专利名称：用于控制光盘的旋转速度的设备和方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的用于控制光盘的旋转速度的方 法。本发明还涉及一种如权利要求11所述的用于控制光盘的旋转速度 的设备。
背景技术：
关于光盘的旋转速率，已经针对高旋转速率(>10. 000旋转每分 钟/RPM)优化了当前的光盘驱动器。仍然在发生进一步的优化，特别 是在降低生产成本方面。这意味着以低生产价格针对高速率(>10. 000 RPM)优化当前的转台电动机。光盘驱动器中的大多数传统的转台电动 机是不带电刷的电动机，其利用流经电动机线圏的电流的相对相位的 电子换向来控制电动机的旋转速度。对于换向时刻的检测是通过对在 电动机线圏中引入的电动势(EMF)进行后感测而实现的。由EMF传感 器生成的信号的大小与电动机的旋转角速度成比例。因此，如果期望 非常低的旋转速度(例如<100 RPM)则不能使用EMF传感器，这是因 为EMF信号的大小落在检测极限以下。
应当注意到，已经针对光盘(例如CD、 DVD)提出了一个新颖特征， 其名称为LightScribeTM:标签面(非数据面)被修改成使得允许使用 在从光盘记录/读取数据时所使用的光盘驱动器的激光束系统在光盘 的标签面上刻写标签。在进行刻写的同时，所述激光束关于光盘的定 位是由第二光学系统控制的，该第二光学系统检测预先记录在光盘的 标签面上的周期性标记。LightScribeTM应用特别要求在非常低速度的 极限内控制光盘旋转，同时光盘数据读取或记录应用要求使用高盘速 度。
使用Hall传感器来控制驱动器的旋转速度允许在更宽的旋转速度 范围内进行控制，其中包括低速度，但是其缺点是提高了复杂度并且 制造成本更高。
W0-2004025644解决了电动机小型化的问题并且7〉开了 一种非常 适用于SFFO ( Small Form-Factor Optical (小型光学))盘的光盘
驱动器。所公开的光盘驱动器利用写在盘上的周期性标记来生成被用 来控制换向时刻的周期性信号。所述换向时刻需要与旋转电动机绕组 关于电动机的固定定子的相对位置同相。然而，光盘是可移除的，因
此无法先验地知道盘上的标记关于转子的位置。W0-2004025644提出 通过一种本领域技术人员已知的方法来确定盘上的标记关于转子的相 对位置，该方法的名称为同步或盲启动。这依赖于通过以给定的频率 改变电流的相位在定子上强加一个旋转磁场。如果电动机上的负载较 低并且在时间上是恒定的，则这导致电动机以给定的频率旋转，并且 可以测量所述相对位置。因此，只有在电动机上的负载较低并且在时 间上恒定时才能使用在W0-2004025644中所公开的解决方案。在标准 的光盘驱动器中，典型的负载较高并且负载中的变化较大，其范围从 3kgmm2直到60kgmm2。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种用于控制光盘的旋转速度的改进的 方法，该方法可以在存在高负载和/或可变负载以及要求宽旋转速度范 围(包括低旋转速度)的情况下使用。本发明的该目的是通过根据权 利要求1的方法实现的。生成第一周期性信号确保可以在第一速度范 围内起动旋转光盘的电动机，而不管该电动机上的负载如何。生成第 二周期性信号以及对所述两个信号进行校准和映射的步骤把该电动机 可获得的速度范围扩展到第一速度范围之外。
通过权利要求2的措施获得一个有利的实施例。如果基于第二周 期性信号和相应的映射生成与第一周期性信号相同的周期性控制信 号，则可以使用该周期性控制信号而不是笫一周期性信号来控制电动 机的旋转速度，因此只需要对电动机进行最小的硬件修改。优选地， 所述周期性信号被用来控制无电刷电动机的换向时刻，无电刷电动机 是用于光盘驱动器的优选选择。
通过权利要求4的措施荻得用于所述映射步骤的一个实施例。确 定所述两个周期性信号的频率之间的比值以及相对相位差是实现该映 射步骤的最直接明了的方法。
