一种红外空中飞鼠遥控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种空中飞鼠遥控装置，特别是涉及一种可双向传输红外编码信号的空中飞鼠遥控装置。
【背景技术】
[0002]空中飞鼠是一种新型的远程遥控装置，通过内置的体感传感器，实现对遥控装置运动状态的识别，从而达到更加方便实用的遥控效果。现有的空中飞鼠遥控装置采用的信号发送方式为有光发射器和带天线的无线发射器。此类信号传输方式会使能够传输的控制编码信号位数有限，无法适应各种复杂的控制需要。此外，现有的信号传输为单向传输，无法适应当前智能控制的新潮流。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种基于红外信号传输的空中飞鼠遥控装置，它既可以起到传统的红外遥控器的作用，还可以实现空中飞鼠、体感游戏的功能，而且还充分利用了红外收发模块的作用，实现接收来自主机的信号。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种红外空中飞鼠遥控装置，包括遥控器和主机中的用来与遥控器匹配的收发处理装置；
[0005]所述遥控器，包括:图像处理单元，用来对输入的数据进行分析、处理，并输出对应的信号；体感处理单元，用来对体感动作的角速度和线速度变化进行识别并输出对应的识别信号；按键单元，用来产生按键触发信号；第一红外发射单元，用来产生和发射红外编码信号;
[0006]其中，体感处理单元和按键单元的输出分别接至图像处理单元的输入，图像处理单元的输出接至第一红外发射单元的输入；
[0007]所述图像处理单元还具有红外信号接收处理模块，所述图像处理单元通过第一红外发射单元向收发处理装置发送来自于按键单元、体感处理单元的输入所产生的对应的红外编码信号，所述图像处理单元通过内置的红外信号接收处理模块接收并处理来自于所述收发处理装置发送的红外编码信号。
[0008]优选的，所述的收发处理装置，包括:红外接收单元，用来接收红外编码信号；第二红外发射单元，用来产生和发射红外编码信号；主机的控制处理单元，用来对输入的数据进行分析、处理，并输出对应的信号；
[0009]其中，红外接收单元的输出接至主机的控制处理单元的输入，第二红外发射单元的输入接至主机的控制处理单元的输出，所述主机的控制处理单元通过第二红外发射单元向所述遥控器的图像处理单元的红外信号接收处理模块发送红外编码信号，所述主机的控制处理单元通过红外接收单元接收所述遥控器通过第一红外发射单元发送的红外编码信号。
[0010]优选的，所述图像处理单元采用型号为PAJ7027的芯片，所述体感处理单元采用型号为LIS3DH1的三轴线性加速度传感器。
[0011]优选的，所述按键单元的第I输入端与所述PAJ7027芯片的第2引脚相连接，所述按键单元的第2输入端与所述PAJ7027芯片的第4引脚相连接，所述按键单元的第3输入端与所述PAJ7027芯片的第23引脚相连接；所述按键单元的的第I输出端与所述PAJ7027芯片的第17引脚相连接，所述按键单元的的第2输出端与所述PAJ7027芯片的第8引脚相连接，所述按键单元的的第3输出端与所述PAJ7027芯片的第18引脚相连接。
[0012]优选的，所述LIS3DH1三轴线性加速度传感器的第11引脚与所述PAJ7027芯片的第7引脚相连接，所述LIS3DH1三轴线性加速度传感器的第7引脚与所述PAJ7027芯片的第6引脚相连接，所述LIS3DH1三轴线性加速度传感器的第4引脚与所述PAJ7027芯片的第19引脚相连接；所述LIS3DH1三轴线性加速度传感器的第6引脚与一或门的输出端相连接，该或门的两输入端与所述PAJ7027芯片的第20引脚及第21引脚对应并相连接。
[0013]优选的，所述第一红外发射单元的输入端与PAJ7027芯片的第22引脚相连接。
[0014]优选的，还包括数据存储器，该数据存储器采用EN25Q40-AS0P8芯片；所述EN25Q40-AS0P8芯片的第I引脚与所述PAJ7027芯片的第5引脚相连接。
