根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种交通拥堵路况分析方法，尤其涉及根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法。
【背景技术】
[0002]公路实时路况是公路运营管理机构需要掌握的重要信息，在公路建设伊始，其实际流量基本达到饱和流量，一旦相关诱因条件满足，则经常会发生拥堵，某些路段发生拥堵且得不到及时疏通时，道路服务水平降低，使用户的燃油耗费增加，并造成延误，因此有必要对目标公路的拥堵情况进行实时监控，但目前缺乏一个系统性的自动化监控手段。
【发明内容】
[0003]重点营运车辆的GNSS(GlobalNavigat1n Satellite System，全球导航卫星系统)实时轨迹信息是路况拥堵判断的重要依据。GNSS包括但是不限定于以下几种:GPS、GlonassXalileo、北斗卫星导航系统以及相关的增强系统。本发明基于重点营运车辆的GNSS实时轨迹信息中的车辆定位时间、经度、玮度等数据，对公路实时在线车辆进行分析处理，判断出高速公路的拥堵情况。
[0004]本发明中所指的重点营运车辆为《道路运输车辆动态监督管理办法》(2014年第5号令)中所指道路运输车辆，包括用于公路营运的载客汽车、危险货物运输车辆、半挂牵引车以及重型载货汽车(总质量为12吨及以上的普通货运车辆)。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了一种根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法，所述根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法包括:
[0006]从海量GNSS定位数据中筛选出行驶在辖区内高速公路上的重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据；
[0007]查询各所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据，结合所述当前定位点的GNSS定位数据分别判断各重点营运车辆当前的行驶方向并计算其当前的行驶速度；
[0008]将辖区内高速公路上两个相邻里程粧之间的路段作为一单位路段，获取在预设时间内沿同一行驶方向行驶的重点营运车辆在各单位路段上的GNSS轨迹数据，所述GNSS轨迹数据包括:重点营运车辆的总数量、重点营运车辆的总定位点数及各重点营运车辆在各定位点的行驶速度；
[0009]根据所述GNSS轨迹数据，获取各单位路段在所述预设时间内的最大车速并计算各单位路段的平均车速；
[0010]根据各单位路段的GNSS轨迹数据、最大车速及平均车速，判断各单位路段是否拥堵。
[0011]在一实施例中，查询各所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据，结合所述当前定位点的GNSS定位数据分别判断各重点营运车辆当前的行驶方向并计算其当前的行驶速度，包括:
[0012]查询各所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据；
[0013]根据各所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程粧号信息及当前定位点之前的上一个定位点对应的里程粧号信息，判断所述重点营运车辆当前的行驶方向；
[0014]根据所述重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据与当前定位点之前的上一个定位点的定位数据计算其当前的行驶速度；
[0015]将添加了行驶方向及行驶速度的所述重点营运车辆的GNSS定位数据缓存到内数据库中。
[0016]在一实施例中，所述方法还包括:
[0017]如果所述重点营运车辆在当前定位点之前的上一个定位点的GNSS定位数据不存在，则将所述重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据缓存至内存数据库。
[0018]在一实施例中，根据各所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程粧号信息及当前定位点之前的上一个定位点对应的里程粧号信息，判断所述重点营运车辆当前的行驶方向，包括:
[0019]判断所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程粧号及当前定位点之前的上一个定位点对应的里程粧号的大小；
[0020]若所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程粧号大于当前定位点之前上一定位点对应的里程粧号，则判定所述重点营运车辆沿高速公路下行；
[0021]若所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程粧号小于当前定位点之前上一定位点对应的里程粧号，则判定所述重点营运车辆沿高速公路上行；
[0022]若所述重点营运车辆在当前定位点对应的里程粧号与当前定位点之前上一定位点对应的里程粧号相同，则沿用所述重点营运车辆上一定位点的行驶方向。
[0023]在一实施例中，根据所述重点营运车辆在各单位路段上的GNSS轨迹数据，获取各单位路段在所述预设时间内的最大车速并计算各单位路段的平均车速，包括:
[0024]分别查询各所述重点营运车辆在所述单位路段内各定位点的行驶速度，将所有所述重点营运车辆的行驶速度的最大值作为对应重点营运车辆的最大行驶速度；
[0025]查询所述单位路段内的所有重点营运车辆的最大行驶速度，将其中的最大值作为所述单位路段的最大车速；
[0026]分别将所述单位路段内的所有重点营运车辆在各个定位点的行驶速度相加得到总速度，将所述总速度与所述总定位点数作商，得到所述单位路段的平均车速。
[0027]在一实施例中，根据各单位路段的GNSS轨迹数据、最大车速及平均车速，判断各单位路段是否拥堵，包括:
[0028]判断各所述单位路段内重点营运车辆的总数量是否大于预设数量，并且所述总定位点数大于预设定位点数，同时所述最大车速小于预设最大车速，所述平均车速小于预设平均车速，若是，则判定所述单位路段拥堵。
[0029]在一实施例中，所述方法还包括:
[0030]当相邻的多个单位路段都拥堵时，将所述相邻的多个单位路段合并为一个拥堵路段。
[0031 ]在一实施例中，所述方法还包括:
[0032]当两个相距不超过预设距离的不相邻的单位路段都拥堵，并且所述两个不相邻的单位路段之间的中间路段没有重点营运车辆的定位点时，推断所述中间路段也发生拥堵，将所述两个不相邻的单位路段及所述中间路段合并为一个拥堵路段。
[0033]在一实施例中，从海量GNSS定位数据中筛选出行驶在辖区内高速公路上的重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据，包括:
[0034]对所述海量GNSS定位数据分别进行Geohash处理，得到各个GNSS定位数据对应的Hash结果值；
[0035]将所述Hash结果值作为索引，与辖区内高速公路的地理数学模型进行匹配，查询是否存在与所述Hash结果值匹配的Key值；
[0036]当存在与所述Hash结果值匹配的Key值时，判定所述重点营运车辆当前行驶在辖区内高速公路上，筛选出行驶在辖区内高速公路上的重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据。
[0037]在一实施例中，在生成拥堵路段之后，所述方法还包括:生成拥堵告警信息并输出。
[0038]在一实施例中，所述方法还包括:将所述拥堵告警信息发送至可变情报板进行显不O
[0039]在一实施例中，所述拥堵告警信息包括:所述拥堵路段的平均行驶速度、最大车速及车辆数量。
[0040]利用本发明，可以根据目标高速公路上的重点营运车辆的定位数据判断出公路的拥堵情况，并在拥堵时进行告警，以进行及时疏通，实现对目标公路拥堵情况的实时监控。利用本方法，可以为用户提供最新的路况信息，提高高速公路的服务水平。
【附图说明】
[0041]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本发明实施例根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法的流程示意图；
[0043]图2为本发明实施例筛选行驶在辖区内高速公路上的重点营运车辆当前定位点的GNSS定位数据的流程示意图；
[0044]图3为本发明实施例判断各重点营运车辆当前的行驶方向并计算其当前的行驶速度的流程示意图；
[0045]图4为本发明实施例获取各单位路段在预设时间内的最大车速并计算各单位路段的平均车速流程示意图。
【具体实施方式】
[0046]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0047]图1为本发明实施例根据重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法的流程示意图。如图1所示，上述重点营运车辆定位信息判断公路拥堵的方法主要包括以下步骤:
[0048]步骤S1、从海量GNSS定位数据中筛选出