有利地，可以使用EMF传感器作为笫一传感器。EMF传感器是用于 当前的光盘驱动器的优选选择，其较为便宜并且确保电动机在高速率
段内的起动和运转。
通过权利要求6的措施获得一个有利实施例。单独的光学传感器 可以非常便宜，并且具有不干扰数据路径的附加优点。如果本发明将 被用在LightScribeTM光盘驱动器中，则已经可以获得一个检测存在于 光盘上的周期性标记的光学传感器并且可以使用它来获益，从而避免 了向光盘驱动器引入附加的硬件组件的成本。
可以使用数字信号处理器来生成所述周期性控制信号以便获益。 在当前的光盘驱动器中已经存在数字信号处理器，其除了其他功能之 外还发送用于控制光盘的旋转速度的控制信号。因此，其在生成所述 周期性控制信号中的使用避免了提高复杂度并且避免了由于添加额外 的硬件组件而导致提高成本。
参照下面描述的实施例，本发明的这些和其他方面将变得显而易见。
参照附图将认识到本发明的特征和优点，其中
图l示出了根据本发明的一个实施例的用于处理去往/来自光盘的 数据的设备的方框图。
图2的流程图说明了根据本发明的一个实施例的用于控制光盘驱 动器的旋转速度的方法。
图3示出了根据本发明的一个优选实施例的用于处理去往/来自光 盘的数据的设备的方框图。
图4示出了光盘的横截面(4a)以及标签面的视图(4b)，该光 盘适于与本发明的一个实施例协作。
具体实施例方式
图l示意性地示出了根据本发明的一个实施例的用于处理去往/来 自光盘的数据的光盘驱动器的方框图。由电动机(2)旋转放置在托盘 系统(图中未示出)的光盘(1)。通过光学拾取单元(OPU) (7)从 该光盘(1 )读取已编码用户数据或者把已编码用户数据记录到该光盘 (1 )上。OPU ( 7 )通过半导体激光器生成激光束(72 )，并且通过透 镜系统(71 )把该激光束聚焦到光盘(1 )上。通过也被包括在OPU ( 7 )
中的适当检测装置来检测受到光盘(1)上的周期性结构调制的反射激 光束，所述检测装置例如是光电二极管系统。该检测装置生成高频信
号(DATA)，其表示所述已编码用户数据。根据本领域中对于CD/DVD 技术已知的方法来执行对所述高频信号(DATA)的进一步处理以$执 行0PU (7)相对于光盘(1)的定位，为简明起见，从图1中省略了相 应的硬件块。
为了从光盘(1)读取数据或者把数据记录到光盘(1)上，很重 要的是正确地知道该光盘(1)的旋转速度，并且可以对其进行精确地 控制。通过本领域中已知的作为转台电动机的电动机(2)来旋转光盘 (1)。该转台电动机(2)(因此是光盘(1))的旋转速度由相应的 电动机驱动器(3)控制。在典型的光盘驱动器中，该转台电动机(2) 是无电刷电动机，并且所述电动机驱动器(3)控制该转台电动机(2) 的换向时刻。通过施加流过包含在定子中的线團的电流来旋转无电刷 电动机，所述电流的相位取决于转子关于所述线圏的相对位置连续地 切换。为此目的，需要精确地知道该转台电动机(2)的定子与该转台 电动机(2)的转子之间的角度。所述转子被附着到转台上，所述光盘 (1 )被固定到该转台上。
检测精确的换向时刻是通过第一传感器(4)实现的，其生成笫一 周期性信号(SIGN1)。例如，该传感器可以是Hall传感器或电动势 (EMF)传感器，其检测在定子线團中生成的电动势，所述电动势是由
于转子的永磁体穿过定子线圈所导致的磁通量变化而生成的。所生成 的周期性信号(SIGN1)被输入到电动机驱动器(3)。基于所述信号 (SIGN1)输入，所述电动机驱动器控制所述转台电动机(2)的换向时 刻，从而控制旋转速度。第一传感器能够在笫一旋转速度范围内检测 信号并且生成第一周期性信号(SIGN1)。
除了第一传感器(4)之外，还存在第二传感器(5)，其生成第 二周期性信号(SIGN2)。第二传感器的几个实施例是有可能的。第一 实施例对应于光学传感器，其适于检测沿着光盘(1)的圆周路径设置 的周期性标记。后面将关于图4讨论适用于该目的的光盘(1)。 一个 替换实施例对应于Hall传感器，其检测所述转台上的周期性磁标记。 另一个替换实施例是通过基于包括在所述高频信号(DATA)中的部分 信息导出笫二周期性信号(SIGN2)而获得的。
