用于信息发送的方法和传感器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆中的方法和传感器。更特别的，本发明描述了用于将与由第一车辆中的第一传感器检测到的物体关联的信息发送到第二车辆中的第二传感器的机构。
【背景技术】
[0002]车辆有时包含驾驶员辅助系统，驾驶员辅助系统包括传感器，诸如，雷达、摄像机和类似类型的传感器，所述传感器识别围绕车辆的物体，诸如，路标、标志、行人、动物和其它周围车辆。
[0003]在本文中，车辆涉及例如货物车辆、长途半挂车、运输车辆、汽车、救护车、船只、公共汽车、电动车、摩托车、消防车、水陆两用车、船、飞机、直升机或其它类似机动载人或无人运输装置，所述运输装置配置用于在陆地、海、或大气中上地理运动。
[0004]然而，在许多情况下，车辆中的传感器由牵车阻挡，尤其是当牵车是重型车辆时，诸如，长途半挂车、公共汽车或类似地大型和/或阻塞性车辆。
[0005]在例如乘客下公共汽车且在公共汽车前方行走以穿过道路的情况下，对于拖车和/或经过车辆而言可能难于察觉行人在牵车前方，即使拖车具有传感器，因为牵车阻碍传感器和车辆驾驶员的视野。如果拖车在这种情况下开始超车没有移动的公共汽车，可能产生严重的事故，除非乘客察觉且意识到他的动作是危险的。
[0006]潜在近似事故的另一示例可以是在诸如野猪、麋鹿、鹿或类似物的野生动物突然穿过在牵车前方的道路时。主车辆中的传感器则由牵车阻挡，因此拖车的驾驶员可能被突然且横向的制动和/或跟随第一动物穿过道路的另一野生动物吓到。
[0007]清楚的是，仍有许多要做的以改进车辆中的传感器和驾驶员辅助系统。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目的是提高车辆驾驶员察觉到在道路中出现的物体以解决前述问题中的至少之一且由此实现车辆改进的能力。
[0009]根据本发明的第一方面，这个目的借助于在第一车辆中的第一传感器中的用于将与由第一传感器检测到的物体关联的信息发送到第二车辆中的第二传感器的方法实现。所述方法包括检测物体。所述方法还包括发送与检测到的物体关联的无线信息，以由第二车辆中的第二传感器接收。
[0010]根据本发明的第二方面，这个目的借助于第一车辆中的传感器实现，所述传感器设置成检测物体且将与检测到的物体关联的信息发送到第二车辆中的第二传感器。所述传感器包括设置成检测物体的检测器。所述传感器还包括发送器，发送器设置成发送与检测到的物体关联的无线信息，以由第二车辆中的第二传感器接收。
[〇〇11] 根据本发明的第三方面，这个目的借助于在第二车辆中的第二传感器中的用于接收与由第一车辆中的第一传感器检测到的物体关联的信息的方法实现。所述方法包括从第一车辆中的第一传感器接收与物体关联的无线信息。所述方法也包括启动事故避免措施以避免与物体的事故。
[0012] 根据本发明的第四方面，这个目的借助于第二车辆中的传感器实现。所述传感器设置成接收与由第一车辆中的第一传感器检测到的物体关联的信息。所述传感器包括检测器，检测器设置成从第一车辆中的第一传感器接收与物体关联的无线信息。所述传感器还包括处理器线路，处理器线路设置成启动事故避免措施以避免与物体的事故。
[0013]与由所述第一车辆中的传感器检测到接近于第一车辆的物体有关的信息传送到位于与第一车辆相同的一段路上第二车辆中的第二传感器可以警告第二车辆的驾驶员有关已经由第一车辆中的第一传感器检测到的危害。因此，例如，即使所述第二车辆中的驾驶员或传感器在物体被隐蔽时不能看见/检测到所述物体，第二车辆的驾驶员也可以察觉到位于道路上的接近于主车辆但是由第二车辆隐蔽的物体(诸如，行人或野猪)。车辆和其它周围驾驶员的行驶安全性因此提高。在受限范围内、例如经由光载接口直接在车辆的传感器之间的无线发送信息可以避免警告没有被发生的情况影响的车辆驾驶员。在某些实施方式中，可以使用车辆上的现存传感器，诸如，雷达，LIDAR和/或摄像机，诸如，飞行时间摄像机，飞行时间摄像机本身可以用于其它目的，诸如，测量到牵车的距离以警告驾驶员距离是否太短，和/或将车辆巡航控制调整到车辆的速度，因此借助于本发明可以获得附加功能性而无需在车辆中增加部件的数量，以及材料和制造的成本。由此实现车辆的改进。
[0014]其它优点和附加新特征将从以下对本发明的详细说明中变得明显。
【附图说明】
[0015] 现在将参考附图更加详细地描述本发明，所述附图展示本发明的各种实施方式:
[0016]图1A以侧视图展示具有根据一个实施方式的传感器的两个车辆的实施方式。
[0017]图1B以平面图展示具有根据一个实施方式的传感器的两个车辆的实施方式。
[0018]图2A从拖车的角度展示具有根据一个实施方式的传感器的两个车辆的实施方式。
