电动自行车与基础设施或车辆的通信的制作方法
【专利说明】电动自行车与基础设施或车辆的通信
【背景技术】
[0001] 自行车通常比大多数机动车更容易操作。正因为如此，自行车在密集的城市地区 变得越来越流行。一些城市有专用的自行车道，W便在特别拥挤的地区鼓励并促进自行车 出行。
【附图说明】
[0002] 图1说明了配置用于生成指示与车辆可能的碰撞的警报的示例性电动自行车；
[0003] 图2是可W包含于图1的电动自行车中的示例性系统的框图；
[0004] 图3说明了与电动自行车通信的示例性车辆； 阳0化]图4是可W由电动自行车执行W尝试避免与车辆潜在的碰撞的示例性过程的流 程图；
[0006] 图5是可W由目标车辆执行W尝试避免与拥有图2的系统的自行车潜在的碰撞的 示例性过程的流程图。
【具体实施方式】
[0007] 虽然自行车在城市地区具有机动性的优势，自行车的速度、敏捷性、W及相对较小 的尺寸会使驾驶员或者甚至防碰撞系统很难注意到自行车。在拥挤的地区，许多驾驶员和 防碰撞系统注意像小汽车、卡车和公共汽车运样的更大的车辆。另外，自行车可W很容易地 在驾驶员检查他或她的盲区并开始调遣车辆的时间进入机动车的路径。因此，骑自行车的 人必须不断地警惕，W避免运种威胁。
[0008] 一种帮助车辆和骑自行车的人避免碰撞的方法是警告将要碰撞的驾驶员或骑自 行车的人。可W帮助避免运种碰撞的示例性自行车包括通信模块和计算装置。通信模块接 收指示例如小汽车、卡车或公交车运样的车辆的轨迹的车辆信息。计算装置比较车辆信息 和指示自行车轨迹的自行车信息。通信模块将自行车信息无线传输给与车辆信息相关的车 辆。如果预测车辆和自行车将要彼此发生碰撞，则生成警报信号。警报信号可W包括声音 警报、视觉警报、或触觉警报，并且可W被提供给骑自行车的人、车辆的驾驶员、或二者。因 此，警报信号可W指导驾驶员或骑自行车的人立即停车或改变路线，W便避免潜在的碰撞。
[0009] 除了避免碰撞W外，所公开的系统可W为关于骑自行车的人和机动车驾驶员的协 同交通管理提供机会，尤其是在拥挤的城市环境中。另外，系统可W被用于规定机动车辆的 路线远离（W及自行车交通路线朝向）普通自行车路线。
[0010] 所显示的元件可W采用不同的形式并包括多种和/或替换部件和设备。所述的示 例部件并非意在限制。事实上，可W使用附加的或替代性部件和/或实施方式。 W11] 如图1所述，自行车100可W是电动自行车，带有由例如电池运样的动力源110提 供动力的电动马达105。动力源110可W向电动马达105提供电荷。作为回应，电动马达 105可W旋转。电动马达105的旋转可W驱动车轮，推动自行车100。
[0012] 自行车100可W进一步包括系统115,该系统115用于测定自行车100是否将要 与车辆碰撞，W及，如果是运样，则警告骑自行车100的人、车辆的驾驶员、或二者。例如，系 统115可W比较车辆的轨迹和自行车100的轨迹。基于运些轨迹，系统115确定自行车100 和车辆是否可能将要碰撞。如果是运样，系统115可W警告骑自行车100的人、车辆的驾驶 员、或二者预测的碰撞，W使碰撞得W避免。
[001引虽然图1中显示的是电动自行车，并且从始自终使用的是术语"自行车"，但系统 115可W包含于任何其他类型的车辆中，例如像带有踏板的自行车运样的人力自行车、摩托 车、Ξ轮车、四轮车等。
[0014] 图2是示例性系统115的框图，该系统115可W与图1的自行车100 -起使用，W 便警告骑自行车100的人、车辆的驾驶员、或二者潜在的碰撞。如图所示，系统115包括一 个或更多传感器120、通信模块125、W及计算装置130。
