专利名称：光盘装置及记录/重放方法
技术领域：
本发明涉及光盘装置以及光盘装置中的记录/重放方法，尤其涉及例如一种检测出DVD和CD光盘或物镜的径向倾斜(tilt)，减少该径向倾斜的影响的光盘装置和记录/重放方法。
所谓光盘倾斜造成束斑质量下降，主要是指产生彗形像差(comaticaberration)，使成像模糊，束斑直径增大，同时，中心的光强度降低。若束斑直径增大，则不能正确读取微细信号。在利用光的热量来进行记录的原理的光盘的情况下，如果光的中心强度下降，那么，其温度达不到记录所须的规定值，所以，不能记录；如果为了获得规定的温度而提高整体光量，那么，达到规定温度以上的区域将扩大，所以，不能进行微细记录。
所谓光盘倾斜，是指在使用翘曲严重的光盘的情况下发生的状态。光束照射的部分向光盘半径方向倾斜的状态，称为径向倾斜；向切线方向倾斜的状态称为切向倾斜。
以下参照
图1和图2，说明检测这种光盘倾斜，对其进行修正的现有技术。在图1中，作为信号录放体的光盘1安放到支承台2上，由主轴马达3a带动其旋转，接收来自光传感器4的光照射，以此在光盘1上记录信号，或者从光盘1上重放信号。光传感器4由轴5a支承，该轴5a由轴支架5b进行支承。轴支架5b被固定在轴支架底盘5c上。而且，上述主轴马达3a被固定在主轴马达底盘3b上，该主轴马达底盘3b和轴支架底盘5c通过支轴6进行连结，并且，在主轴马达底盘3b上设置了使轴支架底盘5c的端部上下摇动用的凸轮7。
而且，如图2所示，在光传感器4的内部，设置了检测光盘1的倾斜的倾斜检测器8。该倾斜检测器8是一种检测光盘反射面倾斜的电子元件，其检测方法是以从内部LED射出的光经与倾斜检测器设置面相平行的反射面反射，根据落到内部光敏元件上的位置而输出的电信号作为标准，在反射面倾斜的情况下，根据输出信号的变化来检测出反射光落到内部光敏元件上的位置产生偏移的量。
从光传感器4射出的光在依靠主轴马达3a而旋转的光盘1上进行成像，形成微小的束斑。光传感器4依靠驱动部(未图示)而沿轴5a进行移动。所以，束斑能在光盘1上进行2维扫描。因此，光传感器4在从光盘1的表面经过透明的罩玻璃层再深入内部的信号面上，记录信号，或者从该信号面上重放信号。
光盘1的形状是在径向上有一定倾斜的状态，或者是倾斜度随半径而缓慢变化的状态，现说明这种把光盘1安装到设备上的情况下的动作。
倾斜检测器8检测径向倾斜量。凸轮7依靠未图示的驱动源而进行旋转，使轴支架底盘5c的端部上下遥动。其结果，以支轴6为中心，安装在该底盘5c上的光传感器4改变倾斜度。一边改变光传感器4的倾斜，一边用倾斜检测器8来检测与光盘1的相对角度，这样，可以在光传感器4和光盘1达到互相正好平行的关系的状态下，使凸轮7停止。于是根据光盘1上的束斑而消除彗形像差。也就是说，利用该现有技术，根据由倾斜检测器8检测出的光盘倾斜量来改变光传感器4的倾斜度，以抵消光盘倾斜。
因此，本发明的主要目的在于提供新的光盘装置。
本发明的另一目的在于提供一种不使用另外多余的检测用零部件，而且也能适用于宽范围的光盘的物理格式的光盘的光盘装置。
第1发明是这样一种光盘装置，其中具有光传感器，它在通过物镜把束斑照射到光盘上时，利用2分割受光元件来接收来自该光盘的反射光，检测出反映各受光元件的受光量的电输出的差信号；以及角度变化机构，其在光盘的半径方向上能改变光盘与物镜的相对角度，其特征在于，还设置了一种检测装置，用来在任意半径位置上求出差信号的振幅达到最大的光盘的倾斜角度。
并且，还设置了一种角度设定装置，用于根据半径位置和光盘的倾斜角度，按照欲进行的信号的记录/重放的半径，相应地设定光盘的倾斜角度。
