光驱及利用光驱决定光盘片特性的方法

专利名称：光驱及利用光驱决定光盘片特性的方法
技术领域：
本发明涉及光驱以及光驱使用方法，可达快速启动光驱的效果。
背景技术：
光盘片为常用的可移除式媒体，使用者可从其上取得或储存数据、音讯、视讯等数 字信息，依照产品格式，光盘片的类型分成⑶、DVD、BD，另外还可分成只读光盘片(ROM)及 可写光盘片，可写光盘片又分成可烧录(R)及可重复写入(RW、RE、RAM)光盘片，目前的趋势 是使用高数值孔径(numerical aperture, ΝΑ)物镜及越来越短的光源波长，使光点大小微型化。一部光驱通常可接受多种格式或类型的光盘片，例如可擦写⑶格式、DVD格式、BD 格式的光盘片，也或许可读取多种光盘片格式的只读光盘片，例如可读取CD-ROM、DVD-ROM、 BD-ROM等光盘片，又或许可擦写多种光盘片格式的可写光盘片，例如可读及/或写至少DVD 类型的DVD-R、DVD-RW、DVD+R、DVD+RW、DVD-Qf Iix等光盘片，尤其是可提供不同的速度等级
以读写光盘片。每一种光盘片依据其类型有特定的操作条件，光驱利用红外线激光及数值孔径 为0. 50的物镜产生红外线聚焦光点，扫描(读及/或写)CD格式光盘片；利用红光激光及 0. 65数值孔径产生红光聚焦光点，扫描DVD格式光盘片；利用蓝紫激光及0. 85数值孔径产 生蓝光聚焦光点，扫描BD格式光盘片。还有其它的操作条件，像是扫描速度、写入策略参 数、伺服系统设定、读取通道设定等，都和光盘片格式、类型或其它的光盘片特性有关，其它 的光盘片特性包括光盘片反射率、光盘片上的信息层数、光盘片于光驱内所形成的光学像 差(可能因光盘片倾斜或光盘片导致的其它像差)、数据区域的开始半径等等或是其它因 个别光盘片而异的光盘片特性。为了设定扫描(读及/或写)光盘片的操作条件，光驱要能 决定光盘片特性以便检测光盘片类型，一旦决定了光盘片特性(如完成光盘片类型检测)， 光驱便可以设定对应的操作条件。在启动光驱时，当加载新的光盘片或开启光驱的电源之后，光驱会决定已加载在 光驱中的光盘片的一个或多个光盘片特性，如光盘片类型。启动程序可能会耗掉一定的时 间，称为启动时间，以现今的光驱而言，大约要花数秒的时间。光驱决定光盘片类型的步骤如下，让光盘片以一预定速度旋转，检查循轨误差信 号中是否出现抖动(wobble)信号，以检测光盘片中是否有抖动，如果没有抖动信号，表示 光盘片类型为只读光盘片中的一种，如果有抖动信号，找出抖动周期，以便区分光盘片类型 为a) DVD-R或0￥0-1^、13)0￥0+1 或0￥0+1^、(；)0￥0-0打丨1、(1)其它不支持的DVD种类光盘片， 每一种光盘片都已规范有特定的抖动周期。使用目前已知的方法(如上述方法)来决定光盘片特性，光驱在完成判断光盘片 特性要花费相当长的时间，这造成启动时间延长。
发明内容
本发明的目的为提供一种可以减少启动时间的光驱以及判断光盘片格式的方法； 尤其是本发明实施例的目的为提供一光驱以及一方法，可以在较短的时间内决定光盘片的 特性；本发明实施例的又一目的为提供一光驱以及一方法，可以根据光盘片的抖动特性，在 较短的时间内决定光盘片的类型。根据本发明的第一观点，提供一光驱，可决定一光盘片的特性，该光盘片包括一信 息层，内含一近似环形轨道，该光驱包括一光学读取头单元，用于产生一光束；使该光束射向该光盘片，形成一入射光束；检测该光盘片产生的反射光束以产生一传感器输出信号；聚焦该入射光束，于该信息层上形成一光点；定位该光点于该光盘片上的径向位置；以及利用该光点进行循轨；一光盘片容纳装置，可接收该光盘片；一马达，用于使该光盘片容纳装置于至少一转换状态时，由一第一模式转换成一第二模式；以及一控制器，用于于该至少一转换状态中的至少部分时段内，接收该传感器输出信号；以及根据该至少一转换状态中的至少部分时段内所接收的至少该传感器输出信号，决 定至少部分的该光盘片特性。根据本发明的第二观点，提供一方法，可决定置于一光驱中的光盘片的特性，该光 盘片包括一信息层，内含一近似环形轨道，该方法用于产生一光束，使该光束射向该光盘片，形成一入射光束，检测该光盘片产生的反射 光束，产生一传感器输出信号，聚焦该入射光束，于该信息层上形成一光点，以及定位该光 点于该光盘片上的径向位置；一光盘片容纳装置接收该光盘片；使该光盘片容纳装置于至少一转换状态时，由一第一模式转换成一第二模式；于该至少一转换状态中的至少部分时段内，接收该传感器输出信号；以及根据该至少一转换状态中的至少部分时段内所接收的至少该传感器输出信号，决 定至少部分的该光盘片特性。本发明的其它观点提供一计算机程序产品，可加载处理器中，加载后，该处理器得 以执行前述方法。


本发明的所述观点及其它将配合下列图式进行阐述及说明细节，相同的标号表示 相同的部件图Ia为一光盘片的上视图；图Ib为单信息层光盘片的剖面图Ic为双信息层光盘片的剖面图；图2显示光盘片的抖动沟槽及沟槽内的记录信息标记，光盘片可为一可烧录或可 重复写入光盘片；图3显示一只读光盘片上的浮雕式标记；图4显示一光驱；图5显示一光驱与使用的光盘片；图6显示一光驱的信号处理单元； 图7显示一光驱的控制器；图8显示根据本发明的一方法实施例；图9、图10、图11、图12a_12f显示根据本发明方法的实施例步骤；图13显示当具有抖动轨道的光盘片放置在光驱中，所得的径向误差信号、抖动信 号、中心孔径信号；图14为可应用本发明方法的计算机配置概略图；其中，附图标记说明如下1光盘片3轨道4、120、130沟槽 5表面区域6、9信息层 7基材8覆盖层 10间隔层11入射光束 12空轨13、142 空位14、140 标记15光源16分光镜18物镜20控制单元21 光点22 轴23旋转盘马达24聚焦驱动器25反射光束26传感器27预处理电路28循轨驱动器29读取头马达31控制信号32、33、35、39 控制信号38光学读取单元 40传感器输出信号42移动方向43装载马达44托盘54旋转盘79界面99光驱601处理器603显示器605硬盘607只读存储器609可电抹可程序只读存储器611随机存取内存 613键盘615鼠标617读取单元619软盘621CD光盘片623打印机625输入输出装置
627通讯网路4002开回路径向推挽信号4004开回路抖动信号4006带通滤波后的开回路抖动信号4008包络4116中心孔径信号4117信号强度 4118上包络信号
4119下包络信号
