拾取装置及具有该拾取装置的盘装置的制作方法

专利名称：拾取装置及具有该拾取装置的盘装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种例如能使记录于各种光盘等各种介质上的 数据、信息、信号再现、或者向能写入或能改写的各种光盘等 各种介质中记录数据、信息、信号的拾取装置以及具有该拾取 装置的盘装置。
背景技术：
可利用自光拾取装置出射的激光(LASER : light amplification by stimulated emission of radiation)使记录
于光盘等介质中的信号等再现。另外，可利用自光拾取装置出 射的激光向光盘等介质中记录信号等。光拾取装置内置于能收 容光盘等介质的光盘装置中。
在构成光拾取装置的驱动器中存在这样的制约，即，要使 驱动器可动主体部的重心和驱动器可动主体部例如以1Hz (赫 兹)左右的频率静态侧摆时的转动中心上的电磁力作用点一致 地配置跟踪线圏。该制约例如可通过在倾斜用线圈部分配设跟 踪线圈的一部分来解决。
另夕卜，还介绍一种这样的方法，即，例如通过设计磁体的 磁化图案，并设计聚焦线圏、跟踪线圈、倾斜线圏的配置，能 构成零件数量较少、可小型化、响应性优良的光拾取装置(例 如参照曰本净争开2006 — 24277号^>才艮(第1、 5页，第1 ~ 7图))。
但是，在上述以往的光拾取装置中，存在难以在倾斜用线 圈部分配设跟踪线圈的 一部分，在这样制造光拾取装置时费用 增多的问题。另外，还存在光拾取装置的价格上升时，光盘装 置的价格也随之上升的担忧。另外，在以往的光拾取装置中，存在拾取装置的驱动器可
动主体部的例如IO不良、在拾取装置动作时具有透镜等的驱动 器可动主体部发生侧摆的问题。本说明书中的IO( incremental o b j e c t)是指例如对物体慢慢地施力时物体所产生的静态倾斜。 另外，这里的侧摆(rolling)是指例如物体处于侧摆固有振动 频率时的共振状态。

发明内容
本发明的 一个技术方案的拾取装置至少包括构成驱动器的 线圏，至少根据聚焦误差(focus error)信号或跟踪误差信号 中的其中 一个或两个，使用算法算出被传送到上述线圏中的信 号。
通过附图及本说明书的记载内容明确本发明的其他特征。


图l是表示本发明的 一个实施方式的拾取装置的侧视图。 图2是表示本发明的一个实施方式的拾取装置的侧视图。 图3是表示本发明的 一 个实施方式的拾取装置的侧视图。 图4是表示本发明的一个实施方式的拾取装置的侧视图。 图5是表示本发明的一个实施方式的拾取装置的侧视图。 图6是表示本发明的 一 个实施方式的拾取装置的侧视图。 图7是表示本发明的一个实施方式的拾取装置的侧视图。 图8是表示拾取装置的透镜所产生的侧摆频率的波形图。 图9是表示拾取装置的透镜所产生的侧摆频率的波形图。 图IO是表示本发明的第一实施方式的盘装置的说明图。 图ll是算出驱动信号时的运算处理路径的说明图。 图12是表示本发明的第二实施方式的盘装置的说明图。
具体实施例方式
根据本说明书及附图的记载内容，至少明确以下事项。 本实施方式的拾取装置至少包括构成驱动器的线圏，至少
根据聚焦误差信号或跟踪误差信号中的其中一个或两个，使用
算法算出被传送到上述线圈中的信号。
由此，例如可避免在拾取装置的驱动器中发生因其制造工
序中的误差而产生的拾取装置的驱动器主体部的例如IO不良、
在拾取装置的驱动器动作时具有线圈的驱动器主体部发生侧
摆。通过附加算法进行运算，可避免产生上述各问题。10 (incremental object)是指例如对物体慢慢地施力时物体所 产生的静态倾斜。另外，本发明中的侧摆(rolling)是指例如 物体处于侧摆固有振动频率时的共振状态。另外，算法 (algorithm)是指例如运算程序或处理程序等。
本实施方式的拾取装置可根据下述式(A)算出被输送到 上述线圈的上述信号。 [数学式5]
<formula>formula see original document page 7</formula>号；由此，可避免拾取装置的驱动器主体部的IO不良、拾取装
置的驱动器主体部发生侧摆。为了最适当地分配聚焦方向、跟
踪方向、倾斜方向这三个方向上的驱动力，基于上述式(A) 使用算法算出被输送到线圈的信号，因此，可避免产生上述各 问题。
本实施方式的盘装置至少包括上述拾取装置。
由此，可避免例如因拾取装置的制造工序中的误差而产生 的拾取装置的驱动器主体部的例如IO不良、在拾取装置动作时 具有线圈的驱动器主体部发生侧摆。通过添加算法进行运算， 能提供一种可避免产生上述各问题的盘装置。
本实施方式的拾取装置至少包括对介质照射光的透镜、至 少大致沿着上述透镜的光轴方向驱动上述透镜的第 一聚焦/倾 斜线圈及第二聚焦/倾斜线圈、大致沿着上述介质的径向驱动 上述透镜的跟踪线圏，该拾取装置可读取上述介质的信号及/ 或向上述介质中写入信号，其中，将被输入到上述第一聚焦/ 倾斜线圈的驱动信号定为FOl，将被输入到上述第二聚焦/倾 斜线圈的驱动信号定为F02，将被输入到上述跟踪线圈的驱动 信号定为TR,将大致沿着上述透镜的上述光轴方向的上述光相 对于上述介质产生了离焦时检测出的聚焦误差信号定为FE，将 大致沿着上述介质的上述径向的上述光相对于上述介质产生了 离焦时检测出的跟踪误差信号定为TE，将上述光相对于上述介 质产生了焦点角度偏离时校正上述物镜的角度偏离的校正倾斜 量信号定为TILT,此时，被输入到上述第一聚焦/倾斜线圈的 驱动信号基于下述式(1 )来决定，被输入到上述第二聚焦/ 倾斜线圈的驱动信号基于下述式(2)来决定，被输入到上述 跟踪线圈的驱动信号基于下述式(3)来决定。F01 = (A11XFE) + (A12XT1LT) + (A13xTE) + (A14xTE2)…("
F02 = (A21XFE) + (A22xTlLT) + (A23xTE) + (A24xTE2)…(2)
TR = (A31XFE) + (A32XTILT) + (A33XTE) + (A34xTE2)…(3)
(其中，式中的系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34为任意值。)
由此，例如可避免因拾取装置的制造工序中的误差而产生 的拾取装置的例如IO不良、在拾取装置动作时透镜发生侧摆。 IO是指例如对物体慢慢地施力时物体所产生的静态倾斜。另 外，本实施方式中的侧摆是指例如物体处于侧摆固有振动频率 时的共振状态。
本实施方式的拾取装置根据需要对上述系数A13 、 A23输 入除零之外的任意值，此时的上述系数A23相对于上述系数 A13为正负相反的数值。
由此，例如可避免大致沿着跟踪方向驱动拾取装置的透镜 时拾取装置的透镜发生侧摆，上述跟踪方向为大致沿着介质的 4圣向的方向。
本实施方式的拾取装置根据需要对上述系数A14、 A24输 入除零之外的任意值。
由此，例如可避免大致沿着跟踪方向驱动拾取装置的透镜 时拾取装置的透镜发生侧摆，上述跟踪方向为大致沿着介质的 径向的方向。在与第一聚焦/倾斜线圈、第二聚焦/倾斜线圏 和跟踪线圏这三个线圏相对应地并列i殳有三招J兹性构件而构成 的拾取装置中，存在沿着跟踪方向驱动拾取装置的跟踪线圏时， 可能沿着聚焦方向在第 一 聚焦/倾斜线圏和第二聚焦/倾斜线 圈中产生不需要的驱动力的隐患，上述跟踪方向为沿着介质的径向的方向，上述聚焦方向为大致沿着透镜的光轴方向的方向。 但是，在沿着跟踪方向驱动拾取装置的透镜时，在拾取装置的
透镜要发生侧摆的情况下，通过对上述式(1 )的上述系数A14 输入除零之外的任意值，并对上述式(2 )的上述系数A24输入 除零之外的任意值，将上述式(1 )所示的驱动信号F01输入到 第一聚焦/倾斜线圏，并将上述式(2)所示的驱动信号F02 输入到第二聚焦/倾斜线圈，可消除在第一聚焦/倾斜线圈中 产生的不需要的驱动力和在第二聚焦/倾斜线圈中产生的不需 要的驱动力。因而，可避免拾取装置的透镜发生侧摆。
本实施方式的拾取装置根据需要对上述系数All 、 A21输 入除零之外的任意值，此时的上述系数A21相对于上述系数 All存在差值。
由此，可改进拾取装置的IO特性。在大致沿着聚焦方向驱 动拾取装置的透镜时，在拾取装置的IO特性较差的情况下，通 过对上述式(1 )的上述系数A11输入除零之外的任意值，并对 上述式(2)的上述系数A21输入除零之外的任意值，使此时的 上述系数A21相对于上述系数A11存在差值，可向第一聚焦/ 倾斜线圏中输入校正后的驱动信号FOl,并向第二聚焦/倾斜 线圈中输入校正后的驱动信号F02，结果，被输入到第一聚焦 /倾斜线圈的驱动信号F 01与被输入到第二聚焦/倾斜线圈的 驱动信号F02之间存在差值。因而，可改进拾取装置的IO特性。
本实施方式的拾取装置在上述透镜要发生侧摆时对上述系 数A13、 A23输入除零之外的任意值，根据上述透镜的侧摆频 率来改变对上述系数A13、 A23输入的上述值。
由此，根据透镜的侧摆频率来补偿拾取装置的IO特性或补 偿拾取装置的透镜的侧摆抑制特性。例如在将大致规定频率时 作为低频率与高频率的分界的情况下，在透镜的侧摆频率为大致规定频率以下的低频率时，例如补偿拾取装置的IO特性。另
外，在透镜的侧摆频率为大于大致规定频率的高频率时，例如 补偿拾取装置的透镜的侧摆抑制特性。
本实施方式的拾取装置包括可存储上述系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34
的存储部。
由此，可以提供一种可避免例如因拾取装置的制造工序中 的误差而产生的拾取装置的例如IO不良、在拾取装置动作时透 镜发生侧摆的拾取装置。
本实施方式的光磁盘装置包括基于上述式(1 )、上述式(2 ) 或者上述式(3)中的至少一个式子进行运算的控制部。
由此，例如可避免因拾取装置的制造工序中的误差而产生 的拾取装置的例如IO不良、在拾取装置动作时透镜发生侧摆。 可以提供一种通过由盘装置的控制部基于上述式(1 )、上述式 (2)或者上述式(3)中的至少一个式子进行运算来补偿拾取 装置的IO特性、拾取装置的透镜的侧摆抑制特性的盘装置。
本实施方式的盘装置包括本实施方式的拾取装置、基于上 述式(1)、上述式(2)或者上述式(3)中的至少一个式子进 行运算的控制部、可存储上述系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34的存储电路部。
由此，例如可避免因拾取装置的制造工序中的误差而产生 的拾取装置的例如IO不良、在拾取装置动作时透镜发生侧摆。 可以提供一种通过采用存储于存储电路部中的系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34 中的、需要的系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34,由盘装置的控制部基于上述式 (1)、上述式(2)或者上述式(3)中的至少一个式子进行运
ii算来补偿拾取装置的10特性、拾取装置的透镜的侧摆抑制特'性的盘装置。
实施例l
图1~图9是为了便于容易明白地说明本实施方式的拾取装置的第一实施方式而描画的图。另外，图IO、图ll是为了便于容易明白地说明本实施方式的盘装置的第一实施方式而描画的图。详细地说明各图，图1 ~图7是表示从构成拾取装置2的驱动器8 0的驱动器主体部7 0的转动中心轴贯穿部7 5侧侧视驱动器主体部70时的拾取装置2的驱动器主体部70的说明图。图1 ~图7是表示从大致沿着线状支承构件61、 62、 63、 64、 65、66的延伸设置方向的 一侧看驱动器主体部70的状态的侧视图。
首先，说明光拾取装置2及其控制方法。
