专利名称：光盘装置中跟踪错误增益的调整方法
技术领域：
本发明涉及在光盘装置中，跟踪错误增益的调整方法。
背景技术：
在普通光盘装置中，为使各种光盘的偏差和反射率的差异最小化，向伺服系统输出的调焦错误信号(以下称FE信号)，跟踪错误信号(以下称TF信号)，中央错误信号(以下称CE信号)及光束强度信号(以下称BS信号)的大小被控制在一定的范围内。
下面参照图1，对上述光盘装置进行详细说明。
图1是普通光盘装置的模块图。
如图1所示，光盘装置是由光拾取部140，RF增幅部160，数字信号处理部150，伺服部170，控制部180，转轴马达(spindle motor)120及马达驱动部130构成。
上述光拾取部140执行光拾取动作，从光盘110上读取并输出RF信号。
上述RF增幅部160对从上述光拾取部140输出的RF信号进行增幅，并将增幅后的信号向数字信号处理部150和伺服部170输出。
上述数字信号处理部150对RF增幅部160输出的信号进行数字信号处理。
上述伺服部170将RF增幅部160输出的信号进行模拟-数字转换。
通过上述伺服部170，模拟信号转换成数字信号的值由控制部180读出，上述控制部180控制RF增幅部，将信号(FE信号，TF信号，CE信号，BS信号)调整控制在一定范围内。
上述伺服部170利用数字滤波器，以上述调整的信号为基础，对调焦及跟踪伺服进行控制。
但对于可记录但未写满的光盘或是多段光盘，在播放时或是追加记录时，搜索动作如图2所示，是从已记录的区域210向未记录的区域220进行搜索或是从未记录的区域220向已记录的区域210搜索，由此产生跟踪错误的大小不一致的问题。
上述的跟踪错误是指使用者将光盘放置在光盘装置中，想通过读取光盘表面螺旋轨道上所包含的信息听取音乐时，任意的轨道与感知目标音响信号的拾取头存在位置差异，从而不能准确感知原来的音响信号。
在上述情况中，如果跟踪错误大小不一致时，跟踪伺服回路的增益变大或缩小，从而引起回路振动或是断开的现象。
因此有必要判断光盘是否已被记录，适当地调节回路增益并将伺服回路的交叉频率按设计者的意图设置在一定范围内。
这里的交叉频率是指在两声道或三声道的扬声器中，从增幅器传输进来的音频频率被分为高、中、低三个区域，每个区域交叉形成点，此点上的频率即为交叉频率。
为解决上述问题，现有的光盘装置根据事先定义的增益表，针对跟踪错误增益的变化进行相应的调整。即，采用如图2所示的控制器转换方法，对于已记录的区域，控制器将跟踪伺服回路增益置于TEG0位置，对于判定为未记录的区域，跟踪伺服回路增益则为TEG1。
但如果已记录区域的跟踪错误增益和未记录区域的跟踪错误增益的比率与事先设定好的表中所存储的比率值不一致时，上述方法难以提供相应的解决途径，不能使跟踪伺服进行稳定地运行。
特别是在进行链接(linking)等追加记录时，在记录开始后及记录结束后，跟踪伺服断开，致使记录或播放的动作失败。
此外，在播放DVD-ROM或CD-ROM时，也会出现内周和外周的跟踪错误增益不同的情况，在现有的光盘播放装置中，由于只对识别光盘和启动光盘的过程进行调整，所以难以针对播放过程中跟踪错误增益的变化进行相应的调整。
如上所述，在现有的光盘装置中，对可以记录的光盘的记录面或是未记录面进行搜索时，很难保持设计者所希望的增益程度，对于只读光盘，现有的光盘装置也很难针对跟踪错误的增益变化进行相应的调整。
发明内容
本发明为解决上述问题，提供了一种在可以进行稳定播放和记录的光盘装置中跟踪错误增益的调整方法。
本发明的第一个目的是在搜索后由伺服部自动对跟踪错误增益的变化进行相应调整，而无需控制器的介入，不需要对光盘的记录情况进行判断。
本发明的第二个目的是在测定跟踪错误增益变化时，不需要从与其它信号类推中得到，而是通过调节伺服装置中ADC时间，测定跟踪错误信号本身的两个峰值的方法对跟踪错误增益变化进行测定的。
本发明的第三个目的是对于正常的顺序播放中出现的跟踪错误增益变化也能进行相应的调整。
为达成上述目的，依据本发明所提供的光盘装置中跟踪错误增益的调整方法由以下步骤组成(a)存储最近使用的跟踪伺服回路和跟踪错误峰值的步骤；(b)执行搜索动作的步骤，直到寻找到所需要的光盘上的地址；(c)判断是否开始测定跟踪错误峰值的步骤；(d)如果执行步骤c测定跟踪错误峰值的动作，存储测定结束点上的跟踪错误峰值，并根据上述峰值计算出修正的跟踪错误增益的步骤；(e)将在上述步骤d中得到的修正的跟踪错误增益的绝对值与事先设定的跟踪错误增益的大小进行比较的步骤；(f)如果在上述e步骤中比较结果是所求得的跟踪错误增益小于等于所设定的跟踪错误增益，则将在步骤a中所存储的跟踪错误增益调整至上述修正的跟踪错误增益的步骤。
