057]
[0058] 闪光灯
[0059]
[0060]一、违法抓拍
[0061]系统采用对高清视频进行检测方式，首先对图片中的车辆、车型以及车牌进行识 另IJ。在此基础上通过对车辆的运动检测以及物体跟踪，可对每一辆车都能实时跟踪并记录 其运动轨迹，系统可以根据车辆运动轨迹判断车辆的整个行驶过程。
[0062] 当检查到车辆并能对其跟踪即可通过设置相应的规则对其进行约束，如果车辆的 运动轨迹违反设置的规则，将对其进行抓拍。具体违法规则为：
[0063] 1.在停止线下端设置检测区域，当检测到有车辆或车牌进入区域时即抓拍一张图 片（即为第一张图）。
[0064]2.当跟踪到车辆离开停止线时抓拍一张图片（即为第二张图片）。对于无牌的大 车，可能车辆检测和车牌检测都不够准确，因此在停止线下设置一个虚拟线圈，线圈宽度一 般为一个车头的高度，当监测到有车经过线圈时，即开始监测图像帧，车辆全部离开虚拟线 圈后，抓拍一张图片（即为第二张图片）。
[0065] 3.在路口中心线后设置各方向的限制线，当监测到有车辆触到限制线后，抓拍一 张图片（即为第三张图片）。车辆的抓拍触发综合运用了车牌检测算法和车辆检测算法： [0066] 系统首先采用车牌检测算法，在车辆到达触发线的时刻，若系统检测到图像中存 在车牌，则触发抓拍，并进行车牌识别；对于无后车牌或后车牌遮挡的车辆，系统无法检测 到车牌，此时将启用车辆检测算法，若运动对象与系统内建的车辆模型相匹配，则触发抓 拍，并记录为无牌车辆。
[0067] 二、车牌识别
[0068] 车牌识别是基于图像分割和图像识别理论，对含有车辆号牌的图像进行分析处 理，从而确定牌照在图像中的位置，并进一步提取和识别出文本字符。
[0069]车牌识别过程包括图像采集、预处理、车牌定位、字符分割、字符识别、结果输出等 一系列算法运算，其运行流程如图1所示：
[0070] 1)图像采集：通过高清摄像抓拍主机对卡口过车或车辆违章行为进行实时、不间 断记录、采集。预处理：图片质量是影响车辆识别率高低的关键因素，因此，需要对高清摄 像抓拍主机采集到的原始图像进行噪声过滤、自动白平衡、自动曝光以及伽马校正、边缘增 强、对比度调整等处理。
[0071] 2)车牌定位：车牌定位的准确与否直接决定后面的字符分割和识别效果，是影响 整个车牌识别率的重要因素。其核心是纹理特征分析定位算法，在经过图像预处理之后的 灰度图像上进行行列扫描，通过行扫描确定在列方向上含有车牌线段的候选区域，确定该 区域的起始行坐标和高度，然后对该区域进行列扫描确定其列坐标和宽度，由此确定一个 车牌区域。通过这样的算法可以对图像中的所有车牌实现定位。
[0072] 3)字符分割：在图像中定位出车牌区域后，通过灰度化、灰度拉伸、二值化、边缘 化等处理，进一步精确定位字符区域，然后根据字符尺寸特征提出动态模板法进行字符分 害J，并将字符大小进行归一化处理。
[0073] 4)字符识别：对分割后的字符进行缩放、特征提取，获得特定字符的表达形式，然 后通过分类判别函数和分类规则，与字符数据库模板中的标准字符表达形式进行匹配判 另IJ，就可以识别出输入的字符图像。
[0074] 5)结果输出：将车牌识别的结果以文本格式输出。
[0075]三、车辆识别功能
[0076] 3. 1车辆号牌识别
[0077] 系统平台采用嵌入式设计具备极强处理能力，实现了海量数据的实时处理。应用 先进的机器视觉算法，可对车辆行进过程中的图像进行逐帧处理和识别，系统可捕获多个 有效帧，对每一帧识别处理，经内部评判机制，给出识别结果。有效提高设备对复杂环境的 适应能力。
[0078] 3. 1. 1号牌结构识别
[0079]系统能识别的号牌结构包括：单排字符结构的号牌，如军队用小型汽车号牌、GA36-2007中的小型汽车号牌、港澳入出境车号牌、教练汽车号牌等；武警用小型汽车号 牌；警用汽车号牌。
[0080] 3. 1. 2号牌字符识别
[0081]系统具备对民用、警用、军用、武警等汽车号牌自动识别的能力，所能识别的字符 包括：阿拉伯数字：〇~9;英文字母：A~Z;省、自治区、直辖市简称：京、津、晋、冀、蒙、辽、 吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粵、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝；军 牌用汉字：军、海、空、北、沈、南、兰、广、成、济、京；号牌分类用汉字：警、学、领、试、挂、港、 澳、超、使；武警号牌特殊字符:WJ、00~34、练。
