专利名称：光驱跳轨控制方法
技术领域：
本发明涉及一种光驱跳轨控制方法，特别是涉及光驱数据随机存取过程中，用以变换及锁定目标数据轨迹的跳轨控制方法。
背景技术：
由于光驱具有数据随机存取(Random Access)的机制，必需随着指令，在盘片的不同数据区间进行变换，从高密度的盘片数据中，搜寻并读取所需的数据。因此，光驱正确稳定读取高速相对运动中盘片数据，所花费的时间多少，决定光驱效能的高低。
如图1所示，现有的光驱1是利用马达(Spin Motor)2转动盘片3。同时藉由读取头(Pick-up Head)4在导杆5上沿着盘片3的径向滑动。以读取头4发射一光束6，经由物镜7照射在盘片3上轨迹(Track)8内的数据记号(Mark，图未示)，光束6再被反射回读取头4，由光能转换器(Transducer)9接收，利用数据记号与非数据记号所产生不同的反射光量，输出特定的数据讯号，同时利用轨迹8内外光反射量差异，形成跟踪误差讯号(Tracking Error)，经由跟踪伺服单元(Tracking Servo Unit)10，控制读取头4在导杆5移动的粗调整机构(Coarse Adjusting Mechanism)及移动读取头4内物镜7的微调整机构(Fine Adjusting Mechanism)，调整光束6的投射位置，确保光束6沿着高速转动中的轨迹8移动。当现有光驱1需变换数据区时，首先读取头4读取光束6目前投射轨迹的地址数据，确认所在轨迹数，并判断目标数据区所在的轨迹数，计算出需跳越的轨迹数目及跳轨的方向，然后以粗调整机构控制读取头4在导杆5快速移动，使读取头4作大距离移位。由于盘片3上的轨迹8为同心圆或螺旋状，当光束6在盘片3径向移动时，约于千分之一秒越过其间的轨迹8，如图2所示，跟踪误差讯号以锁定轨迹8两侧沿为零为例，则越过每一轨迹8的跟踪误差讯号的大小变化类似正弦波，因此可据以检测出所跨越过的轨迹数目，而将读取头4移至目标轨迹，利用微调整机构微调移动物镜7(如图1中虚线所示)进行锁轨，锁定目标轨迹，读取轨迹地址，确认跳轨是否成功。由于读取头4快速移动及盘片3高速转动，两者间的相对运动速度极大，加上盘片3的高密度数据轨迹、制造误差和轨迹8形成时所产生的偏心，以及读取头4传动机构的误差。使读取头4很难一次就跳进目标轨迹，不是跳过头就是跳不足，往往相差数个轨迹。一般需要再重复几次前述跳轨程序，作短距离的跳轨才会到达目标轨迹，完成跳轨动作。
对于前述无论长距离或短距离的每一次跳轨，当跟踪伺服进行锁轨时，由于盘片3或所在轨迹8所产生的偏心，使得微调整机构需快速来回移动物镜7以锁定所在轨迹，导致光驱产生振动。尤其是变形为非圆形的盘片3或轨迹8，其偏心量太大，导致物镜7晃动摆幅过大，甚至冲撞读取头4，造成光驱产生极大振动，而让光驱处于极不稳定的状态，此时，如恰好光驱执行再次短距离的跳轨，又加上微调整机构快速移动物镜7，容易造成跟踪误差讯号变成微弱而导致跳轨失败，需重新启动跳轨伺服，增加跳轨所需的时间，而降低光驱的效能。因此，现有光驱的跳轨方法仍有问题存在，有待决解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种光驱跳轨控制方法，藉由检视物镜与读取头的相对位置，确认光驱处于稳定状态，再执行跳轨的动作，确保跳轨的成功率，以提升光驱的效能。
本发明另一目的是提供一种光驱跳轨控制方法，利用物镜先行归位，降低偏心量所产生光驱的不稳定性，以缩短跳轨所需的时间。