如果通过检测所述光盘(1 )上的周期性标记获得第二周期性信号
(SIGN2)，则第一 (SIGN1)与第二 (SIGN2)周期性信号的频率之间 的比值等于电动机的绕组数目与该光盘(1)上的周期性标记数目之间 的比值，因此是恒定的并且独立于电动机(2)的旋转速度。此外，所 述两个信号之间的相位差也是恒定的，并且独立于电动机(2)的旋转速度。
第一(SIGN1 )和第二( SIGN2 )周期性信号都被输入到控制器(6 )。 该控制器(6)执行从第二周期性信号(SIGN2)到第一周期性信号 (SIGN1)的映射，并且输出控制信号(CTRL SIGN )。该控制信号(CTRL SIGN)被输入到电动机驱动器(3)。所述映射包括确定以及存储包含 所述频率比值和相对相位差的信息，从而启用该控制器(6)以便基于 所存储的信息和第二周期性信号(SIGN2)来生成与笫一周期性信号 (SIGN1)相同的控制信号(CTRL SIGN)。
该映射可以被如下实现在生成换向脉冲的时刻(第一周期性信 号(SIGN1)中的峰值)初始化第一和第二计数器。第一计数器对第一 周期性信号(SIGN1)中的峰值进行计数，并且第二计数器对第二周期 性信号(SIGN2)中的峰值进行计数。每次生成换向脉冲时，就在一个 列表中记录第二计数器的值。第一计数器对于光盘(1)的每次旋转的 计数数目是已知的，并且等于所述线圏的绕组数目。对于典型的无电 刷电动机，该数目是三。当光盘(l)已经执行了一次旋转时，第二计 数器的值是第二周期性信号的频率的量度。在光盘的一次旋转之后停 止对计数的记录。当计数器的值达到对应于一次盘旋转的值时，每个 计数器被重置。可以通过每次在达到存在于所述列表中的第二计数器 的所记录值时生成一个脉冲来获得控制信号(CTRL SIGN)。基于第二 周期性信号以及所记录的列表而生成的这种控制信号(CTRL SIGN)与 第一周期性信号(SIGN1)相同。
当所述电动机的旋转速度处在第一传感器(1)的运转范围之外 时，不再生成第一周期性信号(SIGN1)。在这种情况下，所述控制器 (6)仍然基于第二周期性信号和由所述电动机驱动器(3)使用的映射 来生成控制信号(CTRL SIGN)(而不是第一周期性信号(SIGN1 ))， 以便控制电动机的换向时刻。因此，可以在第一传感器(4)可以获得 的第一范围之外的旋转速度范围内控制所述转台电动机(2)的旋转，
只要第二传感器(5)能够生成笫二周期性信号(SIGN2)。
参照图2进一步解释根据本发明的一个实施例的用于控制光盘的 旋转速度的方法，其包括以下步骤在速度输入步骤UOO)中，输入 对应于光盘(1)的旋转速度的期望值。该期望值由光盘驱动器的主控 制单元生成，该期望值取决于使用该光盘驱动器的应用的类型。在如 图4中所示出的光盘驱动器的实施例中，该主控制单元例如对应于数 字信号处理器(61)。
在盘检查步骤(110)中，检查光盘(1)是否刚被插入，并且在 由第二传感器(例如，该第二传感器是专用光学传感器)生成的第二 周期性信号(SIGN2)与第一周期性信号(SIGN1 )之间没有可用映射。 该步骤可以通过保持存储器标记来实现，每次在打开所述托盘并且插 入新光盘时更新该存储器标记。
如果在判定步骤(120)中判定刚刚插入了新光盘，则所述方法继 续到校准速度步骤(130)。在该步骤中，使用第一传感器(例如在一 个优选实施例中是EMF传感器)在给定校准速度下旋转所述转台电动 机，该给定校准速度被选择成使得两个传感器都能够生成周期性信 号。在该校准速度步骤(130)之后是映射步骤(140)。在该步骤中， 执行从第二周期性信号(SIGN2)到第一周期性信号(SIGN1)的映射。 例如，在将关于图3进一步讨论的优选实施例中，这对应于确定两个 信号(TACH0 IN与SYNC OUT)之间的频率比值和相位差，并且生成周 期性控制信号(SYNC IN)。