[0019]图2B示出根据本发明的一个实施方式的显示屏的放大图。
[0020]图3示出展示在牵车中的本发明的一个实施方式的流程图。
[0021]图4是根据本发明的一个实施方式的牵车中的传感器的示意图。
[0022]图5示出展示在拖车中的本发明的实施方式的流程图。
[0023]图6是根据本发明的一个实施方式的拖车中的传感器的示意图。
【具体实施方式】
[0024] 本发明被限定为一种方法和传感器，其用于将与由第一传感器检测到的物体关联的信息发送到第二车辆中的第二传感器，第二传感器可以在以下描述的实施方式中的任一中实现。然而，本发明可以通过许多不同的形式执行，且并不被看做由在此描述的实施方式限制，所述实施方式旨在阐明和说明本发明的各种方面。
[0025] 本发明的附加方面和特征可以从以下与附图结合考虑的详细说明变得明显。然而，附图仅仅被看做本发明的各种实施方式的示例，且并不被看做本发明的限定，本发明仅仅由所附权利要求限定。而且，除非另有说明，否则附图并非必然按比例绘制，附图旨在从概念上阐述本发明的各方面。
[0026]图1A示出一段路100,牵车101和拖车102在所述一段路上沿构思的行驶方向105行驶。车辆1〇1、1〇2可以沿行驶方向105运动、或静止不动以准备沿行驶方向105的计划运动。也可以的是，牵车101静止不动而拖车102沿行驶方向105经过所述拖车。
[0027]牵车101具有传感器111，所述传感器设置成检测周围物体120,诸如，野生动物、行人、另一车辆、障碍物等等。物体120是运动或静止不动对本发明而言并非重要。
[0028]拖车102也具有传感器112。所述传感器111、112可以在相应车辆101、102上的任意位置上布置，但是优选朝向或在相应车辆1〇1、1〇2的车顶上尽可能高地布置，以实现最大视野且被诸如其它车辆的其它物体尽可能少地阻挡。传感器111、112也可以布置在每个相应车辆1〇1、1〇2的驾驶室中，例如最多达接近于顶篷。在那里所述传感器被防止受外部影响(诸如，由于灰尘或雪花飞溅变脏)、以及被防止受到损坏且在一定程度上被防止遭遇偷盗。
[0029]第一传感器111和/或第二传感器112可以包括例如摄像机、3D摄像机、飞行时间(ToF)摄像机、立体摄像机、光场摄像机、雷达检测装置、激光检测装置、激光雷达(LIDAR)、基于超声波的距离检测装置或类似传感器。
[0030]激光雷达是一种光学检测仪器，其测量反射光的特性以确定远方物体120的范围(和/或其它特性)。虽然这种技术高度类似于雷达(无线电探测和测距)，但是使用无线电波而非光。到物体120的距离典型地通过测量发射的激光脉冲和记录的反射之间的延时而被测量。
[0031]ToF摄像机是一种摄像机系统，其拍摄一系列图像且通过测量光信号在传感器11、112和物体120之间发送花费的时间而基于已知的光速测量到物体120的距离。
[0032]而且，根据不同实施方式，第一传感器111和第二传感器112可以包括相同类型的传感器或不同类型的传感器。在某些实施方式中，多于一个相应传感器111、112可以安装在第一车辆101和/或第二车辆102中。具有多个传感器111、112的一个优点是，可以做出更可靠的距离确定，且可以由所述传感器覆盖更广泛的范围。
[0033]在图1A中的场景中，拖车102的驾驶员或传感器112都没能看见牵车101前方的物体120,因为所述物体由牵车101阻挡。另一方面，物体120由牵车中的传感器111检测。牵车101中的所述传感器111发送与在主车辆前方检测到的物体120有关的信息，以使得所述信息由第二车辆102中的传感器112接收。因此，拖车102中的驾驶员可以接收与已经在牵车101前方出现的物体120有关的警告。拖车102的驾驶员因此可以与牵车101的驾驶员一样借助于各种实施方式中的音频信号、音频信息、光信号、在显示屏上显示的警告、经由驾驶员座位、方向盘和/或变速杆中的振动器将振动发送给驾驶员的触觉警告信号、或类似警告信号而被警告。
[0034]在其它实施方式中，可以使用有关在牵车101前方的隐蔽物体120的这种信息以启动事故避免措施，诸如，使得加速、启动制动和/或启动规避机动成为可能。
[0035]可以经由无线接口实现从牵车101中的第一传感器111到拖车102中的第二传感器112的信息发送，所述无线接口基于例如全球移动通讯系统(GSM)、增强型数据速度GSM演进技术(EDGE)、通用移动电信系统(UMTS)、码分多址(CDMA)、(CDMA 2000)、时分同步CDMA(TD-SCDMA)、长期演进技术(LTE)、先进的LTE ;由电气与电子工程师协会(IEEE)标准802.lla，b，g和/或η定义的无线保真技术(W1-