第2发明是这样一种光盘装置，其中具有光传感器，它在通过物镜把束斑照射到光盘上时，利用2分割受光元件来接收来自该光盘的反射光，检测出反映各受光元件的受光量的电输出的差信号；以及角度变化机构，其在光盘的半径方向上能改变物镜的倾斜角度，其特征在于，还设置了一种检测装置，用来在任意半径位置上求出差信号的振幅达到最大的物镜的倾斜角度。
并且，还设置了一种角度设定装置，用于根据半径位置和物镜的倾斜角度，按照欲进行的信号的记录/重放的半径，相应地设定物镜的倾斜角度。
第3发明是这样一种光盘装置的信号记录/重放方法，该光盘装置具有光传感器，它在通过物镜把束斑照射到光盘上时利用2分割受光元件来接收来自该光盘的反射光，检测出反映各受光元件的受光量的电输出的差信号；以及角度变化机构，其在光盘的半径方向上能改变光盘与物镜的相对角度，该方法包括以下各步骤(a)在任意半径位置上求出差信号的振幅达到最大的光盘的倾斜角度，和(b)根据半径位置和光盘的倾斜角度，按照欲进行的信号的记录/重放的半径，相应地设定光盘的倾斜角度。
第4发明是这样一种光盘装置的信号记录/重放方法，该光盘装置具有光传感器，它在通过物镜把束斑照射到光盘上时利用2分割受光元件来接收来自该光盘的反射光，检测出反映各受光元件的受光量的电输出的差信号；以及角度变化机构，其在光盘的半径方向上能改变物镜的倾斜角度，该方法包括以下各步骤(a)在任意半径位置上求出差信号的振幅达到最大的物镜的倾斜角度，和(b)根据半径位置和物镜的倾斜角度，按照欲进行的信号的记录/重放的半径，相应地设定物镜的倾斜角度。作用像第1发明或第3发明那样，在进行光盘倾斜控制的情况下，在光盘最内周和最外周之间，按照能识别出光盘翘曲状态的某种大小的间隔，使传感器在半径方向上移动。这时，进行聚焦伺服动作，使光盘上的束斑成像。另一方面，不进行跟踪伺服动作，束斑不跟踪沟槽或信息坑串，而是在其上面横跨过去，因为光盘偏心。
在某半径位置上，在设计上光盘不倾斜的状态下，测量推挽信号振幅。并且，从设计上光盘不倾斜的状态，在光盘的径向上使光盘向正反两个方向倾斜，测量推挽信号振幅。由此来推断推挽信号振幅为最大的光盘角度或者与其相当的物理量。
取得各个半径、以及推挽信号振幅为最大的光盘角度或者与其相当的物理量的、配对数据群。在任意半径位置上对信号进行记录或重放时，从数据群中推断出与其半径位置相当的、推挽信号振幅为最大时的物镜角度、或者与其相当物理量。或者，利用最靠近任意半径的半径位置的数据来代替，推断出该半径的推挽信号振幅为最大的光盘角度、或者与其相当的物理量。
当对信号进行记录或重放时，对光盘倾斜度进行设定，以便成为该半径位置上的，推挽信号振幅为最大的光盘角度或者与其相当的物理量，然后开始录或放。
像第2发明或第4发明那样在进行物镜倾斜控制的情况下，在光盘最内周和最外周之间，按照能识别出光盘翘曲状态的某种大小的间隔，使传感器在半径方向上移动。这时，进行聚焦伺服动作，使光盘上的束斑成像。另一方面，不进行跟踪伺服动作，束斑不跟踪沟槽或信息坑串，而是在其上面横跨过去，因为光盘偏心。
在某半径位置上，在设计上物镜不倾斜的状态下，测量推挽信号振幅。并且，从设计上物镜不倾斜的状态，在光盘的径向上使物镜向正反两个方向倾斜，测量推挽信号振幅。由此来推断推挽信号振幅为最大的物镜角度或者与其相当的物理量。
取得各个半径、以及推挽信号振幅为最大的物镜角度或者与其相当的物理量的、配对数据群。在任意半径位置上对信号进行记录或重放时，从数据群中推断出与其半径位置相当的、推挽信号振幅为最大时的光盘角度、或者与其相当物理量。或者，利用最靠近任意半径的半径位置的数据来代替，推断出该半径的推挽信号振幅为最大的物镜角度、或者与其相当的物理量。
当对信号进行记录或重放时，对物镜倾斜度进行设定，以便成为该半径位置上的推挽信号振幅为最大的物镜角度或者与其相当的物理量，然后开始录或放。发明的效果若采用本发明，则因为不使用别的多余的检测用零部件，所以传感器整体体积不会增大，能控制小型传感器的倾斜。