该光拾取装置2(图1、图IO)包括使激光A的直径缩小地对光盘200 (图10)等各种介质200进行照射的合成树脂制或者玻璃制的第一物镜ll (图l)以及合成树脂制或者玻璃制的第二物镜12。该拾取装置2包括一对物镜11、 12。
光拾取装置2使记录于各种光盘200(图10 )等各种介质200中的数据、信息、信号再现，或者向可写入或者可改写的各种光盘200等各种介质200中记录数据、信息、信号。另外，光拾取装置2例如与"CD" ( Compact Disc)(商标)系列的介质、"DVD"(注册商标)(Digital Versatile Disc)系列的光盘、"HD DVD" ( High Definition DVD )(注册商标)系列的介质、"Blu-ray Disc"(注册商标)系列的介质相对应。光拾取装置2例如与从由上述各种介质200构成的组中选出的至少一种介质200相对应。具体地讲，光拾取装置2与上述多个介质中的任一个介质200相对应。光拾取(optical pickup )或者光拾取装置(optical pickup unit)例如简称作"OPU"。另外，介质(media)例如是指保存有数据、信息、信号等的盘等。另外，物镜(objective lens )可简称作"OBL"。
另外，该OPU2(图l)包括大致矩形箱状的2段结构的合成树脂制的透镜保持架20,该透镜保持架20具有大致矩形平板状的 一 张顶壁21和与顶壁21大致正交的大致矩形平板状的四张侧壁22、 23、 24、 25,在大致矩形平板状的顶壁21上安装有两个OBLll、 12。例如，大致矩形平^1状的前后一对两侧壁22、25大致平行地相面对，并且大致矩形平板状的左右一对两侧壁23、 24大致平4亍地相面对，而且，左右一对两侧壁23、 24相对于前后一对两侧壁22、 25大致正交，并且与各侧壁22、 23、 24、25大致正交的大致矩形平板状的一张顶壁21位于各侧壁22、23、 24、 25的上侧，从而构成大致矩形箱状的透镜保持架20。
该OPU2还包括大致矩形环状的第一聚焦/倾斜线圏31及与大致矩形环状的第 一聚焦/倾斜线圏31大致并列设置的大致矩形环状的第二聚焦/倾斜线圈32,该第一聚焦/倾斜线圏31和第二聚焦/倾斜线圏32构成用于驱动具有多个OBLll、 12的透镜保持架20的差动驱动器80,该第一聚焦/倾斜线圈31和第二聚焦/倾斜线圏32前后左右各一对地安装在大致矩形箱状的透镜保持架20的相互面对的大致矩形横宽平板状的两侧壁22、 25的大致两端部26、 27,且大致沿着OBLll、 12的光轴方向Df或大致沿着摆动方向Dt驱动具有多个OBLll、 12的透镜保持架20。
另外，该OPU2包括大致矩形环状的跟踪线圏33，该跟踪线圏33构成用于驱动具有多个OBLll、 12的透镜保持架20的差动驱动器8 0 ，该跟踪线圈3 3前后成对地安装在大致矩形箱状的透镜保持架20的相互面对的两侧壁22、 25的大致中央部28,大致并列地设置在大致矩形环状的第一聚焦/倾斜线圏31与大致矩形环状的第二聚焦/倾斜线圏32之间，大致沿着光盘的径向Dr驱动具有多个OBLll、 12的透镜保持架20。
在此说明各方向，将作为大致沿着OBLll、 12的光轴方向Df的方向的聚焦方向Df例如称为第一方向。另外，将作为大致沿着光盘的径向Dr的方向的跟踪方向Dr例如称为第二方向。另外，将作为大致沿着具有OBLll、 12等的透镜保持架20等的摆动方向Dt的方向的倾斜方向Dt例如称为第三方向。另外，将作为大致与聚焦方向Df和跟踪方向Dr正交的方向的切向方向Dc例如称为第四方向。另外，本说明书中的各方向等的定义是为了便于说明与各种光盘相对应的0PU2、包括内置有各种光盘的OPU2的光盘装置l等的定义。
采用铝材料或铝合金材料等含有轻金属的材料，形成用于构成线圈31、 32、 33的线材。另外，采用热熔接性漆包铜包铝线(CCAW: Copper Clad Aluminum Wire )构成各驱动用线圈31、 32、 33,该热熔接性漆包铜包铝线是采用可容易实现轻量化的铜包铝线，并在其上包覆资漆等绝缘材料而成的。热熔接性漆包CCAW包括构成导线主体部的铝、铝合金材料；构成导线主体部的外层部的铜材料；以及构成铜材料的外周部的瓷漆材料等绝缘材料及/或热熔接材料(均未图示)。由绝缘材料形成的被膜例如可采用聚氨酯树脂、B种锡焊瓷漆树脂、锡焊聚酯酰亚胺树脂等而形成。热熔接材料的被膜例如还可采用乙醇粘接型树脂、热风粘接型树脂等而形成。作为铝材料或者铝合金材料等含有轻金属的线圈用线材，例如可举出东京特殊电线公司(Totoku Electric Co.， Ltd.)制的漆包铜包铝线等。
根据OPU2的设计/规格等，例如也可以采用其他形式的线圏(未图示)来代替线圈31、 32、 33。例如，作为线圈(31、32、 33),也可以采用在具有玻璃层部、环氧树脂层部等树脂层部等的基板上对电路导体进行镀金属处理而构成的线圏。例如，也可以釆用做成上述那样的线圏的印刷线圈。另外，本说明书中的附图标记所带有的括号()是为了便于说明与图示等
的部分有些许不同的部分而采用的。通过采用印刷线圈(31、32、 33)，而易于将线圈(31、 32、 33 )安装到透镜保持架(20 )上。通过采用在基板上对电路导体进行镀金属处理而构成的线圈(31、 32、 33)，而易于进行线圈(31、 32、 33)相对于透镜保持架(20)的安装作业。由于易于进行线圈(31、 32、 33)相对于透镜保持架(20)的安装作业，因而容易进行0PU(2)的组装作业。由于容易进行OPU ( 2)的組装作业，因而实现了OPU(2)的价格降低。作为印刷线圈，例如可列举旭化成电子设备公司(AsahiKASEI)制的FP线圏(注册商标)等。
另外，该OPU2包括装设于大致矩形箱状的透镜保持架20的相互面对的大致矩形平板状的左右两侧壁23、 24上的、用于弹性支承透镜保持架2 0的大致线状的六根金属制的支承构件61、 62、 63、 64、 65、 66，即所谓的大致线状的金属制的吊线61、 62、 63、 64、 65、 66。例如，在从构成OPU2的透镜保持架2 0等的倾斜转动中心轴线贯穿部7 5侧侧视透镜保持架2 0等时，大致线状的各吊线61、 62、 63、 64、 65、 66大致沿着切向方向Dc、例如倾斜转动中心轴线延伸方向Dc延伸设置，该切向方向Dc为与聚焦方向Df和跟踪方向Dr正交的方向，上述聚焦方向Df为大致沿着OBLll、 12的光轴方向Df的方向，上述跟踪方向Dr为大致沿着光盘的径向Dr的方向。另外，大致线状的各吊线61、 62、 63、 64、 65、 66例如可采用磷青铜、铍青铜制的导线而形成。
通过向装设于OPU2的透镜保持架20上的左右六根吊线61、 62、 63、 64、 65、 66中通入做为驱动信号、控制信号等
15的电流，可向装设于OPU2的透镜保持架20上且可通电地与各吊线61、 62、 63、 64、 65、 66相连接的前后六个线圈31、 31、32、 32、 33、 33中通入做为驱动信号、控制信号等的电流。
该OPU2包括驱动器可动主体部70，该驱动器可动主体部70具有多个上述OBLll、 12、多段结构的上述透镜保持架20、多个上述第 一聚焦/倾斜线圏31、多个上述第二聚焦/倾斜线圏32、多个上述跟踪线圏33和多个上述吊线61、 62、 63、 64、65、 66。
在从构成O P U 2的驱动器8 0的驱动器可动主体部7 0的倾斜转动中心轴线贯穿部7 5侧侧视驱动器可动主体部7 0时，驱动器可动主体部70构成为左右大致对称，并且驱动器可动主体部70构成为前后大致对称。
在构成驱动器可动主体部7 0的透镜保持架2 0的大致矩形横宽平板状第 一 侧壁2 2的大致中央装设有大致矩形环状的前侧的跟踪线圈33,并且，夹着前侧的^^踪线圈33而在前侧的^艮踪线圈33的左右两侧装设有大致矩形环状的前侧的第 一 聚焦/倾斜线圈31及大致矩形环状的前侧的第二聚焦/倾斜线圈32。
另外，在构成驱动器可动主体部70的透镜保持架20的大致矩形横宽平板状第二侧壁25的大致中央装设有大致矩形环状的后侧的跟踪线圈33，并且，夹着后侧的跟踪线圏33而在后侧的跟踪线圈33的左右两侧装设有大致矩形环状的后侧的第一聚焦/倾斜线圈31及大致矩形环状的后侧的第二聚焦/倾斜线圈32。
前侧的第一聚焦/倾斜线圈31、前侧的第二聚焦/倾斜线圈32、后侧的第一聚焦/倾斜线圈31和后侧的第二聚焦/倾斜线圏32构成为大致相同形状的大致正方形状的大致矩形环状。另外，前侧的跟踪线圈33和后侧的跟踪线圏33构成为大致相同形状的纵向稍长的大致矩形环状。
在假定从构成OPU2的驱动器80的驱动器可动主体部70的倾斜转动中心轴线贯穿部7 5侧例如透视驱动器可动主体部7 0时，前侧的第一聚焦/倾斜线圏31和后侧的第一聚焦/倾斜线圏31大致重合。另外，此时，前侧的第二聚焦/倾斜线圈32和后侧的第二聚焦/倾斜线圏32大致重合。另外，此时，前侧的跟踪线圏33和后侧的跟踪线圏33大致重合。
另外，在构成驱动器可动主体部70的透镜保持架20左侧的一侧壁23附近配有有三根一侧的吊线61、 62、 63,并且，在构成驱动器可动主体部70的透镜保持架20右侧的另 一侧壁24附近配有有三根另一侧的吊线64、 65、 66。三根一侧的吊线61、62、 63与三才艮另 一侧的64、 65、 66左右大致均等地配设在透镜保持架20上。
另外，在构成驱动器可动主体部70的透镜保持架20的顶壁21上，左右大致均等地配设有一对OBLll、 12。 一对OBLll、12位于前侧的第 一侧壁22与后侧的第二侧壁25的大致中间。
体部70，可构成稳定性优良且平衡的OPU2的驱动器80的驱动器可动主体部70。由此，例如可构成减振性优良的OPU2的驱动器80的驱动器可动主体部70。
另外，OPU2包括构成驱动器80的六张磁铁制的磁性构件、例如磁体(未图示)。根据磁体的安装结构、OPU2的设计/规格等，例如可采用永久磁铁材料来形成各磁体。例如可采用廉价且顽磁力较大的、难以退磁的铁氧体^兹铁来形成》兹体。另外，根据磁体的安装结构、OPU2的设计/规格等，OPU2所使用的磁铁例如为将铬、铝、镍、钴等合金元素添加到铁中而成的例如合金，为通过淬火硬化、析出硬化等而具有较高的顽磁力和 剩磁通密度的永久磁铁特性的材料，且为可进行轧制加工等成 形加工的材^f"。另外，例如可采用 一个在一面侧的一侧形成有 正极部、且在 一 面侧的另 一侧形成有负极部的双极的驱动用磁
体。另外，根据磁体的安装结构、OPU2的设计/规格等，例 如也可以采用单极/双极磁体、双极以上磁化后的多极磁化磁 体作为磁性构件。
另外，该OPU2包括构成驱动器80的至少 一个金属制的磁 性连结构件、即所谓的金属制的磁轭(未图示)。所谓"磁轭" 是指例如在结构上支持磁性连结的意思。另外，"磁轭"可减少 由》兹铁等》兹性构件产生的i兹力泄漏。该》兹辄形成为具有》兹轭功 能的框架、即所谓的框架磁扼(frame yoke )。所谓"框架" 指例如外框、构架、骨架。框架磁轭形成为具有磁轭功能的框
恕木。
该O P U 2包括具有多个上述磁体和上述磁轭的驱动器固定 主体部(未图示)。
例如至少两个以上磁性构件、优选为三个磁性构件与左右 大致对称地并列设置的第一聚焦/倾斜线圏31、第二聚焦/倾 斜线圈32、跟踪线圏33相对应地左右大致对称地并列设置。另 外，磁轭与左右大致对称地并列设置的例如至少两个以上磁性 构件、优选为三个磁性构件相对应地左右大致对称地形成。
通过这样构成用于构成OPU2的驱动器80的驱动器固定主 体部，OPU2的驱动器80的驱动器可动主体部70可平衡较佳地 稳定地驱动。由此，例如可提高构成OPU2的驱动器80的驱动 器可动主体部7 0的减振性。
