专利名称：光学头倾斜角度调整方法
技术领域：
本发明涉及一种光学头倾斜角度调整方法。
背景技术：
光学记录与读取装置的光学头(optical pickup)需要一个致动器(actuator)来调整物镜(object lens)，使该光学装置读取或记录的信息，例如EFM(Eight to Fourteen Modulation)信号，能较强(robust)。该致动器可将光学头精确地移到需要的位置(角度)。然而，当所欲读取或记录的光盘片有翘曲(curved)的情形，或光学头倾斜(tilt)的角度不正确时，则所读取或记录的信息将产生恶化(deteriorates)。为了补偿此信息恶化的情形，必须要测量光学头与光盘片之间的相对倾斜角度，并适时加以调整光学头的倾斜角度。
图1为一般倾斜调整装置的架构。如该图所示，该架构包含一光学头10、一倾斜侦测器、以及一物镜16。该光学头10可转动地轴支于转轴18，且由致动器(图未示)控制转动。而倾斜侦测器利用光发射器12发射光线，利用光接收器14a、14b接收反射的光线后，即可侦测出倾斜量，并利用该倾斜量来控制致动器。此方式是直接利用光学头与光盘片之间的相对倾斜角度来调整光学头的倾斜角度。
图2显示一种不需位移侦测器的光学头倾斜角调整方法。如该图所示，该倾斜控制模块20包含一再生信号产生单元22、一抖动侦测器23、一倾斜控制单元24、一倾斜驱动器25、以及一存储单元26。再生信号产生单元22用来将光学头所产生的射频(Radio Frequency，RF)信号转换成8-14调制(Eight toFourteen Modulation，以下简称EFM)信号，例如使用切割器(slicer)切割出0与1信号。抖动侦测器23接收EFM信号，并侦测出该EFM信号的抖动量。一般抖动量是计算EFM信号前后飘移的程度。倾斜控制单元24是输出不同的倾斜控制值(对应于不同的光学头倾斜量)，并记录所对应的抖动量，且筛选出抖动量最小或低于抖动临界值的倾斜控制值，以作为该轨道的倾斜控制值。倾斜驱动器25则根据倾斜控制单元24的倾斜控制值输出驱动信号至光学模块21来改变光学头的倾斜量。倾斜控制值可为数字信号，并储存于存储单元26。且该倾斜控制值经过数字模拟转换器(Digital/Analog Converter，DAC)转换后输出至倾斜驱动器25。倾斜驱动器25是将倾斜控制值所对应的信号，例如0-4V的电压信号，转换成驱动光学头转动的驱动信号。
虽然该方式可以不需位移侦测器即可调整光学头倾斜角至较佳位置，但必须有烧录资料的光盘片才可以利用EFM信号的抖动量来调整光学头倾斜角。对于空白片(裸片)则因为无法取得EFM信号，故无法调整倾斜控制值。
发明内容
有鉴于上述问题，本发明提出一种不需位移侦测器且可同时应用于空白片(裸片)和资料片的光学头倾斜角度调整方法。
本发明的光学头倾斜角度调整方法是由如下技术方案来实现的。
一种光学头倾斜角度调整方法，其特征是包含下列步骤移动光学头至需要调整倾斜控制值的轨道；输出固定功率的激光束；设定倾斜控制值变化范围；根据前述倾斜控制值变化范围控制光学头的倾斜角，并撷取每个倾斜控制值所对应的射频信号，以及储存相关信号值；以及搜寻相关信号值是否存在最大值，若存在最大值则储存该最大值所对应的倾斜控制值作为该轨道的倾斜控制值，若未存在最大值则修订倾斜控制值变化范围，并重新执行前面步骤。
所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是还包含进行聚焦控制。
所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是前述相关信号值为跨轨信号大小。
所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是前述相关信号值为写入/读取的射频信号的大小。
所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是前述相关信号值为S曲线大小。
所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是前述相关信号值为射频信号位准。
所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是在搜寻相关信号值是否存在最大值的步骤中，还包含将所储存的资料进行低通滤波的动作，藉以滤除噪声，而使相关信号值所对应的曲线较平顺。
