支持线路动态调整的公交运营方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及城市公共交通技术领域，尤其涉及一种支持线路动态调整的公交运营 方法。
【背景技术】
[0002] 目前，随着城市化进程的不断加快，公交系统在城市交通系统中的作用越来越重 要。为满足乘客出行需求，缓解城市交通压力，基于通讯系统的公交运营方法已逐渐取代基 于公交车驾驶员或者乘务员的人工辅助运营方法。
[0003] 现有技术的公交运营方法中，公交运营系统将公交车运营线路中每个站点的坐 标，以及每个站点的到站、预到站的语音和文字提示信息存储在公交车上的车载终端内。在 公交车运营中，车载终端在驶出始发站的停车场区时确定出公交车行驶的方向为上行，在 驶出终点站的停车场区时确定出公交车行驶的方向为下行；在行驶过程中，车载终端将定 时获取的GPS(Global Positioning System，全球定位系统）定位数据与内部存储的站点的 坐标进行比较，在公交车驶入站点或驶出站点时，车载终端的控制报站器播放相应的语音 提示信息，并控制显示屏显示相应的文字提示信息。
[0004] 现有技术中公交车运营线路比较固定，而在一些大中城市的公交车运营线路横跨 区域比较大，调度员会根据公交车运营线路上的客流量及交通状况，对公交车的运营进行 线路区间的动态调整。也就是，使一部分公交车进行某段线路的区间运营，或者公交站在既 定线路上有一部分站甩站；比如，某路公交车运营线路中的站点依次为A站、B站、C站、D 站、E站、F站、G站；若B站、C站、D站的客流量较大，则需要动态调整一部分公交车进行B 站到D站之间的线路区间运营，保证B站、C站、D站的乘客能够顺利出行；或者，根据客流 量，需要调整运营线路仅停靠 A站、B站、D站和G站，形成俗称的"快车"。
[0005] 然而，现有技术中的公交运营方法中，车载终端的配置比较固定，对进行区间运营 的公交车进行报站时不够灵活，可能会出现无法正常报站的问题。比如，上述进行B站到D 站的区间运营（B站为区间的始发站，D站为区间的终点站）的公交车，上行驶入D站进行D 站的到站报站后，折返并下行驶出D站时，车载终端会判断出下一站为E站，并对E站进行 预到站报站；从而，产生报站错误的问题，易误导乘客，使得现有技术中的公交运营方法不 能很好地支持线路区间的动态调度，不便于乘客出行。
[0006] 更为重要的是，现有技术中，公交车在各个待停站点都是按照相同的预定模式停 靠站和播报，例如，按照公交车的当前位置到待停站的距离是否小于固定距离阈值来播报， 根本没有考虑待停站的道路交通状况，更不会考虑从待停站到待停站的下一站的道路交通 状况。
[0007] 进一步，现有技术中，在计算公交车与当前目的站点的距离时，采用获取的原始 GPS定位数据作为公交车的实时位置坐标，并直接计算公交车与目的站点之间的欧氏距离。 这样的计算方式，在遇到特殊路段，例如高楼旁边、城市高架下面时，无法解决GPS坐标漂 移问题，会出现晚报站的现象；而在具有曲线轨迹的道路中，会出现过早报站的现象。这些 因素影响了自动报站的精度和乘客的体验。
[0008] 因此，有必要提供一种灵活的支持线路动态调整的公交运营方法，在公交车进行 区间或者快慢运营时，能够根据待停站的道路交通状况自动进行报站，避免报站错误的问 题，使公交运营可以更好地支持线路区间的动态调整，并更好地满足乘客出行需求。
【发明内容】
[0009] 本发明的实施例提供了一种支持线路区间动态调整的公交运营方法，用以在公交 车进行运营时，可以根据道路交通状况自动进行报站，更好地满足乘客出行需求。
[0010] 根据本发明的一个方面，提供了一种支持线路动态报站调整的公交运营方法，包 括：
