车点具有对应的时间点-地理坐标的属性；
[0017] 对过车数据按照车牌进行分类；
[0018] 对某一车牌的车辆行车点分类后的数据按照时间进行排序；
[0019] 对排序结果按照时间进行分类，对相邻两个地理坐标所对应的时间点不超过设定 间隔t的作为同一类；
[0020] 对时间分类后的数据使用密度可达聚类算法进行聚类，得到同一车牌车辆的轨迹 聚类结果；
[0021] 对前述过车数据中的某一个车牌的车辆的所有行车点的地理坐标和对应时间点 分别做归一化处理，并进行赋值运算，得到该车牌的车辆在某时刻出现的赋值；
[0022] 对赋值运算结果进行滤波处理，获取噪音点；
[0023] 响应于前述噪音点对应行车点的时间点-地理坐标与所述轨迹聚类结果的比对 结果，得出某车牌的套牌风险。
[0024] 根据本公开，还提出一种基于车辆行为分析的车辆套牌识别装置，包括：
[0025]用于接收在设定日期周期T范围内的过车数据的模块，该些过车数据包含某一个 或多个车牌的车辆的所有行车点，这些行车点具有对应的时间点-地理坐标的属性；
[0026] 用于对过车数据按照车牌进行分类的模块；
[0027]用于对某一车牌的车辆行车点分类后的数据按照时间进行排序的模块；
[0028] 用于对排序结果按照时间进行分类的模块，其中，相邻两个地理坐标所对应的时 间点不超过设定间隔t的作为同一类；
[0029] 用于对时间分类后的数据使用密度可达聚类算法进行聚类的模块，得到同一车牌 车辆的轨迹聚类结果；
[0030] 用于对前述过车数据中的某一个车牌的车辆的所有行车点的地理坐标和对应时 间点分别做归一化处理，并进行赋值运算，得到该车牌的车辆在某时刻出现的赋值的模 块；
[0031] 用于对赋值运算结果进行滤波处理，获取噪音点的模块；
[0032] 用于响应于前述噪音点对应行车点的时间点-地理坐标与所述轨迹聚类结果的 比对结果，得出某车牌的套牌风险的模块。
[0033] 根据本公开，还提出一种计算机系统，包括：
[0034] 存储器；
[0035] -个或多个处理器；
[0036] -个或多个模块，该一个或多个模块被存储在所述存储器中并被配置成由所述一 个或多个处理器执行，所述一个或多个模块包括用于执行下述处理的模块：
[0037] 接收在设定日期周期T范围内的过车数据，该些过车数据包含某一个或多个车牌 的车辆的所有行车点，这些行车点具有对应的时间点-地理坐标的属性；
[0038] 对过车数据按照车牌进行分类；
[0039] 对某一车牌的车辆行车点分类后的数据按照时间进行排序；
[0040] 对排序结果