[0015] 传感器120可W配置成收集自行车信息。自行车信息的示例可W包括自行车100 的速度、自行车100的方向、自行车100的位置、制动压力、自行车100是否竖直等。相应地， 传感器可W包括速度计、像全球定位系统（GP巧运样的定位系统、导航系统、回转仪等。传 感器120可W配置成输出代表自行车信息的信号。在一个可能的实施例中，传感器120可 W包含于像手机或平板电脑运样的移动设备中。选择地或附加地，一个或更多传感器120 可W设置在自行车100的框架上或嵌入自行车100的框架中。
[0016] 通信模块125可W配置成使用任何通讯协议来进行无线传输，例如使用专用短距 通讯值SRC)协议、WiFi、蓝牙或诸如此类。因此，通信模块125可W配置成与机动车通信， 例如小汽车、卡车、W及公交车、基础设施、或其他自行车。例如，通信模块125可W配置成 传输由传感器120收集的自行车信息。另外，通信模块125可W配置成接收代表例如自行 车100附近的车辆（称作"目标车辆"）的轨迹的车辆信息。车辆信息可W接收自目标车辆 或接收自能够从目标车辆接收车辆信息的另一自行车、另一车辆、或基础设施。
[0017] 计算装置130可W配置成处理多组数据。例如，计算装置130可W配置成处理自 行车信息并从自行车信息预测自行车100的轨迹。另外，计算装置130可W配置成处理从 例如车辆接收到的车辆信息。计算装置130可W配置成比较自行车信息和车辆信息，W确 定自行车100和目标车辆是否有可能碰撞。也就是说，计算装置130可W比较自行车100 和车辆二者的轨迹。
[0018] 如果自行车100和车辆当前的轨迹指示自行车100和车辆将要在接下来几秒内相 交，计算装置130可W配置成生成并输出警报信号。因此，警报信号可W向骑自行车100的 人和车辆驾驶员二者指示潜在的碰撞。警报信号可W包括声音、视觉、或触觉警报的任意组 合。一些警报可W通过例如安装于自行车100上的用户界面装置、灯、或扬声器、或者骑自 行车的人的移动装置来提供。触觉警报可W进一步或作为选择地通过车把或座椅来提供。 警报信号可W被传输给目标车辆，W使相似的警报可W提供给车辆的驾驶员。
[0019] 关于自行车对基础设施的通信，包含于自行车100或W其他某种方式由自行车 100使用的系统115可W配置成确定相关各点的位置并警告骑自行车的人。举例来说，系统 115可W编程为，如果充电站在附近，便警告骑自行车的人。系统115可W基于从基础设施 接收的信号来确定充电站是否在附近。
[0020] 现在参照图3,示例性目标车辆135可W包括系统140,该系统140配置成传输车 辆信息或接收来自附近自行车100或基础设施的自行车信息或警报信号。包含于车辆135 的系统140可W像如前关于图1和2所述的系统115 -样操作。也就是说，包含于车辆135 的系统140可W配置成与附近自行车、基础设施、W及可能的其他车辆无线通信。系统140 可W基于车辆135和自行车100的轨迹来确定是否有可能发生碰撞。如果是运样，系统140 可W向驾驶员输出警报信号。在一些实例中，系统140可W向自行车100无线传输警报信 号。在车辆135中，警报可W通过例如像平视显示器（HUD)运样的用户界面装置、仪表板、 方向盘、触屏显示器或诸如此类来提供给驾驶员。与提供给骑自行车100的人的警报一样， 提供给驾驶员的警报可W包括声音、视觉或触觉警报。
[0021] 由车辆135内的系统140传输的车辆信息可W包括车辆135的速度、车辆135的 方向、车辆135的位置、制动压力等。运些车辆信息可W由一个或更多车载传感器来