为了达到前述发明的目的，本发明用于光驱中，该光驱以内含物镜的读取头，投射光束至盘片的轨迹读取数据，其跳轨控制方法的步骤为首先由读取头读取所在轨迹数；再选定转换数据区所在目标轨迹的轨迹数；计算所需跳轨方向及跳轨轨数；然后检视物镜位置，确认物镜与读取头是否位于相对稳定状态位置，当检视物镜位于稳定状态位置时，则直接执行跳轨步骤，否则执行物镜归位，先行将物镜移动至稳定状态的位置，并重复执行检视物镜位置，直到物镜位于稳定状态位置时，才执行跳轨步骤；接着锁定跳轨后轨迹并读取轨迹数；经比对跳轨后及目标轨迹的轨迹数是否相同，以确认跳轨是否成功；当跳轨不成功，重复执行前述计算所需跳轨方向及跳轨轨数步骤，直到跳轨成功则结束跳轨。
图1为现有光驱的作动示意图。
图2为现有光驱跳轨过程中跟踪讯号变化的示意图。
图3为本发明第一实施例的光驱跳轨控制方法流程图。
图4为本发明第二实施例的光驱跳轨控制方法流程图。
附图符号说明
具体实施方式
有关本发明为实现上述目的，所采用的技术手段及其功效，兹举较佳实施例，并结合
如下。
本发明的光驱跳轨控制方法，使用于光驱中，其光驱的基本结构可为如图1所示的结构，为便于说明，本发明的光驱与图1相同的构件以相同件号表示。
如图3所示，为本发明第一实施例的光驱跳轨控制方法。当需要变换数据区时，光驱由开始跳轨步骤20决定进行跳轨动作，并由读取头4读取光束目前投射轨迹8的地址数据，确认所在轨迹数，接着由选定跳轨目标的步骤21选择所需读取数据所在的轨迹数，再经计算跳轨方向及轨数的步骤22计算出需跳越的轨迹数目及跳轨的方向，然后藉由检视物镜位置步骤23，检视物镜7的移动位置？亦即检视物镜7与读取头4是否位于适当的相对位置，也就是所谓稳定状态的位置，物镜7位于约小于物镜7最大摆动幅度的三分的二的位置为适宜的稳定状态，最佳是位于读取头4的中央，以确认光驱是否处于稳定状态，再执行跳轨步骤24，快速移动读取头4至目标轨迹。
反之，当检视物镜位置步骤23，检视物镜7的移动位置超过适当的移动位置时，亦即光驱处于非稳定状态时，本发明的光驱跳轨控制方法将不进入跳轨步骤24，而利用物镜归位的步骤25，以微调整机构将物镜7先行移至不超过稳定状态的位置，以缓冲减少光驱的振动，再回经检视物镜位置步骤23检视，确认光驱处于稳定状态后，才执行跳轨步骤24，确保跳轨过程中跟踪误差讯号的强度。
接着，以锁轨步骤26利用微调整机构微调移动物镜7进行锁轨，锁定目标轨迹读取轨迹地址。最后进入确认跳轨成功的步骤27，比对所在轨迹数与目标轨迹数，确认是否成功跳轨，如轨迹数相同则进入结束步骤28结束跳轨动作。否则，如轨迹数不同则回至计算跳轨方向及轨数的步骤22，重复跳轨的步骤，直到进入目标轨迹，以完成跳轨动作。
由于本实施例的光驱跳轨控制方法，在执行跳轨步骤24前先行检视物镜7与读取头4的相对位置，确认光驱的稳定状态后，并利用物镜归位的步骤25排除光驱不稳定状态，再执行跳轨动作，可避免跳轨的失败，确保跳轨的成功率，缩短跳轨所需的时间，以提升光驱的效能。此外，本实施例的光驱跳轨控制方法的步骤，于执行物镜归位的步骤25后，亦可直接执行跳轨步骤24，而不回经检视物镜位置步骤23确认稳定状态，以简化流程，同样可达到确保跳轨过程中跟踪误差讯号的强度的目的及功效。
如图4所示，本发明第二实施例的光驱跳轨控制方法，其基本步骤相似于第一实施例，同样依序以开始跳轨步骤30决定进行跳轨动作，选定跳轨目标的步骤31选择所需读取数据所在的轨迹数，计算跳轨方向及轨数的步骤32计算跳越的轨迹数目及方向，检视物镜位置步骤33确认光驱是否处于稳定状态，跳轨步骤34快速移动至目标轨迹，锁轨步骤35进行锁轨，确认跳轨成功的步骤决定需不需要重复跳轨的步骤，及结束步骤37等相同功能的步骤。