本发明的光学头倾斜角度调整方法包含移动光学头至需要调整倾斜控制值的轨道；输出固定功率的激光束；设定倾斜控制值变化范围；根据倾斜控制值变化范围控制光学头的倾斜角，并撷取每个倾斜控制值所对应的射频信号，以及储存相关信号值；以及搜寻相关信号值是否存在最大值，若存在最大值则储存该最大值所对应的倾斜控制值作为该轨道的倾斜控制值，若未存在最大值则修订倾斜控制值变化范围，并重新执行前面步骤。
而所谓的相关信号值包含跨轨信号的大小、写入/读取的射频信号的大小、S曲线(S-curve)大小、及射频信号位准。
本发明的优点在于本发明光学头倾斜角度调整方法不需配置一位移侦测器即可正确控制光学头的倾斜量，藉以降低读取及烧录时的资料错误率。
为对本发明的方法、特征及其功效有进一步了解，兹列举具体事实例并结合附图详细说明如下
图1为一般倾斜调整装置的架构。
图2为另一种具调整光学头的倾斜角度的光学装置的架构图。
图3为倾斜控制值与跨轨误差信号大小的关系图，其中横轴为倾斜控制值，而纵轴为跨轨误差信号。
图4为倾斜控制值与W/RRF振幅小的关系图，其中横轴为倾斜控制值，而纵轴为W/RRF振幅。
图5为倾斜控制值与S-曲线大小的关系图，其中横轴为倾斜控制值，而纵轴为S-曲线大小。
图6为倾斜控制值与射频信号位准的关系图，其中横轴为倾斜控制值，而纵轴为射频信号位准。
图7本发明光学头倾斜角度调整方法的流程图。
具体实施例方式
以下参考图式详细说明本发明光学头倾斜角度调整方法。一般而言，在固定功率的激光束下，若光学头与光盘片没有倾斜角度，亦即呈九十度，则由于激光束的反射量最大，从光盘片读取的射频信号(Radio frequency signal，RF)会有最大值，而由该射频信号所衍生的相关信号，亦为最大值。本发明即根据此特性来调整光学头的倾斜控制值。而相关信号可包含但不限于跨轨信号(tracking cross signal)的大小、写入/读取的射频信号的大小、S曲线大小、及射频信号位准。
图3为倾斜控制值(tilt control value)与跨轨信号大小的关系图，其中横轴为倾斜控制值，而纵轴为跨轨信号大小。倾斜控制值一般为数字信号，例如图3的倾斜控制值的范围是从-16到16，该倾斜控制值会经由一数字模拟转换器DAC(图未示)转换成模拟信号后，提供给一倾斜驱动器(图未示)来控制光学头的倾斜角。如图3所示，在相同环境下，例如固定功率的激光等，跨轨信号大小会随着倾斜控制值的不同而改变，而且当跨轨信号为最大值时，代表此时的倾斜控制值会使光学头与光盘片没有倾斜角。所以，只要设定倾斜控制值的范围，并在此倾斜控制值范围内取得所对应的跨轨信号大小，则具有最大的跨轨信号大小所对应的倾斜控制值即为该轨道的最佳倾斜控制值。
图4为倾斜控制值与写入/读取射频信号(W/RRF)振幅大小的关系图，其中横轴为倾斜控制值，而纵轴为写入/读取射频信号W/RRF的振幅。倾斜控制值一般为数字信号，例如图4的倾斜控制值的范围是从-22到16，该倾斜控制值会经由一数字模拟转换器DAC(图未示)转换成模拟信号后，提供给一倾斜驱动器(图未示)来控制光学头的倾斜角。如图4所示，在相同环境下，例如固定功率的激光等，写入/读取射频信号W/RRF振幅会随着倾斜控制值的不同而改变，而且当写入/读取射频信号W/RRF振幅为最大值时，代表此时的倾斜控制值会使光学头与光盘片没有倾斜角。所以，只要设定倾斜控制值的范围，并在此倾斜控制值范围内取得所对应的写入/读取射频信号W/RRF振幅，则具有最大的写入/读取射频信号W/RRF振幅所对应的倾斜控制值即为该轨道的最佳倾斜控制值。
图5为倾斜控制值与S-曲线大小的关系图，其中横轴为倾斜控制值，而纵轴为S-曲线大小。倾斜控制值一般为数字信号，例如图5的倾斜控制值的范围是从-16到16，该倾斜控制值会经由一数字模拟转换器DAC(图未示)转换成模拟信号后，提供给一倾斜驱动器(图未示)来控制光学头的倾斜角。如图5所示，在相同环境下，例如固定功率的激光等，S-曲线大小会随着倾斜控制值的不同而改变，而且当S-曲线大小为最大值时，代表此时的倾斜控制值会使光学头与光盘片没有倾斜角。所以，只要设定倾斜控制值的范围，并在此倾斜控制值范围内取得所对应的S-曲线大小，则具有最大的S-曲线大小所对应的倾斜控制值即为该轨道的最佳倾斜控制值。
图6为倾斜控制值与射频信号位准的关系图，其中横轴为倾斜控制值，而纵轴为射频信号位准。倾斜控制值一般为数字信号，例如图6的倾斜控制值的范围是从-16到16，该倾斜控制值会经由一数字模拟转换器DAC(图未示)转换成模拟信号后，提供给一倾斜驱动器(图未示)来控制光学头的倾斜角。如图6所示，在相同环境下，例如固定功率的激光等，射频信号位准会随着倾斜控制值的不同而改变，而且当射频信号位准为最大值时，代表此时的倾斜控制值会使光学头与光盘片没有倾斜角。所以，只要设定倾斜控制值的范围，并在此倾斜控制值范围内取得所对应的射频信号位准，则具有最大的射频信号位准所对应的倾斜控制值即为该轨道的最佳倾斜控制值。