具体实施例方式图Ia-图Ic显示光盘片1而图2显示光盘片1中区域II的细部，光盘片1有一 道近似环形的螺旋轨道3，轨道3位于表面区域5 (又称平面部分)内的沟槽4，在基材7上 方沉积一信息层6，信息层6上方有一覆盖层8。于一蓝光光盘片(blue-ray disk,BD)中， 覆盖层8为一透明覆盖层，标准厚度为0. 100mm，为了存取轨道3需穿透这层透明覆盖层8。 至于DVD光盘片或HD-DVD光盘片，存取动作需穿透基材7，基材7厚度为0. 6mm,而⑶光盘 片的存取则是透过厚度1. 1-1. 2mm的基材7。或者，BD光盘片可以包含一平坦基材7，而轨 道3是复制在覆盖层8之内或之上，信息层6则沉积在覆盖层8上方，覆盖层8可以是黏附 在基材7上的金属箔片。须注意的是，通常提到BD光盘片的基材厚度，是指透明覆盖层8 的厚度。光盘片1可以如图Ib具有单一信息层6，另外，如图Ic所示，光盘片1也可以具有 多层的信息层6和9，中间以一透明间隔层10隔开。如果是具有多层信息层的BD光盘片， 其间隔层10的厚度范围通常介于0. 020mm到0. 030mm之间。如图2所示，光盘片于制成时具有空轨12，轨道可以容纳光驱在轨道上写入的标 记(mark) 14，沿着轨道的标记14之间有空位(space) 13，这些标记14可能可以清除或覆 写，如可重复写入的BD光盘片(BD-RE)，或是永久性不再变动，例如仅能烧录一次的BD光盘 片(BD-R)。这些标记14与空位13有不同的长度并带有数据信息，光驱可以沿着轨道扫描 读取这些标记14及空位13，这些标记14和空位13将使得光盘片反射的光线产生调变，这 些可由光驱的传感器进行检测。如图2所示，轨道3沿着光盘片的径向R与其原定位置有正弦偏差，这个正弦偏差 称为抖动(wobble)，抖动可以是固定频率的连续正弦曲线，做为时间参考信号(例如与光 盘片转速或信号频率有关)，或是可编码抖动数据信息的调变正弦曲线(如沿着中心频率 调变的频率调变正弦曲线，中心频率便是抖动频率；或是基本上具有固定频率的相位调变 正弦曲线，固定频率便是抖动频率)，不同标准的光盘片系统使用抖动来携带光盘片类型的 信息以及不同的参数值，例如光盘片特定位置的地址以及写入策略参数值等，依照DVD+RW、 BD-RE、BD-R标准的光盘片，沿着轨道的固定空间周期会测量到相位调变抖动，依照DVD-RW 标准的光盘片则有沿着中心频率调变的频率调变抖动。在轨道3中，连续沟槽4之前或之间有浮雕式凹点(embossed pit)，称为首标 (header mark，图中未绘出)，除了抖动信息，首标也携带信息，标示光盘片类型的信息及不 同的参数值；另外，根据DVD-R标准，光盘片中连续的平面部分5中间可能也有浮雕式凹点 (图中未绘出)，称为平面前凹点(land pre-pit)；根据DVD-RAM标准，光盘片中的浮雕式 凹点可以介于沟槽4与平面部分5之间。
图3显示只读光盘片的浮雕式标记。 只读光盘片具有螺旋轨道3，我们以沟槽120和130称呼连续两圈轨道，螺旋轨道 3由一系列的标记140组成，沿着轨道的标记140间有空位142，沟槽120和130则被平面 隔开，基材7上的平面和空位142其实高度一样，所以通常也会把标记140间的空位142称 为平面，标记140可以是基材上的凹点或凸起，不管是哪一种情况，我们统称浮雕式凹点， 带有凹点的基材表面又称为信息层6。图4和图5显示一光驱99的范例，光驱99包括一觳体，附有一装载机构，使用者 可由此将光盘片1置入光驱99，或从光驱99中取出光盘片1，在此例中，装载机构包括一托 盘44，通过装载马达43的驱动，可沿着箭头42的方向由第一位置移动至第二位置，尤其是 托盘44可以从一「开启」位置让使用者放入光盘片1，然后移到一「关闭」位置，这时光盘 片1便置于旋转盘54上，利用旋转盘马达23使旋转盘54对旋转轴22转动，可使用光学读 取单元38存取光盘片1，之后托盘44可以再回到「开启」位置，将使用后的光盘片1拿出。 在此我们将托盘从一个位置移到另一个位置称为托盘移动状态。光学读取单元38又称为 光学读取头，可以沿着光盘片1的径向以几近于平行光盘片的方式移动。装载机构、旋转盘 马达23、光学读取单元38都由控制单元20控制，在说明图7时将有更详细的叙述。图5显示光驱如何配合光盘片1使用，光盘片1利用旋转盘54夹住光盘片1，旋转 盘马达23使光盘片1绕着轴22旋转，光源15 (如激光二极管)产生一入射光束11，入射光 束U经过分光镜16及物镜18后射向该光盘片1，分光镜16可导引光束偏向超过90度，物 镜18将入射光束Ila聚焦在轨道3上出现一聚焦光点21，光点21能沿着轨道进行扫描；聚 焦驱动器24可以以平行光轴的方向移动物镜18，即以垂直于光盘片表面的方向前后移动， 以改变聚焦光点21的位置深度；循轨驱动器28可以沿着光盘片1的径向移动物镜18，如果 轨道3偏离轴22，则可快速跟上径向偏离的轨道。光驱还包括一球面像差校正驱动器(未 绘出)，可以校正入射光束以补偿因为基材厚度(如果是BD光盘片，则指覆盖层厚度)未符 合标准厚度而产生的球面像差差异，同样地，当聚焦于多层式光盘片的不同信息层时，因间 隔层衍生的球面像差差异也可以得到补偿。整个光学系统置入单一元件中，整体构成可移 式光学读取头38，读取头马达29移动光学读取头38。控制单元20控制驱动器24、28、29， 可在光盘片1旋转时保持物镜18的最佳位置。光盘片1反射入射光束11，反射光束25与 入射光束11利用分光镜16分离，另外可将散光透镜(未绘出)插入反射光束25中，以帮 助形成反射光束25。传感器26检测该反射光束25并产生一感测信号40，感测信号40再 通过预处理电路27转变为其它信号。如图6所示，传感器可以是四重光检测器26，包含四个传感器部分26A-26D，可检 测反射光束25的四个部分的强度，感测信号40包括四个部分A-D，分别来自对应的传感器 部分，箭头R代表光束部分和光盘片1径向的关系，箭头T代表光束部分和光盘片1切线方 向的关系，即传感器26A和26B检测光点21经光盘片1反射后的内侧上方和内侧下方的四 分之一部分的强度，传感器26C和26D检测光点21经光盘片1反射后的外侧下方和外侧上 方的四分之一部分的强度，预处理电路27处理传感器部分26A-26D所产生的强度信号A-D， 产生中心孔径信号HF = A+B+C+D、径向循轨误差信号或径向推挽(push-pull)信号PP = (A+B)-(C+D)、以及散光聚焦方法的聚焦误差信号FE= (A+B)-(B+D)。中心孔径信号可看 成数据信号，误差信号可以直接以此算式的结果表示，或是经过归一化(normalize)，归一化径向推挽信号NPP= ((A+B)-(C+D))/(A+B+C+D)，而归一化聚焦误差信号NFE= ((A-B)/ (A+B)) + ((C-D) / (C+D))，当然也可使用其它的聚焦方法及对应的聚焦误差信号FE，例如光 点大小方法或傅科(Foucault)方法。于一预处理电路27的实施例中，该预处理电路27包括一 DPD检测电路，当信息层 有浮雕式标记140 (如DVD-ROM光盘片)，便可产生另一种径向误差信号进行ROM光盘片的 径向循轨，DPD检测电路处理强度信号A-D，根据信号A和C的总合以及信号B和D的总合 两者间的相位差，可产生所谓的相位差分检测(differential phase detection，DPD)信 号，相位差异可表示成DPD = phase (A+C)-phase (B+D)，文中的「传感器输出信号」可以指传 感器信号40、传感器信号40中的一个或多个信号A-D、及/或传感器信号40中的一个或多 个信号A-D所推得的信号，例如中心孔径信号HF、对应径向推挽信号PP的循轨误差信号TE 及/或相位差分检测信号DPD、聚焦误差信号FE。