另外，该OPU2包括对光盘200 (图10)照射激光A的至少 一个发光元件4、即所谓的激光二极管(LD: laser diode )。例如，自LD4出射可出射波长约为350 450nm (纳米)、基准 波长大致为405nm的绿紫色激光A的"HD DVD"用及/或"Blu -ray Disc"用的0.2 ~ 500mW (毫瓦)的激光A。另外，例如 自LD4出射可出射波长约为630 ~ 685nm 、基准波长大致为 635nm或者650nm的红色激光A的"DVD，，用的0.2 500mW 的激光A。另外，例如自LD4出射可出射波长约为765 ~ 830nm、 基准波长大致为780nm的红外线激光A的"CD"用的0.2 ~ 500mW的激光A。该LD4例如构成为可出射多种波长的激光A 的特殊的LD4。
可自LD4出射例如0.2 ~ 500mW 、 具体地讲是0.5 ~ 400mW的输出值的激光A。在例如为小于0.2mW的输出值的激 光A时，激光A照射到光盘200上之后被反射，到达光检测器6 的激光A的光量不足。在使光盘200的各数据等再现时，例如为 0.5 ~ 20mW左右这样的几~几十mW的输出值的激光A就足 够。在向光盘200中写入各数据等时，需要几十~几百mW的输 出值的激光A。例如向光盘200中高速写入各数据等时，有时需 要400mW或500mW等这样的较高输出值的脉冲激光A。
另外，该0PU2包括接受自光盘200的信号部210反射来的 激光A的至少一个光^企测器6、即所谓的PD ( photo detector ) 或者PDIC (photo diode IC ) 6。 PDIC6至少包括例如与透射 了四分割型等被多分割了的衍射光栅(未图示)后的主光束(0 次光)相对应的俯视大致矩形的主受光部(未图示)、与通过透 射衍射光栅而书亍射分支的一对副光束(± l次衍射光束)相对应 的一对俯视大致矩形的副受光部(未图示)这三个受光部。俯 视大致矩形的主受光部被大致均等地一分为四而包括俯视大致 矩形的四个部分。另外，俯视大致矩形的副受光部被大致均等 地一分为四而包括俯一见大致矩形的四个部分。这样，具有包括
19多个俯视大致矩形的多分割型各受光部的PDIC6被装设于 0PU2上。
PDIC6用于接受自光盘200的信号面部210反射来的激光 A，将该信号转换为电信号，检测记录于光盘200的信号面部210 中的数据、信息、信号。PDIC6还用于接受自光盘200的信号 面部210反射来的激光A,将该信号转换为电信号，使构成 OPU2的带有OBL11、 12的透镜保持架20的伺服机构(未图示) 动作。通过在由OPU2读取记录于光盘200中的数据/信息/信 号或者向光盘200中写入数据/信息/信号时对PDIC6的各受 光部照射各激光A,可检测出光盘200的主信息信号、与光盘200 相对应的聚焦误差信号及跟踪误差信号。
作为OPU2的光盘200的聚光点B的调焦检测方法，例如可 举出基于差动像散法的检测方法等。差动像散法是指例如通过 检测由具有像散现象的光学系统成像的,泉像变形来检测会聚,泉 B的位移的方法。该OPU2中的会聚点B的调焦检测方法例如是 基于差动像散法的检测方法。另外，作为调焦检测方法，例如 也可以采用刀口法等其他;险测方法。
另外，作为OPU2中的光盘200的聚光点B的跟踪检测方 法，例如可举出基于差动推才免(DPP: differential push - pull) 法的检测方法等。所谓差动推挽法是指例如通过数据读写用的 主光束和用于检测错位的校正信号的两个副光束来检测聚光,泉 B的位移的方法。该O P U 2中的聚光点B的跟踪检测方法例如是 基于差动推挽法的检测方法。另外，作为跟踪检测方法，例如 也可以采用相位差法等其他#全测方法。
另外，该OPU2包括存储有对光盘装置1的控制部100的运 算部110进行各种控制的程序、OPU2所需要的系数、最佳补偿 参数等的存储部8。通过软件等实施的各功能被存储在光盘装置1的控制部100的运算部110可存取的存储部8中。光盘装置l
部8中的程序进行各种控制/动作。"ROM"是"read-only memory"的简称。作为存储部8，例如可釆用闪存器(flash memory )。另夕卜，该存卡者部8例如构成为存4诸电^各部。
详细地说明存^f诸部8，作为存^f诸部8，例如可举出EEROM (Electrically Erasable ROM )等ROM。 ROM是指读取专用 存储器。EEROM可利用电学原理消去所存储的信息。EEROM 例如是不需要后备电池电源的、所谓的非易失性存储器。
具体说明存储部8，作为存储部8，例如可举出EEPROM (Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory)等ROM。 EEPROM是指可利用电学原理改写内容的 ROM的意思。EEPROM是所谓的非易失性存储器。在进行 EEPEOM的变更时，可利用比通常的电压高的电压进行。另夕卜， EEPROM可利用电学原理消去所存储的信息。
另夕卜，作为存储部8，例如可举出EPROM ( Erasable Programmable Read Only Memory)等ROM。 EPROM是指 可多次进行消去、写入存储的ROM的意思。EPROM在消去存 储时，利用与读取时不同的特殊方法进行。
该OPU2 (图1 )构成为包括上述驱动器可动主体部70、上 述驱动器固定主体部、上述D4、上述PDIC6 (图10 )和上述 EEROM8、且可读取光盘200的信号及/或向光盘200中写入 信号的差动聚焦、倾斜方式的OPU2。
另外，该光盘装置l例如可装设图1 ~图7等所示的任一个 上述OPU2。
另外，该光盘装置1(图10)包括正确且快速地进行运算 的控制部100。例如，光盘装置l的系统控制部100构成可正确且快速地执行运算的数字信号处理器(DSP: digital signal processor) 100。所谓DSP是指例如主要专门进行数字信号处 理的微处理器。
光盘装置l的系统控制部100例如构成系统控制用微型电 子计算机。系统控制用微型电子计算机例如为意味着中央运算 装置的系统控制器、微处理器、微型电子计算机等的、负责光 盘装置1中的整体系统控制的控制部。系统控制部100所具有的 各功能可通过软件、固件等所谓的程序来实现。
在光盘装置1的系统控制部100中例如装设有芯片，该芯片 包含用于构成DSP的数字信号处理电路部。通过采用具有数字 信号处理电路部的DSP,例如可执行运算部110等的高速运算 处理。通过采用DSP,在进行信号处理时，例如SN( signal / noise )比大致为90dB (分贝)以上，容易避免噪音影响， 而且，也易于抑制周围的环境温度等的影响。因此，通过在光 盘装置l的系统控制部100中采用DSP,可高速地进行高精度的 运算处理等。
另外，该光盘装置l包括正确且快速地进行运算的中央运 算部IIO、即所谓的CPU ( central processing unit) 110。中 央运算部110例如可以构成为MPU ( micro processing unit )。
另外，该光盘装置1包括存储有对DSP100的CPU110进行 各种控制的程序等的第 一存储电路部111 。通过软件等实施的 各功能存储在DSP100的CPU110可存取的第 一存储电路部111
存储电路部lll中的程序进行各种控制/动作。作为第一存储 电路部lll,例如可采用闪存器。详细说明第一存储电路部lll， 作为第一存储电路部lll，例如可举出EEROM等ROM。作为 第一存储电路部lll,例如还可举出EEPROM等ROM。作为第
22一存储电路部lll，例如还可举出EPROM等ROM。
另外，该光盘装置1包括例如可存储、消去被输入到 DSP100的CPU110中的系数、最佳补偿参数等各种值的第二存 储电路部112。作为第二存储电路部112,例如可采用RAM (random access memory )。所谓RAM是指能与存储部位、顺 序无关而在大致同 一 时间存取数据的存储装置。可通过 DSP100的CPU110来控制RAM等的第二存储电路部112的动 作。第二存储电路部112例如在利用DSP100的CPU110进行信 号数据等的复杂运算的情况下临时保存各种信号数据等时使 用。
该DSP100例如包括上述CPU110和多个上述存储电路部 111、 112即所谓的R0M111及RAM112。
另外，该光盘装置1包括线圏驱动电路部120 (图10)、即 所谓的驱动器120,该驱动器120输入有自DSP100的CPU110 输出的驱动/控制信号，并向装设于OPU2中的各线圈31、 32、 33 (图1~图7)供给驱动/控制信号。
接着，对可使用算法来执行差动驱动器80的驱动器可动主 体部70的姿态控制等的OPU2及光盘装置1以及它们的控制方 法进行说明。所谓算法(algorithm)是指例如运算步骤或处 理步骤等。
如上所述，该差动聚焦、倾斜方式的OPU2至少包括构成 差动驱动器80的驱动器可动主体部70的多个线圏31、 32、 33。
使用这样构成的差动聚焦、倾斜方式的O P U 2来执行构成 OPU2的差动驱动器80的驱动器可动主体部70的姿态控制等的 OPU2的控制方法如下进行。
例如，在使用算法算出各驱动信号之后，将各驱动信号输 入到差动聚焦、倾斜方式的OPU2中。由此，可避免产生上述各问题。
使用算法算出被传送到OPU2的差动驱动器80中的驱动信 号。根据算法算出被传送到差动驱动器80的驱动器可动主体部 70的第一聚焦/倾斜线圏31中的驱动信号。另外，根据算法算 出被传送到差动驱动器80的驱动器可动主体部70的第二聚焦 /倾斜线圏32中的驱动信号。另外，根据算法算出被传送到差 动驱动器80的驱动器可动主体部70的跟踪线圈33中的驱动信 号。
通过将使用算法算出的各驱动信号输入到差动聚焦、倾斜 方式的OPU2中，例如可避免在构成差动聚焦、倾斜方式的 OPU2的各个差动驱动器80中发生因其制造工序中的误差而产 生的OPU2的驱动器可动主体部70的例如IO不良。或者，避免 在OPU2的差动驱动器80动作时具有多个线圈31、 32、 33的马区 动器可动主体部70发生侧摆。通过向驱动OPU2的驱动用程序X 中添加算法，使用算法算出各驱动信号，可避免产生上述各问 题。
本说明书中的IO ( incremental object)是指例如对物体 慢慢地施力时物体所产生的静态倾斜。另外，本说明书中的侧 摆(rolling)是指例如物体处于侧摆固有振动频率时的共振状 态。
下面，详细说明使具有各线圈31、 32、 33等的驱动器80 工作时的算法。根据下述式(A)确定驱动差动聚焦、倾斜方 式的OPU2的驱动器80时所采用的通常的驱动信号FOl、 F02、 TR的分配的传输矩阵、即所谓的基本矩阵。下述式(A)例如 为矩阵式。FO 1 F02 TR
/ F01:被输入到第一聚焦/倾斜线團中的驱动信号；
F02: 4皮输入到第二聚焦/倾斜线圏中的驱动信号；
TR:被输入到跟踪线图中的驱动信号；
All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、
A34:为任意数值的系数；
FE:聚焦误差信号；
TE:跟踪误差信号； \ TILT:校正倾斜量信号； /
根据上述式(A)算出被输送到差动驱动器80的驱动器可 动主体部70的第一聚焦/倾斜线圈31中的驱动信号FOl。另 外，根据上述式(A)算出被输送到差动驱动器80的驱动器可 动主体部70的第二聚焦/倾斜线圏32中的驱动信号F02。另 外，根据上述式(A)算出被输送到差动驱动器80的驱动器可 动主体部7 0的跟踪线圏3 3中的驱动信号T R 。
