悬臂式烧录机用自动I/O装置的制作方法

本实用新型涉及芯片烧录技术领域，尤其涉及悬臂式烧录机用自动I/O装置。

背景技术：

芯片是目前电子行业中比较常用的电子元件，其有多个制作流程。烧录是制造芯片制造中的其中一个工序，在利用自动烧录机烧录芯片时，需要将带有芯片的芯片盘逐一送入烧录机中，并在烧录完毕后再打开烧录机取出，再放入新的芯片盘，操作不便、效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种悬臂式烧录机用自动I/O装置，该悬臂式烧录机用自动I/O装置通过进料机构、出料机构的协同作用，实现了芯片盘的自动进出料，提高了进出料及烧录效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种悬臂式烧录机用自动I/O装置，由基座、安装于基座前段的进料机构和安装于基座后段的出料机构组成；所述进料机构包括由进料电机驱动的进料主动轮、进料从动轮和连接于进料主动轮及进料从动轮的进料带；所述进料机构进一步包括位于基座两侧的两个堆料组件、位于两侧堆料组件之间的第一下料板和第二下料板，所述堆料组件、包括位于进料带上方的两个第一导向板和位于两个第一导向板之间的止位板，四个所述第一导向板上分别开有供芯片盘的四角嵌入的第一导向槽，所述芯片盘侧壁开有供止位板嵌入的卡槽，在基座底面安装有固定座，一第一下料气缸和一第二下料气缸均连接在固定座上，且所述第一下料板和第二下料板分别通过穿过基座的连杆连接到第一下料气缸和第二下料气缸上；

所述出料机构包括由出料电机驱动的出料主动轮、出料从动轮和连接于出料主动轮及出料从动轮的出料带，所述出料带平行于进料带的传送方向，且出料带顶面不高于进料带顶面；所述出料机构进一步包括位于基座两侧的两个储料组件和位于两侧储料组件之间的推料板，所述储料组件具有位于进料带上方的两个第二导向板和安装于两个第二导向板之间的单向板，四个所述第二导向板上分别开有供一个芯片盘的四角嵌入的第二导向槽，所述单向板后端转动连接在安装块上，所述基座的侧壁抵于此单向板前端的底面，且所述卡槽供此单向板从下方卡入；

所述基座两侧壁上均设有供芯片盘两端搭接的导向条，此导向条顶面与出料带顶面齐平。

上述技术方案中进一步改进的方案如下：

1. 上述方案中，所述进料主动轮、进料从动轮和进料带设置为两组，且分别安装在基座两侧，两所述进料主动轮连接于一个进料电机。

2. 上述方案中，两所述进料主动轮连接在第一转动杆的两端，此第一转动杆上同轴连接有第一从动齿轮，所述进料电机的输出轴上设有第一主动齿轮，此第一主动齿轮和第一从动齿轮之间连有第一齿带。

3. 上述方案中，所述进料从动轮设置为多个。

4. 上述方案中，所述出料主动轮、出料从动轮和出料带设置为两组，且分别安装在基座两侧，两所述出料主动轮连接于一个出料电机。

5. 上述方案中，两所述出料主动轮连接在第二转动杆的两端，此第二转动杆上同轴连接有第二从动齿轮，所述出料电机的输出轴上设有第二主动齿轮，此第二主动齿轮和第二从动齿轮之间连有第二齿带。

6. 上述方案中，所述出料从动轮设置为多个。

7. 上述方案中，所述进料带顶面与出料带顶面齐平。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本发明悬臂式烧录机用自动I/O装置，通过四个第一导向板和止位板的设置，围成供带有待加工芯片的芯片盘叠放的空间，而又利用交替顶升的第一下料板和第二下料板，配合伸缩设置的止位板逐一将单个芯片盘放置到进料带上，实现了待加工芯片盘的自动化进料，辅助烧录机完成芯片的自动化烧录；这里，使用第一下料气缸和第二下料气缸完成第一下料板和第二下料板不同步的驱动，避免了采用同个气缸带动单个下料板进行运动时、两次停止定位会出现的误差问题，同样的，采用相对简单且精确的双气缸驱动方式代替了能够精确控制停止位置的单个电机的驱动方式，又避免了电机控制所需要的复杂部件，简化结构、降低成本；同时，利用第二导向板和单向板所围的空间叠放加工完毕的芯片盘，而出料带能够协同进料带将加工完毕的芯片盘运输至第二导向板处，配合推料板的顶升作用实现了芯片盘的自动化出料，从而工作人员只需周期性的添加待加工的芯片盘和取走加工完毕的芯片盘即可，自动化程度高、烧录速度高。

