通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆72 ;防止其停在路口内，阻碍公交车通行；当支路出口车辆检测传感器(CS)检测到有车正在通过支路出口时，待其通过支路出口，再降下支路出口升降栏杆71，防止其后车辆进入支路出口 ；并且，当其通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆62，防止其停在路口内，阻碍公交车通行；
当主干道出口车辆检测传感器(CS )检测到无车正在通过主干道出口进入路口时，且当路口车辆检测传感器(CS) 13检测到主干道出口侧的路口内有车时，降下主干道出口升降栏杆61，待路口内的车通过支路入口，再降下支路入口升降栏杆72 ;防止其停在路口内，阻碍公交车通行；
当支路出口车辆检测传感器(CS )检测到无车正在通过支路出口时，且当路口车辆检测传感器(CS) 13检测到支路出口侧的路口内有车时，降下支路出口升降栏杆71，待路口内的车通过主干道入口，再降下主干道入口升降栏杆62 ;防止其停在路口内，阻碍公交车通行；当主干道出口车辆检测传感器(CS )检测到无车正在通过主干道出口进入路口，且路口车辆检测传感器(CS) 13检测到主干道出口侧的路口也无车，但支路入口车辆检测传感器(CS)检测到支路入口有车正在通过时，降下主干道出口升降栏杆61，待支路入口处的车通过支路入口时，再降下支路入口升降栏杆72 ;防止其停在路口内，阻碍公交车通行；
当支路出口车辆检测传感器(CS)检测到无车正在通过支路出口，且路口车辆检测传感器(CS) 13检测到支路出口侧的路口内也无车，但主干道入口车辆检测传感器(CS)检测到有车正在通过主干道入口时，降下支路出口升降栏杆71，待主干道入口处的车通过主干道入口时，再降下主干道入口升降栏杆62 ;防止其停在路口内，阻碍公交车通行。
[0021]若主干道出口、支路入口、支路出口、主干道入口、路口内均无车时，则降下主干道出口升降栏杆61、主干道入口升降栏杆62，支路出口升降栏杆71，支路入口升降栏杆72 ;防止新增车辆进入路口内。
[0022]如此，可有效地保证公交车的通行，缓解该路口的拥堵。
[0023]当第二公交车检测装置12检测到公交车已经通过路口 10时，升起主干道出口升降栏杆61、主干道入口升降栏杆62、支路出口升降栏杆71，支路入口升降栏杆72。
[0024]通信连接方式可采用有线通信连接例如电力线载波、光纤通信等，也可采用无线通信连接例如WIF1、ZigBee、GPRS、卫星通信等。
[0025]第一公交车检测装置5、第二公交车检测装置12可以为例如红外对射装置、激光对射装置等光电对射装置，该光电对射装置根据公交车的高度设置在比其他车型例如小轿车、SUV车高度更高的位置，防止将小轿车、SUV车等非公交车误认为是公交车，造成误检。
[0026]上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本
【发明内容】
的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种交通管制系统，主干道(1)与公交车道(2)相邻，支路(3)与公交车道(2)相邻且与公交车道(2)垂直；支路(3)与公交车道(2)之间设有支路出入口(8)，公交车道(2)与主干道(1)之间设有主干道出入口(9); 其特征在于: 在公交车道上、进入路口(10)前的位置上设有第一公交车检测装置(5)，用于检测是否有公交车经过；在公交车道上、驶过路口(10)后的位置上设有第二公交车检测装置(12)，用于检测公交车是否已经通过路口 ；在路口(10)内设置路口车辆检测传感器(13)，用于检测路口内是否有车辆；在主干道出入口(9)上设置主干道出口车辆检测传感器和主干道入口车辆检测传感器，用于检测主干道出入口内是否有车辆；同时对应设置主干道出口升降栏杆(61)和主干道入口升降栏杆(62 );在支路出入口( 8 )上设置支路出口车辆检测传感器和支路入口车辆检测传感器，用于检测支路出入口内是否有车辆；同时对应设置支路出口升降栏杆(71)，支路入口升降栏杆(72 ); 第一公交车检测装置分别与路口车辆检测传感器、主干道出口车辆检测传感器、主干道入口车辆检测传感器、支路出口车辆检测传感器和支路入口车辆检测传感器通信连接；同时，主干道出口车辆检测传感器与主干道出口升降栏杆通信连接，主干道入口车辆检测传感器与主干道入口升降栏杆通信连接，支路出口车辆检测传感器与支路出口升降栏杆通信连接，支路入口车辆检测传感器与支路入口升降栏杆通信连接；第二公交车检测装置分别与主干道出口升降栏杆、主干道入口升降栏杆、支路入口升降栏杆和支路出口升降栏杆通信连接。2.根据权利要求1所述的交通管制系统，其特征在于:主干道前方设有交通信号灯(11)。3.根据权利要求1或2所述的交通管制系统，其特征在于:在支路(3)上设置通行认证装置(4)。4.根据权利要求3所述的交通管制系统，其特征在于:所述通行认证装置(4)为打卡装置。
【专利摘要】本发明提供了一种交通管制系统，包括设置在公交车道上、进入路口（10）前的位置上的第一公交车检测装置（5），设置在公交车道上、驶过路口（10）后的位置上的第二公交车检测装置（12），在路口（10）内设置路口车辆检测传感器（13），在主干道出入口（9）上设置主干道出口车辆检测传感器和主干道入口车辆检测传感器，同时对应设置主干道出口升降栏杆（61）和主干道入口升降栏杆（62）；在支路出入口（8）上设置支路出口车辆检测传感器和支路入口车辆检测传感器，同时对应设置支路出口升降栏杆（71），支路入口升降栏杆（72）。本发明有利于公交车的顺利通行。
【IPC分类】G08G1/087
【公开号】CN105279984
【申请号】CN201510719433
【发明人】张明
【申请人】青岛佰众化工技术有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年10月30日