通过根据上述(A)进行的算出，可避免OPU2的驱动器可 动主体部70的IO不良、OPU2中的驱动器可动主体部70发生侧 摆。为了最适当地分配聚焦方向Df、跟踪方向Dr、倾斜方向 Dt这三个方向上的驱动力，在驱动OPU2的驱动用程序X中使 用基于上述式(A)的补偿算法，从而算出被输送到OPU2的差 动驱动器80中的各驱动信号FOl、 F02、 TR。由于根据上述式 (A)来算出被输送到差动驱动器80的驱动器可动主体部70的 第 一 聚焦/倾斜线圈31中的驱动信号F 01 、被输送到第二聚焦 /倾斜线圏32中的驱动信号F02、被输送到跟踪线圈33中的驱 动信号TR,因此，可避免产生上述各问题。
该光盘装置l例如包括图1 ~图7等所示的任一个上述
A 1
A 1 2 A 1 3 A 1 4
1 LT
A21 A22 A23 A24
(A)
A3
A32 A33 A34OPU2、具有上述CPU110(图10 )、上述R0M111、上述RAM112 且根据上述式(A)正确且快速地进行运算的上述DSPIOO、上 述驱动器120。
使用这样构成的光盘装置1来执行构成O P U 2的差动驱动 器80 (图1 ~图7)的驱动器可动主体部70的姿态控制等的光盘 装置l的控制方法可根据上述式(A)进行。
例如，向软件X(图ll)中输入聚焦误差信号FE、跟踪误 差信号TE、校正倾斜量信号TILT，利用软件X根据上述式(A) 进行运算，从而输出各驱动信号FOl、 F02、 TR。
通过构成具有可基于上述式(A)正确且快速地进行运算 的DSP100的光盘装置1，执行用软件X进行式(A)的运算处 理的光盘装置l的控制方法，例如可避免在构成差动聚焦、倾 斜方式的OPU2的各个差动驱动器80中发生因其制造工序中的 误差而产生的OPU2的驱动器可动主体部70的例如IO不良。
或者，可避免在OPU2的差动驱动器80动作时具有OBL11、 12、第一聚焦/倾斜线圈31、第二聚焦/倾斜线圈32、跟踪线 圈33等各线圏31、 32、 33的驱动器可动主体部70发生侧摆。通 过向驱动OPU2的驱动用程序X中添加基于上述式(A)的补偿 算法，使用补偿算法进行各驱动信号FOl、 F02的运算，可提 供一种能避免产生上述各问题的光盘装置l及其控制方法。
利用光盘装置1的DSP100正确且快速地进行基于上述式 (A)的运算。由此，可以提供一种补偿了 OPU2的驱动器可动 主体部70的IO特性、OPU2的驱动器可动主体部70的侧摆抑制 特性的光盘装置l及其控制方法。
接着，具体说明光拾取装置2及其控制方法。
图1是表示从构成O P U 2的驱动器可动主体部7 0的倾斜转 动中心轴线贯穿部7 5侧侧— 见驱动器可动主体部7 0时，通过与第
26一聚焦/倾斜线圈31、第二聚焦/倾斜线圈32和跟踪线圈33 这几个并列设置的线圈31、 32、 33相对应地并列设置多个磁性 构件(未图示)而构成的OPU2的驱动器80的驱动器可动主体 部70的说明图。
例如，该OPU2(图l)包括使激光A的直径缩小地对各种 光盘200(图IO)进行照射的第一OBLII(图1 )及第二OBL12、 大致沿着OBL11 、 12的光轴方向Df或者大致沿着摆动方向Dt 驱动具有多个OBLll、 12的透镜保持架20的第一聚焦/倾斜线 圏31及第二聚焦/倾斜线圈32、大致沿着光盘200 (图10)的 径向Dr驱动具有多个OBLll、 12的透镜保持架20的跟踪线圏 33 (图1 )，该OPU2构成为可读取光盘200 (图10 )中的信号 及/或向光盘200中写入信号的差动聚焦、倾斜方式的OPU2。
使用这样构成的差动聚焦、倾斜方式的OPU2来执行构成 OPU2的差动驱动器80(图1 )的驱动器可动主体部70的姿态控 制等的OPU2(图l、图IO)的控制方法如下进行。
首先，将被输入到第 一 聚焦/倾斜线圏31中的驱动信号定 为FOl。另外，将被输入到第二聚焦/倾斜线圈32中的驱动信 号定为F02。另外，将被输入到跟踪线圈33中的驱动信号定为 TR。另外，将激光A大致沿着OBLll、 12的光轴方向Df相对于 光盘200的信号面部210产生了离焦时由PDIC6等光检测器6检 测出的聚焦误差信号定为FE。另夕卜，将激光A大致沿着光盘200 的径向Dr相对于光盘200的信号面部210产生了离焦时由 PDIC6等光检测器6检测出的跟踪误差信号定为TE。另外，将 激光A相对于光盘200的信号面部210产生了焦点角度偏离时校 正OBLll、 12的角度偏离的校正倾斜量信号定为TILT。
在这样地定义各信号时，对使差动驱动器8 0工作的驱动信 号FOl、 F02、 TR进行说明，被输入到第一聚焦/倾斜线圏31
27中的驱动信号F01基于下述式(1)来决定。另外，被输入到第 二聚焦/倾斜线圈32中的驱动信号F02基于下述式(2)来决 定。另外，被输入到跟踪线圈33中的驱动信号TR基于下述式(3 ) 来决定。
F01 = (A1 1xFE) + (A12XTILT) + (A13XTE) + (A14XTE2) ■■ (1)
F02 = (A21XFE) + (A22xTILT) + (A23xTE) + (A24xTE2)…(2) [数学式12]
TR = (A31XFE) + (A32XTILT) + (A3 3XTE) + (A34xTE2) "■ (3)
(其中，各式中的系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34为任意数值。)
通过将基于上述各式(1)、式(2)、式(3)决定的各驱 动信号FOl、 F02、 TR输入到差动聚焦、倾斜方式的OPU2中， 例如可避免在构成差动聚焦、倾斜方式的OPU2的各个差动驱 动器80中发生因其制造工序中的误差而产生的OPU2的驱动器 可动主体部70的例如IO不良。或者，避免在OPU2的差动驱动 器80动作时具有多个线OBLll、 12的驱动器可动主体部70发生 侧摆。在大量生产OPU2时，即使各个差动驱动器80的性能等 产生"偏差"，例如也可通过进行上述OPU2的驱动器控制方法 来消除OPU2所产生的各种不良。
例如对通常的驱动信号FOl、 F02、 TR的分配式进行说明， 通常的OPU2的上述式(A)或者上述式(1 )中的各系数A13、 A14为零(0 ( zero))。另外，此时的上述式(1 )中的驱动信 号F01例如基于下述式(4)来决定。
FCM = (+0.5 XFE) + (+0.5 XTILT) + (0 xTE) + (0 xTE2)…(4)另外，通常的0PU2的上述式(A)或者上述式(2)中的 各系数A23、 A24为零(0 ( zero))。另外，此时的上述式(2) 中的驱动信号F02例如基于下述式(5)来决定。
F02 = (+0.5 xFE) + (-0.5 xTILT) + (0 xTE) + (0 xTE2)…(5)
另外，通常的OPU2的上述式(A)或者上述式(3)中的 各系数A31、 A32、 A34为零(0 ( zero))。另外，此时的上述 式(3)中的驱动信号TR例如基于下述式(6)来决定。
TR = (0 XFE) + (0 XTI LT) + (+1 xTE) + (0 xTE2)…(6)
例如优选为，从OPU2的驱动器可动主体部70的倾斜转动 中心轴线贯穿部75侧侧视驱动器可动主体部70时，作为作用于 第 一聚焦/倾斜线圈31及第二聚焦/倾斜线圈32上的电磁力 的合力点部71的聚焦/倾斜着力点部71、作为作用于跟踪线圈 33上的电i兹力的中心部72的跟踪着力点部72、驱动器可动主体 部70的重心部73、与作为驱动器可动主体部70倾#1"转动时的中 心部74的转动中心部74全部大致重合。
但是，根据OPU2的设计/规格、构成OPU2各零件的精度、 OPU2的组装精度等，从OPU2的驱动器可动主体部70的倾斜 转动中心轴线贯穿部7 5侧侧视驱动器可动主体部7 0时，高精度 地使OPU2的驱动器可动主体部70中的聚焦/倾斜着力点部 71、跟踪着力点部72、重心部73、转动中心部74全部重合较为 困难。
在这种情况下的OPU2中，为了避免光盘装置l的OPU2的 驱动器可动主体部70产生IO不良、侧摆，对与聚焦方向Df、跟 踪方向Dr和倾斜方向Dt这三轴方向相对应的通常的驱动信号FOl、 F02、 TR的分配式实施局部的变更，上述聚焦方向Df 为大致沿着OBLll、 12的光轴方向Df的方向，上述跟踪方向 Dr为大致沿着光盘的径向Dr的方向，上述倾斜方向Dt为大致 沿着OBLll、 12的摆动方向Dt的方向。例如，根据需要临时改 变上述分配式的一部分。
这样，即使在0PU2的制造工序中因各种误差等而使OPU2 的驱动器可动主体部70产生例如IO不良，也不会将OPU2处理 为不良品，而会将OPU2处理为可使用。由此，可避免OPU2 的成品率降低。由于可避免OPU2的成品率降低，因此，例如 可谋求OPU2的价格降低。另夕卜，随着避免OPU2的成品率降低， 可谋求光盘装置l的价格降低。
另外，可避免在OPU2的差动驱动器80动作时，具有 OBLll、 12、线圈31、 32、 33等的驱动器可动主体部70发生 侧摆。因而，可以提供一种提高了动作特性的OPU2及其控制 方法。另外，随着提高OPU2的动作特性，可以提供一种提高 了动作特性的光盘装置l及其控制方法。
另外，为了方便起见，使用双点划线的圓形标记表示侧面 看的OPU2的驱动器可动主体部70的聚焦/倾斜着力点部71、 跟踪着力点部72、重心部73、转动中心部74以及倾斜转动中心 轴线贯穿部75。另外，为了方便起见，使用双点划线的箭头表 示用于驱动OPU2的驱动器可动主体部70或者使驱动器可动主 体部70的姿态稳定的、作用于各线圏31、 32、 33上的力。
图2是表示从构成O P U 2的驱动器可动主体部7 0的倾斜转 动中心轴线贯穿部75侧侧视驱动器可动主体部70时，作为作用 于驱动器可动主体部70的跟踪线圈33上的电^兹力的中心部72 的跟踪着力点部72位于驱动器可动主体部70的重心部73上侧 的状态的说明图，图3是同样地表示从构成OPU2的驱动器可动主体部70的倾斜转动中心轴线贯穿部75侧侧视驱动器可动主 体部70时，作为作用于跟踪线圈33上的电,兹力的中心部72的跟 踪着力点部72位于驱动器可动主体部70的重心部73下侧的状 态的说明图。为了方^f更起见，驱动器可动主体部70的重心部73 与跟踪着力点部72图示为远离，但是实际上，驱动器可动主体 部70的重心部73与跟踪着力点部72之间的距离很小。
在透镜保持架20上安装第一OBL11、第二0BL12、第一聚 焦/倾斜线圈31、第二聚焦/倾斜线圏32、跟踪线圏33和六根 各吊线61、 62、 63、 64、 65、 66,例如构成驱动器可动主体 部70。
例如，在大致沿着跟踪方向Dr驱动具有OBLll、 12的驱动 器可动主体部7 0时，从驱动器可动主体部7 0的倾斜转动中心轴 线贯穿部7 5侧侧视驱动器可动主体部7 0时，作为驱动器可动主 体部70倾^h转动时的中心部74的转动中心部74、作为作用于第 一聚焦/倾斜线圈31及第二聚焦/倾斜线圈32上的电磁力的 合力点部71的聚焦/倾斜着力点部71与驱动器可动主体部70 的重心部73大致重合，而且，驱动器可动主体部70的重心部73 与作为作用于跟踪线圈33上的电磁力的中心部72的跟踪着力 点部72不重合的情况下，对上述各式(A)、式(l)、式(2)、 式(3)的系数A14、 A24、 A31、 A32、 A34输入零(0),对 系数All、 A12、 A21、 A22、 A33输入除零之外的任意数值， 并且对系数A13、 A23输入除零之外的任意数值，上述跟踪方 向Dr为大致沿着光盘的径向Dr的方向。此时的系数A23相对于 系数A13为正负相反的数值，而且此时的正数与负数的绝对值 大致一致。