在所述映射步骤(140)之后是范围检查步骤(150)。回到所述 判定步骤(120)，如果判定有正确的映射可用，则该判定步骤(120) 之后是范围检查步骤(150)。在该步骤中，检查在步骤(100)中输 入的期望速度是否处在第一传感器的旋转速度范围内。如果是的话， 则在判定步骤(160)中判定使用第一周期性信号(SIGN1)来控制电 动机的旋转，该信号在一个优选实施例中例如是EMF信号。在步骤 (180)中，通过使用第一周期性信号在所述期望速度下旋转电动机。 如果不是的话，则在判定步骤(160)中判定使用所述控制信号来控制 电动机的旋转。在步骤(170)中，通过使用该控制信号在所述期望速 度下旋转电动机。
将关于图3讨论其中可以实践本发明的光盘驱动器的一个优选实
施例的进一步细节，特别是第一和第二传感器(4, 5)以及控制器(6) 的优选实施例。在附图中，为了更加清楚，如果相同的功能元件出现 在几副图中，则将用相同的附图标记来表示之。
转台电动机(2)是典型的光学电动机驱动器，其名称为三相无电 刷电动机。其包括转子(21)和定子(22)，该转子还包括永磁体。 该定子包括三个线圏绕组(Ll， L2， L3)。该转台电动机(2)由电动 机驱动单元(3)供电及控制。该电动机驱动单元(3)包括电动机驱 动器(31 )和传感器单元(32 )，该传感器单元32包括EMF检测单元 和后级放大器(图3中未示出)。该电动机驱动器(31)生成用于对 电动机(2)进行控制/供电的参考相位(ref )和三个相位(u， v， w)， 其中的每一个相位彼此偏移120° 。
该电动机驱动器(31 )由数字信号处理器(DSP) (61)控制。该 DSP生成一个在本领域中被称作转轴中信号(spindle-in signal) (InSPN)的信号。该转轴中信号(InSPN)被用来控制流经所述定子线 圈(Ll， L2， L3)的电流的大小，因此控制转台电动机(2)的旋转速 率。所述传感器单元(32)适于检测EMF信号，并且生成用于控制电 动机(2)的换向时刻的信号。此外，其还生成在本领域中被称作频率 发生器信号(FG)的信号(图3中没有直接示出)，该信号被发送到 数字信号处理器DSP (61)，以便由该DSP作为关于光盘(1)的旋转 速度的信息来使用。如果关于每一个的所有三个相位的信息都被发 送，则该信号被称作三相频率发生器(3FG)。在一个实施例中，每次 在向电动机(2)发送换向信号时，该传感器单元(32)向DSP (61) 生成一个周期性的SYNC OUT信号。除了可能的相位差之外，该SYNC OUT 信号与所述3FG信号相同，因此该3FG信号可以被有利地用在一个替 换实施例中。
第二传感器对应于检测存在于光盘(1 )上的周期性标记的转速计 传感器(41)。下面将参照图4讨论可以与图3的本发明的优选实施 例相结合地使用的光盘(1)的进一步细节。
典型的光盘(1)包括中心孔(11)和箝位区(12)，其用于把该 盘安装在光盘驱动器中并且将其居中。光盘(l)具有两面， 一面被称 作数据面，另一面被称作标签面。该数据面包括数据区(15)和外部 区(16)，用户信息在数据区内被记录在螺旋状轨道中。 对于在本领域中被称作LightScribeTM的应用，标签面被修改成使 得允许使用在从光盘(1)记录/读取数据时所使用的光盘驱动器的激 光束系统在光盘(1)的标签面上刻写标签。在刻写标签的同时，所述 激光束关于光盘(1)的定位是由转速计传感器(41)控制的，其检测 预先记录在光盘(1 )的标签面上的周期性标记(13 )。适用于 LightScribeTM应用的光盘具有定义在标签面的内部区中的新区，其将
被称为转速计区。其中存在被称作转速计条的周期性径向标记(13)， 其将被用于关于光盘(1)定位所述激光束，因为在标签面上没有螺旋 轨道。或者，可以有利地使用如在WO-2004025644中描述的对应于光 盘的其他实施例，其利用写入在光盘(1)的数据面上的周期性标记。
