以便携式智能设备为控制中枢的智能交互系统和居家机器人系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子技术领域，尤其涉及一种智能交互系统。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的发展，周边设备的智能化程度越来越高，给人们的生活带来诸多便利。但是各种智能化设备在与人进行交互时，都有自己各自完全独立或者相对独立的操作系统。适应越来越多的智能化设备的操作系统，对使用者来讲，工作量越来越大，负担越来越重。有必要提供一种简化人与智能化设备之间交互方式的智能化交互系统。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种以便携式智能设备为控制中枢的智能交互系统，解决以上技术问题。
[0004]本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
[0005]以便携式智能设备为控制中枢的智能交互系统，包括一便携式智能设备，其特征在于，还包括一居家机器人系统；
[0006]所述便携式智能设备包括CPU系统，以及与CPU系统连接的存储设备和无线通信系统；
[0007]所述居家机器人系统，包括信号处理电路系统，一与无线通信系统匹配的至少一无线信号通信模块，还包括一执行动作的功能执行机构；所述信号处理电路系统分别连接所述无线信号通信模块和所述功能执行机构。以实现对功能执行机构的控制。
[0008]居家机器人系统，其特征在于，包括信号处理电路系统，至少一无线信号通信模块，还包括一执行动作的功能执行机构；所述信号处理电路系统分别连接所述无线信号通信模块和所述功能执行机构；
[0009]居家机器人系统设有一智能家居控制终端。
[0010]所述居家机器人系统的所述功能执行机构可以是显示屏、电视机、扬声器、空调、窗帘、电灯、机器人、电动门、电动窗、投影仪中的至少一种。
[0011]所述居家机器人系统可以与所述功能执行机构通过有线或者无线的方式进行连接。
[0012]智能家居控制终端采用一通信中转系统，通信中转系统包括一作为无线信号通信模块的网络通信模块和一红外通信模块；以及一作为信号处理电路系统的信号处理系统；网络通信模块和红外通信模块分别连接信号处理系统。通过通信中转系统与便携式智能设备通信连接。通过红外通信模块与功能执行机构通信连接。通信连接的方式为红外通信连接。
[0013]通信中转系统还包括一无线电通信模块。通过无线电通信模块与功能执行机构通信连接。通信连接的方式为无线电通信连接。
[0014]以便携式智能设备作为控制终端，通过网络连接通信中转系统的网络通信模块进行连接；便携式智能设备产生的控制信号，经过网络发送到网络通信模块，网络通信模块收到的控制信号，发送到信号处理系统，信号处理系统将控制信号进行转化后，发送到红外通信模块，由红外通信模块向外界发送红外遥控信号；执行终端作为功能执行机构，执行终端设有红外遥控接收系统，红外遥控接收系统收到红外遥控信号后，执行受控动作，进而实现对执行终端的控制。
[0015]上述设计中，将网络传输的控制信号转换为红外遥控信号，对执行终端进行控制。因为已有的家电中很大部分已经具有了红外遥控功能，因此只要转换出的红外遥控信号，与具有红外遥控功能的执行终端匹配，即可实现控制。不必对执行终端进行改造。从而大大降低了施工难度，降低了工程成本。网络通信模块可以是有线网络通信模块、无线网络通信模块、手机网络通信模块中的一种。
[0016]执行终端可以是DVD、电灯、电视、顶灯、台灯、风扇、空调、窗帘、门、窗、机顶盒、洗衣机、微波炉、投影仪、电暖气、电子鱼缸、扫地机器人、饮水机等中的至少一种。通信中转系统设有一外壳，网络通信模块和红外通信模块设置在外壳内。外壳上设有透光口，红外通信模块的红外发光元件设置在透光口后方。红外通信模块上设有至少两个红外发光元件。以便于增强信号强度。至少两个红外发光元件的朝向不同。以便于使光信号可以到达不同方向的空间，以便对空间内更多的执行终端进行控制。
[0017]通信中转系统固定在2m以上高度。可以固定在墙壁的中上方，或者天花板上。以避免周围物体对光信号的传播造成干扰。透光口上设有透光罩。透光罩采用红外滤光片。透光罩内侧磨砂，以便于使光线像周围发散，使空间内各个角落均可以接收到光线。