图7为本发明光学头倾斜角度调整方法的流程图。如该图所示，本发明光学头倾斜角度调整方法的步骤为步骤S702移动光学头至需要调整倾斜控制值的轨道位置。例如，在光盘片刚放入光驱时，可将光学头移动到内圈以及外圈，并分别调整与储存倾斜控制值。
步骤S704输出固定功率的激光束并进行聚焦控制。在调整的过程中，保持固定功率的激光束。
步骤S706设定倾斜控制值变化范围。可以根据经验将倾斜控制值的变化范围设定在较佳范围，藉以缩点调整时间。
步骤S708根据倾斜控制值的变化范围依序控制光学头的倾斜角，并撷取每个倾斜控制值相对应的射频信号RF，并计算与储存相关信号值。在此所谓的相关信号值可包含跨轨信号、读取写入的射频信号大小、S曲线大小、及射频信号位准等。至于该等信号的计算或取得为光盘驱动单元已提供的信号，基本上皆由主要光束(main beam)与辅助光束(sub beam)的组合来产生，在此不再重复说明。
步骤S712搜寻索储存的相关信号值是否存在有最大值？若没有存在最大值，则可能是斜控制值的变化范围过小，则跳至步骤S714；若有存在最大值，则跳至步骤S716。
步骤S714放宽倾斜控制值的变化范围，并跳回步骤步骤S708。
步骤S716储存相关信号值的最大值所对应的倾斜控制值作为该轨道的倾斜控制值。
在步骤S708中，相关信号若为跨轨信号，则纪录跨轨信号的振幅。相关信号若为S曲线(S-curve)，则纪录S曲线(S-curve)的振幅，且该S曲线(S-curve)可藉由将透镜上下移动来观察。相关信号若为RFRP或W/RRF，则寻找RFRP或W/RRF的最大峰值(peak value)。相关信号若为RF位准，则寻找RF位准的最大值。
而在步骤S712中，在寻找相关信号值否存在最大值之前，可以先将所记录的相关信号值进行低通滤波的动作，藉以滤除噪声，而使相关信号值所对应的曲线较平顺。如此，才不会因为噪声而影响最大值的搜寻。
以上虽以实施例说明本发明，但并不因此限定本发明的范围，只要不脱离本发明的要旨，该行业者可进行各种变形或变更。
权利要求
1.一种光学头倾斜角度调整方法，其特征是包含下列步骤移动光学头至需要调整倾斜控制值的轨道；输出固定功率的激光束；设定倾斜控制值变化范围；根据前述倾斜控制值变化范围控制光学头的倾斜角，并撷取每个倾斜控制值所对应的射频信号，以及储存相关信号值；以及搜寻相关信号值是否存在最大值，若存在最大值则储存该最大值所对应的倾斜控制值作为该轨道的倾斜控制值，若未存在最大值则修订倾斜控制值变化范围，并重新执行前面步骤。
2.根据权利要求1所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是还包含进行聚焦控制。
3.根据权利要求1所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是前述相关信号值为跨轨信号大小。
4.根据权利要求1所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是前述相关信号值为写入/读取的射频信号的大小。
5.根据权利要求1所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是前述相关信号值为S曲线大小。
6.根据权利要求1所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是前述相关信号值为射频信号位准。
7.根据权利要求1所述的光学头倾斜角度调整方法，其特征是在搜寻相关信号值是否存在最大值的步骤中，还包含将所储存的资料进行低通滤波的动作，藉以滤除噪声，而使相关信号值所对应的曲线较平顺。
全文摘要
一种光学头倾斜角度调整方法，用来控制光学头的倾斜量，藉以降低资料的读取与烧录的错误率。其特征是包含移动光学头至需要调整倾斜控制值的轨道；输出固定功率的激光束；设定倾斜控制值变化范围；根据倾斜控制值变化范围控制光学头的倾斜角，并撷取每个倾斜控制值所对应的射频信号，以及储存相关信号值；以及搜寻相关信号值是否存在最大值，若存在最大值则储存该最大值所对应的倾斜控制值作为该轨道的倾斜控制值，若未存在最大值则修订倾斜控制值变化范围，并重新执行前面步骤。而所谓的相关信号值包含跨轨信号的大小、写入/读取的射频信号的大小、S曲线大小、及射频信号位准。
文档编号G11B7/095GK1591616SQ0315653
公开日2005年3月9日 申请日期2003年9月3日 优先权日2003年9月3日
发明者林家豪, 高智贤, 何旭峰, 柯世豪 申请人:联发科技股份有限公司