一种对道路中车流量进行检测的方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于智能交通安全技术领域，更具体的说，本发明涉及一种对道路中车流量进行检测的方法及装置。
【背景技术】
[0002]交通安全监测是保障行车安全、保证道路通畅的重要措施，现有技术中主要是通过人工实时监测交通路况信息，不但耗费人力，且监测效率不高，而随着信息技术的发展，业界迫切希望通过技术手段实现交通路况实时监测、获取实时的路况信息的应用逐渐成熟，以有效提高交通管理者的工作效率，为及时处置路况拥堵和交通事故提供帮助。
【发明内容】
[0003]本发明解决的技术问题在于提供一种对道路中车流量进行检测的方法及装置，以提高交通管理者的工作效率，为及时处置路况拥堵和交通事故提供帮助。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案:
[0005]—种对道路中车流量进行检测的方法，其包括:
[0006]获取道路监控视频图像；
[0007]在监控视频图像上叠加虚拟车流检测窗口 ；
[0008]在所述虚拟车流检测窗口内根据该道路的车道总数划分出对应每个车道的虚拟车辆通过检测窗；
[0009]统计预定时间内所述虚拟车辆通过检测窗内经过的车辆数量得到该道路的车流量。
[0010]其中，道路的车道总数采用下述方式确定:
[0011]检测道路监控视频图像中的车道边界线，根据车道边界线确定该道路的总车道数；或者
[0012]计算指定时间内上下行通过道路的车辆行驶位置的平均值；
[0013]将所述平均值作为道路的车道总数。
[0014]其中，统计预定时间内所述虚拟车辆通过检测窗内经过的车辆数量得到该道路的车流量具体包括:
[0015]预设车辆图像样本；
[0016]根据预设的车辆样本对虚拟车辆通过检测窗内的道路监控视频图像进行比对，若道路监控视频图像内具有所述车辆样本的图像，则确定有车辆通过；
[0017]计算预定时间内确定有车辆通过的统计数据得到该道路的车流量。
[0018]其中，预设车辆图像样本包括预设车辆图像宽度，若车辆图像宽度占虚拟车辆通过检测窗的窗口宽度的三分之二以上，则确定有车辆通过。
[0019]另外，还包括:若虚拟车辆通过检测窗检测到的车辆数量大于1，且滞留时间超过预设的预警滞留时限，则确定发生意外事件。
[0020]其中，所述检测到的车辆数量大于1为:
[0021]检测车辆图像宽度占虚拟车辆通过检测窗的窗口宽度的四分之三以上，确定检测到的车辆数量大于1。
[0022]本发明还公开一种对道路中车流量进行检测的装置，其包括:
[0023]存储单元，用于存储获取的道路监控视频图像；
[0024]叠加处理单元，用于在监控视频图像上叠加虚拟车流检测窗口 ；
[0025]划分处理单元，用于在所述虚拟车流检测窗口内根据该道路上车道总数划分出对应每个车道的虚拟车辆通过检测窗；
[0026]统计处理单元，统计预定时间内所述虚拟车辆通过检测窗内经过的车辆数量得到该道路的车流量。
[0027]其中，划分处理单元包括:
[0028]车道总数确定单元，用于根据获取的道路监控视频图像确定道路的车道总数；
[0029]划分单元，用于在虚拟车流检测窗口内横向划分出所述车道总数数量的虚拟车辆通过检测窗。
[0030]其中，所述车道总数确定单元包括:
[0031]车道边界线检测单元，用于检测道路监控视频图像中的车道边界线；
[0032]第一车道总数确定单元，用于根据车道边界线确定该道路的车道总数。
[0033]其中，所述车道总数确定单元包括:
[0034]计算单元，用于计算指定时间内上下行通过道路的车辆行驶位置的平均值；
[0035]将所述平均值作为道路的车道总数。
[0036]其中，统计处理单元包括:
[0037]存储单元，用于存储预设的车辆图像样本；
[0038]比对处理单元，用于根据预设的车辆样本对虚拟车辆通过检测窗内的道路监控视频图像进行比对，若道路监控视频图像内具有所述车辆样本的图像，则确定有车辆通过；