再者，不仅是具有导向槽的光盘，而且即使是只具有信息坑串的光盘，也能应用本发明，只要是产生推挽信号的光盘，即可使用。所以，能适用于宽范围的光盘物理格式的光盘。
通过参照附图进行的对以下实施例的详细说明可以使本发明的上述目的，其他目的、特征和优点变得更明显。
图2是表示图1的过去的光盘装置的光传感器的结构的图解图。
图3是表示把控制电路部除外的本发明一实施例的图解图。
图4是表示图3实施例的光传感器的结构的图解图。
图5是表示图4的光学系统的次光束的图解图。
图6是表示图4的光学系统的yz平面中的次光束的图解图。
图7是表示图4的光学系统的xy平面中的次光束的图解图。
图8是表示图3实施例中光敏元件分割布置图解图。
图9是表示光盘无倾斜的情况下的光束从物镜射向光盘的状态的图解图。
图10是表示在图9中从与物镜相反的一侧观看的光盘信号而上的成像束斑的图解图。
图11是表示光盘有倾斜的情况下的光束从物镜射向光盘的状态的图解图。
图12是表示在图11中从与物镜相反的一侧观看的光盘信号面上的成像束斑的图解图。
图13是表示物镜无倾斜的情况下的光束从物镜射向光盘的状态的图解图。
图14是表示在图13中从与物镜相反的一侧观看的光盘信号面上的成像束斑的图解图。
图15是表示物镜有倾斜的情况下的光束从物镜射向光盘的状态的图解图。
图16是表示在图15中从与物镜相反的一侧观看的光盘信号面上的成像光点的图解图。
图17是表示在没有光线倾斜的情况下的光束从物镜射向光盘的状态的图解图。
图18是表示在有光线倾斜的情况下的光束从物镜射向光盘的状态的图解图。
图19是表示光盘、物镜均无倾斜的情况下的光盘断面和光线断面的状态的图解图。
图20是表示光盘倾斜的情况下的光盘断面和光线断面的状态的图解图。
图21是表示本发明的另一实施例的光盘装置的图解图。
图22是表示物镜倾斜的情况下的光盘断面和光线断面的状态的图解图。
图23是表示使物镜倾斜以便抵消光盘倾斜所造成的彗形像差的情况下的光盘断面和光线断面的状态的图解图。
以下参照图3，详细说明本发明的一个实施例的光盘装置10，例如利用DVD-R/RW光盘12作为录放信号的媒体。而且，在该图3中，为表明光盘12下方的结构零部件，仅用点划线表示光盘12的外形。光盘12由支承台14进行支承，由主轴马达16带动旋转。在光盘12的下方设置光传感器18，用来在该光盘12上记录信号，或者从光盘12上重放信号。该光传感器18由轴20进行支承，使其能在该轴20的轴向上移动。并且，该轴20由轴支架22支承，该轴支架22和主轴马达16一起被固定在轴24上。
上述主轴马达16被固定在主轴马达底盘84上，该主轴马达底盘84和轴支架底盘24由支轴86进行连结。并且，在主轴马达底盘84上设置使轴支架底盘24的端部上下摇动的凸轮88。
在光盘12的表面上形成透明的覆盖玻璃层，在其下层的信号面上用公知的方法来记录信号(未图示)。信号的记录方法，常见的有利用微细凹凸的信息坑的方法，利用折射率和反射率的大小不同而进行记录的方法，以及利用磁极性的不同而进行记录的方法等。本发明能适用于这种任意光盘物理格式。但，各种录放原理是已知的，故省略其说明。
从光传感器18射出的光在光盘12的信号面上成像，形成微小的束斑。光传感器18沿轴20移动，由驱动部(未图示)进行驱动。所以由光传感器18形成的束斑在光盘12上进行2维扫描。利用该束斑的照射，把信号记录到光盘12的信号面上，并且，利用照射光在信号面上重放信号。
适用本发明的光学系统的构成根据录放方式的上述差异而有所不同。在图3实施例中表示光盘12是DVD-R/RW的情况下的光学系统。但是，本发明并非仅限于此。