当利用入射光束11存取信息层6和9时需要穿过基材，基材的厚度可以通过观测 聚焦误差信号FE及/或中心孔径信号HF加上聚焦驱动器24的驱动信号32来决定，驱动 信号32的驱动信号准位可度量物镜移向或移开光盘片的距离，当改变驱动信号准位使物 镜18从较远的位置移向光盘片，误差信号FE及/或中心孔径信号HF会先显示空气和基材 7之间的接口，然后显示基材7和信息层6间的接口，如果光盘片是双层光盘片，也会检测到 另一信息层。每一个基材厚度(及信息层的深度)会对应特定的驱动信号准位，所以从检测 到信息层6和9出现的驱动信号准位可以估计基材厚度，利用基材厚度可判断光盘片类型， 例如1. 2mm光盘片类型(CD)、0. 6mm光盘片类型(DVD和HDDVD)、0. Imm光盘片类型(BD)。图7显示光驱的控制单元C0N，控制单元CON可以包含一个或多个的微处理器或数 字信号处理器，控制单元CON负责多个控制任务，这些任务可以是在控制单元本身中执行， 或是在配合的外部处理器中进行。径向推挽信号PP (或NPP)可传送到径向循轨控制器RAD，要循轨ROM光盘片时，则 是让DPD信号传送到径向循轨控制器RAD，箭头31a和31b表示径向循轨控制器RAD可控制 循轨驱动器28和读取头马达29，分别驱动物镜18和光学读取头38的径向移动，为此，循轨 控制器RAD控制循轨驱动器28使得循轨误差信号PP或DPD有一预定值，亦称为循轨偏移， 循轨偏移通常是零。循轨控制器RAD也可用来测量径向误差信号的质量，常用的方式是测 量推挽信号强度、DPD信号强度、以及抖动信号强度。聚焦误差信号FE (或NFE)传送到聚焦控制器F0C，箭头32代表聚焦控制器FOC可 以控制聚焦驱动器24，以保持聚焦光点21聚焦在轨道3的正确深度，为此，聚焦控制器FOC 控制聚焦驱动器24，使得聚焦误差信号有一预定值，亦称为聚焦偏移。中心孔径信号HF传送到数据回复机构HFPR，数据回复机构HFPR取回可烧录光盘 片1上以标记14和空位13记录的数据，或是出现在ROM光盘片上的浮雕式凹点140及空 位142的数据，这里就不再描述如何处理中心孔径信号HF及处理取回数据。箭头33表示激光驱动控制器LDIC能控制激光二极管15，例如控制入射光束11的 强度，激光驱动控制器LDIC可以设置于控制器CON内，也可以位于光学读取头38上靠近激 光二极管15。箭头35代表马达控制器MOT可以控制旋转盘马达23，旋转盘马达23的速度可以 调整，例如以一预定的线速度或角速度扫描光盘片1。
箭头39代表马达控制器MOT可以控制装载马达43，以移动托盘44。循轨误差信号TE (如径向推挽信号PP (或NPP)及/或相位差分检测信号DPD)还会传送到抖动处理器W0B，于此实施例中，中心孔径信号HF也传送到抖动处理器W0B，当扫 描轨道时，径向推挽信号PP及/或相位差分检测信号DPD的强度会因光盘片上的抖动而呈 时间函数变动，这个变动通常称为抖动信号WS，当径向伺服回路不是闭回路而是在开回路 径向循轨时，抖动信号WS是径向推挽信号PP及/或相位差分检测信号DPD的较高频部分。 循轨时，抖动处理器WOB会根据抖动信号WS产生数字抖动数据信号WDAT，数字抖动数据信 号WDAT经过数字处理器SYSCON的进一步处理，以取得编码于抖动中的抖动数据，抖动数据 可包含光盘片内位置的实体地址、写入标记的激光功率及时序参数等标准写入策略、光盘 片制造商等光盘片信息，这里就不对如何使用抖动数据做更进一步的描述。根据抖动信号 WS，抖动处理器WOB也可取得与光盘片1上的抖动空间频率对应的一频率。抖动处理器WOB 也可测量抖动信号WS的质量，常用的方式是测量抖动强度、抖动讯杂比WSNR、抖动错误率， 当径向伺服回路不是闭回路而是在开回路径向循轨时，光盘片上的抖动也可从中心孔径信 号HF测得，这个可检测的部分亦称为抖动信号WS，做为利用中心孔径信号所决定的抖动信 号。数字处理器SYSCON也能提供并监测信息，像是经由控制线syshcon、sysrcon, sysfcon、syslcon、syswcon、sysmcon进出数据回复机构HFPR、径向循轨控制器RAD、聚焦控 制器F0C、激光驱动控制器LDIC、抖动处理器W0B、马达控制器MOT等的控制设定，例如，抖动 处理器WOB可由控制线syswcon及sysmcon接收马达MOT的速度，抖动处理器WOB可经由 控制线syswcon及sysmcon从径向循轨控制器RAD接收光学读取头38的位置，对应光盘片 1上的大概径向位置，数字处理器SYSCON也可以利用界面79与外部元件联系，外部元件可 为该光驱所在的计算机主机。控制单元CON可使用最佳质量的光点21扫描光盘片1的轨道3，为此，数字处理 器SYSCON可以从径向循轨控制器RAD取得推挽信号强度的测量值、从资料回复机构HFPR 取得振动(jitter)的测量值、从抖动处理器WOB取得抖动强度的测量值，比较选择的测量 值，做为不同控制器的一个或多个操作参数的函数，数字处理器SYSCON可以产生最佳的操 作参数值。控制单元CON可以包括记忆单元(未绘出)或与外部记忆装置(未绘出)连接， 以便储存或取得控制设定、测量值、操作参数值、内含与光盘片等级、光盘片类型、光盘片信 息、写入策略有关信息的一个或多个表格等等。要判断光盘片类型，可利用现有光驱的方式，因为CD格式光盘片、DVD格式光盘 片、BD格式光盘片的基材厚度不同，分别约为1. l-1.2mm、0. 6mm、0. 1mm，所以先测量光盘片 1的基材厚度，便可判断置入光驱内的光盘片1的类型，这个第一量测通常在光盘片1静止 时进行，避免损坏光盘片及/或光驱(如光驱内的物镜)。第一量测使用红外线CD激光进 行第一检测，判断光盘片1的基材厚度是否符合CD类型光盘片；使用红光DVD激光进行第 二检测，判断光盘片1的基材厚度是否符合DVD类型光盘片；使用蓝紫光BD激光进行第三 检测，判断光盘片1的基材厚度是否符合BD类型光盘片。再来，现有光驱可以根据光盘片 格式设定一组操作条件，例如可选择光盘片1所对应的激光及数值孔径进行后续操作，于 此例中，我们假设光盘片经判断为DVD格式。