[0015]优选的，所述图像处理单元还包括程序调试模块；所述程序调试模块的第7引脚与所述PAJ7027芯片的第15引脚相连接，所述程序调试模块的第8引脚与所述PAJ7027芯片的第9引脚相连接。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]1、所述图像处理单元通过第一红外发射单元向收发处理装置发送来自于按键单元、体感处理单元的输入所产生的对应的红外编码信号，所述图像处理单元通过内置的红外信号接收处理模块接收并处理来自于所述收发处理装置发送的红外编码信号，实现了所述遥控器与所述收发处理装置之间的信号双向传输，使空中飞鼠在操作的过程中，可获得控制端的反馈，能适应复杂的操作需求；
[0018]2、使用红外编码信号作为信号传递的载体，较之现有技术所使用的有光发射器和带天线的无线发射器，传输信息量大，传输效率高；
[0019]3、图像处理单元采用型号为PAJ7027的芯片，所述体感处理单元采用型号为LIS3DH1的三轴线性加速度传感器，各部分相对功能独立，符合模块化设计的要求，便于安装与调试，同时提高了本实用新型的工作稳定性。
[0020]以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种红外空中飞鼠遥控装置不局限于实施例。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的功能框图；
[0022]图2是本实用新型的图像处理单元的PAJ7027芯片的引脚图；
[0023]图3是本实用新型的体感处理单元的LIS3DH1三轴线性加速度传感器的引脚图；
[0024]图4是本实用新型的按键单元的电路连接图；
[0025]图5是本实用新型的第一红外发射单元的电路连接图；
[0026]图6是本实用新型的数据存储器的EN25Q40-AS0P8芯片的引脚图；
[0027]图7是本实用新型的程序调试模块的引脚图；
[0028]图8是本实用新型的程序烧写开关的电路连接图；
[0029]图9是本实用新型的电源的电路连接图。
【具体实施方式】
[0030]实施例
[0031]参见图1-图9所示，本实用新型的一种红外空中飞鼠遥控装置，包括遥控器和主机中的用来与所述遥控器匹配的收发处理装置；所述遥控器，包括:图像处理单元1，用来对输入的数据进行分析、处理，并输出对应的信号；体感处理单元2，用来对体感动作的角速度和线速度变化进行识别并输出对应的识别信号；按键单元3，用来产生按键触发信号；第一红外发射单元4，用来产生和发射红外编码信号；其中，体感处理单元2和按键单元3的输出分别接至图像处理单元I的输入，图像处理单元I的输出接至第一红外发射单元4的输入；图像处理单元I还具有红外信号接收处理模块，图像处理单元I通过第一红外发射单元4向收发处理装置发送来自于按键单元3、体感处理单元2的输入所产生的对应的红外编码信号，图像处理单元I通过内置的红外信号接收处理模块接收并处理来自于收发处理装置发送的红外编码信号。
[0032]更进一步的，所述收发处理装置，包括:红外接收单元7，用来接收红外编码信号；第二红外发射单元6，用来产生和发射红外编码信号；主机的控制处理单元5，用来对输入的数据进行分析、处理，并输出对应的信号；其中，红外接收单元7的输出接至主机的控制处理单元5的输入，第二红外发射单元6的输入接至主机的控制处理单元5的输出，主机的控制处理单元5通过第二红外发射单元6向所述遥控器的图像处理单元I的红外信号接收处理模块发送红外编码信号，主机的控制处理单元5通过红外接收单元7接收所述遥控器通过第一红外发射单元4发送的红外编码信号。
[0033]更进一步的，图像处理单元I采用型号为PAJ7027的芯片，体感处理单元2采用型号为LIS3DH1的三轴线性加速度传感器。
[0034]所述PAJ7027芯片内嵌了按键扫描功能、高品质CMOS图像传感器、物体寻迹和光标寻迹微处理器，具有以下性能特征:
[0035]I)寻迹目标数量:16个；
[0036]2)光标状态指示；
[0037]3)图像扫描模式:全局快门式；
[0038]4)图像阵列元素数量:98 X 98 ;
[0039]5)像素深度:8位；
[0040]6)可编程目标中心位置分辨率:1920 X 1080 ；
[0041]7)可编程曝光增益控制；
[0042]8)具有光标键和采单键功能；
[0043]9)最长控制距离: