专利名称：控制该光盘片驱动装置响应退出命令的方法
技术领域：
本发明涉及一种控制一光盘片驱动装置(Optical disk driver)的方法，特别是涉及一种控制该光盘片驱动装置响应一退出命令(Ejecting command)的方法。在此，该退出命令使该光盘片驱动装置由一关闭操作状态转换为一开启状态，其中该关闭操作状态是指光盘片置于光盘片驱动装置中并处于可供操作的情况，该开启状态是指可使使用者取出光盘片的情况。亦即，若该光盘片驱动装置配置一托盘(Tray)，该退出命令则要求该托盘退出至该光盘片驱动装置之外。若该光盘片驱动装置配置一盖子(Lid)，该退出命令则要求该盖子从相对该光盘片驱动装置的一关闭位置转动至一开启位置。
背景技术：
光盘片驱动装置即为用以驱动各式光盘片的光驱，诸如用以播放及/或记录MO-disc、CD-R、CD-ROM、CD-RAM、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、DVD+RW、DVD-ROM、DVD-RAM、BD(Blue Ray Disk)、AOD(Advance Video Disk)以及HD-DVD...等各种光盘片的光驱。
一典型的光盘片驱动装置10如图1A所示，该光盘片驱动装置配置一托盘16。该光盘片驱动装置还包含一主轴马达(Spindle motor)12以及一光学读取单元(Optical pick-up unit，OPU)16。该主轴马达12用以驱动置于该光盘驱动装置内的一光盘片18旋转。该光学读取单元14用以撷取记录于该光盘片18上的数据，或是将数据记录至该光盘片18上。
一般而言，正在运转的光盘片驱动装置10一旦接收到退出命令时，会开始对运转中的主轴马达12进行煞车(Braking)，并且将光学读取单元14复位(Retracting)，再行将托盘16退出，如图1B所示。若是针对配置一盖子的光盘片驱动装置，正在运转的光盘片驱动装置一旦接收到退出命令时，会开始对运转中的主轴马达进行煞车，并且将光学读取单元复位，再行驱动盖子开启。
然而，关于控制光盘片驱动装置响应一退出命令的已有技术，大多着重于如何对主轴马达进行煞车，例如，施加一反向电压，让主轴马达开始减速。或是着重于如何对光学读取单元进行复位，例如，经过计算或是通过检测组件使光学读取单元移至并停留在一远离主轴马达的位置处。或是着重于关于托盘移动或盖子转动相关的构造或电压控制。
关于正在运转的光盘片驱动装置，其对主轴马达进行煞车、将光学读取单元复位以及将托盘退出至光盘片驱动装置之外或是驱动盖子开启的相关技术披露于美国专利4,979,048、美国专利5,504,402、美国专利5,715,157、美国专利6,449,233、美国专利6,621,784以及美国专利RE38,226。这些相关技术在此不再做赘述。
至于典型的光盘片驱动装置在其运转中，收到退出命令时，从对主轴马达进行煞车、将光学读取单元复位至将托盘退出或是至驱动盖子开启的整体控制流程与图2所揭示的流程大体上一致。如图2所示，一开始在步骤S20中，该光盘片驱动装置收到一退出命令。随即执行步骤S22，该主轴马达被持续进行煞车。接着执行步骤S24，该主轴马达被检测是否已静止。若是步骤S24的检测结果为否定，亦即该主轴马达尚未静止，则仍回到步骤S24，继续下一次检测的循环。若是步骤S24的检测结果为肯定，亦即该主轴马达已静止，则执行步骤S26。在步骤S26中，该光学读取单元被复位。在步骤S26之后，接着执行步骤S28，该托盘被退出至该光盘片驱动装置之外，或是该盖子被驱动从一关闭位置转动至一开启位置，随即完成响应该退出命令的整个控制流程。
如同上述的控制流程，其所需花费的时间大体上为将该主轴马达煞车到静止所花时间、将该光学读写单元复位所花时间以及将该托盘退出至该光盘片驱动装置之外或是驱动盖子开启所花时间的总和。然而，关于响应退出命令控制光盘片驱动装置的方法的已有技术，其皆须等到主轴马达静止后才将光学读取单元复位，无形中耗费了不少时间。一般而言，重复执行上述步骤S28，反复检测该主轴马达是否已静止的次数会达到60次甚至高达100次之多，致使该光盘片驱动装置响应退出命令的整体控制流程所需花费的时间，亦即“响应时间(Response time)”，需到数秒甚至10秒之多。
因此，本发明的一目的在于提供一种控制一光盘片驱动装置响应一退出命令的方法，并且为缩短整体控制流程所花费时间的方法。