[0039]统计单元，用于计算预定时间内确定有车辆通过的统计数据得到该道路的车流量。
[0040]本发明与现有技术相比取得了以下技术效果:
[0041]本发明对道路中车流量进行检测的方法及装置中首先获取道路监控视频图像；在监控视频图像上叠加虚拟车流检测窗口 ；在所述虚拟车流检测窗口内根据该道路的车道总数划分出对应每个车道的虚拟车辆通过检测窗；统计预定时间内所述虚拟车辆通过检测窗内经过的车辆数量得到该道路的车流量。由于可智能实现车流量的统计，可有效提高交通管理者的工作效率，为及时处置路况拥堵和交通事故提供帮助。
【附图说明】
[0042]图1是根据本发明对道路中车流量进行检测的方法中一个道路监控视频图像的具体例子；
[0043]图2是根据本发明对道路中车流量进行检测的方法对图1中车流量进行统计的原理示意图。
[0044]图3是根据本发明对道路中车流量进行检测的方法的一个具体实施例的流程示意图。
[0045]图4是根据本发明对道路中车流量进行检测的装置的一个具体实施例的组成示意图。
【具体实施方式】
[0046]为使本发明的上述目的、特征和优点更加明显易懂，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
[0047]参考图1至图3，本发明对道路中车流量进行检测的方法的一个具体实施例，主要包括如下步骤:
[0048]步骤S101，获取道路监控视频图像(图1为原始视频监控图像，图2中将原始视频监控图像标识为Q1);
[0049]结合图1，图1中为原始视频监控图像，结合图2，图2中为了便于说明，将图1中视频图像的灰色背景等去除了，本实施例中道路监控视频图像Q1主要是对交通路口固定的监控摄像头实时拍摄的视频图像，利用摄像点、焦距、路面背景相对固定的特点，可从道路监控视频图像中准确获取经过路口的车辆，道路监控视频图像Q1可以来自交通监管部门，也可以来自于其他途径，只要视频中有清晰道路界线、有车辆、图像背景固定；
[0050]步骤S102，在监控视频图像上叠加虚拟车流检测窗口(图中标识为Q2)；
[0051]本步骤中在道路监控视频图像上叠加虚拟的车流检测窗口是利用图像处理技术进行叠加，其中对于不同分辨率的道路监控摄像头(标清、高清等)，虚拟车流检测窗口 Q2的大小不同，虚拟车流检测窗口 Q2的初始设置是通过检测道路监控视频图像的画面大小，以道路监控视频图像的视频画面分辨率为参照，自动设定的。
[0052]步骤S103，在所述虚拟车流检测窗口内根据该道路的车道总数划分出对应每个车道的虚拟车辆通过检测窗(图中仅对其中一个虚拟车辆通过检测窗标识为Q3)。
[0053]由于道路路面的车道边界线在路口处，一般都很清晰，为了保证检测车辆的准确性，可自动从所述虚拟车流检测窗口 Q2内的视频监控图像中检测车道数量及车道相对镜头画面的宽度进而在道路监控视频图像中划分出对应每个车道的虚拟车辆通过检测窗Q3，作为一种优选的实施例，道路的车道总数可采用各种计算方式确定，例如，可通过检测道路视频监控视频图像中的车道边界线确定，即检测道路监控视频图像中的车道边界线，根据车道边界线确定该道路的总车道数；
[0054]如果道路路面车道边界线不清晰，也可以通过一段时间内检测通过道路的车辆数量和车辆行驶位置，进而自动判断车道总数，即通过统计一段时间内的车辆行驶位置确定，例如计算指定时间内上下行通过道路的车辆行驶位置的平均值；将所述平均值作为道路的车道总数。
[0055]作为一个例子，例如10分钟内，上下行通过路口车辆的平均车辆行驶位置有6个数值(例如，对应视频监控图像中6个不同的位置)，可以判断一共有双向6车道，就可以设定6个虚拟车辆通过检测窗，每个虚拟车辆通过检测窗的宽度可以通过两个车道之间的位置差得到或者通过检测视频监控图像得到车道总宽度，然后将车道总宽度除以车道总数得到每个虚拟车辆通过检测窗度的宽度。
[0056]步骤S