在决定光盘片格式后，光驱开始旋转光盘片，加速旋转盘马达23，使光盘片从静止 状态加速至固定的预定光盘片转速，例如预定的固定角速度，并将具有物镜18的光学读取 单元38定位在光盘片1上的预定径向位置，当完成旋转加速使得光盘片已达到固定的预定 光盘片转速时，光驱决定光盘片1的抖动特性，光驱可以根据循轨误差信号TE (如径向推挽 信号PP或相位检测差分信号DPD)是否出现抖动信号，来检查光盘片1是否包含抖动，如果 没有抖动信号，光驱判断光盘片1的光类型为DVD-ROM类型，检查是否出现与只读光盘片的 浮雕式标记140相符的DPD循轨信号以及读取浮雕式数据，可进一步确认为DVD-ROM类型 光盘片；如果出现抖动信号，光驱对光盘片1上的轨道3进行循轨，在循轨的同时，便可决定 抖动周期，以分辨光盘片类型为其 它不支持的DVD类型光盘片，这些光盘片类型都有标准化的特定抖动周期，一旦知道抖动 周期，便可根据抖动信号所代表的抖动特性取得储存在抖动内的光盘片信息，以进一步判 断光盘片类型，例如判断光盘片类型是DVD+R或DVD+RW，根据从抖动信号取得的光盘片信 息参数，进一步决定操作条件，例如写入策略信息，便完成光盘片类型的判断程序。原则上，现有光驱会进行信号调整，例如根据信号强度设定前置放大器的操作参 数，这种信号调整可在决定抖动特性之前及/或之后进行。原则上，现有光驱会进行测试烧 录，即所谓的光学功率校正(optical powercalibration,OPC)程序，并进行测试读取，可优 化与读写相关的操作条件，最后，光驱准备好对光盘片进行读取数据及写入数据。图8显示根据本发明的方法实施例，本方法由控制单 元CON进行，或由其它控制 器配合控制单元CON进行，本方法可由抖动处理器WOB进行，本方法可部分由数字处理器 SYSCON 进行。本方法从步骤100开始，例如于光驱供电或等待之后启动光驱，触发本方法开始， 将新的光盘片插入光驱可触发初始化，插入光盘片意指使用者将光盘片1加载光驱，并且 使光盘片中心定位在马达23的轴22上，另外若光驱内原本就有光盘片，对光盘片进行新动 作也可触发本方法开始，例如光驱所在的计算机开始执行光盘片写入软件，准备从计算机 将数据写入光驱。于步骤200，当光盘片静止(即转速为零)时，进行第一初始化，第一初始化又称静 止初始化，静止初始化可进行前述的基材厚度测量，判断光盘片类型的第一部分，即对应基 材厚度的部分，对静止光盘片进行基材厚度的测量可以避免损坏光盘片及/或光驱，特别 是物镜18及/或聚焦驱动器24。完成静止初始化之后，本方法进行步骤300的速度改变状态，于步骤300中，旋转 盘马达23开始旋转光盘片1，光盘片速度从零开始加速到第一预定扫描速度，在加速的的 同时，进行第二初始化，又称旋转加速初始化，旋转加速初始化可判断是否有抖动信号，以 判断光盘片类型中的第二部分，例如指出光盘片1是轨道3没有抖动的只读光盘片，或是具 有抖动轨道3的可写光盘片，光盘片类型的第二部分与光盘片1的抖动频率特性有关，不同 的光盘片类型组别对应不同的抖动频率，光盘片类型的第二部分可能涉及根据信号特性检 测光盘片1上是否有平面前凹点，以判断光盘片1是否为DVD-R或DVD-RW光盘片类型，旋转 加速初始化于稍后有更详尽的说明。根据这个阶段决定的光盘片类型可以决定第二扫描速 度，有助于读取光盘片信息数据，根据抖动信号频率及抖动频率与通道位长度的关系，可决 定第二扫描速度，抖动频率与通道位长度的关系可由此光盘片类型组别的官方标准获得。
当光盘片转速达到第一预定扫描速度，或是当光盘片转速达到第二扫描速度，本 方法进入步骤400，于步骤400中，以第二扫描速度扫描光盘片的同时，进行另一初始化，又 称在速初始化，此时光点聚焦于信息层并对轨道3进行循轨，在速初始化可以从光盘片1读 取光盘片信息数据，根据光盘片信息数据可以判断光盘片类型中的最后部分，完成光盘片 类型检测，例如，如果在旋转加速初始化时判断光盘片1是DVD-R或DVD-RW光盘片类型，便 可读取光盘片信息数据以确认光盘片1属于DVD-R及DVD-RW光盘片类型组别，并决定光盘 片1是DVD-R类型或DVD-RW类型中的哪一种，在速初始化可从光盘片信息进一步决定光盘 片1的速度等级，决定光盘片1所支持的写入速度。完成光盘片类型的检测之后，在速初始 化可进一步决定写入功率值及可能的写入策略参数值，以便当光盘片1为可写光盘片时， 以最佳的方式将数据写入光盘片1，决定写入功率值及可能的写入策略参数值包括进行测 试烧录，以便优化写入功率值及可能的写入策略参数值，步骤400的在速初始化之后，本方 法进入步骤500。
于另一实施例中，上述于在速初始化中所执行的一个或多个动作，可改为在旋转 加速初始化中进行，例如，在步骤300的旋转加速初始化时，从光盘片1读取光盘片信息，而 获得优化的写入功率值及可能的写入策略参数值还是在步骤400的在速初始化中进行。于 另一实施例中，在步骤300的旋转加速初始化时，从光盘片1读取光盘片信息，而获得优化 的写入功率值及可能的写入策略参数值也同样在步骤300的旋转加速初始化中进行，就不 需要步骤400的在速初始化，即本方法从步骤300直接跳到步骤500。于步骤500中，已得到与读取及/或写入光盘片1有关的所有信息，可根据这些信 息设定读取及/或写入条件，然后光驱便可进行光盘片1的数据读取/写入动作。图9显示根据本发明方法的实施例步骤，尤其是针对步骤100的实施例步骤。图9显示的步骤100实施例从步骤101的打开托盘44开始，亦即装载马达43使托 盘44从「关闭」位置开始移动到「开启」位置，如果托盘44原本就放有先前插入的光盘片， 这个光盘片就会从光驱99弹出；再来，于步骤102中，托盘44以第一托盘移动状态向外移 动，直到托盘44到达「开启位置」；于步骤103中，准备好要接收(新)光盘片；于步骤104 中，使用者将光盘片1放入托盘44，托盘44便接收光盘片1 ；于步骤105中，装载马达43以 一第二托盘移动状态将托盘44移入光驱99，直到托盘44到达「关闭」位置，光盘片1便被 置于旋转盘54上。根据本发明的实施例，于第一托盘移动状态及/或第二托盘移动状态的部分时段 内可进行光盘片辨识准备工作，如此可减少启动时间，现有光驱只有在光盘片置于旋转盘 54之后，才进行所有的光盘片辨识准备工作。于一实施例中，光盘片辨识准备工作包括测量 传感器输出信号，当托盘移动时，光源15产生光束，可决定传感器信号补偿。控制单元20及 /或预处理电路27可在之后使用传感器信号补偿来修正传感器信号输出(如暗电流)，同 样地，预处理电路27可决定与放大传感器输出信号有关的放大器补偿，并在之后用于修正 传感器输出信号。于一实施例中，光盘片辨识准备工作包括决定位置校正，与判断光学读取 单元38的径向位置有关，决定位置校正可包括将光学读取单元38与一机械参考元件(未 绘出)接触，利用在该位置获得的位置测量信号或位置控制信号31b的值决定位置距离，可 允许进一步使用已校正的径向位置，像是根据光盘片的转速决定光点相对于光盘片的线性 速度及/或将抖动频率由时间域转换为空间域。
图10显示本发明方法的实施例步骤，尤其是图10显示步骤300的旋转加速初始 化实施例的步骤。