[0011] 根据运营线路的行车路线和方向，从公交车的运营线路中确定由停靠标识表明需 要停靠站的待停站，获取待停站的道路拥堵指数和该待停站的站点坐标，将所述待停站的 站点坐标作为站点参考坐标，并基于待停站的道路拥堵指数确定待停站的进站报站阈值；
[0012] 按预定时间间隔获取公交车的当前位置的GPS定位数据，从获取的GPS定位数据 中提取公交车的当前坐标；利用坐标修正算法对获取的公交车的当前坐标进行修正，以确 定当前报站坐标；
[0013] 确定公交车的当前报站坐标和站点参考坐标的欧氏距离，将确定的欧氏距离与进 站报站阈值比较；当确定的欧氏距离小于或等于进站报站阈值时，进行公交车进站播报，并 设置进站标识为已进站；
[0014] 当公交车的当前报站坐标和站点参考坐标的欧式距离大于出站报站阈值时，并且 进站标识为已进站时，进行公交车出站播报；
[0015] 其中，公交车的运营线路是根据公交车拟运行的线路预先从调度中心接收的，所 述公交车的运营线路包括唯一标识公交车行车路线及方向的线路名称、行车线路的每一个 站点名称及站点坐标、表明站点是否应停站的停靠标识、表明站点是否已经经过的过站标 识。
[0016] 较佳地，所述进站报站阈值由下述公式确定：
[0017] d = A/(l+f ( Θ ))
[0018] 其中，Θ为道路拥堵指数，d为进站报站阈值，f(0)为Θ的函数，并表示随道路 拥堵指数变化而变化的进站报站阈值调节系数，A为预设距离值。
[0019] 其中，进站报站阈值调节系数f( Θ )可以根据道路拥堵指数Θ进行查找表来确 定。
[0020] 可替换地，进站报站阈值调节系数f ( Θ ) = a Θ 2+b Θ +c，其中，a表示待停站周边 连通的道路条数的系数，b表示与待停站周边连通的道路宽度的系数，c为表示待停站所在 的道路宽度的系数。
[0021] 进一步，如果确定的欧氏距离大于进站报站阈值，进一步包括：
[0022] 如果道路拥堵指数大于拥堵指数阈值，当确定当前报站坐标与待停站的站点参考 坐标的距离和所述预设距离A的比值落在0. 4至0. 6的范围内时，播报道路拥堵状况。
[0023] 进一步，所述方法包括：
[0024] 获取待停站的下一站的道路拥堵指数，并根据待停站的下一站的道路拥堵指数以 及待停站至待停站的下一站的距离，估算从待停站到待停站的下一站的估算运行时间，并 播报该估算运行时间。
[0025] 其中，所述公交的运营线路是预先设置的并且是可动态调整的。
[0026] 其中，所述道路拥堵指数是根据道路交通状况统计值预先确定的。
[0027] 可选地，在公交车进站播报之后，所述方法进一步包括：
[0028] 向调度中心上报携带有公交车进站和出站数据的消息，以便于调度中心获知公交 车的进出站状况。
[0029] 其中，所述待停站是根据运营线路中的站点的进站标识和过站标识来确定的。
[0030] 本发明的技术方案中，在公交车进行运营时，安装于公交车上的车载终端可以根 据运营线路，确定待停站的坐标作为站点参考坐标；根据待停站的道路拥堵指数动态调整 进站报站阈值；将公交车的GPS定位数据进行修正后作为当前报站坐标，根据当前报站坐 标与进站报站阈值的大小进行进站报站操作，使得公交车的进站报站更为精确，提高了乘 客的体验性。
[0031] 进一步，本发明的进站报站阈值由于是根据道路拥堵指数确定过的，能够准确地 反应道路状况，使得进站报站阈值的设置更为合理，符合实际情况。
[0032] 进一步，在道路拥堵指数表明道路很拥堵时，可以在进站报站前，播报道路的拥堵 状况，更进一步提尚了乘客的体验性。
【附图说明】
[0033] 图1为本发明实施例的支持线