由此，例如可避免在大致沿着跟踪方向D r驱动O P U 2的具 有OBLll、 12的驱动器可动主体部70时，OPU2的具有OBL11、12的驱动器可动主体部70发生侧摆，上述跟踪方向Dr为大致沿 着光盘的径向Dr的方向。
详细地讲，从驱动器可动主体部70的倾斜转动中心轴线贯 穿部75侧侧视驱动器可动主体部70时，作为驱动器可动主体部 70倾斜转动时的中心部74的转动中心部74、作为作用于第一聚 焦/倾斜线圏31及第二聚焦/倾斜线圈32上的电磁力的合力 点部71的聚焦/倾斜着力点部71与驱动器可动主体部70的重 心部73大致重合，而且，在驱动器可动主体部70的重心部73 与作为作用于跟踪线圈33上的电磁力的中心部72的跟踪着力 点部72不重合的情况下，在大致沿着跟踪方向Dr驱动OPU2的 具有OBLll、 12的驱动器可动主体部70时，在OPU2的具有 OBLll、 12的驱动器可动主体部70由于跟踪着力点部72沿着上 下方向、即OBLll、 12的光轴方向Df相对于驱动器可动主体部 70的重心部73错开的缘故而欲发生侧摆的情况下，对上述式 (A)或者上述式(1)的系数A13输入除零之外的任意数值， 并且对上述式(A)或者上述式(2)的系数A23输入除零之外 的任意数值，使此时的系数A23相对于系数A13为正负相反的 数值，而且使此时的正数与负数的绝对值大致一致，从而向第 一聚焦/倾斜线圏31中输入有校正后的驱动信号F01,并且向 第二聚焦/倾斜线圏32中输入有校正后的驱动信号F02，可避 免具有OBLll、 12的驱动器可动主体部70发生侧摆。
使用具体例子进行说明，此时的驱动信号F01例如基于下 述式(7)来决定。
F01 = (+0.5 XFE) + (+0.5 XTILT) + (-0.1 XTE) + (0 xTE2) ■■ (7)
另外，此时的驱动信号F02例如基于下述式(8)来决定。 [数学式17]
32F02 = ( +0.5 x FE) + ( -0.5 XT I l_" + (《1 XTE) + (0 xTE"…(8)
另外，此时的驱动信号TR例如基于下述式(9)来决定。 [数学式18]
TR = (0 XFE) + (0 XTILT) + (+1 XTE) + (0 xTE2)…(9)
在上述式(A)或者上述式(7)中，为了求出驱动信号FOl 而与跟踪误差信号TE相乘的系数A13例如为-0.1,将该系数 A13的数值作为参考值。另外，在上述式(A)或者上述式(8) 中，为了求出驱动信号F02而与跟踪误差信号TE相乘的系数 A23例如为+ 0.1,将该系数A23的数值作为参考值。根据OPU2 等的设计/规格等，可适当改变对系数A13、 A23等各系数输 入的数值、系数A13、 A23等各系数的正数、负数的关系。
图4是表示从构成OPU2的驱动器可动主体部70的倾斜转 动中心轴线贯穿部7 5侧侧视驱动器可动主体部7 0时，作为驱动 器可动主体部70倾斜转动时的中心部74的转动中心部74位于 作为作用于跟踪线圈33上的电磁力的中心部72的跟踪着力点 部72上侧的状态的说明图。为了方便起见，驱动器可动主体部 70的转动中心部74与跟踪着力点部72图示为远离，但是实际 上，驱动器可动主体部70的转动中心部74与跟踪着力点部72 的距离很小。
例如，在大致沿着跟踪方向Dr驱动具有OBLll、 12的驱动 器可动主体部70时，从驱动器可动主体部70的倾斜转动中心轴 线贯穿部75侧侧视驱动器可动主体部70时，驱动器可动主体部 70的重心部73、作为作用于第一聚焦/倾斜线圏31及第二聚焦 /倾斜线圏32上的电磁力的合力点部71的聚焦/倾斜着力点 部71与作为作用于跟踪线圈33上的电磁力的中心部72的跟踪 着力点部72大致重合，而且，在跟踪着力点部72与作为驱动器 可动主体部70倾斜转动时的中心部74的转动中心部74不重合的情况下，对上述各式(A)、式(1)、式(2)、式(3)的系 数A14、 A24、 A31、 A32、 A34输入零(0 )，对系数All、 A12、 A21、 A22、 A33输入除零之外的任意数值，并且对系数A13、 A23输入除零之外的任意数值。上述跟踪方向Dr为大致沿着光 盘的径向Dr的方向。使此时的系数A23相对于系数A13为正负 相反的数值，而且使此时的正数与负数的绝对值大致一致。 由此，可改进OPU2的驱动器可动主体部70的IO特性。 详细地讲，从驱动器可动主体部7 0的倾斜转动中心轴线贯 穿部75侧侧视驱动器可动主体部70时，在驱动器可动主体部70 的重心部73、作为作用于第一聚焦/倾斜线圈31及第二聚焦/ 倾斜线圏32上的电磁力的合力点部71的聚焦/倾斜着力点部 71与作为作用于跟踪线圏33上的电磁力的中心部72的跟踪着 力点部72大致重合，而且，在跟踪着力点部72与作为驱动器可 动主体部70倾斜转动时的中心部74的转动中心部74的不重合 的情况下，在大致沿着跟踪方向Dr驱动OPU2的具有OBL11 、 12的驱动器可动主体部70时，在由于驱动器可动主体部70的转 动中心部74沿着上下方向、即OBLll、 12的光轴方向Df相对于 跟踪着力点部72错开的缘故而使OPU2的驱动器可动主体部70 的IO特性较差的情况下，对上述式(A)或者上述式(1)的系 数A13输入除零之外的任意数值，并且对上述式(A)或者上述 式(2)的系数A23输入除零之外的任意数值，使此时的系数 A23相对于系数A13为正负相反的数值，而且使此时的正数与 负数的绝对值大致 一 致，从而向第 一 聚焦/倾斜线圏31中输入 校正后的驱动信号FOl,并且向第二聚焦/倾斜线圏32中输入 校正后的驱动信号F02,结果，使被输入到第一聚焦/倾斜线 圏31中的驱动信号F01与被输入到第二聚焦/倾斜线圈32中 的驱动信号F02之间存在差值。因而，可改进OPU2的驱动器可动主体部70的IO特性。
使用具体例子进行说明，此时的驱动信号F01例如基于下 述式(10)来决定。
F01 = (+0.5 XFE) + (+0.5 xT 1 LT) + (+0.1 x T E) + ( 0 x T E2 )…(10)
另外，此时的驱动信号F02例如基于下述式(11 )来决定。 [数学式20]
F0 2 = ( +0.5 x FE) + ( -0.5 XT I LT) + ( -0.1 xTE) + ( 0 xTE2 )…(1"
另外，此时的驱动信号TR例如基于下述式(12)来决定。 [数学式21]
TR = (0 XFE) + (0 xTILT) + (+1 xTE) + (0 XTE2)…(12)
图5是表示从构成OPU2的驱动器可动主体部70的倾斜转 动中心轴线贯穿部7 5侧侧#见驱动器可动主体部7 0时，通过与第 一聚焦/倾斜线圏31、第二聚焦/倾斜线圈32和跟踪线圏33 这三个并列设置的线圏31、 32、 33相对应地并列设置三极磁性 构件而构成的OPU2的驱动器80的驱动器可动主体部70的说明 图。
例如，对以下情况进行说明，即，在第一聚焦/倾斜线圈 31和第二聚焦/倾斜线圏32位于大致矩形箱状的透镜保持架 20的相互面对的两侧壁22、 25的两端部26、 27、并且跟踪线圈 33位于第一聚焦/倾斜线圏31与第二聚焦/倾斜线圈32之间、 与并列设置的第一聚焦/倾斜线圈31、第二聚焦/倾斜线圈32 和跟踪线圈33这三个线圈31、 32、 33相对应地并列设置三极磁 体(未图示)而构成的OPU2的驱动器80中，从驱动器可动主 体部7 0的倾斜转动中心轴线贯穿部7 5侧侧— 见驱动器可动主体 部70时，作为作用于第一聚焦/倾斜线圈31及第二聚焦/倾斜 线圏3 2上的电磁力的合力点部71的聚焦/倾斜着力点部71 、作为作用于跟踪线圈33上的电磁力的中心部72的跟踪着力点部 72、作为驱动器可动主体部70倾斜转动时的中心部74的转动中 心部74与驱动器可动主体部70的重心部73大致重合。
在这样的情况下，在大致沿着跟踪方向Dr驱动具有 OBLll、 12的驱动器可动主体部70时，对上述各式(A)、式 (1)、式(2)、式(3)的系数A31、 A32、 A34输入零，对系 数All、 A12、 A21、 A22、 A33输入除零之外的任意数值，对 系数A13、 A23输入除零之外的任意数值，使此时的系数A23 相对于系数A13为正负相反的数值，而且使此时的正数与负数 的绝对值大致一致，并且，对系数A14、 A24输入除零之外的 任意的大致一致的数值，上述跟踪方向Dr为大致沿着光盘的径 向Dr的方向。
由此，例如，可避免在大致沿着跟踪方向Dr驱动OPU2的 具有OBL11 、 12的驱动器可动主体部70时OPU2的具有 OBLll、 12的驱动器可动主体部70发生侧摆，上述跟踪方向 Dr为大致沿着光盘的径向Dr的方向。
例如，在第一聚焦/倾斜线圈31和第二聚焦/倾斜线圏32 位于大致矩形箱状的透镜保持架20的相互面对的两侧壁22、 25 的两端部26、 27、并且跟踪线圏33位于第一聚焦/倾斜线圈31 与第二聚焦/倾斜线圏32之间、与并列设置的第一聚焦/倾斜 线圏31、第二聚焦/倾斜线圏32和跟踪线圏33这三个线圏31、 32、 33相对应地并列i殳置三招J兹体(未图示)而构成的OPU2 的驱动器80中，在大致沿着跟踪方向Dr驱动OPU2的具有跟踪 线圈33的驱动器可动主体部70时，可能发生大致沿着聚焦方向 Df而在第一聚焦/倾斜线圈31与第二聚焦/倾斜线圏32中产 生不需要的驱动力，上述跟踪方向Dr为大致沿着光盘的径向Dr 的方向，上述聚焦方向Df为大致沿着OBLll、 12的光轴方向Df的方向。
但是，在大致沿着跟踪方向Dr驱动0PU2的具有OBL11 、 12的驱动器可动主体部70时，在OPU2的具有OBL11、 12的驱 动器可动主体部70发生侧摆的情况下，对上述各式(A)、式(1 )、 式(2)、式(3)的系数A31、 A32、 A34输入零，对系数All、 A12、 A21、 A22、 A33输入除零之外的任意数值，且对系数A13、 A23输入除零之外的任意数值，使此时的系数A23相对于系数 A13为正负相反的数值，而且使此时的正数与负数的绝对值大 致一致，并且，对上述式(A)或者上述式(1)的系数A14输 入除零之外的任意数值，且对上述式(A)或者上述式(2)的 系数A24输入除零之外的任意数值，且使系数A14、 A24为大致 一致的数值，将上述式(A)或者上述式(1)所示的驱动信号 F01输入到第一聚焦/倾斜线圏31中，并将上述式(A)或者 上述式(2)所示的驱动信号F02输入到第二聚焦/倾斜线圈 32中，从而可使第一聚焦/倾斜线圈31中产生的不需要的驱动 力与第二聚焦/倾斜线圏32中产生的不需要的驱动力互相抵 消而消失。因而，可避免OPU2的具有OBL11、 12的驱动器可 动主体部70发生侧摆。
使用具体例子进行说明，此时的驱动信号FOl例如基于下 述式(13)来决定。
F01 = (+0.5 xFE) + (+0.5 xTILT) + (誦O,I "E) + (-0.02 xTE2) ... (13)
另外，此时的驱动信号F02例如基于下述式(14)来决定。 [数学式23]
F0 2 = ( +0.5 x FE) + ( ~0.5 XT I LT) + (+0.1 XTE) + ( -0.02 xTE2 )…(14)
另外，此时的驱动信号TR例如基于下述式(15)来决定。 [数学式24]TR = (0 XFE) + (0 xTILT) + (+1 xTE) + (0 xTE2)…(15)
在上述式(A)中，若将对系数A13、 A23输入的数值设定 为正负相反的数值，或者像上述式(10)及上述式(11)或者 上述式(13)及上述式(14)那样地将对系数A13、 A23输入 的数值设定为正负相反的数值，则提高了构成驱动器80的具有 线圏31、 32、 33、 OBLll、 12、透镜保持架20等的驱动器可 动主体部70的IO特性。另外，若将对系数A13、 A23输入的数 值设定为正负相反的数值，则在跟踪驱动构成驱动器8 0的线圈 31、 32、 33以及带有OBL11、 12的透镜保持架20时，可对构 成驱动器80的线圈31、 32、 33以及带有OBL11、 12的透镜保 持架20施加适当的侧摆力矩。因而，可抑制构成驱动器80的线 圈31、 32、 33以及带有OBL11、 12的透镜保持架20的IO不良、 侧摆。