两者主要不同处在于，本实施例于执行检视物镜位置步骤33时，当检视物镜7的移动位置处于非稳定状态的位置，将重复执行检视物镜位置步骤33，直到物镜7处于稳定状态位置出现，才直接执行下一跳轨步骤34。因此，第二实施例可藉由检视物镜位置步骤33，以设定连续或间隔时间的方式，检视物镜7与读取头4是否处于稳定的相对位置，当处于不稳定状态，不藉物镜归位的步骤25排除不稳定状态，而是等待盘片或轨迹转动进入偏心量较小的区域的时机，于物镜7振幅较小，进入稳定状态位置时，才执行跳轨步骤34，可达到避免跳轨的失败，确保跳轨的成功率的目的。同时减少使用物镜归位的步骤25，而可降低光驱的控制难度，维持产品运作的可靠性，以提升光驱整体的效能。
以上所述仅为用以方便说明本发明的较佳实施例，本发明的范围不限于所述的较佳实施例，凡依本发明所做的任何变更，在不脱离本发明的精神下，皆属本发明申请专利的范围。
权利要求
1.一种光驱跳轨控制方法，用于光驱中，该光驱以内含物镜的读取头投射光束至盘片的轨迹以读取数据，其步骤包含(1)由读取头读取所在轨迹数；(2)选定跳轨目标的轨迹数；(3)计算跳轨方向及跳轨轨数；(4)检视物镜位置确定稳定状态；(5)执行跳轨；(6)锁定跳轨后轨迹并读取轨迹数；及(7)比对轨迹数以确认跳轨成功，跳轨不成功，重复步骤(3)，跳轨成功则结束跳轨。
2.如权利要求1所述的光驱跳轨控制方法，其中该跳轨目标的轨迹数为所需读取数据所在的轨迹数。
3.如权利要求1所述的光驱跳轨控制方法，其中该稳定状态的位置为小于物镜在读取头中的最大摆动幅度的三分之二等。
4.如权利要求1所述的光驱跳轨控制方法，其中该稳定状态的位置为物镜位在读取头中央。
5.如权利要求1所述的光驱跳轨控制方法，其中该步骤(4)，当检视物镜位于超过稳定状态位置时，重复执行步骤(4)检视物镜的位置确定稳定状态。
6.如权利要求5所述的光驱跳轨控制方法，其中该重复执行步骤(4)检视物镜的位置确定稳定状态，直到物镜位于稳定状态，才执行该跳轨步骤。
7.如权利要求5所述的光驱跳轨控制方法，其中该重复检视物镜位置为连续检视。
8.如权利要求5所述的光驱跳轨控制方法，其中该重复检视物镜位置为间隔时间检视。
9.如权利要求5所述的光驱跳轨控制方法，其中该检视物镜位于超过稳定状态位置时，于重复执行检视物镜的位置之前，进一步包含一物镜归位的步骤，以移动物镜至稳定状态的位置。
10 如权利要求1所述的光驱跳轨控制方法，其中步骤(4)，当检视物镜位于超过稳定状态位置时，进一步包含一物镜归位的步骤，以移动物镜至稳定状态的位置，再直接执行该跳轨步骤。
11.如权利要求9或10所述的光驱跳轨控制方法，其中该读取头进一步包含微调整机构用以相对移动读取头及物镜的位置，以进行物镜归位。
12.如权利要求1所述的光驱跳轨控制方法，其中该跳轨成功的确认以比对跳轨后及目标轨迹的轨迹数相同作为判断。
全文摘要
一种光驱跳轨控制方法的步骤为首先由读取头读取所在轨迹数；再选定数据区所在目标轨迹的轨迹数；计算需跳轨方向及轨数；然后检视物镜位置，确认物镜与读取头位于稳定状态位置，当位于稳定状态位置时，则直接执行跳轨步骤，否则执行物镜归位，先行将物镜移动至稳定状态的位置，并重复执行检视物镜位置，直到确认物镜位于稳定状态位置时，才执行跳轨步骤，以确保跳轨的成功率，提升光驱的效能。
文档编号G11B7/09GK1889177SQ20051008142
公开日2007年1月3日 申请日期2005年6月30日 优先权日2005年6月30日
发明者叶孝益 申请人:广明光电股份有限公司