图10的旋转加速初始化包括步骤310的开回路径向初始化、步骤320的关闭径向 伺服回路、步骤330的闭回路径向初始化等连续步骤。于步骤310的开回路径向初始化中，分析传感器输出信号，决定至少一个光盘片 特性，例如决定是否有抖动信号WS，于稍后将有更详细的说明。在决定至少一个光盘片特性 时，可以使用在光盘片辨识准备工作所决定的偏移量及/或增益值修正传感器输出信号， 如果有抖动信号，也可在步骤310的开回路径向初始化时决定抖动信号的频率特性，其中 包括决定抖动频率及/或判别该光盘片1属于某一特定光盘片类型组别，然后选择径向循 轨模式，例如，当特定光盘片类型组别中包括DVD+R及DVD+RW光盘片，则选择推挽循轨模 式，进行步骤320的关闭径向伺服回路，利用光点对轨道3进行循轨。抖动检测器WOB可以 在闭回路径向初始化的部分时段中解码抖动信号，产生抖动数据WDAT，抖动数据WDAT包括 光盘片信息数据，例如光盘片是属于DVD+R类型或DVD+RW类型中的哪一种，另可包括速度 等级信息，例如指定光盘片可以六倍速进行烧录，还有写入功率及写入策略信息。于一实施 例中，读取抖动数据WDAT之后，步骤330的闭回路径向初始化便算完成，接下来的初始化和 校正程序只在旋转加速初始化之后进行，此时已完成速度改变状态，而达到固定的稳定速 度。于另一实施例中，在持续增加光盘片转速的旋转加速初始化中进行接下来的初始化和 校正程序，可包括光学功率校正程序，进一步优化写入功率。于另一实施例中，步骤330的闭回路径向初始化包括这类初始化及校正程序。图11显示本发明方法的实施例步骤。于步骤3000中，于速度改变状态时分析传感器输出信号中是否有出现抖动信号 WS，分析传感器输出信号可包括另一光盘片辨识准备工作，其中当接收到反射光时，决定所 接收到的传感器输出信号的最大信号准位，以进一步决定另一增益并以该增益修正传感器 输出信号。于一实施例中，分析径向误差信号中是否有出现抖动信号WS ；于另一实施例中， 分析中心孔径信号HF中是否有出现抖动信号WS;于一实施例中，在对轨道进行循轨之前， 而聚焦光点于信息层时，亦即闭回路聚焦及开回路径向伺服的阶段，分析传感器输出信号 中是否有出现抖动信号WS。如果有出现抖动信号，本发明方法继续步骤4000，如果没有，则 继续步骤5000。出现抖动信号表示传感器输出信号带有由抖动轨道所造成的信号，当检测 到有抖动信号，进行步骤4000的预先判别，检查抖动信号是否与某一已知光盘片类型的抖 动轨道一致，如 CD-R、CD-RW、DVD-R、DVD-RW、DVD+R、DVD+RW、DVD-RAM、HDDVD-R、HDDVD-RW、 HDDVD-RAM、BD-R、BD-RE等等，当抖动信号符合列出的某一光盘片类型，于步骤4100中，先 将该光盘片归类为一可烧录光盘片(可烧录意指可一次写入、可重复烧录、可重复写入等 等)，本发明方法进入步骤4200。当抖动信号不符合所列的光盘片类型，本发明方法从步骤 4100进入步骤5000。于步骤5000中，分析传感器输出信号是否有ROM光盘片的特性，尤其是可分析径 向误差信号及/或中心孔径信号HF中是否有ROM光盘片的特性，例如，分析中心孔径信号 HF中是否有数据信号，如果光盘片不属于可烧录类型，但是有数据信号，便很明显该光盘片 为只读类型，另外，可由传感器输出信号取得相位差分检测信号(DPD信号)，DPD信号出现 表示有数据，也代表在只读光盘片上有浮雕式凹点，当步骤5000判别有出现ROM信号，本发明方法继续进行步骤6000，如果没有，则本发明方法在步骤7000结束，将该光盘片归类 于未知类型。如果在此过程中(如初始化的部分时段中)有发现其它特性，本发明方法便 决定该光盘片属于不支持类型，例如非常清楚的抖动信号明确表示该光盘片属于可烧录类 型，但是该光驱并不支持这种特定的可烧录类型(因为不符合特定的抖动频率)。进入步骤4200，判别光盘片1属于下列哪一类型组别a)⑶-R及⑶-RW类型、b) DVD-R 及 DVD-RW 类型、c) DVD-R-Qf Iix 类型、d)DVD+R 及 DVD+RW 类型、e) DVD-RAM 类型、f) HDDVD-R及HDDVD-RW及HDDVD-RAM类型、g) BD-R及BD-RE类型。每一组别中的抖动频率相 同，其内含的类型虽不同但极为相关，如果知道光盘片类型便能设定所需的读取通道参数、 关闭径向循轨回路、于关闭径向误差回路的循轨动作时从光盘片读取光盘片信息数据，光 盘片信息数据包括光盘片的详细信息，像是光盘片类型识别符，光盘片类型识别符可用来 得出最终的光盘片类型，例如判断该光盘片为DVD+RW光盘片而非DVD-R光盘片，光盘片类 型识别符也可用来确认从抖动频率进行的光盘片类型检测是否正确，例如，确认该光盘片 的确为DVD-R-Qflix类型而非其它相似的类型，如果在步骤4300没有找到光盘片类型识别 符，或是控制器无法辨识光盘片类型识别符，本发明方法进行步骤5000，否则本发明方法于 步骤4400中完成判别光盘片类型。
步骤6000包括一个预先判别步骤，判别已经假设为只读光盘片的该光盘片为下 列已知光盘片类型的哪一种CD_R0M、DVD-ROM、HDDVD-ROM、BD-ROM光盘片，预先判别步骤 可以包括检查光盘片1是否满足与某一种只读光盘片有关的标准规格，例如其测量所得的 基材厚度是否符合某一规格，预先判别步骤包括如果判断基材厚度介于1. 1-1. 2mm，检查 光盘片1是否符合CD-ROM标准条件，例如利用CD类型用激光聚焦于光盘片1所得的循轨 信号质量及/或数据信号质量等条件；如果判断基材厚度大约为0. 6mm，检查光盘片1是否 符合DVD-ROM标准条件，例如利用DVD类型用红光激光聚焦于光盘片1所得的相位差分检 测信号特性等条件；如果判断基材厚度大约为0. 6mm，而且光盘片1不符合DVD-ROM标准条 件，以HDDVD类型用蓝紫光激光聚焦于光盘片1，检查光盘片1是否符合HDDVD-R0M标准条 件。如果步骤6100判定预先判别步骤没有成功，则步骤6200判定该光盘片属于未知类型 或是不支持的类型，当步骤6100判断预先判别步骤成功，本发明方法进行步骤6300，根据 预先判别步骤中得到的光盘片类型设定读取通道参数(例如设定针对光盘片类型的特定 锁相回路以及位检测相关的均衡器参数设定)、关闭径向循轨回路、于关闭径向误差回路的 循轨时从光盘片上读取光盘片信息数据。同样地，光盘片信息数据包括光盘片的详细信息， 例如光盘片类型识别符，接着利用光盘片类型识别符确认预先判别步骤中的光盘片类型检 测结果是否正确，例如确认该光盘片确实为DVD-ROM类型而不是其它的相似类型，如果在 下一步骤6400中没有找到光盘片类型识别符或控制器不能辨识该光盘片类型识别符，则 本发明方法于步骤6500中判断该光盘片属于未知类型或不支持的类型，否则本发明方法 于步骤6600中判别该光盘片属于只读光盘片中的某一特定光盘片类型。于上述实施例中，图11中的所有步骤都于速度改变状态时执行，于另一实施例 中，部分的步骤可于速度改变状态(如旋转加速初始化)时执行，而其它的步骤则于在速初 始化时执行，举个例子，只有步骤3000、4000、4100是于速度改变状态时执行。图12a到图12f显示可烧录光盘片的预先判别步骤4000的实施范例，利用速度改 变状态的部分时段内所得到的传感器输出信号进行预先判别步骤。
