基于蓝牙的儿童学步车报警装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及基于蓝牙的儿童学步车报警装置，用于儿童学步车的判断距离报目O
【背景技术】
[0002]目前市场上的儿童学步车的改良趋势，大多是结构上的改进，以达到使用方式上的多功能和便利，但是都还没有真正的带有和家长绑定的安全防护功能。如今许多地方都发生儿童遭遇伤害的报道，如果家长时时陪护在身边，幼儿遭遇伤害事故的几率也会大大减少。儿童使用学步车的时候，家长如果出现什么紧急或者特殊的事情，像拨打电话、遇见熟人、买菜做饭等，加上学步车本身就在移动，可能会一时忽略对孩子的监管。针对上述的问题，开发一种带有距离检测并报警的儿童学步车的装置是必要的。
[0003]蓝牙是一种支持设备短距离通信的无线电技术，采用分散式网络结构以及快调频和短包技术，支持点对点及点对多点通信，工作在全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科学、医学)频段。其数据速率为1Mbps，采用时分双工传输方案实现全双工传输。同时，当蓝牙设备功率为Imw时，其传输距离一般为0.1-1Om0有效通信距离为10米，超出10米，信号强度会迅速减弱到小于阈值，10米也正符合孩子和看护者的安全距离。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种基于蓝牙的儿童学步车报警装置，实现了家长对使用儿童学步车的孩子实时监护报警的功能，为使用学步车的孩子带来安全保障。
[0005]按照本实用新型所提供的技术方案，所述基于蓝牙的儿童学步车报警装置包括安装在学步车上的发生器和家长携带的接收器，所述发生器包括互相连接的蓝牙信号发生模块和定时器模块，所述接收器包括蓝牙信号接收模块、比较器模块、微处理器和报警模块，蓝牙信号接收模块经过比较器模块连接微处理器，微处理器的输出端连接报警模块；所述发生器和接收器均采用电池供电；所述比较器模块将接收信号与信号阈值比较，当接收信号电压低于阈值，微处理器驱动报警模块发出声光或振动报警。
[0006]具体的，所述微处理器采用MSP430F5438处理器。
[0007]所述定时器模块是由通过开关瞬间接通触发的延时模块构成。
[0008]所述蓝牙信号发生模块采用串口蓝牙无线姿态测量传感器MPU6050。
[0009]本实用新型的优点是，从电子技术上更加完善地解决了市面上儿童学步车的安全保障问题，利用蓝牙技术的特性开发出分离的发生器和报警器，结构简单，结果准确，让家长能时时监护孩子的安全；采用蓝牙无线姿态测量传感器MPU6050同时还能检测儿童学步车的速度。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构框图。
[0011]图2为本实用新型的工作流程图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0013]本实用新型包括两个分离的器件:发生器安装在学步车上，接收器由看护人携带，之间通过蓝牙通信。如图1所示，所述发生器包括互相连接的蓝牙信号发生模块和定时器模块，所述接收器包括蓝牙信号接收模块、比较器模块、微处理器和报警模块，蓝牙信号接收模块经过比较器模块连接微处理器，微处理器的输出端连接报警模块；所述发生器和接收器均采用电池供电；所述比较器模块将接收信号与信号阈值比较，当接收信号电压低于阈值，微处理器驱动报警模块发出声光或振动报警。
[0014]本实施例中微处理器采用MSP430F5438处理器，各模块以MSP430F5438处理器为核心共同作用实现参数传递。所述蓝牙信号发生模块采用串口蓝牙无线姿态测量传感器MPU6050，传感器根据脉冲周期循环向接收器发送蓝牙信号，实现三轴加速度、三轴角速度、三轴角度的无线测量；接口简单采用标准的串口数据输出。串口蓝牙无线姿态测量传感器MPU6050为串口 MPU6050模块搭配HC-06串口蓝牙模块。一个6050模块只能和一组HC-06模块相连，如需连接多个6050模块，需要多组HC06蓝牙模块，保证系统的稳定性。蓝牙传感器和接收器的蓝牙地址为预设蓝牙地址。