如图4所示，在光传感器18的外壳62内，设置了作为信号录放用的光源的激光二极管26，来自该激光二极管26的光射入到衍射光栅28内。衍射光栅28把入射光分成3个，射入到偏振光束分离器30内。偏振光束分离器30根据该偏振而使光反射或透射。在偏振光束分离器30的靠前侧的侧面上布置了用于检测光量的正面监视器32。并且，在偏振光束分离器30的前方设置了用于把放射光变换成平行光用的准直透镜34，通过该准直透镜34的光施加到进行线偏振光和圆偏振光变换的四分之一波长板36上。
从四分之一波长板36出来的光被反射镜38反射，通过物镜40，在光盘12上成像。物镜40由物镜支架42进行固定和支承。物镜支架42由悬索46进行支承，该悬索46由悬索板48支承。
并且，从图4中可以看出，在偏振光束分离器30靠后侧的侧面上设置了产生像散现象的柱向透镜58，光敏元件60接收从该柱向透镜58来的光，将该光变换成电信号(电流或电压)。
在此，利用图5～图7，说明通常信号重放用的光流。
从激光二极管26呈放射状射出的光64a、64b和64c是球面波，由于通过衍射光栅28，所以，分别被分成具有虚拟光源的3个球面波。光64c是以准直透镜34的光轴上的激光二极管26为光源的0次光的主光线，光64a和64b是以光轴为对称，在yz平面内具有虚拟光源的十1次光和-1次光的主光线。0次光是光量大的主光束，用于录放信号，±1次光是光量小的2个次光束，用于所谓微分推挽法的跟踪伺服。
首先说明0次光流。偏振光束分离器30把光的P波成分按规定比例，例如91分成透射光和反射光；把S波成分按规定比例，例如010分成透射光和反射光。在该光学系统中，把激光二极管26的线偏振光的偏振面布置成与zx平面相平行。所以，从激光二极管26射出的光全部变成P波。所以，全光量的10分之1被反射，作为光66c射入到前监视器32内，剩余的光68c进行透射。
射入到前监视器32内的光66c被变换成电信号，用于自动功率控制。利用控制电路，例如把与目标光量相对应的电信号和前监视器32的输出之差所对应的电信号施加到激光驱动器IC上，以此来改变供给激光器26的电流值的伺服电路(未图示)，来控制供给激光二极管26的电流，使该电信号保持在规定值上，其结果，从物镜40射出的主光束70c被保持在规定的光功率条件下。
透过偏振光束分离器30的光68c，通过准直透镜34从球波变换成平面波，换言之，从放射光变换成平行光。方向与光轴平行。
经准直透镜34变换后的平行光射入到四分之一波长板36内，线偏振光被变换成圆偏振光。所谓圆偏振光是指光的P波和S波的相位偏离1/4波长的状态。并且，光68c由反射镜38改变方向，作为光70c射入到物镜40内。该70c在光盘12的信号面上成像(光72c)，反射(光74c)。这时，由于反射而使光的相位反转，换言之，相位仅变化二分之一波长，所以，相位偏移四分之一波长的P波和S波的前后关系颠倒。也就是说，圆偏振光的旋转方向颠倒。
反射光，从原路返回，首先被物镜40变换成平行光76c之后，通过四分之一波长板36(光78c)。这时，从圆偏振光变换成线偏振光。与原路不同，圆偏振光是反向的，所以，变换后的线偏振光的偏振光面，与偏振光束分离器30中的S波平面，即yz平面相平行。
然后，从四分之一波长板36来的平行光被准直透镜34变换成会聚光，作为光78c射入到偏振光束分离器30内。光78c线偏振成S波，所以，在偏振光束分离器30中100％地反射，该反射光80c把方向改为向着光敏元件60的方向。
面向光敏元件60的光80c，射入到柱向透镜58内。柱向透镜58的棱线，以光轴为X轴方向，向与xy平面形成45度的方向倾斜。所以，在该断面内的光轴上的成像位置，与垂直于该断面的断面内的成像位置不一致。产生这种像散差是因为在聚焦伺服中使用像散现象法。像散法是常用的方法，其原理也是已知的。所以，在此其说明从略。