图12a中，于步骤4010中决定抖动频率，其方式为决定某一频带内的抖动信号的 主要频率，比较主要频率与列表中的抖动频率，各抖动频率对应个别的抖动周期，光盘片类 型与抖动周期的对应关系如下表1所示，应注意的是比较频率与列表中的抖动频率包括一 转换步骤，将光点位于径向位置的瞬时转速的时间频率转换成空间频率及/或空间抖动周 期，应知如果光盘片使用频率调变抖动，则抖动频率为中心抖动频率，「抖动周期」与「抖动 频率」基本上为相关的抖动特性。表1 当主要频率符合表中的某一光盘片类型，步骤4030判断该光盘片属于某一光盘 片类型或某一光盘片类型组别；如果不符合，回到步骤4010，决定另一频带内的抖动信号 的主要频率，重复这个步骤，得到抖动频率，重复步骤4030直到可辨识光盘片类型，或是测 试所有频带之后仍辨识不出光盘片类型，判定该光盘片属于未知类型或不支持的类型。图12b显示如何执行图12a的方法，步骤4040是步骤4010的一种实施方式，其中 将带通滤波器应用于抖动信号，带通滤波器以某一光盘片类型所对应的抖动频率为中心， 所述光盘片类型可能为单一光盘片类型或光盘片类型组别。步骤4050是步骤4020的一种 实施方式，检查带通信号是否有出现明显的强度或功率，如果有，步骤4060便可判定光盘 片类型，如果没有，步骤4060重复前面的步骤，利用另一带通滤波器，以另一光盘片类型所 对应的频率为中心。图12c显示预先判别步骤4000的另一实施例，五个带通滤波器在步骤4041、4042、 4043,4044,4045并行处理抖动信号，如果测量到光盘片的基板厚度为0. 6mm，表示光盘片 类型应是DVD或是HDDVD类型，设定步骤4041、4042、4043、4044、4045的带通滤波器分别 对应 a) DVD+R 及 DVD+RW 类型、b) DVD+R 及 DVD+RW 类型、c) DVD-RAM 类型、d) HDDVD-R 及 HDDVD-RW 及 HDDVD-RAM 类型、e)DVD-R-QfIix 类型，检测区块 4051、4052、4053、4054、4055 检查个别的带通滤波信号是否有出现明显的强度或功率，并将结果送到判别区块4062，如果可以的话，判别区块4062从五个光盘片类型组别中选择最有可能的光盘片类型。图12d显示预先判别步骤4000的另一实施例，不需利用多个串联或并连的带通滤 波器，而是在步骤4080中检测抖动信号WS以及扫频正弦波的关联性，其中扫频正弦波于步 骤4070产生，如果检测到扫频正弦波的瞬时频率与抖动信号WS间有正相关，步骤4090检 查瞬时频率是否符合表中所列光盘片类型的抖动频率。图12e显示预先判别步骤4000的另一实施例，频率选择器于步骤4073中选定一 频率或产生一扫频正弦波，做为锁相回路区块PLL 4082的中心频率，锁相回路区块4082尝 试以该应用频率锁住抖动信号WS，如果成功，步骤4092检查应用频率是否符合表1中所列 光盘片类型的抖动频率。
图12f显示根据图12a中本发明的预先判别步骤4000的实施方式，为了决定抖 动频率，步骤4012于一取样时段内对传感器输出信号进行取样，产生多个数字取样值，在 速度改变状态中，取样时间可以比对应瞬时转速的瞬时旋转周期短。于步骤4014中，决定 并分析抖动信号的傅立叶波谱，判断傅立叶波谱中是否包含主要频率，决定傅立叶波谱的 方式可采用快速傅立叶转换(fast Fourier transform, FFT)，根据至少该主要频率、瞬时 旋转周期、光点在该光盘片的径向位置，可决定抖动长度，步骤4016检查抖动长度是否符 合表中所列光盘片类型的抖动长度，通过比较该抖动长度与多个光盘片的对应预定抖动长 度，步骤4016便可判断该光盘片的种类。图13显示一径向误差信号、一抖动信号、一中心孔径信号，于此例中，抖动信号由 径向误差信号推出，径向误差信号则为径向推挽信号PP，请注意如果是利用中心孔径信号 HF获得抖动信号，其中有一些不同，但是抖动信号的波形与图13类似，图13的横轴表示时 间，纵轴与个别信号的信号强度有关。图13显示开回路径向推挽信号4002的轨迹，其中径向推挽信号PP已经通过低通 滤波，所得的干净信号可用于径向循轨，图13同时显示开回路抖动信号4004的轨迹。图13亦显示经过带通滤波的开回路抖动信号4006的轨迹，其中带通滤波设计用 于取得因轨道抖动而产生的抖动信号，并移除因光点径向跨越轨道3所造成的低频部分， 带通滤波可使信号基本上对称于零轴。当光点直接位于沟槽上方时，开回路抖动信号4004及经过带通滤波的开回路抖 动信号4006显示一个大的抖动振幅，开回路抖动信号4004及经过带通滤波的开回路抖动 信号4006显示一个周期为TW的高频振动，与抖动周期对应，因此测量周期TW是获得抖动 频率的一个直接方法。图13亦显示经过带通滤波的开回路抖动信号4006的包络4008，包络4008有一周 期为TE的低频包络变动，径向跨越轨道时，TE对应开回路抖动信号的跨越周期。于一实施例中，传感器信号包括一径向误差信号TE (PP及/或DPD)，该控制器用 于一当入射光束聚焦在信息层上而在光点循轨之前，分析该径向误差信号，找出至 少一时间Ttrk，此时该径向误差信号位于一预定误差范围Errl内；以及一根据该至少一时间Ttrk，决定取样时段Tsample的开始时间Tstart和结束时间 Tstop0图13显示一个时间Ttrk，此时径向误差信号位于预定误差范围Errl内，此时光点基本上位于轨道3中央，误差范围Errl可以零值为中心，由图13可看出开回路抖动信号 4004和经过带通滤波的开回路抖动信号4006在时间Ttrk附近有最大值，在时间Ttrk附近 找一个很短的取样时段Tsample可以改善讯杂比，比起其它时段，更有利于决定例如抖动 长度等频率特性。图13亦显示了中心孔径信号HF的轨迹4116，图中显示中心孔径信号4116的上包 络信号4118及下包络信号4119，上包络信号4118及下包络信号4119间的差值称为中心孔 径信号HF的信号强度4117，于一实施例中，传感器信号包括具有信号强度4117的中心孔径 信号HF，该控制器用于-当入射光束聚焦在信息层上而在光点循轨之前，分析该中心孔径信号HF的信号强度4117，找出至少一时间点TtrkHF，此时该中心孔径信号HF的信号强度4117有最大 值；以及一根据该至少一时间TtrkHF，决定取样时段Tsample的开始时间TstartHF和结束 时间 TstopHF。图13显示一个时间TtrkHF，此时中心孔径信号HF的信号强度4117有一最大值， 此时光点基本上位于轨道3中央，由图13可看出开回路抖动信号4004和经过带通滤波的 开回路抖动信号4006在时间TtrkHF附近有最大值，在时间TtrkHF附近找一个很短的取样 时段TsampleHF可以改善讯杂比，比起其它时段，更有利于决定例如抖动长度等频率特性。于另一实施例中，当入射光束聚焦在信息层上而在光点循轨之前，分析径向误差 信号和中心孔径信号HF两者，以决定取样时段Tsample的开始时间和结束时间，在取样时 段Tsample中，径向误差信号位于一预定误差范围Errl内，而中心孔径信号HF的信号强度 4117极大。光盘片类型可为单一光盘片类型或光盘片类型组别，光盘片类型组别包括下列至 少一种光盘片类型· CD-R光盘片类型，包括CD-R ；·⑶-RW光盘片类型，包括⑶-RW ； 可写⑶光盘片类型，包括⑶-R和⑶-RW，这个组别中的⑶-R和⑶-RW光盘片类 型有相同的抖动频率；· DVD-R光盘片类型，包括DVD-R ；· DVD-Rff光盘片类型，包括DVD-RW ；· DVD-光盘片类型，包括DVD-R和DVD-RW，这个组别中的DVD-R和DVD-RW光盘片 类型有相同的抖动频率；· DVD+R光盘片类型，包括DVD+R ；· DVD+RW光盘片类型，包括DVD+RW ；· DVD+光盘片类型，包括DVD+R和DVD+RW，这个组别中的DVD+R和DVD+RW光盘片