返回图3，所述转速计传感器(41)是不同于光学拾取单元(7) 的专用光学单元，该光学拾取单元被用于在光盘(1)上读取/记录用 户数据。该转速计传感器(41)生成第二周期性信号(TACHOSYNC)， 其被输入到数字信号处理器(61 )。该数字信号处理器(61 )接收SYNC OUT和TACH0 SYNC信号，并且执行从TACH0 SYNC信号到SYNC OUT 信号的映射。如前所述，所述映射例如可以通过计数器来实现，该计 数器登记在两个SYNC-IN信号之间检测到的TACHO SYNC信号的数目。 为了避免错误累计，在每次盘旋转(三个SYNC-IN周期)之后该计数 器被重置到0。当所期望的盘旋转速度过低并且无法由所述传感器单元 (32 )可靠地生成SYNC-OUT信号时，所述数字信号处理器(")通过 生成SYNC-IN信号来接管对电动机驱动器(31)的控制。该SYNC-IN 信号与本应由该传感器单元(32)生成的SYNC OUT信号相同，其被发 送到电动机驱动器(31)，该电动机驱动器使用该SYNC IN信号而不 是SYNC OUT信号来控制电动机(2)。
每次插入一张新光盘(1)以用于光雕应用(面向0PU(7)和转速 计传感器(41)的标签面)时，就执行对TACHO SYNC和SYNC OUT信 号的映射。
本发明可以被应用于其他使用光盘的系统。这些系统可以使用 磁、磁光、全息或荧光技术来检测盘上的标记。
应当注意到，上面提到的实施例意图说明而不是限制本发明。本 领域技术人员将能够在不背离所附权利要求书的范围的情况下设计许 多替换实施例。在权利要求书中，置于括号之间的任何附图标记不应
被理解成限制该权利要求。"包括" 一词不排除在权利要求中所阐述 的元件或步骤之外的其他元件或步骤的存在。元件之前的"一个"不 排除多个这种元件的存在。本发明可以通过包括几个不同元件的硬件 来实现，并且可以通过软件来实现。在列举几个装置的系统/器件/设 备权利要求中，这些装置当中的几个可以用同一项硬件或软件来实 现。在彼此不同的从属权利要求中引述某些措施并不表示不能使用这 些措施的组合来获益。
权利要求
1、一种用于控制光盘的旋转速度的方法，该方法包括-第一信号生成步骤，其包括通过第一传感器生成处在第一频率范围内的第一周期性信号；-第一控制步骤，其包括使用第一周期性信号在第一速度范围内控制电动机的旋转速度，该电动机控制该光盘的旋转；-第二信号生成步骤，其包括通过第二传感器生成处在第二频率范围内的第二周期性信号，该第二周期性信号被选择成使得-在第一周期性信号的第一频率与第二周期性信号的相应的第二频率之间存在恒定的比值，而与该电动机的旋转速度无关；以及-在第一周期性信号的相位与第二周期性信号的相应相位之间存在恒定的相位差，而与该电动机的旋转速度无关；-校准步骤，其包括通过使用第一周期性信号在处于第一速度范围内的校准旋转速度下控制该电动机，该校准速度被选择成使得第二周期性信号的相应的校准第二频率落在第二频率范围内；-映射步骤，其包括在该校准旋转速度下确定第二周期性信号与第一周期性信号之间的关系；-第二控制步骤，其包括通过使用第二周期性信号以及所确定的第二周期性信号与第一周期性信号之间的关系、在处于第一速度范围之外的期望旋转速度下控制该电动机。
2、 根据权利要求l的方法，其特征在于，所述第二控制步骤包括 使用周期性控制信号来控制所述电动机旋转速度，如果所述期望旋转 速度落在第一速度范围之内，则该周期性控制信号与笫一周期性信号 相同。
3、 根据权利要求2的方法，其特征在于，如果所述期望旋转速度 落在第一速度范围之内，则使用笫一周期性信号来控制无电刷电动机 的换向时刻，或者如果所述期望旋转速度处于第一速度范围之外，则 使用所述周期性控制信号来控制无电刷电动机的换向时刻。
4、 根据任一条在前权利要求的方法，其特征在于，所述映射步骤 包括确定第一周期性信号与第二周期性信号的频率之间的所述恒定比 值，以及确定第一周期性信号与笫二周期性信号之间的所述恒定相位差。
5、 根据任一条在前权利要求的方法，其特征在于，使用电动势 (EMF)传感器作为第一传感器。