光80c利用准直透镜34和柱向透镜58在光敏元件60附近的光轴上聚光，不使用“成像”，而使用“聚光”这一说法，是因为利用像散法，聚集在光敏元件60上的光具有像散差而不成像。光敏元件60被布置在由上述柱向透镜58规定的2个断面的各自的成像点的大约中间位置上。
光80c在图8所示的被布置在光轴位置上的4分割(4象限)敏感元件60a、60b、60c和60d上进行聚光。该光敏元件60进行4分割是为了重放记录信号的同时，为了聚焦伺服用。由于该作用是已知的，所以在此省略其说明。
以下同样参照图5～图7，详细说明±1次光流。作为从虚拟光源射出的扩散光的±1次光的主光线64a和64b对光轴倾斜，射入到准直透镜34内，变换成平行光之后，仍保持和光轴相同的倾斜度前进。并且，在反射镜38上改变方向，用物镜40作为次束在光盘12上成像。图中光68a和68b表示通过准直仪中心的±1次光，光72a和72b表示通过物镜中心的±1次光。
±1次光72a、72b在光盘12的信号面上，在从光轴向光盘12的轨迹纵长方向上互相向相反方向偏离的位置上进行成像。该反射光76a和76b在物镜40内变换成平行光。其方向与射入时相同。并且，利用准直透镜34和柱向透镜58在光敏元件60上进行聚光(80a、80b)。不用“成像”而用“聚光”这一述语，其原因与上述情况相同。光80a和80b表示通过柱向透镜中心的光的方向，在延长上进行聚光。
光80a和80b如图8所示，从光轴向y方向射入到互相向反方向分离的2分割敏感元件60e、60f、60g和60h内。这些2分割敏感元件用于检测上述微分推挽法的次束的取消轨迹。关于分割方向，与上述情况相同，包括在原理内，是公知的，所以，在此省略其说明。
以下说明倾斜控制。首先说明光盘12倾斜的情况和物镜40倾斜的情况下的光盘信号面上的束斑的恶化，说明用透镜倾斜来抵消光盘倾斜影响的方法。然后，说明该实施例的光路径，说明倾斜检测方法。再说明倾斜控制动作。
首先考虑仅光盘12倾斜时的束斑。图9表示无倾斜时的光线的状态。物镜40设计成具有球面像差，以便抵消因光盘厚度不同而产生的球面像差。所以，在光盘12的信号面上的束斑上不会产生球面像差。图10是表示在此情况下从与物镜相反的一侧观看的光盘信号面上的成像束斑的模式图，离开光轴的光线的聚光中心与近轴光线的成像中心相一致。
图11表示光盘12倾斜情况下的光线状态。图12表示在此情况下从与物镜相反的一侧观看的光盘信号面上的成像束斑。从图12中可以看出，由于光盘12倾斜，离开光轴的光线的会聚中心从近轴光线的成像中心偏离到光盘12和物镜40的间隔变窄的一侧。该状态是产生彗形像差的状态。
以下考虑仅物镜40倾斜时的束斑。图13表示物镜40没有倾斜的情况下的光线状态。在图13中，由于只考虑物镜倾斜的影响，所以，假定光盘没有厚度，另一方面，假定透镜是单纯的球面透镜。所以，产生球面像差。图14是模式图，它表示在此情况下从与物镜40相反一侧观看的光盘信号面上的成像束斑，离开光轴的光线的会聚中心与近轴光线的成像中心相一致。
与此相反，图15表示物镜40倾斜时的光线状态。图16表示在此情况下从与物镜40相反的一侧观看的光盘信号面上的成像束斑。在此情况下，与前面的光盘倾斜时(图12)一样，由于物镜40倾斜，离开光轴的光线的会聚中心从近轴光线的成像中心偏离到光盘12和物镜的间隔变窄的一侧进行聚光。该状态是产生彗形像差的状态。
再者，考虑射入到物镜40内的光线倾斜的情况下的束斑。在此情况下，具有透镜倾斜和光盘倾斜这两者的影响。在没有光线倾斜的情况下的光线状态和前面的图13相同。物镜40，假定是光线容易跟踪的球面透镜，而且，光盘12有一定厚度，所以，在此情况下，如图17所示，在光盘信号面上的束斑上，产生球面像差。在此情况下，从与物镜40相反的一侧观看的光盘信号面上的成像束斑和前面的图14相同。离开光轴的光线的会聚中心与近轴光线的成像中心相一致。
