一压力传感器10、第二压力传感器11和第三压力传感器12都进行传感信号的米集。
[0075]参见图7，是本发明实施例6的包括中央处理模块细化功能模块的跌倒检测装置的结构示意图。该装置的中央处理模块13具体包括:
[0076]读取单元131，用于通过预设的读取频率读取第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号；读取频率小于或等于第一压力传感器10、第二压力传感器11和第三压力传感器12的采集频率；
[0077]判断单元132，用于若读取到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值:第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值，则判断为跌倒。
[0078]参见图8，是本发明实施例6中包括读取频率调节单元的跌倒检测装置的结构示意图。基于实施例6，为降低该装置的能耗，提升其续航能力，该装置的中央处理模块13还包括:读取频率调节单元133，用于在读取单元读取到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号均为O的情况下，降低读取频率。
[0079]可以理解的，为到达节能的目的，还可以在第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号均为O的情况下，只读取第一压力传感器采集的第一压力信号;在第一压力信号不为O时，读取第一压力传感器10、第二压力传感器11和第三压力传感器12采集的传感信号。
[0080]参见图9，是本发明实施例7的包括预设模块的跌倒检测装置的结构示意图。该跌倒检测装置还包括:预设模块30，用于当采集到的第一压力信号首次达到预设人体重量范围时，将当前采集到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号分别记录为第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值。
[0081]在实施例7中，当采集到的第一压力信号首次达到预设人体重量范围时，用户处于直立状态，此时记录采集到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号分别为第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值，可作为用户在非跌倒状态下，其脚部对各个压力传感器的正常压力值。
[0082]参见图10，是本发明实施例4中包括电源的跌倒检测装置的结构示意图。该跌倒检测装置还包括:电源模块40，用于对第一压力传感器10、第二压力传感器11、第三压力传感器12和中央处理模块13进行供电。
[0083]综上所述，本发明提供的一种跌倒检测方法及装置通过设于鞋腔内侧不同位置的压力传感器来实时采集多个压力信号，为跌倒状态的判断提供充足的数据，可以提高检测的准确性;根据人体处于跌倒状态时人体的脚部与地面的不同贴合情况，在满足采集到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值的持续时间达到预设的时间阈值的条件判断为跌倒，在判断为跌倒的情况下才发送警报信号，该检测方法准确、简单，可有效避免发生跌倒误判；同时在该过程中只涉及对单一压力传感信号进行处理，信号处理过程简单；另外，因为该装置所使用的传感器类型单一、成本较低，还能够降低装置的成本。
[0084]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括以下步骤: S1:通过设于鞋底内侧的第一压力传感器、设于鞋后中帮内侧的第二压力传感器以及设于鞋后帮内侧的第三压力传感器分别实时采集第一压力信号、第二压力信号以及第三压力信号； S2:若采集到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值:第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值，则判断为跌倒； S3:在判断为跌倒的情况下发出跌倒警报信号。2.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，还包括步骤: 在所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号均为O的情况下，降低所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的采集频率。3.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括: 通过预设的读取频率读取所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号；所述读取频率小于或等于第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的采集频率； 若读取到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值:第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值，则判断为跌倒。4.根据权利要求3所述的跌倒检测方法，其特征在于，还包括步骤: 在所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号均为O的情况下，降低所述读取频率。5.根据权利要求1所述的跌倒检测方法，其特征在于，在步骤S2之前，还包括: 当采集到的所述第一压力信号首次达到预设人体重量范围时，将当前采集到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号分别记录为第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值。6.一种跌倒检测装置，其特征在于，包括: 第一压力传感器，设于鞋底内侧，用于采集第一压力信号； 第二压力传感器，设于鞋后中帮内侧，用于采集第二压力信号； 第三压力传感器，设于鞋后帮内侧，用于采集第三压力信号； 中央处理模块，用于若采集到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值:第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值，则判断为跌倒； 报警模块，用于在中央处理模块判断为跌倒的情况下发出跌倒警报信号。7.根据权利要求6所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述跌倒检测装置还包括: 采集频率调节模块，用于在所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号均为O的情况下，降低所述第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的采集频率。8.根据权利要求6所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述中央处理模块包括: 读取单元，用于通过预设的读取频率读取所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号;所述读取频率小于或等于第一压力传感器、第二压力传感器和第三压力传感器的米集频率； 判断单元，用于若读取到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值:第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值，则判断为跌倒。9.根据权利要求8所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述中央处理模块还包括: 读取频率调节单元，用于在所述读取单元读取到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号均为O的情况下，降低所述读取频率。10.根据权利要求6所述的跌倒检测装置，其特征在于，所述跌倒检测装置还包括: 预设模块，用于当采集到的所述第一压力信号首次达到预设人体重量范围时，将当前采集到的所述第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号分别记录为第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值。
【专利摘要】本发明公开了一种跌倒检测方法及装置，通过设于鞋底内侧的第一压力传感器、设于鞋后中帮内侧的第二压力传感器以及设于鞋后帮内侧的第三压力传感器分别实时采集第一压力信号、第二压力信号以及第三压力信号；若采集到的第一压力信号、第二压力信号和第三压力信号满足以下条件的持续时间达到预设的时间阈值：第一压力信号小于第一预设阈值、第二压力信号大于第二预设阈值或第三压力信号大于第三预设阈值，则判断为跌倒；在判断为跌倒的情况下发出跌倒警报信号。本发明能够准确检测跌倒，实现方法简单、成本低。
【IPC分类】G08B21/04
【公开号】CN105551194
【申请号】CN201610137313
【发明人】张享隆, 詹明东, 柯伟胜, 朱朝永, 陆晖, 宋夏
【申请人】广州视源电子科技股份有限公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年3月10日