图6是表示从构成O P U 2的驱动器可动主体部7 0的倾斜转 动中心轴线贯穿部7 5侧侧视驱动器可动主体部7 0时，作为驱动 器可动主体部70倾斜转动时的中心部74的转动中心部74位于 驱动器可动主体部70的重心部73的左侧的状态的说明图。为了 方便起见，驱动器可动主体部70的转动中心部74与重心部73 图示为远离，但是实际上，驱动器可动主体部70的转动中心部 74与重心部73的距离很小。
例如，对以下情况进行说明，即，驱动器可动主体部70的 重心部73、作为作用于跟踪线圏33上的电磁力的中心部72的跟 踪着力点部72与作为作用于第一聚焦/倾斜线圏31及第二聚 焦/倾斜线圈32上的电磁力的合力点部71的聚焦/倾斜着力 点部71大致重合，而且聚焦/倾斜着力点部71与作为驱动器可 动主体部70倾斜转动时的中心部74的转动中心部74不重合。
在大致沿着聚焦方向Df驱动具有OBLll、 12的驱动器可动
38主体部70时，对上述各式(A)、式(1)、式(2)、式(3)的 系数A13、 A14、 A23、 A24、 A31、 A32、 A34输入零，对系 数A12、 A22、 A33输入除零之外的任意数值，且对系数All、 A21输入除零之外的任意数值，使此时的系数A21相对于系数 All存在差值地使系数All与系数A21为不 一 致且大致近似的 数值，上述聚焦方向Df为大致沿着OBLll、 12的光轴方向Df 的方向。
由此，可改进OPU2的驱动器可动主体部70的IO特性。 vMv驱动器可动主体部70的倾斜转动中心轴线贯穿部75侧 侧视驱动器可动主体部70时，在驱动器可动主体部70的重心部 73、作为作用于跟踪线圈33上的电磁力的中心部72的跟踪着力 点部72与作为作用于第一聚焦/倾斜线圏31及第二聚焦/倾 斜线圈32上的电磁力的合力点部71的聚焦/倾斜着力点部71 大致重合，且聚焦/倾斜着力点部71与作为驱动器可动主体部 70倾斜转动时的中心部74的转动中心部74不重合的情况下，在 大致沿着聚焦方向Df驱动OPU2的具有OBL11 、 12的驱动器可 动主体部70时，在由于驱动器可动主体部70的转动中心部74 沿着左右方向、即沿着光盘的径向Dr相对于聚焦/倾斜着力点 部71错开的缘故而使OPU2的驱动器可动主体部70的IO特性 较差的情况下，对上述式(A)或者上述式(1)的系数A11输 入除零之外的任意数值，且对上述式(A)或者上述式(2)的 系数A21输入除零之外的任意数值，使此时的系数A21相对于 系数All存在差值地使系数All与系数A21为不 一 致且大致近 似的数值，从而向第一聚焦/倾斜线圈31中输入校正后的驱动 信号FOl,并且向第二聚焦/倾斜线圏32中输入校正后的驱动 信号F02,结果，使被输入到第一聚焦/倾斜线圈31中的驱动 信号F01与被输入到第二聚焦/倾斜线圏32中的驱动信号F02
39之间存在差值。因而，可改进OPU2的驱动器可动主体部70的 IO特性。
使用具体例子进行说明，此时的驱动信号F01例如基于下 述式(16 )来决定。 [数学式25]
F01 : (+0,55 XFE) + (+0.5 x丁ILT) + (0 xTE) + (0 x丁E2)…(16)
另外，此时的驱动信号F02例如基于下述式(17)来决定。 [数学式26]
FO 2 = ( +0.45 x F E) + ( -0.5 x T I L T) + (0 x T E) + (0 x T E2 )…(17)
另外，此时的驱动信号TR例如基于下述式(18)来决定。 [数学式27]
TR = (0 XFE) + (0 XTI LT) + (+1 XTE) + (0 x丁E2)…(18)
图7是表示从构成O P U 2的驱动器可动主体部7 0的倾斜转 动中心轴线贯穿部75侧侧视驱动器可动主体部70时，作为作用 于跟踪线圏33上的电磁力的中心部72的跟踪着力点部72位于 驱动器可动主体部70的重心部73的下侧、且作为驱动器可动主 体部70倾斜转动时的中心部74的转动中心部74位于驱动器可 动主体部70的重心部73及跟踪着力点部72的下侧的状态的说 明图。
为了方便起见，驱动器可动主体部70的跟踪着力点部72与 重心部73图示为远离，但是实际上，驱动器可动主体部70的跟 踪着力点部72与重心部73的距离很小。另外，为了方便起见， 驱动器可动主体部70的转动中心部74与重心部73及/或跟踪 着力点部72图示为远离，但是实际上，驱动器可动主体部70的 转动中心部74与重心部73及/或跟踪着力点部72的距离很小。
另外，图8是表示OPU2的具有OBL11、 12等的驱动器可动 主体部70产生的侧摆频率与增益(gain:获得)的关系、表示具有线圏31、 32、 33等的驱动器可动主体部70的侧摆频率为低 频率时的状态的波形图，图9是同样地表示0PU2的具有 OBL11 、 12等的驱动器可动主体部70产生的侧摆频率与增益的 关系、表示具有线圏31、 32、 33等的驱动器可动主体部70的侧 摆频率为高频率时的状态的波形图。
例如，在驱动具有OBLll、 12的驱动器可动主体部70时， 从驱动器可动主体部7 0的倾斜转动中心轴线贯穿部7 5侧侧视 驱动器可动主体部70时，在作为驱动器可动主体部70倾斜转动 时的中心部74的转动中心部74、驱动器可动主体部70的重心部 73与作为作用于跟踪线圈33上的电磁力的中心部72的跟踪着 力点部72不重合的情况下，即在具有OBLll、 12的驱动器可动 主体部70要产生侧摆时，对上述各式(A)、式(l)、式(2)、 式(3)的系数A31、 A32、 A34输入零，对系数All、 A12、 A21、 A22、 A33输入除零之外的任意数值，对系数A13、 A23 输入除零之外的任意数值，且对系数A14、 A24输入除零之外 的任意数值，根据具有OBLll、 12的驱动器可动主体部70的侧 摆频率改变对系数A13、 A23输入的数值。
根据具有0 B L11 、 12的驱动器可动主体部7 0的侧摆频率改 变对系数A13、 A23输入的数值，从而根据具有OBLll、 12的 驱动器可动主体部70的侧摆频率来补偿OPU2的驱动器可动主 体部70的IO特性，或者补偿OPU2的具有OBL11、 12的驱动器 可动主体部70的侧摆抑制特性。
例如，在将大致200Hz (赫兹)左右的频率时作为侧摆频 率的低频率与侧摆频率的高频率的大致分界的情况下，在具有 OBLll、 12的驱动器可动主体部70的侧摆频率为大致200Hz 左右的频率以下的低频率时，例如补偿OPU2的驱动器可动主 体部70的IO特性。另外，在具有OBLll、 12的驱动器可动主体部70的侧摆频率为大于大致200Hz左右的频率的高频率时，例 如可补偿0PU2的具有0BL11、 12的驱动器可动主体部70的侧 摆抑制特性。
与具有OBLll、 12的驱动器可动主体部70的侧摆频率相对 应地如下那样改变系数A13、 A23。例如，在具有OBLll、 12 的驱动器可动主体部70所产生的侧摆频率为大致200Hz左右 的频率时，以该频率为大致分界，使对系数A13、 A23输入的 数值变为例如土0.1或±0.2等。
例如，在补偿OPU2的具有OBL11、 12的驱动器可动主体 部70的侧摆抑制特性时，例如，对A13输入+ 0.1,并对A23输 入-0.1。将此时的+ O.l及-O.l的值例如设为补偿值Ql。在这 种情况下，例如用OPU2的驱动器控制装置设定下述式(19)、 式(20)及式(21 )。
F01 二 (+0.5 XFE) + (+0.5 xTILT) + (+0.1 XTE) + (-0.02 XTE2) ■■' (19) [数学式29]
F02 二 (+0.5 XFE) + (-0.5 xTILT) + (-0.1 xTE) + (-0.02 x丁E2)…(20) [数学式30]
TR = (0 XFE) + (0 XTILT) + (+1 xTE) + (0 xTE2)…(21)
例如，在补偿OPU2的驱动器可动主体部70的IO特性时， 例如，对A13输入-0.2,并对A23输入+ 0.2。将此时的-0.2 及+ 0.2的值例如设为补偿值Q2。在这种情况下，例如用光盘 装置l的OPU2的驱动器控制装置设定下述式(22)、式(23) 及式(24 )。
F01 = ( +0.5 xFE) + ( +0,5 XT I LT) + ( ~0.2 XTE) + ( -0.02 XTE2) ... (22) [数学式32]<formula>formula see original document page 43</formula>例如，在构成驱动器80的具有线圈31、 32、 33、 OBLll、 12 、透镜保持架20等的驱动器可动主体部70的跟踪着力点部 72、重心部73与转动中心部74不重合时，例如在上述式(A) 或者上述式(1)的系数A13以及上述式(A)或者上述式(2) 的系数A23为规定数值的常数的状态下，在以往的构成驱动器 80的具有线圏31、 32、 33、 OBLll、 12、透镜保持架20等的 驱动器可动主体部70中，同时解决驱动器可动主体部70的IO不 良及发生侧摆这两者是很困难的。即使能解决以往的OPU2的 驱动器可动主体部70的IO不良或发生侧摆中的其中任一个，也 难以同时解决IO不良及发生侧摆这两者。
但是，通过对上述式(A)或者上述式(1 )的系数A13以 及上述式(A)或者上述式(2)的系数A23例如付与变频特性， 能同时解决构成驱动器80的具有线圏31、 32、 33、 OBLll、 12、透镜保持架20等的驱动器可动主体部70的IO不良及发生侧 摆这两者。
另外，根据OPU2的驱动器可动主体部70的侧摆频率改变 对上述式(A)或者上述式(1)的系数A13以及上述式(A) 或者上述式(2)的系数A23输入的数值、对上述式(A)或者 上述式(1)的系数A13以及上述式(A)或者上述式(2)的 系数A23例如付与变频特性的OPU2的控制方法，例如也可以 适用于执行图1 ~图6所示的OPU2的控制方法。
说明针对各个驱动器8 0设定最适合的补偿参数的情况。 在现实状况中，为了补偿倾斜，倾斜指令值(TILT指令值) 例如由差动推挽(DPP)的最大化(DPPmax)等的评价来决
43定。这是为了例如与产生"翘曲"等的光盘相对应，例如对校
正倾斜量信号TILT施加准恒压而使具有线圈31、 32、 33、 OBLll、 12和透镜保持架20等的驱动器可动主体部70倾斜。
相对于未产生"翘曲"等的正常光盘，例如以大致150Hz、 大致200Hz等频率为大致分界，以低频率区域和高频率区域这 两种类型进行0PU2等的调谐试验，例如可针对每个OPU2预先 设定补偿值Q1、 Q2等。
这样，可确保补偿了制造OPU2的驱动器80时的制造偏差 后的伺服特性，可谋求使O P U 2的制品特性稳定化和大幅度地 扩大OPU2的设计自由度。因而，可谋求进一步提高OPU2的性 能。
另外，通过执行上述OPU2的控制方法，即使例如像以往 那样实际上将跟踪线圈33不配置在倾斜部上也可以。
该OPU2包括可存储对上述式(A)、式(1 )、式(2 )或 式(3)输入的上述系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34的存储部8 (图10 )。