与此相比，图18表示入射光倾斜时的光线状态。在此情况下，信号面上的成像产生彗形像差，若从与物镜40相反一侧观察光盘信号面上的成像束斑。则形成上述图16那样的束斑。也就是说，由于入射光倾斜，离开光轴的光线的会聚中心从近轴光线的成像中心偏离到入射光前进方向侧，产生彗形像差。
为了抵消图11所示的光盘倾斜所造成的彗形像差，可以使用物镜40按照与图15所示相反的方向进行倾斜。物镜40应当是向与光盘12相平行的方向倾斜。但若完全平行，则变成与图18所示的光线倾斜相同的状态，不能抵消彗形像差，所以，以在此之前的倾斜状态为宜。
图19表示在光盘12上被记录的沟槽122上照射束斑72c(图5、图6)的状态。在沟槽122的中心和束斑72c的中心一致的情况下，光盘反射光的光量分布是对称的，若束斑中心偏离槽的中心，则光量分布不对称。光盘反射光如前所述，在4分割受到光元件60a～60d上会聚，该非对称性使图8的敏感元件(A+B)和敏感元件(C+D)的受光量不均衡，而且使电流和电压值的信号输出不均衡。来自该敏感元件(A+B)的电输出和来自敏感元件(C+D)的电输出的差信号称为推挽信号。在图19中，束斑72c在箭头方向上若横过沟槽122以及与其相邻的平面121，则在该沟槽122以及与其相邻的沟槽的平面121的中心处，推挽信号变成O。其间，光量分布不均衡达到最大，推挽信号取极大极小值，所以，表示相对于束斑移动距离的正弦波形变化。
而且，关于其他推挽信号，也包括敏感元件组合和分割方向在内，都是公知技术。与本发明没有直接关系，所以，在此省略其说明。
在此，利用图19和图20，详细说明倾斜检测原理。如前所述，图19是在半径方向上切断光盘的断面图，它表示光束从下面照射到沟槽内的状态。并且，如图20所示，在光盘有倾斜的状态下光束横过沟槽时产生的推挽信号振幅小于图19所示的光盘没有倾斜的状态时的振幅，可以认为，这是因为光盘倾斜，使束斑增大，推挽信号的调制度减小。所以，在相对于物镜40的光轴，光线平行射入的情况下，对光盘12的倾斜度变化时的振幅的变化进行调查，振幅变为最大的角度的状态可以说是光盘与光轴相垂直的状态。
在实施例的光盘装置10在具有一种使光盘倾斜的机构的情况下，实际上能使光盘倾斜，对每个光盘半径位置分别求出光盘与光轴相垂直的角度。
现对其具体方法加以说明。在半径方向上，在最内周和最外周之间，按照能识别出光盘翘曲状态的一定大小的间隔，使传感器移动。对上述光盘上的束斑进行聚焦伺服动作，使光盘上的束斑成像。这时，不进行跟踪伺服动作，所以，束斑不跟踪沟槽或信息坑串，光盘偏心，所以变成在其上横过的状态。
首先举出这样的方法，即按半径方向的某一节距使光盘倾斜，测量出这时的推挽信号振幅。
简单的方法是，在某一半径位置上，在3点以上角度位置上，例如，相对于在设计上变成0度的状态，在-0.5度、0度、+0.5进行测量，也可以用2次近似来推断振幅为最大的角度。或者，也可以使用尝试方法。也就是说，从起始基准角度在径向上互相相反按同量的角度使光盘倾斜时，在2个振幅不是等量的情况下，稍稍移动基准角度，再次试行测量。对此反复进行直到2个振幅变成等量为止，在达到等量的情况下，把标准角度作为推挽信号振幅最大的光盘角度。
用这种方法取得各个半径，以及推挽信号振幅最大的光盘角度、或者与其相当的物理量的配对数据群。
实际上，光盘装置10的内部，很难按角度来规定光盘12的倾斜，所以，在使光盘12倾斜的机构中，利用与倾斜相关的输入值来代替。例如，在利用图3实施例中的凸轮88的摇动来改变光盘倾斜的结构中，在用脉冲马达来驱动凸轮的情况下，输入脉冲数，以及在凸轮上带有旋转编码器的情况下，表示旋转角度位置的来自该旋转编码器的脉冲输出等与此相当。