发明内容
本发明提供一种控制一光盘片驱动装置响应一退出命令的方法。若该光盘片驱动装置配置一托盘，该退出命令则要求该托盘退出至该光盘片驱动装置之外。若该光盘片驱动装置配置一盖子，该退出命令则要求该盖子从相对该光盘片驱动装置的一关闭位置转动至一开启位置。该光盘片驱动装置还包含一主轴马达以及一光学读取单元。根据本发明的一较佳实施例，首先，该光盘片驱动装置收到一退出命令。随即，设定一标志(F)等于一第一预定值。接着，判断该标志(F)是否等于一第二预定值，并且若判断结果为肯定，则将该光学读取单元复位。接着，对该标志(F)进行一运算。随后，检测该主轴马达是否静止。若上述检测步骤的结果为否定，则重复执行判断该标志(F)是否等于该第二预定值的步骤至检测该主轴马达是否静止的步骤。若上述检测步骤的结果为肯定，则将该置于该光盘片驱动装置内的托盘退出至该光盘片驱动装置之外，或是驱动该盖子从相对该光盘片驱动装置的关闭位置至该开启位置。
关于本发明的优点与精神可以藉由以下的发明详述及附图得到进一步的了解。
图1A及图1B示出了一典型配置托盘16的盘片驱动装置10，及其响应一退出命令将托盘16退出至该光盘片区驱动装置10之外的示意图。
图2示出了已有技术响应一退出命令对正在运转的光盘片驱动装置进行控制的方法的流程图。
图3示出了根据本发明的一较佳实施例响应一退出命令对正在运转的光盘片驱动装置进行控制的方法的流程图。
具体实施例方式
本发明提供一种控制一光盘片驱动装置响应一退出命令的方法。如同典型的光盘片驱动装置，可应用根据本发明的方法的光盘片驱动装置并且包含一主轴马达、一光学读取单元以及一托盘(或是一盖子)。若该光盘片驱动装置配置托盘，该托盘可移动地置于该光盘片驱动装置内。若该光盘片驱动装置配置盖子，该盖子是枢接地固定至该光盘片驱动装置上。再次强调，该退出命令使该光盘片驱动装置由一关闭操作状态转换为一开启状态，其中该关闭操作状态是指光盘片置于光盘片驱动装置中并处于可供操作的情况，该开启状态是指可使使用者取出光盘片的情况。亦即，若该光盘片驱动装置配置托盘，该退出命令则要求该托盘由收纳于光盘片驱动装置内部退出至该光盘片驱动装置之外。若该光盘片驱动装置配置盖子，该退出命令则要求该盖子从相对该光盘片驱动装置的一关闭位置转动至一开启位置。
根据本发明的一较佳实施例的步骤流程系示于图3。一开始在步骤S30中，该光盘片驱动装置收到一退出命令。随即执行步骤S32，对主轴马达进行煞车，例如，施加一反向电压，使主轴马达开始减速，之后进行步骤S34，设定一标志(F)等于一第一预定值，例如，将该标志(F)设定为100或者为1。
在步骤S34之后，接着执行步骤S36，判断该标志(F)是否等于一第二预定值。若步骤S36的判断结果为肯定，则执行步骤S38，将该光学读取单元进行复位。若步骤S36的判断结果为否定，或是在步骤S38之后，则执行步骤S40，对该标志(F)进行一运算。
在一实施例中，当对该标志进行的运算执行N次时，该标志(F)等于该第二预定值，其中N为一正整数。
在一实施例中，在步骤S40中，对该标志(F)进行的运算如下所示F＝F-I，其中I为一预定变化量，例如，I等于1。
针对上述表达式举一例说明，该标志(F)设定等于100，该第二预定值亦等于100，I设定等于1，则N为0。亦即，在第一次执行步骤S36时，步骤S36的判断结果即为肯定。再举一例说明，该标志(F)设定等于100，该第二预定值等于91，I设定等于1，则N为10。亦即，在第10次执行步骤S36时，步骤S36的判断结果即为肯定。
在另一实施例中，在步骤S40中，对该标志(F)进行的运算如下所示F＝F+I，其中I为一预定变化量，例如，I等于1。
在步骤S40之后，接着执行步骤S42，检测该主轴马达是否静止。若步骤S42的检测结果为否定，亦即该主轴马达尚未静止，则仍回到步骤S36。若步骤S42的检测结果为肯定，亦即该主轴马达已静止，则执行步骤S44。在步骤S44，该托盘被退出至该光盘片驱动装置之外，或是该盖子被驱动从相对该光盘片驱动装置的关闭位置转动至该开启位置，随即完成响应该退出命令的整个控制流程。
明显地，与先前技术不同之处，根据本发明的方法，是在第一次检测该主轴马达是否静止之前，或是在较早检测该主轴马达是否静止的循环过程中，即已进行该光学读取单元的复位，避免时间上的浪费。经过实际验证，根据本发明的方法，其整体控制流程所需花费的时间缩短至少300mSec.左右。