本发明还包括如果在c步骤中没在开始对跟踪错误峰值进行测定，则返回b步骤的步骤。
本发明还包括如果在e步骤中将修正的跟踪错误增益的绝对值与已设跟踪错误增益值进行比较的结果是修正的跟踪错误增益的绝对值大于已设跟踪错误增益值，则将恢复在步骤a中存储的跟踪伺服回路增益和跟踪错误峰值的步骤。
此外，本发明还包括如果确定跟踪错误增益值，启动并执行跟踪回路滤波器的动作的步骤。
本发明的效果如上所述的本发明光盘装置中跟踪错误增益的调整方法，对于兼备记录区域和未记录区域的具有记录功能的光盘，即使跟踪错误的大小差异较大，通过搜索将跟踪伺服回路的增益保持在恒定水平，使具有设计者所需要的交叉频率，从而使跟踪伺服进行稳定的操作。由此实现光盘稳定地播放及记录功能。
此外，本发明也适用具备记录功能的光盘以外的光盘，实现更加稳定的播放性能。
为进一步说明本发明的上述目的、结构特点和效果，以下将结合附图对本发明进行详细的描述。
图1是普通光盘装置的模块图。
图2是执行对记录区域和未记录区域进行搜索动作的示意图。
图3是依据本发明，光盘装置中进行跟踪错误增益调整方法的顺序图。
图4是伺服信号的取样流程图。
图5是跟踪回路滤波器的示意图。
附图中主要部分的符号说明110光盘120spindle motor130马达驱动部 140光拾取部150数字信号处理部 160RF增幅部170伺服部 180控制部具体实施方式
下面参照附图，对本发明光盘装置中跟踪错误增益的调整方法的实施例进行详细的说明。
图3是依据本发明，光盘装置中进行跟踪错误增益调整方法的顺序图。图4是伺服信号的取样流程图。
参照图3，依据本发明的光盘装置中跟踪错误增益调整方法如下首先在如图1所示的光盘系统中控制器向伺服部下达搜索至所需要的位置的指令。
S101、S102，接到指令后，伺服部将当前正在使用的跟踪伺服回路增益和最近一次测定的跟踪错误峰值TEP1分别存储成内部增益TEG0和内部变数TEP0后开始执行搜索动作。
上述搜索有下面三种方式搜索远距离的粗略搜索(rough seek)，搜索数十至数百磁道的精确搜索，及在暂停时或在目标地址附近进行的跳跃一个磁道(onetrack jump)。
在上述三种搜索方式下，跟踪错误峰值测定的条件各不相同。
即，在进行粗略搜索时，通常跟踪伺服处于关闭状态或向中央伺服移动，在移动到所需要的位置上，在这种情况下测定从移动动作停止动作后到跟踪伺服开启时的时间内的跟踪错误峰值。
这里所要测定的时间已经事先通过控制器存储在伺服装置中。
在精确搜索方式下，控制跟踪调节装置的速度进行搜索，在搜索过所需要量的磁道后直接开启跟踪伺服，这样，所需要量的磁道前面的点成为测定跟踪错误峰值的测定起始点。这种情况同样也是由控制器事先告知伺服部所需要搜索的磁道量，即是从多少量的磁道前开始测定跟踪错误峰值。
再有是跳跃一个磁道(one track jump)，故名思意仅经过一个磁道，因此跳跃的起点即为跟踪错误峰值的测定起点。但，因为即使在同一个位置反复进行跳跃一个磁道的动作，跟踪错误峰值也往往会不一样，所以在这种跳跃一个磁道搜索方式下，跟踪错误峰值由数次以上的跳跃所测定出的跟踪错误峰值的平均值确定。此时，同样由控制器告知伺服器求得平均值的最低次数。
通常伺服部都具备模拟数字转换器，将多个伺服信号进行数字化处理。而模拟信号常常是通过开关部进行时间多路传输(time-multiplexing)。
在这种装置中，为准确是测定频率较高的跟踪错误峰值，需要通过比平时伺服动作频率更高的动作频率进行抽样。
为达到上述要求，在本发明中对模拟开关的动作顺序进行编程，使其以与平时动作不同的方法进行操作，从而以足够的速度进行充分的抽样，不放过任何的峰值。
即在跟踪伺服回路作业时，将次重要的信号放在后面进行抽样，从而对跟踪错误进行高频度、连续的抽样，提高磁道交叉时跟踪错误峰值的测定准确度。
或者说，如图4所示，在本发明中，以平常动作两倍的频率对上述跟踪错误进行反复抽样。
S103，之后，在完成102步骤后，判断是否开始测定跟踪错误峰值的动作。
如果在上述S103中判断出还未进行跟踪错误峰值的测定，则重返103步骤。