并且，在进行倾斜控制的情况下，在任意半径位置上，记录或重放信号时，从数据群中推断相当于该半径位置的、推挽信号振幅为最大的光盘角度。
或者，利用离任意半径最近的半径位置的数据来代替，推断出该半径的推挽信号振幅为最大的光盘角度，或者与其相当的物理量。
当在任意半径位置上对信号进行记录或重放时，设定光盘倾斜，使其成为在该半径位置上推挽信号振幅为最大的光盘角度，然后，开始记录或重放。
关于实际调整光盘倾斜的方法，已有各种现有技术报告。本发明不限于特定的方法。<第2实施例>
在图21所示的本发明实施例的光盘装置10中，作为信号录放体的光盘12放置在支承台14上，由主轴马达16带动其旋转，接受来自光传感器18的光照射，以此在光盘12上记录信号，或者从光盘12上重放信号。光传感器18由轴20a进行支承并能在轴20的轴向上移动，该轴20由轴支架22进行支承。轴支架22被固定在轴支架底盘24上。
在光盘12上的与记录重放、聚焦伺服、跟踪伺服的有关说明，与第1实施例完全相同，所以，省略其说明。
并且，适用本发明的光学系统，根据各种记录重放方式不同，而有一些差异。在说明实施例时，举例说明DVD-R/RW的光学系统，但并非仅限于此。
如图21所示，在透镜有倾斜的状态下，光束72c横过沟槽时产生的推挽信号振幅小于图19所示的透镜没有倾斜的状态时的振幅，可以认为，这是因为透镜倾斜，使束斑增大，推挽信号的调制度减小。所以，在与光盘相垂直的光射入到物镜内的情况下，对物镜的倾斜度进行变化时的振幅的变化进行调查，振幅变为最大的角度的状态可以说是物镜光轴与入射光相平行，与光盘相垂直的状态。
在实施例的光盘装置10具有一种使透镜倾斜的机构的情况下，实际上能使物镜倾斜，对每个光盘半径位置分别求出光盘与光轴相垂直的角度。
如图23所示，如果使物镜相对于倾斜的光盘在同一方向上倾斜，但倾斜量不同，那么，如前所述，就能从光盘上的束斑中消除彗形像差。如果从这一状态，使物镜在正相反的方向按相同的量进行倾斜，那么，在该第2状态就会在束斑中产生彗形像差，使束斑增大，所以，推挽信号的调制度减小，振幅减小。但是，消除彗形像差的状态是与物镜光轴相对称的系统，所以，第2状态下的束斑的产生彗形像差的情况也不同，其结果，振幅的减小量也不相同。
现对其具体方法加以说明。在半径方向上，在最内周和最外周之间，按照能识别出光盘翘曲状态的一定大小的间隔，使传感器移动。对上述束斑进行聚焦伺服动作，使光盘上的束斑成像。这时，不进行跟踪伺服动作，所以，束斑不跟踪沟槽或信息坑串，光盘偏心，所以变成在其上横过的状态。
首先举出这样的方法，即按某一节距使透镜倾斜，测量出这时的推挽信号振幅。简单的方法是，在某一半径位置上，在3点以上角度位置上，例如，相对于在设计上变成0度的状态，在-0.5度、0度、+0.5度进行测量，也可以用2次近似来推断振幅为最大的角度。但是，若考虑上述非对称性，则不能严密地进行2次近似，所以根据推断的角度位置，按照基于实测的某一值进行偏移即可。
或者，也可以使用尝试法。也就是说，从起始基准角度起，使物镜在径向上互相相反地按同量的角度进行倾斜时，在2个振幅的差，在考虑到上述非对称性，不是基于实测的某基准值的情况下，使标准角度稍稍移动，再次试验测量。对此反复进行直到2个振幅的差变成该基准值为止，在大体变成该基准值的情况下，把该基准角度作为能从光盘上的束斑中去掉彗形像差的物镜的角度。
用这种方法取得各个半径，以及推挽信号振幅最大的物镜角度、或者与其相当的物理量的配对数据群。