[0015]当孩子使用儿童学步车时，家长开启装置，各模块开始工作，此时蓝牙传感器和接收器通过预设蓝牙地址进行默认连接。蓝牙信号发生模块采用串口蓝牙无线姿态测量传感器MPU6050，该传感器有如下特点:高精度。模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模块的当前姿态，姿态测量精度0.01度，稳定性极高；实现三轴加速度、三轴角速度、三轴角度的无线测量；接口简单采用标准的串口数据输出；超小体积，模块大小25mm X 25mm X 3mm。
[0016]定时器模块是由通过开关瞬间接通触发的延时模块构成，具体为:给模块供电(5V)后，模块输出端的状态为:常开与公共断开，常闭与公共导通；轻触开关瞬间接通(或者给一个高脉冲信号)后，继电器吸和，此时，继电器输出端的状态为:常开与公共导通，常闭与公共断开；0-10秒钟后继电器断开，此时继电器又回到触发前的状态。延时时间公式:T=L IRC0例如:电容10uf电阻100K T=L 1*100000*0.0001=11秒，时间最大可设定为50s。此时孩子使用学步车时，传感器不断采集此时学步车的速度信息，并按一定时间向家长手中的接收模块发送串口形式的蓝牙信号。
[0017]当蓝牙设备功率为lmW，有效传输距离为10米。在10米有效范围内，蓝牙信号接收模块对信号进行接收。当学步车与家长的距离超出10米后，信号大小大大小于阈值大小，此时比较模块则产生报警信号，收到报警信号后，处理器再通过报警模块进行振动或者声光报警。即当学步车远离家长10米以上，报警器自动报警，家长此时了解孩子正远离自己安全监护范围内，及时找到孩子。
[0018]如图2所示，本实用新型的工作流程如下:
[0019]A蓝牙信号发生模块和接收器连接运行正常后，蓝牙传感器开始工作；
[0020]B蓝牙传感器进行无线运动测量，测取学步车速度并发出数据信号；
[0021]C接收器对接收的蓝牙信号进行检测，获取蓝牙信号大小；
[0022]D接收器对获取的信号强度值与蓝牙信号强度阈值进行比较，如果小于信号强度阈值，则产生报警信号；
[0023]E收到报警信号后，微处理器通过报警模块进行报警。
【主权项】
1.基于蓝牙的儿童学步车报警装置，其特征在于，包括安装在学步车上的发生器和家长携带的接收器，所述发生器包括互相连接的蓝牙信号发生模块和定时器模块，所述接收器包括蓝牙信号接收模块、比较器模块、微处理器和报警模块，蓝牙信号接收模块经过比较器模块连接微处理器，微处理器的输出端连接报警模块；所述发生器和接收器均采用电池供电；所述比较器模块将接收信号与信号阈值比较，当接收信号电压低于阈值，微处理器驱动报警模块发出声光或振动报警。2.如权利要求1所述基于蓝牙的儿童学步车报警装置，其特征在于，所述微处理器采用MSP430F5438处理器。3.如权利要求1所述基于蓝牙的儿童学步车报警装置，其特征在于，所述定时器模块是由通过开关瞬间接通触发的延时模块构成。4.如权利要求1所述基于蓝牙的儿童学步车报警装置，其特征在于，所述蓝牙信号发生模块采用串口蓝牙无线姿态测量传感器MPU6050。
【专利摘要】本实用新型提供了一种基于蓝牙的儿童学步车报警装置，它包括安装在学步车上的发生器和家长携带的接收器，所述发生器包括互相连接的蓝牙信号发生模块和定时器模块，所述接收器包括蓝牙信号接收模块、比较器模块、微处理器和报警模块，蓝牙信号接收模块经过比较器模块连接微处理器，微处理器的输出端连接报警模块；所述比较器模块将接收信号与信号阈值比较，当接收信号电压低于阈值，微处理器驱动报警模块发出声光或振动报警。本实用新型的优点是，从电子技术上更加完善地解决了市面上儿童学步车的安全保障问题，利用蓝牙技术的特性开发出分离的发生器和报警器，结构简单，结果准确，让家长能时时监护孩子的安全；还能检测儿童学步车的速度。
【IPC分类】G08B21/02
【公开号】CN204740707
【申请号】CN201520431225
【发明人】吴定会, 王浩, 马成功, 乔燕芳
【申请人】江南大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月19日