类型有相同的抖动频率；· DVD-R-QFlix 光盘片类型，包括 DVD-R-Qflix ；· DVD-QFlix 光盘片类型，至少包括 DVD-R-Qf Iix ；· DVD-RAM 光盘片类型，包括 DVD-RAM ；· HDDVD-R 光盘片类型，包括 HDDVD-R ；
· HDDVD-Rff 光盘片类型，包括 HDDVD-RW ；· HDDVD-RAM 光盘片类型，包括 HDDVD-RAM ； 可烧录HDDVD光盘片类型，包括HDDVD-R、HDDVD-RW和HDDVD-RAM，这些光盘片类 型都有相同的抖动频率；· BD-R光盘片类型，包括BD-R ；· BD-RE光盘片类型，包括BD-RE ； 可烧录BD光盘片类型，包括BD-R和BD-RE，这个组别中的BD-R和BD-RE光盘片 类型有相同的抖动频率；·通用可烧录光盘片类型，包括可写⑶光盘片类型、DVD-光盘片类型、DVD+光盘 片类型、DVD-QFlix光盘片类型、DVD-RAM光盘片类型、HDDVD-光盘片类型、HDDVD-RAM光盘 片类型等所有的可烧录或可写光盘片类型；· CD-ROM光盘片类型，包括CD-ROM ；· DVD-ROM 光盘片类型，包括 DVD-ROM ；· HDDVD-R0M 光盘片类型，包括 HDDVD-R0M ；· BD-ROM光盘片类型，包括BD-R0M ； 通用ROM光盘片类型，包括CD-ROM光盘片类型、DVD-ROM光盘片类型、HDDVD-R0M 光盘片类型、BD-ROM光盘片类型等所有只读光盘片类型；·未知类型，包括目前还未能判断的光盘片类型；·不支持类型，包括该光驱不支持的光盘片类型。图14显示可实行本发明方法的计算机系统概略图，该系统包括用于执行运算的 一处理器601。处理器601与多个存储元件连接，例如硬盘605、只读存储器(read onlymemory, R0M)607、可电抹可程序只读存储器(electrically erasab!^programmable read only memory, EEPR0M) 609、随机存取内存(randomaccess memory, RAM) 611，并不一定要包含这 里所有的内存种类，这些存储元件也不一定要如此靠近处理器601，可以距离处理器601较远。处理器601亦连接于使用者指令数据输入装置，像是键盘613及鼠标615，相关领 域技术人员应知亦可使用其它的输入装置，如触控板、轨迹球及/或声音转换器。处理器601还连接到读取单元617，读取单元617用于从数据载体读取数据，或可 能写入数据，数据载体例如软盘619或CD光盘片621，其它已知的数据载体还有磁带、DVD、
BD等等。处理器601还与打印机623连接，可于纸上打印输出数据，还连接于显示器603，例 如阴极射线管监视器或液晶显示器(liquid crystaldisplay, IXD)，或是其它已知种类的
显不器。处理器601也可通过输入输出装置1/0 625与通讯网路627连接，如公共交换电i舌网会各(Public Switched Telephone Network, PSTN)、員_网 各(Local Area Network, LAN)、广域网络(Wide Area Network, WAN)等，处理器601可以经由网络627与其它通讯系 统联系。数据载体619与621可以放有数据及指令形式的计算机程序产品，提供给处理器601执行本发明的方法，这类计算机程序产品也可通过通讯网路627下载。处理器601可以是单独的系统，也可以是多个平行运作的处理器，每一个处理器 用于处理大型计算机程序的子任务，或是一个或多个主处理器配上数个副处理器，本发明 的部分功能可以由透过网络627与处理器601连接的远程处理器执行。 上述实施例仅用于说明之用而非限制，因此相关领域技术人员可对本发明进行修 改，然皆不脱如附权利要求书的范围，例如，数字信号可以模拟信号替代，反之亦然，亦不脱 如附权利要求书的范围。另外，本发明可以应用至其它未于实施例中提到的光盘片类型或 其它光驱装置，文中所有的「及/或」包括所列项目中的所有可能组合，另外，术语「抖动周 期」及「抖动长度」可视为同义词，使用同样的度量单位，例如时间单位或长度单位，或是一 个使用时间单位，另一个使用长度单位。
权利要求
一种光驱，用于决定一光盘片的特性，该光盘片包括一信息层，其上有一轨道，其特征在于，该光驱包括一光学读取单元，用于产生一光束；引导该光束射向光盘片，形成一入射光束；检测该光盘片产生的一反射光束，产生一传感器输出信号；聚焦该入射光束，于该信息层上形成一光点；定位该光点于该光盘片上的一径向位置；以及利用该光点对进行循轨；一光盘片容纳装置，用于接收该光盘片；一马达，用于使该光盘片容纳装置于至少一转换状态时，由一第一模式转换成一第二模式；以及一控制器，用于于该至少一转换状态中的至少部分时段内，接收该传感器输出信号；以及根据该至少一转换状态中的至少部分时段内所接收的至少该传感器输出信号，决定至少部分的该光盘片特性。
2.如权利要求1所述的光驱，其特征在于该光盘片容纳装置为一装载结构的一托盘，该托盘可接收该光盘片； 该马达为该装载结构的一装载马达； 该至少一转换状态包括一托盘移动状态； 该第一模式对应该托盘的一第一位置；该第二模式对应该托盘的一第二位置，该第二位置与该第一位置不同； 该装载马达用于提供该托盘移动状态时的转换，于该托盘移动状态时，将该托盘从该 第一位置移动到该第二位置；以及 该控制器用于于该托盘移动状态的部分时段内，接收该传感器输出信号；以及 根据该托盘移动状态的部分时段内所接收的至少该传感器输出信号，进行该光盘片辨 识准备工作，决定至少部分的该光盘片特性。
3.如权利要求2所述的光驱，其特征在于，进行该光盘片辨识准备工作时，该控制器用 于决定一偏移值、一增益值、一位置校正值中的至少一个，其中该偏移值及该增益值用于修 正该传感器输出信号，该位置校正值用于校正该光学读取单元的起始位置。
4.如权利要求3所述的光驱，其特征在于，于该光盘片辨识准备工作的部分时段内，该 控制器进行至少一个下列动作设定该光学读取单元于该起始位置；以一预定条件设定该光学读取单元的一可调整光学元件；以及 以该补偿值或该增益值调整该传感器输出信号的信号处理。
5.如权利要求1所述的光驱，其特征在于该光盘片容纳装置为一旋转盘，用于接收该光盘片； 该马达为一旋转盘马达，用于以一转速旋转该旋转盘；该至少一转换状态包括一速度改变状态； 该第一模式对应该旋转盘的一第一转速；该第二模式对应该旋转盘的一第二转速，该第二转速与该第一转速不同； 该旋转盘马达用于提供该速度改变状态的转换，以便 于该速度改变状态时，使该转速从该第一转速改变为该第二转速；以及 该控制器用于于该速度改变状态的部分时段内，接收该传感器输出信号；以及 根据该速度改变状态的部分时段内所接收的该传感器输出信号，决定至少部分的该光 盘片特性。