实际上，光盘装置的内部，很难按角度来规定物镜的倾斜，所以，在使物镜倾斜的机构中，利用与倾斜相关的输入值来代替。例如，在磁场中利用固定在物镜上的线圈中流过的电流，来使作用于线圈的电磁力发生变化，使物镜倾斜的机构中，电流值和所加的电压等相当于此。
当在任意的半径位置上记录或生成信号时，从数据群中，推断出相当于该半径位置的、推挽信号振幅为最大的物镜角度。
或者，用离任意半径最近的半径位置的数据来代替，推断出该半径处的推挽信号振幅为最大的物镜角度，或者与其相当的物理量。
当在任意半径位置上，对信号进行记录或重放时，设定物镜倾斜度，使其成为该半径位置上的推挽信号振幅为最大的物镜角度，然后开始记录或重放。
关于实际调整物镜倾斜的方法，已有各种现有技术的报告。本发明不限于特定方法。
权利要求
1.一种光盘装置，其中具有光传感器，它在通过物镜把束斑照射到光盘上时，用2分割受光元件来接收来自该光盘的反射光，检测出反映各受光元件的受光量的电输出的差信号；以及角度变化机构，其在所述光盘的半径方向上能改变所述光盘与所述物镜的相对角度，其特征在于，还设置了一种检测装置，用来在任意半径位置上求出所述差信号的振幅达到最大的光盘的倾斜角度。
2.如权利要求1所述的光盘装置，其特征在于，还设置了一种角度设定装置，用于根据所述半径位置和所述光盘的倾斜角度，按照欲进行信号的记录/重放的半径，相应地设定所述光盘的倾斜角度。
3.一种光盘装置，其中具有光传感器，它在通过物镜把束斑照射到光盘上时利用2分割受光元件来接收来自该光盘的反射光，检测出反映各受光元件的受光量的电输出的差信号；以及角度变化机构，其在所述光盘的半径方向上能改变物镜的倾斜角度，其特征在于，还设置了一种检测装置，用来在任意半径位置上求出所述差信号的振幅达到最大的物镜的倾斜角度。
4.如权利要求3所述的光盘装置，其特征在于，具有一种角度设定装置，用于根据所述半径位置和所述物镜的倾斜角度，按照欲进行信号记录/重放的半径，相应地设定所述物镜的倾斜角度。
5.一种光盘装置的信号记录/重放方法，所述光盘装置具有光传感器，它在通过物镜把束斑照射到光盘上时，利用2分割受光元件来接收来自该光盘的反射光，检测出反映各受光元件的受光量的电输出的差信号；以及角度变化机构，其在所述光盘的半径方向上能改变所述光盘与所述物镜的相对角度，其特征在于，包括以下步骤(a)在任意半径位置上求出所述差信号的振幅达到最大的光盘的倾斜角度，和(b)根据所述半径位置和所述光盘的倾斜角度，按照欲进行的信号的记录/重放的半径，相应地设定所述光盘的倾斜角度。
6.一种光盘装置的信号记录/重放方法，所述光盘装置具有光传感器，它在通过物镜把束斑照射到光盘上时，利用2分割受光元件来接收来自该光盘的反射光，检测出反映各受光元件的受光量的电输出的差信号；以及角度变化机构，其在所述光盘的半径方向上能改变物镜的倾斜角度，其特征在于，包括以下步骤(a)在任意半径位置上求出所述差信号的振幅达到最大的物镜的倾斜角度；和(b)根据所述半径位置和所述物镜的倾斜角度，按照欲进行的信号的记录/重放的半径，相应地设定所述物镜的倾斜角度。
全文摘要
来自激光二极管26的光通过准直透镜34而变成平行光，被反射镜38向物镜40的方向反射，通过物镜在光盘上成像。来自光盘的反射光经过准直透镜和偏振光束分离器30，射入到光敏元件60。在光盘的任意半径位置上检测出光敏元件的推挽信号振幅为最大时的光盘倾斜或透镜倾斜。并且，在记录或重放信号时，设定与这时半径位置相对应的光盘或物镜的倾斜量(倾斜角)。由于采用推挽信号，在广泛的物理格式的光盘中，能用小型光传感器来控制倾斜。
文档编号G11B7/085GK1416119SQ0214436
公开日2003年5月7日 申请日期2002年10月10日 优先权日2001年10月31日
发明者日比野清司 申请人:三洋电机株式会社