通过构成包括可存储上述系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34的存储部8的OPU2, 可以提供一种可避免发生例如因OPU2的制造工序中的误差而 产生的OPU2的例如IO不良的OPU2。或者，通过构成包括可 存储上述系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34的存储部8的OPU2,可以提供一种可避 免例如在OPU2动作时OBL11、 12发生侧摆的OPU2。例如通 过将包括上述存储部8的OPU2组装入光盘装置l中，可构成能 容易地解决上述各问题的光盘装置1。
接着，更具体地说明光盘装置l及其控制方法。
图10是表示光盘装置1的框图，图ll是表示由光盘装置l的控制部IOO算出驱动信号FOI、 F02、 TR时的运算处理路径的 运算框图。
该光盘装置l例如可装设图1 ~图7等所示的任一个上述 OPU2。
该光盘装置l(图10)还包括根据上述式(A)、上述式(1)、 上述式(2)或者上述式(3)中的至少一个式子正确且快速地 进行运算的DSPIOO。例如，光盘装置1的DSP100可以根据上 述式(A)、上述式(1)、上述式(2)或者上述式(3)正确且 快速地执行运算。另外，例如，光盘装置1的系统控制部100构 成可以根据上述式(1)、上述式(2)或者上述式(3)中的任 意多个式子正确且快速地执行运算的DSP100。具体地讲，光 盘装置l的系统控制部100构成可以根据上述式(A)、上述式 (1)、上述式(2)及上述式(3)的全部式子快速地同时执行 运算的DSPIOO。
该光盘装置l还包括根据上述式(A)、上述式(1)、上述 式(2)或者上述式(3)中的至少一个式子正确且快速地进行 运算的CPU110。
该光盘装置1还包括驱动器120(图10)，该驱动器120输入 有自DSP100的CPU110输出的驱动/控制信号，并向装设于 OPU2上的各线圈31、 32、 33 (图1~图7)供给驱动/控制信
该光盘装置1包括例如图1 ~图7等所示的任 一 个上述 OPU2、可以根据上述式(A)、上述式(1)、上述式(2)或 者上述式(3)中的至少一个式子正确且快速地执行运算的上 述DSP100 (图10)、上述驱动器120。
使用这样构成的光盘装置1来执行构成O P U 2的差动驱动 器80(图1~图7)的驱动器可动主体部70的姿态控制等的光盘
45装置l的控制方法，可以根据上述式(A)、上述式(1)、上述 式(2)或者上述式(3)中的至少一个式子进行。
例如，向软件X(图ll)中输入聚焦误差信号FE、跟踪误 差信号TE、校正倾斜量信号TILT,由软件X根据上述式(A)、 上述式(1)、上述式(2)、上述式(3)进行运算，从而输出 各驱动信号FOl、 F02、 TR。
这样，特别构成具有可根据各式(A)、式(l)、式(2)、 式(3)正确且快速地进行运算的DSP100的光盘装置1，由软 件X执行进行各式(A)、式(1)、式(2)、式(3)的运算处 理的光盘装置l的控制方法，例如可避免构成差动聚焦、倾斜 方式的OPU2的各个差动驱动器80发生因其制造工序中的误差 而产生的OPU2的驱动器可动主体部70的例如IO不良。
或者，可避免在OPU2的差动驱动器80动作时具有OBL11、 12的驱动器可动主体部70发生侧摆。作为基于上述式(A)、上 述式(1)、上述式(2)或者上述式(3)中的至少一个式子的 运算，例如可由光盘装置1的DSP100正确且快速地进行基于上 述式(A)、上述式(l)、上述式(2)或者上述式(3)的运算、 基于上述式(1 )、上述式(2)或者上述式(3)中的任意多个 式子的运算、基于上述式(A)、上述式(1)、上述式(2)及 上述式(3)中的全部式子的运算。
由此，可以提供一种补偿了 OPU2的驱动器可动主体部70 的IO特性、OPU2的具有OBL11、 12的驱动器可动主体部70的 侧摆抑制特性的光盘装置l及其控制方法。
例如，在因OPU2的制造现场/环境等的差异等而使每个 OPU2产生制造偏差时，随之会发生每个OPU2所需的最佳补偿 参数不同。即使发生这样的状况，通过在OPU2的EEROM8等 存储部8中预先存储每个OPU2所需的最佳补偿参数例如作为0PU2的零件信息，在驱动器装置等的光盘装置l中将预先存储 的最佳补偿参数自EEROM8等存储部8读取到DSP100的 CPU110内，从而不需要例如每个OPU2所需的最佳补偿参数等 的调谐作业等。因而，可容易且快速地进行每个OPU2所需的 最佳补偿参数的设定作业。可利用DSP100所具有的软件、固 件等所谓的程序容易且快速地执行上述光盘装置l的控制方 法。
接着，对可以使用算法执行差动驱动器80的驱动器可动主 体部7 0的姿态控制等的O P U 2及光盘装置1以及它们的控制方 法进行更详细说明。
如上所述，该差动聚焦、倾斜方式的OPU2至少包括构成 差动驱动器80的驱动器可动主体部70的多个线圈31、 32、 33。
使用这样构成的差动聚焦、倾斜方式的O P U 2来执行构成 OPU2的差动驱动器80的驱动器可动主体部70的姿态控制等的 OPU2的控制方法如下进行。
例如，在使用至少基于上述式(1)及上述式(2)的算法 算出至少基于上述式(1 )及上述式(2)决定的各驱动信号F01、 F02之后，将各驱动信号FOl、 F02输入到差动聚焦、倾斜方 式的OPU2中。由此，可避免发生上述各问题。
详细地讲，在驱动OPU2的差动驱动器80的驱动器可动主 体部70时，根据聚焦误差信号FE或者跟踪误差信号TE中的任 一个或者两个及/或校正倾斜量信号TILT，在驱动差动聚焦、 倾斜方式的OPU2的驱动用程序X中使用补偿算法，算出被输送 到OPU2的差动驱动器80的驱动信号FO1、 F02、 TR。
根据补偿算法，算出被输送到差动驱动器80的驱动器可动 主体部70的第一聚焦/倾斜线圏31中的驱动信号F01。另外， 根据补偿算法，算出被输送到差动驱动器80的驱动器可动主体
47部70的第二聚焦/倾斜线圏32中的驱动信号FO2。另外，根据 补偿算法，算出被输送到差动驱动器80的驱动器可动主体部70 的跟踪线圈33中的驱动信号TR。
通过将使用补偿算法算出的各驱动信号FOl、 F02、 TR输 入到差动聚焦、倾斜方式的OPU2中，例如，可避免构成差动 聚焦、倾斜方式的O P U 2的各个差动驱动器8 0产生因其制造工 序中的误差而产生的OPU2的驱动器可动主体部70的例如IO不 良。或者可避免在OPU2的差动驱动器80动作时具有多个线圏 31、 32、 33的驱动器可动主体部70发生侧摆。对驱动OPU2的 驱动用程序X添加补偿算法，使用补偿算法算出各驱动信号 FOl、 F02、 TR,从而可避免发生上述各问题。
以下，详细说明使具有各线圏31、 32、 33等的驱动器80 工作时的算法。驱动差动聚焦、倾斜方式的OPU2的驱动器80 时采用的通常的驱动信号FOl、 F02、 TR的分配的传输矩阵、 即所谓的基本矩阵基于下述式(B)来决定。下述式(B)与上 述式(A)同样地例如为矩阵式。下述式(B)做成易于理解上 述式(A)地表示的矩阵式。
F O 1A 1，A 1 2A 1 3A 1 4
F O 2=A 21A 2 2A 2 3A 2 4
T RA 31A 3 2A 3 3A 3 4
/ 其中，式(B)中， \ / FOl:被输入到第一聚焦/倾斜线團中的驱动信号；
F02:被输入到第二聚焦/倾斜线困中的驱动信号；
TR:被输入到跟踪线圈中的驱动信号；
All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34:为4壬意数4直的系数； FE:聚焦误差信号； TE:跟踪误差信号； \TILT: 4t正倾斜量^i"号. /
48根据上述式(B),算出被输送到差动驱动器80的驱动器可 动主体部70的第一聚焦/倾斜线圈31中的驱动信号FOl。另 外，根据上述式(B),算出被输送到差动驱动器80的驱动器可 动主体部70的第二聚焦/倾斜线圈32中的驱动信号F02。另 外，根据上述式(B),算出被输送到差动驱动器80的驱动器可 动主体部70的跟踪线圏33中的驱动信号TR。
通过基于上述式(B)进行运算，可避免0PU2的驱动器可 动主体部70的IO不良、OPU2中的驱动器可动主体部70发生侧 摆。为了最适当地分配聚焦方向Df、跟踪方向Dr、倾斜方向 Dt这三个方向上的驱动力，在驱动OPU2的驱动用程序X中使 用基于上述式(B)的补偿算法，从而算出被输送到OPU2的差 动驱动器80中的各驱动信号FOl、 F02、 TR。由于根据上述式 (B)来算出被输送到差动驱动器80的驱动器可动主体部70的 第 一 聚焦/倾斜线圈31中的驱动信号F 01 、被输送到第二聚焦 /倾斜线圏3 2中的驱动信号F O 2 、被输送到跟踪线圏3 3中的驱 动信号TR，因此，可避免产生上述各问题。
该光盘装置l例如包括图1 ~图7等所示的任一个上述 OPU2;具有上述CPU110(图10 )、上述R0M111、上述RAM112 且根据上述式(B)正确且快速地进行运算的上述DSP100;上 述驱动器120。
使用这样构成的光盘装置l来执行构成OPU2的差动驱动 器80 (图1~图7)的驱动器可动主体部70的姿态控制等的光盘 装置l的控制方法可根据上述(B)进行。
例如，向软件X(图ll)中输入聚焦误差信号FE、跟踪误 差信号TE、校正倾斜量信号TILT，由软件X根据上述式(B) 进行运算，从而输出各驱动信号FOl、 F02、 TR。
通过构成具有可基于上述式(B)正确且快速地进行运算的DSP100的光盘装置1，由软件X执行进行式(B)的运算处 理的光盘装置l的控制方法，例如可避免构成差动聚焦、倾斜 方式的OPU2的各个差动驱动器80发生因其制造工序中的误差 而产生的OPU2的驱动器可动主体部70的例如IO不良。
或者，可避免在OPU2的差动驱动器80动作时具有OBL11、 12、第一聚焦/倾斜线圈31、第二聚焦/倾斜线圈32、跟踪线 圈33等各线圈31、 32、 33的驱动器可动主体部70发生侧摆。通 过向驱动OPU2的驱动用程序X中添加基于上述式(B)的补偿 算法，使用补偿算法算出各驱动信号FOl、 F02,可提供一种 避免产生上述各问题的光盘装置l及其控制方法。
可由光盘装置1的DSP100正确且快速地进行基于上述式 (B)的运算。由此，可以提供补偿了OPU2的驱动器可动主体 部70的IO特性、OPU2的驱动器可动主体部70的侧摆抑制特性 的光盘装置l及其控制方法。
上述OPU2及具有上述OPU2的光盘装置l可用于向上述各 种光盘200中记录数据/信息/信号等或者使上述各种光盘 200的数据/信息/信号等再现的记录再现装置。另外，上述 OPU2及具有上述OPU2的光盘装置l也可用于使上述各种光盘 200的数据/信息/信号等再现的再现专用装置。
另外，上述OPU2例如可装设于组装在计算机、音响/视 频设备、游戏机、车载机(均未图示)等上的光盘装置l。另 外，具有上述OPU2的光盘装置l例如可装设于笔记本型个人计 算机(PC: personal computer )、笔记本型PC、台式PC、车 载用计算机等计算机、计算机游戏机等游戏机、CD播放器/ CD录音机、DVD播放器/ DVD录音机等音响及/或视频设备 等(均为图示)上。另外，具有上述OPU2的光盘装置l例如可 与CD系光盘、DVD系光盘、"HD-DVD，，系光盘、"Blu-ray
50Disc"系光盘等多个介质200相对应。具有上述0PU2的光盘装 置1可装设于与"CD" 、 "DVD" 、 " HD - DVD" 、 " Blu - ray Disc" 等各种光盘200相对应的计算机、音响/视频设备、游戏机、 车载机等(均未图示)上。