6.如权利要求5所述的光驱，其特征在于，于决定至少部分该特性时，该控制器用于 当该入射光束聚焦于该信息层时，接收该传感器输出信号；分析该传感器输出信号，检测是否有一抖动信号，代表该轨道是否抖动；以及 如果有该抖动信号，根据该抖动信号获得一光盘片类型指针，指出该光盘片是否属于 一光盘片类型组别中的一种。
7.如权利要求6所述的光驱，其特征在于，该控制器用于接收该传感器输出信号，此时 该入射光束聚焦于该信息层上，该光点还未开始进行循轨。
8.如权利要求6所述的该光驱，其特征在于，该传感器输出信号包括一径向误差信号， 以决定部分的该光盘片类型，该控制器用于分析该径向误差信号，检测是否有一抖动信号。
9.如权利要求6所述的光驱，其特征在于，于检测是否有该抖动信号时，该控制器用于决定该抖动信号的频率特性；以及 根据该频率特性，归类该光盘片。
10.如权利要求9所述的光驱，其特征在于，于决定该抖动信号的频率特性时，该控制 器用于于一取样时段中，接收该传感器输出信号，该取样时段比一瞬时旋转周期短，该瞬时旋 转周期对应该速度改变状态中的一瞬时转速。
11.如权利要求10所述的光驱，其特征在于，根据该频率特性归类该光盘片时，该控制 器用于决定该抖动信号的傅立叶频谱； 分析该傅立叶频谱是否包含一主要频率；根据至少该主要频率、该瞬时旋转周期、该光点位于该光盘片上的该径向位置，决定一 抖动长度；以及比较该抖动长度与多个对应不同光盘片类型的预定抖动长度，归类该光盘片。
12.如权利要求11所述的光驱，其中该控制器利用快速傅立叶转换，决定该抖动信号 的该傅立叶频谱。
13.如权利要求10所述的光驱，其特征在于，该控制器用于分析该传感器输出信号，此时该入射光束聚焦于该信息层上，该光点还未开始进行循 轨，以找出该光点位于该轨道中间的至少一时间；以及根据该至少一时间，决定该取样时段的一开始时间与一结束时间。
14.如权利要求13所述的光驱，其特征在于，该传感器输出信号包括一径向误差信号， 该控制器用于分析该径向误差信号，此时该入射光束聚焦于该信息层上，该光点还未开始进行循轨， 以找出该径向误差信号位于一预定误差范围内的至少一时间；以及 根据该至少一时间，决定该取样时段的一开始时间与一结束时间。
15.如权利要求14所述的光驱，其特征在于，该控制器用于分析该径向误差信号时，该 光点沿着与该轨道垂直的预定径向移动。
16.如权利要求13所述的光驱，其特征在于，该传感器输出信号包括一中心孔径信号， 具有一信号强度，该控制器用于分析该中心孔径信号的该信号强度，此时该入射光束聚焦于该信息层上，该光点还未 开始进行循轨，以找出该中心孔径信号的该信号强度有一最大值的至少一时间；以及 根据该至少一时间，决定该取样时段的一开始时间与一结束时间。
17.如权利要求13所述的光驱，其特征在于，该传感器输出信号包括一径向误差信号 及具有一信号强度的一中心孔径信号，该控制器用于分析该径向误差信号，此时该入射光束聚焦于该信息层上，该光点还未开始进行循轨， 藉以找出该径向误差信号位于一预定误差范围内的至少一第一时间；分析该中心孔径信号的该信号强度，此时该入射光束聚焦于该信息层上，该光点还未 开始进行循轨，以找出该中心孔径信号的该信号强度有一最大值的至少一第二时间； 根据该至少一第一时间及该至少一第二时间，决定至少一共同时间；以及 根据该至少一共同时间，决定该取样时段的一开始时间与一结束时间。
18.如权利要求1所述的光驱，其特征在于，该特性包括至少一光盘片校正特性，与下 列至少一校正有关一光盘片类型格式，涉及决定对应该光盘片类型格式的基材厚度； 一传感器输出信号强度校正，涉及决定一传感器输出信号增益，以调整该传感器输出 信号至一预定范围；一偏移校正，涉及决定一聚焦偏移，优化聚焦该入射光束于该信息层上形成该光点，或 涉及决定一径向偏移，优化该光点之循轨；一信息层数，涉及决定该光盘片的信息层数目；一光点质量校正，涉及决定该入射光束的一球面像差修正，使形成的该光点具有最佳 的光点大小，或涉及决定该入射光束的倾斜修正，使所形成的该光点具有倾斜修正光点形 状；以及一径向位置校正，涉及决定该马达的一旋转盘及该光盘片上的一预定区域间的相对位置。
19.一种决定光盘片特性的方法，其应用于一光驱，该光盘片包括具有一轨道的一信息 层，其特征在于，该方法包括步骤产生一光束，引导该光束射向光盘片，形成一入射光束，检测该光盘片产生的一反射光 束，产生一传感器输出信号，聚焦该入射光束，于该信息层上形成一光点，以及定位该光点 于该光盘片的一径向位置；一光盘片容纳装置接收该光盘片；该光盘片容纳装置于至少一转换状态时，使该光盘片容纳装置由一第一模式转换成一第二模式；于该至少一转换状态中的至少部分时段内，接收该传感器输出信号；以及根据该至少一转换状态中的至少部分时段内所接收的至少该传感器输出信号，决定至 少部分的该光盘片特性。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，接收该传感器输出信号的步骤早于该光 点之循轨。
21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，根据至少该传感器输出信号，决定该光盘 片特性的步骤包括决定该抖动信号的一频率特性；以及 根据该频率特性，归类该光盘片。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，决定该抖动信号的频率特性的步骤包括 于一取样时段中，接收该传感器输出信号，该取样时段比一瞬时旋转周期短，该瞬时旋转周期对应该速度改变状态中的一瞬时转速。
23.如权利要求19所述的方法，其特征在于，该至少一转换状态为一托盘移动状态，涉 及移动用于将一光盘片加载该光驱的一托盘，该方法包括以一托盘马达移动该托盘。
24.如权利要求19所述的方法，其特征在于，该至少一转换状态为一速度改变状态，涉 及改变一旋转盘的转速，该旋转盘用于接收一光盘片并以一转速旋转该光盘片，该方法包 括以一旋转盘马达改变该旋转盘的转速。
25.如权利要求19所述的方法，其特征在于，该方法由加载一处理器中的一计算机程 序产品所执行。
全文摘要
本发明公开了一种光驱及利用光驱决定光盘片特性的方法。该光盘片包括一信息层，其上有近似环形的轨道，该光驱包括一光学读取单元，用于产生一光束，检测该光盘片产生的一反射光束，以产生一传感器输出信号；一光盘片容纳装置，用于接收该光盘片；一马达，当该光盘片容纳装置于至少一转换状态时，使该光盘片容纳装置由一第一模式转换成一第二模式；一控制器，于该至少一转换状态中的至少部分时段内，接收该传感器输出信号，决定至少部分的该光盘片特性，该转换状态以一装载马达将该光盘片移入该光驱，或该转换状态以一旋转盘马达改变该光盘片的转速，决定该光盘片特性包括一光盘片辨识准备工作。
文档编号G11B7/09GK101847419SQ20091020726
公开日2010年9月29日 申请日期2009年10月23日 优先权日2008年12月19日
发明者彼特·佛比克, 杰·贝克, 琴·丹姆 申请人:建兴电子科技股份有限公司