藉由以上较佳实施例的详述，是希望能更加清楚描述本发明的特征与精神，而并非以上述所披露的较佳实施例来对本发明的范畴加以限制。相反地，其目的是希望能涵盖各种改变及具相等性的安排于本发明的权利要求的范畴内。
权利要求
1.一种控制一光盘片驱动装置响应一退出命令的方法，该退出命令要求一可移动地置于该光盘片驱动装置内的托盘退出至该光盘片驱动装置之外，该光盘片驱动装置还包含一主轴马达以及一光学读取单元，该方法包含下列步骤(a)对该主轴马达进行煞车；(b)设定一标志(F)等于一第一预定值；(c)判断该标志(F)是否等于一第二预定值，并且若判断结果为肯定，则将该光学读取单元复位；(d)对该标志(F)进行一运算；(e)检测该主轴马达是否静止；(e1)若步骤(e)的结果为否定，则重复步骤(c)至步骤(e)；并且(e2)若步骤(e)的结果为肯定，则将该置于该光盘片驱动装置内的托盘退出至该光盘片驱动装置之外。
2.如权利要求1所述的方法，其中当对该标志进行的运算执行N次时，该标志(F)等于该第二预定值，N为一正整数。
3.如权利要求2所述的方法，其中在步骤(d)中，对该标志(F)进行的运算如下列所示F＝F-I，其中I为一预定变化量。
4.如权利要求2所述的方法，其中在步骤(d)中，对该标志(F)进行的运算如下列所示F＝F+I，其中I为一预定变化量。
5.一种控制一光盘片驱动装置响应一退出命令的方法，该退出命令要求一枢接地固定至该光盘片驱动装置上的盖子从相对该光盘片驱动装置的一关闭位置转动至一开启位置，该光盘片驱动装置还包含一主轴马达以及一光学读取单元，该方法包含下列步骤(a)对该主轴马达进行煞车；(b)设定一标志(F)等于一第一预定值；(c)判断该标志(F)是否等于一第二预定值，并且若判断结果为肯定，则将该光学读取单元复位；(d)对该标志(F)进行一运算；(e)检测该主轴马达是否静止；(e1)若步骤(e)的结果为否定，则重复步骤(c)至步骤(e)；并且(e2)若步骤(e)的结果为肯定，则驱动该盖子从相对该光盘片驱动装置的关闭位置转动至该开启位置。
6.如权利要求5所述的方法，其中当对该标志进行的运算执行N次时，该标志(F)等于该第二预定值，N为一正整数。
7.如权利要求6所述的方法，其中在步骤(d)中，对该标志(F)进行的运算如下列所示F＝F-I，其中I为一预定变化量。
8.如权利要求6所述的方法，其中在步骤(d)中，对该标志(F)进行的运算如下列所示F＝F+I，其中I为一预定变化量。
9.一种控制一光盘片驱动装置响应一退出命令的方法，该退出命令使该光盘片驱动装置由一关闭操作状态转换为一开启状态，在该关闭操作状态下，一光盘片置于光盘片驱动装置中并处于可供操作的情况，在该开启状态下，该光盘片处于可使一使用者取出的情况，该光盘片驱动装置还包含一主轴马达以及一光学读取单元，该方法包含下列步骤(a)对该主轴马达进行煞车；(b)设定一标志(F)等于一第一预定值；(c)判断该标志(F)是否等于一第二预定值，并且若判断结果为肯定，则将该光学读取单元复位；(d)对该标志(F)进行一运算；(e)检测该主轴马达是否静止；(e1)若步骤(e)的结果为否定，则重复步骤(c)至步骤(e)；并且(e2)若步骤(e)的结果为肯定，则将该光盘片处于可使该使用者取出的情况。
10.如权利要求9所述的方法，其中当对该标志进行的运算执行N次时，该标志(F)等于该第二预定值，N为一正整数。
11.如权利要求10所述的方法，其中在步骤(d)中，对该标志(F)进行的运算如下列所示F＝F-I，其中I为一预定变化量。
12.如权利要求10所述的方法，其中在步骤(d)中，对该标志(F)进行的运算如下列所示F＝F+I，其中I为一预定变化量。
全文摘要
本发明提供一种控制一光盘片驱动装置响应一退出命令的方法。若该光盘片驱动装置配置一托盘，该退出命令则要求该托盘退出至该光盘片驱动装置之外。若该光盘片驱动装置配置一盖子，该退出命令则要求该盖子从相对该光盘片驱动装置的一关闭位置转动至一开启位置。根据本发明的方法能够大幅度地缩短针对该退出命令的响应时间。
文档编号G11B17/04GK1681026SQ200410034289
公开日2005年10月12日 申请日期2004年4月5日 优先权日2004年4月5日
发明者叶长青 申请人:明基电通股份有限公司