以上，上述发明的实施方式是为了易于理解本发明，并不 是用于限定本发明而进行的解释。本发明可以不脱离其主旨地 变更、改进，并且本发明中也包含其等同物。
例如，也可以使用装设有一个OBL的OPU (未图示)替代 上述装设有两个OBLll、 12的OPU2。另外，例如，也可以使 用l段结构的透镜保持架(未图示)替代2段结构的透镜保持架 20。另外，例如，也可以使用可出射单一波长的激光A的LD(未 图示)替代可出射多种波长的激光A的LD4。另外，例如，也 可以由^皮大致均等地二分割而包括俯—见大致矩形的两个部分的 俯视大致矩形的受光部(未图示)替代被大致均等地四分割而 包括俯浮见大致矩形的四个部分的俯一见大致矩形的受光部来构成 PDIC。另外，例如，也可以使用被二分割的衍射光栅、被三分 割的衍射光栅(均未图示)替代被四分割的衍射光栅。另外， 例如，也可以将跟踪线圈3 3配置于倾斜部上地执行上述O P U 2 的控制方法。另外，例如，也可以在光盘装置1的DSP100中不 装设RAM112等第二存储电路部112而将其省略。
实施例2
图12是表示第二实施方式的光盘装置的图。 图12是为了容易明白地说明第二实施方式的光盘装置而 描画的图。详细地讲，图12是表示光盘装置1X的框图。
在图10所示的第一实施方式的光盘装置1中，在构成光盘 装置1的OPU2中装设有EEROM8等存储部8,相对于OPU2的 EEROM8与光盘装置1的DSP100的CPU110可通电地连接的
51状况，在图12所示的第二实施方式的光盘装置1X中，未在构成 光盘装置1的0PU2X中装设EEROM等存储部而将其省略。相 对于第一实施方式的具有EEROM8 (图10)的OPU2，在第二 实施方式的OPU2X (图12)中，未装设EEROM等存储部而将 其省略。除了未装设EEROM等存储部而将其省略之外， OPU2X为与图1 ~图9所示的方式的OPU2大致相同的方式。在 图12所示的第二实施例的具有0PU2X的光盘装置1X中，对与 图10所示的第一实施例的具有OPU2的光盘装置1大致相同的 构件，标注相同的附图标记而省略其详细i兌明。
如上所述，该光盘装置1X可装设在例如图1 图7等所示的 任一个上述OPU2中省略了存储部8(图10)而成的OPU2X(图 12)。因此，该光盘装置1X为可将价格抑制得较低的光盘装置 IX。
该光盘装置1X还包括向DSP100的CPU110中存储进行各 种控制的程序、OPU2X所需要的系数、最佳补偿参数等的第一 存储电路部111 。通过软件等实施的各功能存储在DSP100的 CPU110可存取的第一存储电路部111中。DSP100的CPU110 根据存储在快速ROM等第一存储电路部lll中的程序进行各种 控制/动作。
该光盘装置1X还包括基于上述式(A)、上述式(B)、上 述式(1)、上述式(2)或者上述式(3)中的至少一个式子正 确且快速地进行运算的控制部100。例如，光盘装置1X的系统 控制部100构成可基于上述式(A)、上述式(B)、上述式(l)、 上述式(2)或者上述式(3)正确且快速地执行运算的DSP100。 另外，例如，光盘装置1X的系统控制部100构成可基于上述式 (A)或者上述式(B)、上述式(l)、上述式(2)或者上述式 (3)中的任意多个式子正确且快速地执行运算的DSP100。具体地讲，光盘装置1X的系统控制部100构成基于上述式(A)、 上述式(B)、上述式(1 )、上述式(2)以及上述式(3)的全 部式子正确且快速地进行运算的DSPIOO。
该光盘装置1X在DSP100内还包括可存储被输入到上述式 (A)、式(B)、式(1)、式(2)或者式(3)中的上述系数 All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34的存储电路部lll及/或112。
通过构成在DSP100内设置可存储上述系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34 的存储电路部lll及/或112的光盘装置1X，可避免发生例如因 OPU2X的制造工序中的误差而产生的OPU2X的例如IO不良。 或者，通过构成在DSP100内设置可存储上述系数A11、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34 的存储电路部lll及/或112的光盘装置IX,可避免例如在 OPU2X动作时OBL11、 12发生侧摆。
采用存储在光盘装置1X的DSP100内的存储电路部lll及 /或112中的系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34中的、所需的系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34， 利用光盘装置1X的DSP100内的CPU110进行上述式(A)、上 述式(B)、上述式(1)、上述式(2)或者上述式(3)的运算 处理，从而例如可避免在构成差动聚焦、倾斜方式的OPU2X 的各个差动驱动器80中发生因其制造工序中的误差而产生的 OPU2X的驱动器可动主体部70的例如IO不良。或者可避免在 OPU2X的差动驱动器80动作时具有OBL11 、 12的驱动器可动 主体部70发生侧摆。
作为基于上述式(A)、上述式(B)、上述式(1)、上述式(2)或者上述式(3)中的至少一个式子的运算，例如，基于 上述式(A)或者上述式(B)、上述式(1)或者上述式(2) 或者上述式(3)的运算、基于上述式(1 )、上述式(2)或者 上述式(3)中的任意多个式的运算、基于上述式(A)、上述 式(B)、上述式(1 )、上述式(2)以及上述式(3)的全部式 子的运算，可由光盘装置1X的DSP100正确且快速地进行。由 此，可以提供一种补偿了 OPU2X的驱动器可动主体部70的I0 特性、OPU2X的具有OBL11、 12的驱动器可动主体部70的侧 摆抑制特性、而且可将价格抑制得较低的光盘装置1X及其控制 方法。
例如在因OPU2X的制造现场/环境等的差异等而使每个 OPU2X产生制造偏差时，随之会发生每个OPU2X所需的最佳 补偿参数不同。即使发生这样的状况，通过向具有OPU2X的光 盘装置1X的DSP100的EEROMlll等中预先存储每个OPU2X 所需的最佳补偿参数例如作为OPU2X的零件信息，在驱动器装 置等的光盘装置l中将预先存储的最佳补偿参数自EEROMlll 等存储电路部111读取到DSP100的CPU110内，从而不需要例 如每个OPU2所需的最佳补偿参数的调谐作业等。因而，可容 易且快速地进行每个O P U 2所需的最佳补偿参数的设定作业。 可利用DSP100所具有的软件、固件等所谓的程序容易且快速 地执行上述光盘装置1X的控制方法。
以上，上述发明的实施方式是为了易于理解本发明，并不 是用于限定本发明而进行的解释。本发明可以不脱离其主旨地 变更、改进，并且，本发明中也包含其等价物。
本申请基于2008年2月29日申请的日本特许出愿、特愿 2008 — 050378和2008年9月30曰申请的曰本特许出愿、特愿 2008—252770要求优先权，应将其内容引用在此。
权利要求
1. 一种拾取装置，其中，该拾取装置至少包括构成驱动器的线圈，至少根据聚焦误差信号和跟踪误差信号中的一方或双方，使用算法算出被传送到上述线圈中的信号。
2. 根据权利要求l所述的拾取装置，其中，根据下述式(A)算出被传送到上述线圈中的上述信号。 [数学式l]FO 1A 11A 1 2A 1 3A 1 4FO 2=A 21A 2 2A 2 3A 2 4TRA 31A 3 2A 3 3A 3 4/ F01:被输入到第一聚焦/倾斜线圈中的驱动信号； F02:被输入到第二聚焦/倾斜线图中的驱动信号； TR:被输入到S艮踪线图中的驱动信号；All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 "3、 A34:为任意数值的系数； FE:聚焦误差信号； TE:跟踪误差信号； \ TILT:校正倾斜量信号； /
3. —种盘装置，其中， 该盘装置具有权利要求l所述的拾取装置。
4. 一种拾取装置，该拾取装置可读取介质的信号及/或可 将信号写入上述介质中，其中，该拾取装置包括透镜，其用于对上述介质照射光；第一聚焦/倾斜线圏及第二聚焦/倾斜线圈，其至少大致沿着上述透镜的光轴方向驱动上述透镜；跟踪线圈，其大致沿着上述介质的径向驱动上述透镜； 将被输入到上述第一聚焦/倾斜线圈中的驱动信号定为FOl，将被输入到上述第二聚焦/倾斜线圈中的驱动信号定为F02,将被输入到上迷跟踪线圏中的驱动信号定为TR， 将上述光大致沿着上述透镜的上述光轴方向相对于上述介 质产生了离焦时检测出的聚焦误差信号定为FE，产生了离焦时检测出的跟踪误差信号定为TE，将上述光相对于上述介质产生了焦点角度偏离时校正上述 物镜的角度错位的校正倾斜量信号定为TIL T ，此时，被输入到上述第一聚焦/倾斜线圈中的驱动信号基于下述 式(1 )来决定，被输入到上述第二聚焦/倾斜线圏中的驱动信号基于下述 式(2 )来决定；被输入到上述跟踪线圈中的驱动信号基于下述式(3)来 决定，[数学式2]F01 = (A1 1XFE) + (A12XTILT) + (A13XTE) + (A14xTE2)…(1) [数学式3〗F02 = (A21XFE) + (A22XTILT) + (A23XTE) + (A24xTE2) . (2) [数学式4]TR = (A3 1 x FE) + (A3 2 x T I LT) + (A3 3 x TE) + (A3 4 x TE"…(3)(其中，式中的系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34为任意值)。
5.根据权利要求4所述的拾取装置，其中， 根据需要对上述系数Al3 、 A23输入除零之外的任意数值； 使此时的上述系数A23相对于上述系数A13为正负相反的 数值。
6. 根据权利要求4所述的拾取装置，其中，根据需要对上述系数A14、 A24输入除零之外的任意数值。
7. 根据权利要求4所述的拾取装置，其中， 根据需要对上述系数All、 A21输入除零之外的任意数值； 使此时的上述系数A21相对于上述系数A11具有差 值。
8. 根据权利要求4所述的拾取装置，其中， 在上述透镜要发生侧摆时，对上述系数A13、 A23输入除零之外的任意数值；根据上述透镜的侧摆频率来改变对上述系数A13 、 A23输 入的上述数值。
9. 根据权利要求4所述的拾取装置，其中， 该拾取装置包括可存储上述系数All、 A12、 A13、 A14、A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34的存储部。
10. —种光盘装置，其中，该光盘装置包括权利要求4所述的拾取装置和基于上述式 (1)、上述式(2)或者上述式(3)中的至少一个式子进行运 算的控制部。
11. 一种盘装置，其中，该盘装置包括权利要求4所述的拾取装置、基于上述式 (1)、上述式(2)或者上述式(3)中的至少一个式子进行运 的控制部、可存储上述系数All、 A12、 A13、 A14、 A21、 A22、 A23、 A24、 A31、 A32、 A33、 A34的存储电路部。
全文摘要
本发明提供一种拾取装置及具有该拾取装置的盘装置。在该拾取装置中，至少包括构成驱动器的线圈，至少根据聚焦误差信号和跟踪信号中的一方或双方，使用算法算出被传送到上述线圈中的信号。
文档编号G11B7/09GK101521027SQ20091000725
公开日2009年9月2日 申请日期2009年2月17日 优先权日2008年2月29日
发明者小野岛昇 申请人:三洋电机株式会社