S104，如果在上述S103中判断出已经开始进行对跟踪错误峰值进行测定，将上述测结束后的点上的跟踪错误峰值存储成内部变数TEP1，并此由计算修正的增益TEG1值。
上述修正的跟踪错误增益TEG1值由下列数学式求得。
TEG1＝FEG0×(TEP1/TEP0)(1)这里的TEG0是在101步骤中存储的跟踪错误增益值，TEP1是上述测定结束时的跟踪错误峰值，TEP0是步骤101中存储的跟踪错误峰值。
S105，之后将在上述104步骤中计算出来的跟踪错误增益TEG1的绝对值和事先已设定的跟踪错误增益TEGB的大小进行比较。
上述105步骤是为了防止由于测定出的跟踪错误峰值不可靠产生时对增益进行错误调整的情况发生。
在上述步骤105中大体上出现两种形态。
S107，即在步骤104中计算的跟踪错误增益TEG1比事先即定的跟踪错误增益TEGB大，此时将跟踪错误增益和跟踪错误峰值恢复成101步骤中所存储的值。
S106，或者是在104步骤计算出的跟踪错误增益TEG1小于或等于事先即定的跟踪错误增益TEGB，此时将101步骤存储的跟踪错误增益值调整为上述修正的跟踪错误增益。
图5是跟踪回路滤波器的构成图。
参照图5，跟踪回路滤波器由将在上述105步骤或是106步骤修正的跟踪错误增益误差(TEG)210进行修正的跟踪滤波部220和将经过上述跟踪滤波部220的跟踪错误增益转换成模拟信号的数字-模拟转换部(DAC)230构成。
如上述说明，在本发明方法中可以省略掉在增益调整过程中判断光盘是否被记录的过程。为防止错误的增益调整，除了判断TEG1的大小是否超过TEGB的过程之外，也可以通过求出TEG0和TEG1之间的差异，如果其差在一定值以下，则可以不进行调整的补足方法。
此外，本发明也适用于兼备记录区域和未记录区域的具有记录功能的光盘以外的光盘。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求书的范围内。
权利要求
1.一种光盘装置中跟踪错误增益的调整方法，其特征在于由以下步骤组成(a)存储最近使用的跟踪伺服回路增益和跟踪错误峰值的步骤；(b)执行搜索动作的步骤，直到寻找到所需要的光盘上的地址；(c)判断是否开始测定跟踪错误峰值的步骤；(d)如果开始执行上述步骤c测定跟踪错误峰值的动作，存储测定结束点上的跟踪错误峰值，并根据上述峰值计算出修正的跟踪错误增益的步骤；(e)将在上述步骤d中得到的修正的跟踪错误增益的绝对值与事先设定的跟踪错误增益的大小进行比较的步骤；(f)如果在上述e步骤中比较结果是所求得的跟踪错误增益小于等于所设定的跟踪错误增益，则将在上述步骤a中所存储的跟踪错误增益调整至上述修正后的跟踪错误增益的步骤。
2.如权利要求1所述光盘装置中跟踪错误增益的调整方法，其特征在于在上述c步骤中，如果没有开始对错误峰值进行测定，则重返上述b步骤。
3.如权利要求1所述光盘装置中跟踪错误增益的调整方法，其特征在于如在上述步骤e中计算的跟踪错误增益绝对值比事先设定的跟踪错误增益值大，则将跟踪错误增益和跟踪错误峰值恢复成上述a步骤中所存储的值。
4.如权利要求1或3所述光盘装置中跟踪错误增益的调整方法，其特征在于如果确定所述跟踪错误增益值，需要经过跟踪回路滤波过程。
5.如权利要求1所述光盘装置中跟踪错误增益的调整方法，其特征在于在上述步骤d中根据峰值求得的跟踪错误增益是将在上述测定结束点上的跟踪峰值除以在上述步骤a中所存储的跟踪错误峰值后，与上述步骤a中所存储的跟踪错误增益相乘后得到的。
全文摘要
一种光盘装置中跟踪错误增益的调整方法包括a)存储最近使用的跟踪伺服回路增益和跟踪错误峰值；b)执行搜索动作，直到寻找到所需要的光盘上的地址；c)判断是否开始测定跟踪错误峰值；d)如果开始执行步骤c测定跟踪错误峰值的动作，存储测定结束点上的跟踪错误峰值，并根据峰值计算出修正的跟踪错误增益；e)将在步骤d中得到的修正的跟踪错误增益的绝对值与事先设定的跟踪错误增益的大小进行比较；f)如果e步骤中比较结果是所求得的跟踪错误增益小于等于所设定的跟踪错误增益，则将在步骤a中所存储的跟踪错误增益调整修正后的跟踪错误增益。本发明方法适用于记录区域与未记录区域混存的可记录光盘，可以稳定进行跟踪伺服。
文档编号G11B7/00GK1917052SQ200510028940
公开日2007年2月21日 申请日期2005年8月19日 优先权日2005年8月19日
发明者朱镇晚 申请人:上海乐金广电电子有限公司