[0082] 3. 1. 3号牌颜色识别
[0083] 系统能识别蓝、黄、白、黑、绿五种底色的机动车号牌。
[0084] 3. 1. 4车辆号牌识别要求
[0085] 车辆前号牌识别准确率，白天车辆前号牌识别准确率多95%，夜晚车辆前号牌识 别准确率多90% (除摩托车号牌、低速车号牌、临时号牌、拖拉机号牌外）。
[0086] 号牌识别信息包含号牌结构、号牌字符、号牌颜色等信息。
[0087] 3. 2车辆特征识别
[0088] 1)系统可自动对车身颜色进行识别，可供用户根据车身颜色来查询通行车辆，为 公安稽查和刑侦案件侦破提供了科技新手段。系统可自动区分出车辆为深色车辆还是浅色 车辆；并识别出9种常见车身颜色，9种颜色包括：白、黑、红、黄、灰、蓝、绿、粉、棕。深浅分 类准确率不小于80% ;9种常见车身颜色识别准确率不小于70%。
[0089]2)系统还可对部分车辆的品牌进行识别并保存、查询，可识别的车牌包含：大众、 奥迪、雪铁龙、丰田、马自达、现代、红旗、别克、奔驰等目前市场上主流汽车品牌。
[0090] 3. 3报警处理流程
[0091]当路口发生报警行为时，系统中心通过实时弹出窗口的方式通知中心管理装置处 的管理人员。管理人员接收到报警信息后，首先判断是哪种行为，之后系统会根据对应的流 程进行处理，用户按照提示进行后续操作。整个报警流程见图2。
[0092] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。
[0093] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1. 一种智能动态车牌识别报警系统，其特征在于，由嵌入式摄像机、LED补光单元、网 络传输装置和中心管理装置组成；嵌入式摄像机通过网络传输装置连接中心管理装置；嵌 入式摄像机还连接LED补光单元；嵌入式摄像机对过往车辆进行轨迹跟踪并做行为判断， 将车牌识别信息以及处理结果通过网络传输装置上传到中心管理装置中存储，且当出现交 通意外时，嵌入式摄像机还触动中心管理装置的报警装置，通知相关人员进行处理； 其中车牌识别过程包括图像采集、预处理、车牌定位、字符分割、字符识别、结果输出， 具体如下所示： 1) 图像采集：通过嵌入式摄像机对卡口过车或车辆违章行为进行实时、不间断记录、采 集；对嵌入式摄像机采集到的图像进行预处理； 2) 车牌定位：采用纹理特征分析定位算法，在经过图像预处理之后的灰度图像上进行 行列扫描，通过行扫描确定在列方向上含有车牌线段的候选区域，确定该区域的起始行坐 标和高度，然后对该区域进行列扫描确定其列坐标和宽度，由此确定一个车牌区域；通过这 样的算法对图像中的所有车牌实现定位； 3) 字符分割：在图像中定位出车牌区域后，通过灰度化、灰度拉伸、二值化、边缘化的处 理，进一步精确定位字符区域，然后根据字符尺寸特征提出动态模板法进行字符分割，并将 字符大小进行归一化处理； 4) 字符识别：对分割后的字符进行缩放、特征提取，获得特定字符的表达形式，然后通 过分类判别函数和分类规则，与字符数据库模板中的标准字符表达形式进行匹配判别，识 别出输入的字符图像； 5) 结果输出：将车牌识别的结果以文本格式输出。2. 根据权利要求1所述的智能动态车牌识别报警系统，其特征在于，所述预处理包括 噪声过滤、自动白平衡、自动曝光以及伽马校正、边缘增强、对比度调整。3. 根据权利要求1所述的智能动态车牌识别报警系统，其特征在于，嵌入式摄像机采 用嵌入式智能高清摄像机，包括高清智能相机、高清光学镜头、智能控制主机、线圈检测器、 摄像机防护罩、LED频闪灯、闪光灯。
【专利摘要】本发明公开了一种智能动态车牌识别报警系统，由嵌入式摄像机、LED补光单元、网络传输装置和中心管理装置组成；嵌入式摄像机通过网络传输装置连接中心管理装置；嵌入式摄像机还连接LED补光单元；嵌入式摄像机对过往车辆进行轨迹跟踪并做行为判断，将车牌识别信息以及处理结果通过网络传输装置上传到中心管理装置中存储，且当出现交通意外时，嵌入式摄像机还触动中心管理装置的报警装置，通知相关人员进行处理。本发明自动识别车辆违法图片和卡口图片中车辆牌照数据、牌照底色以及车身颜色、车辆标识等信息。并对监测视域内异常交通事件如：异常停车、排队拥堵等实时检测报警功能。
【IPC分类】G08G1/017
【公开号】CN105023439
【申请号】CN201510383432
【发明人】吴修敏, 李占强
【申请人】湖北贝力思智能科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月2日