6、 根据任一条在前权利要求的方法，其特征在于，使用检测记舉 在所述光盘上的周期性标记的光学传感器作为第二传感器。
7、 根据权利要求6的方法，其特征在于，所述光学传感器是专用 光学传感器，其不同于被用来从所述光盘读取用户数据的光学传感 器。
8、 根据权利要求6的方法，其特征在于，所述周期性标记被记录 在所述光盘的内部区域中。
9、 根据任一条在前权利要求的方法，其特征在于，在所述映射步 骤中在所述校准频率下确定第二周期性信号与第一周期性信号之间的 关系是通过数字信号处理器执行的。
10、 根据权利要求8的方法，其特征在于，所述周期性控制信号是由数字信号处理器生成的。
11、 一种用于控制光盘的旋转速度的设备，包括 -电动机，其用于旋转该光盘；-第一传感器，其用于测量电动机旋转速度，该第一传感器被设 置成生成处在第一频率范围内的第一周期性信号；-电动机控制器装置，其被设置成使用第一周期性信号在第一速度范围内控制该电动机旋转速度；-第二传感器，其用于测量盘旋转速度，该第二传感器被设置成 生成处在第二频率范围内的第二周期性信号，该第二传感器被选择成 使得-在第一周期性信号的第一频率与第二周期性信号的相应的第二频率之间存在恒定的比值，而与该电动机旋转速度无关；以及-在第一周期性信号的相位与第二周期性信号的相应相位之 间存在恒定的相位差，而与该电动才几旋转速度无关；-确定装置，其用于在校准旋转速度下确定第二周期性信号与第 一周期性信号之间的关系；-第二控制器装置，其被设置成使用第二周期性信号以及所确定 的第一周期性信号与第二周期性信号之间的关系、在处于第一速度范 围之外的期望旋转速度下控制该电动机旋转速度。
12、 根据权利要求ll的设备，其特征在于，其还包括信号生成装 置，该信号生成装置被设置成生成将被用来控制所述电动机旋转速度 的周期性控制信号，该信号生成装置被选择成使得如果所述期望旋转 速度落在笫一速度范围之内，则该周期性控制信号与第一周期性信号 相同。
13、 根据权利要求12的设备，其特征在于，如果所述期望旋转速 度落在第一速度范围之内，则使用第一周期性信号来控制无电刷电动 机的换向时刻，或者如果所述期望旋转速度处于第 一速度范围之外， 则使用所述周期性控制信号来控制无电刷电动机的换向时刻。
14、 根据权利要求11-13中的任一条的设备，其特征在于，所述确 定装置被设置成使得其允许确定第 一周期性信号与笫二周期性信号的 频率之间的所述恒定比值，以及确定笫一周期性信号与第二周期性信 号之间的所述恒定相位差。
15、 根据权利要求11-14中的任一条的设备，其特征在于，使用电 动势(EMF)传感器作为第一传感器。
16、 根据权利要求11-15中的任一条的设备，其特征在于，所述传感器是检测记录在所述光盘上的周期性标记的光学传感器。
17、 根据权利要求16的设备，其特征在于，使用专用光学传感器 作为所述光学传感器，其不同于被用来从所述光盘读取用户数据的光 学传感器。
18、 根据权利要求16的设备，其特征在于，所述周期性标记被记 录在所述光盘的内部区域中。
19、 根据权利要求10-18中的任一条的设备，其特征在于，所述确定装置包括数字信号处理器。
20、 根据权利要求11-19中的任一条的设备，其特征在于，所述周 期性控制信号是由数字信号处理器生成的。
全文摘要
本发明涉及用于在包括低速度的较宽速度范围内控制光盘的旋转速度的方法和设备。在第一速度范围内，例如是EMF传感器的第一传感器被用来控制转台电动机的换向时刻。对于该第一范围之外的速度，使用一个周期性控制信号，该周期性控制信号基于由第二传感器生成的第二周期性信号以及第一与第二周期性信号之间的映射。所述方法和设备适用于LightScribe<sup>TM</sup>应用。
文档编号G11B19/26GK101189676SQ200680019251
公开日2008年5月28日 申请日期2006年5月17日 优先权日2005年6月2日
发明者G·霍格扎德, J·范比南 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司