[0018]透光口可以采用一环状的透光口。环状的透光口上覆盖有环状的红外滤光片，以便于向周围发送光信号。或者，透光口采用一球面罩体。球面罩体采用红外滤光材质。
[0019]通信中转系统的透光口可以设置为朝下。通信中转系统从上向下发射光信号。或者通信中转系统设置有一朝上的透光口。通信中转系统从下向上发射光信号，上方设有天花板，光信号经过天花板反射后，发送给执行终端。这一设计可以使通信中转系统的安装和供电更加简便。透光口上设有一汇聚透镜，以便于增强在天花板上形成的光斑的强度。
[0020]可以是，通信中转系统的红外通信模块设有至少两个红外发光元件，一个红外发光元件位于一房间内，另一个红外发光元件位于另一房间内。以便于通过一个通信中转系统，统一控制两个或者两个以上的房间内的电器。
[0021]通信中转系统的电源系统中还包括一蓄电池系统。因为本系统能耗较低，所以可以通过蓄电池系统为通信中转系统持续供电。也可以将蓄电池系统为冗余机构，在出现电路故障时，维持一段时间正常运行，以便用户进行相应准备。
[0022]还包括一红外信号增强系统，包括一红外信号接收模块el和一红外信号发射模块e2，以及一具有信号增强功能的信号增强模块eO ;红外信号接收模块el连接信号增强模块eO的信号输入端，红外信号发射模块e2连接信号增强模块eO的信号输出端。信号增强模块eO设有一选频模块，用于选出需要增强的信号波段，进行信号增强。红外信号增强系统e设有一外壳，红外信号接收模块el、红外信号发射模块e2和信号增强模块eO设置在外壳内。
[0023]房间内的布局可能会相对杂乱，会造成对红外遥控信号的遮挡，影响控制效果。在房间过于大时，也会造成红外信号减弱的问题。通过增加红外信号增强系统e增强红外信号强度，保证控制质量。红外信号增强系统e与通信中转系统分开放置，且距离在15米以内。以便于优化信号布局效果。
[0024]红外信号增强系统e的红外信号接收模块el的红外接收头位于一房间内，红外信号发射模块e2的红外发射头位于另一房间内。从而可以使红外信号可以跨房间传递。以便于通过一个通信中转系统对多个房间内的电器进行统一控制。
[0025]通信中转系统还连接有一摄像系统，摄像系统的信号输出端连接网络通信模块。通过网络通信模块，将所在空间内的影像发送给便携式智能设备，以形成控制状态反馈。使控制人员通过获知执行终端状态。
[0026]通信中转系统还包括一红外接收模块，红外接收模块连接信号处理系统，信号处理系统将红外接收模块接收的红外信号转换为网络信号通过网络通信模块发送到便携式智能设备。以便于提供反馈信号，或者对原配遥控器遥控信号进行学习录入。可以是，通信中转系统的红外接收模块设有至少两个红外接收元件，一个红外接收元件位于一房间内，另一个红外接收元件位于另一房间内。以便于通过一个通信中转系统，提供两个或者两个以上房间的反馈信号。
[0027]执行终端上设有一红外发射装置，红外发射装置上设有一受控状态监控端，用于监控设备的工作状态，并将工作状态通过红外发射装置转化为红外信号发送；所发送的红外信号被红外接收模块接收后，通过通信中转系统发送给便携式智能设备，以便于便携式智能设备获得执行终端的状态信息。受控状态监控端连接执行终端上的红外遥控接收系统的信号输出端，监控红外遥控接收系统的输出信号，进而实现监控。
[0028]便携式智能设备设有一 CPU系统，CPU系统连接的存储设备中存储有遥控代码，在对执行终端进行控制时，CPU系统调用存储设备中所存储的遥控代码，并通过通信中转系统转化为红外遥控信号，实现控制。
[0029]通信中转系统设置在机器人上。以便于移动位置。
[0030]上述设计，将遥控代码存储在便携式智能设备内，有利于增强设备的通用性。比如携带着便携式智能设备到其他人家做客时，在与通信中转系统联网后，对于相对通用的电视、空调或者其他设备，可以实现控制。
【附图说明】
[0031]图1为智能交互系统的一种使用参考图；
[0032]图2为智能交互系统的电路框图；
[0033]图3为红外信号增强系统的电路框图。
【具体实施方式】
[0034]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本实用