而安全值的范围由加速度计6来决定，安全值的大小与加速度计6的获取的加速度数据成正比。当角速度值超过设定的安全值时，微处理器向使用者的智能手机客户端发出报警信息，并通过报警器9发出声音警报。
[0025]该智能行李防盗装置的运行机理具体如下:当旅客将行李箱、包放置于汽车行李舱或者火车的行李架时，行李箱、包相对于运动的交通工具是静止的。由于汽车和火车在正常运行中(包括转向时)，各个方向的旋转角速度非常小，则与之相对静止的行李箱、包自身的各个方向的旋转角速度同样非常小；当不法分子打开行李箱、包偷盗其中物品或者挪动盗窃箱包时，行李的空间位置短时间内发生变化，行李相对于交通工具不再静止，在各个方向出现一定的角速度。因而，通过检测行李的角速度值并对比相应的安全值即可判断其是否被人挪动或者盗窃，正常情况下和非常情况下角速度差值较大，二者区分明显，因此，利用这个机理设计的行李防盗装置，准确程度很高，很少出现漏报或者误报。
[0026]测量物体角速度常用的传感器即是陀螺仪，当陀螺仪随物体运动时，其能够测量物体绕各个轴转动的角速度。MEMS (Micro Electro Mechanical systems )陀螺仪，即微机械陀螺仪，利用科里奥利力设计而成(科里奥利力:旋转物体在有径向运动时所受到的切向力XMEMS陀螺仪具有体积小、重量轻、成本低、可靠性好、工作寿命超过10万小时等优点。因此，该防盗装置采用MEMS检测行李的旋转减速度信号。
[0027]但由于行李是放置在交通工具之上，而交通工具在某些状况下自身的姿态并不十分稳定，如汽车行驶在坎坷路段或者紧急制动时，车厢产生一定的俯仰角速度或者侧倾角速度，而在其中放置的行李的同样存在一定角速度，由此可知，行李角速度的安全值范围在不同工况下并不一致。为了尽可能的杜绝漏报和误报现象，可根据车身的运动状况适当调整角速度安全值的范围。车厢自身的运动状况变化，可以通过加速度计测量。微处理器通过对比加速度计数据和预设值，来判断车身处于静止状态、小幅振动状态还是颠簸状态。车身处于静止状态时，角速度安全值范围较小;车身处于小幅振动状态时，角速度的安全值范围可适当放宽;车身处于颠簸状态时，角速度的安全值范围可以设置的更大，甚至防盗装置不再设防(注:正常情况下，只有汽车的车身会出现颠簸状态，而汽车在行驶过程中，汽车行李舱是封闭的，乘客的行李处于绝对安全状态，防盗装置停止工作并不会使行李处于危险中
[0028]正常情况下，默认防盗装置处于小幅振动环境下，角速度的安全值设为中等水平。如果微处理器通过加速度计信号判断处于静止状态，微处理器将自行决定缩减角速度的安全值范围，在小幅振动环境下，微处理器又自行将安全值恢复为中等水平，这个过程不需要使用者参与，由微处理器内嵌程序根据传感器信号自行判断和发布指令。
[0029]当微处理器判断装置处于颠簸状态时，将此状况发送到使用者手机客户端，由使用者本人决定是否扩宽安全值的范围或者命令防盗装置处于休眠状态;使用者确认扩宽安全值范围或者命令防盗装置处于休眠状态后，如果微处理器通过加速度计判断颠簸状态已经减弱，现阶段只有小幅振动时，则自行恢复防盗装置的角速度安全值为默认的中等水平。
[0030]最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于加速度计和MEMS陀螺仪的智能防盗装置，包括壳体、电源、控制开关、加速度计、MEMS陀螺仪、微处理器、报警器、蓝牙天线，其特征在于:除控制开关外，所有零件均封装于壳体内部。2.如权利要求1所述的一种基于加速度计和MEMS陀螺仪的智能防盗装置，其特征在于:通过MEMS陀螺仪检测各个方向的角速度并同安全值对比，作为判断物品是否被盗的依据。3.如权利要求2所述的一种基于加速度计和MEMS陀螺仪的智能防盗装置，其特征在于:陀螺仪角速度安全值的范围由加速度计检测的加速度来决定，加速度较大时，安全值的范围较大，加速度较小时，安全值的范围则较小。4.如权利要求1所述的一种基于加速度计和MEMS陀螺仪的智能防盗装置，其特征在于:控制开关只用于开启防盗装置，必须通过相连接的手机才能关闭防盗装置。5.如权利要求1所述的一种基于加速度计和MEMS陀螺仪的智能防盗装置，其特征在于:正常情况下，默认防盗装置处于小幅振动环境下，角速度的安全值设为中等水平； 如果微处理器通过加速度计信号判断处于静止状态，微处理器将自行决定缩减角速度的安全值范围，在小幅振动环境下，微处理器又自行将安全值恢复为中等水平，这个过程不需要使用者参与，由微处理器内嵌程序根据传感器信号自行判断和发布指令； 当微处理器判断装置处于颠簸状态时，将此状况发送到使用者手机客户端，由使用者本人决定是否扩宽安全值的范围或者命令防盗装置处于休眠状态； 使用者确认扩宽安全值范围或者命令防盗装置处于休眠状态后，如果微处理器通过加速度计判断颠簸状态已经减弱，现阶段只有小幅振动时，则自行恢复防盗装置的角速度安全值为默认的中等水平。
【专利摘要】本发明提出一种基于加速度计和MEMS陀螺仪的智能防盗装置，其包括壳体、电源、控制开关、加速度计、MEMS陀螺仪、微处理器、报警器、蓝牙天线。该防盗装置的微处理器用于接收加速度计检测的线性加速度数据，并根据加速度数据大小，决定MEMS陀螺仪的安全值范围；同时，微处理器也接收MEMS陀螺仪检测的各个方向的角速度数据，并通过与安全值相比较，判断防盗装置的空间姿态是否发生变化，如果防盗装置的空间姿态发生急剧变化则认为利用该防盗装置布防的物品正在被盗，这时，微处理器通过蓝牙天线向智能手机发出报警信号，并向报警器发出指令，启动声音警报。
【IPC分类】G08B13/14
【公开号】CN105608821
【申请号】CN201610123450
【发明人】朱亚伟, 尉庆国, 杨世文, 邢博, 宋小明, 墨海波, 李沐恒, 朱发旺
【申请人】朱亚伟
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年3月6日