2、本发明悬臂式烧录机用自动I/O装置，通过导向条增强进料带和出料带对芯片盘的支撑作用，稳定芯片盘的传输。

附图说明

附图1为本实用新型悬臂式烧录机用自动I/O装置的整体结构示意图；

附图2为基座部分的结构示意图；

附图3为芯片盘的结构示意图；

附图4为基座底部的局部结构示意图。

以上附图中：1、基座；105、导向条；2、进料机构；201、进料电机；202、进料主动轮；203、进料从动轮；204、进料带；211、第一转动杆；212、第一从动齿轮；213、第一主动齿轮；214、第一齿带；3、出料机构；301、出料主动轮；302、出料从动轮；303、出料带；304、出料电机；311、第二转动杆；312、第二主动齿轮；313、第二从动齿轮；314、第二齿带；5、堆料组件；51、第一导向板；52、第一导向槽；53、止位气缸；54、止位板；6、固定座；61、第一下料气缸；62、第一下料板；63、第二下料气缸；64、第二下料板；65、连杆；8、储料组件；81、第二导向板；82、第二导向槽；83、安装块；84、单向板；85、推料气缸；86、推料板；10、芯片盘；20、卡槽。

具体实施方式

实施例1：一种悬臂式烧录机用自动I/O装置，参照附图1-4，由基座1、安装于基座1前段的进料机构2和安装于基座1后段的出料机构3组成；所述进料机构2包括由进料电机201驱动的进料主动轮202、进料从动轮203和连接于进料主动轮202及进料从动轮203的进料带204；所述进料机构2进一步包括位于基座1两侧的两个堆料组件5、位于两侧堆料组件5之间的第一下料板62和第二下料板64，所述堆料组件5、包括位于进料带204上方的两个第一导向板51和位于两个第一导向板51之间的由止位气缸53驱动的止位板54，四个所述第一导向板51上分别开有供芯片盘10的四角嵌入的第一导向槽52，所述芯片盘10侧壁开有供止位板54嵌入的卡槽20，在基座1底面安装有固定座6，一第一下料气缸61和一第二下料气缸63均连接在固定座6上，且所述第一下料板62和第二下料板64分别通过穿过基座1的连杆65连接到第一下料气缸61和第二下料气缸63上；

所述出料机构3包括由出料电机304驱动的出料主动轮301、出料从动轮302和连接于出料主动轮301及出料从动轮302的出料带303，所述出料带303平行于进料带204的传送方向，且出料带303顶面不高于进料带204顶面；所述出料机构3进一步包括位于基座1两侧的两个储料组件8和位于两侧储料组件8之间的由推料气缸85驱动的推料板86，所述储料组件8具有位于进料带204上方的两个第二导向板81和安装于两个第二导向板81之间的单向板84，四个所述第二导向板81上分别开有供一个芯片盘10的四角嵌入的第二导向槽82，所述单向板84后端转动连接在安装块83上，所述基座1的侧壁抵于此单向板84前端的底面，且所述卡槽20供此单向板84从下方卡入；所述基座1两侧壁上均设有供芯片盘10两端搭接的导向条105，此导向条105顶面与进料带204和出料带303顶面齐平。

上述进料主动轮202、进料从动轮203和进料带204设置为两组，且分别安装在基座1两侧，两所述进料主动轮202连接于一个进料电机201；两上述进料主动轮202连接在第一转动杆211的两端，此第一转动杆211上同轴连接有第一从动齿轮212，所述进料电机201的输出轴上设有第一主动齿轮213，此第一主动齿轮213和第一从动齿轮212之间连有第一齿带214；上述进料从动轮203设置为多个。

上述出料主动轮301、出料从动轮302和出料带303设置为两组，且分别安装在基座1两侧，两所述出料主动轮301连接于一个出料电机304；两上述出料主动轮301连接在第二转动杆311的两端，此第二转动杆311上同轴连接有第二从动齿轮313，所述出料电机304的输出轴上设有第二主动齿轮312，此第二主动齿轮312和第二从动齿轮313之间连有第二齿带314；上述出料从动轮302设置为多个；上述进料带204顶面与出料带303顶面齐平。

实施例2：一种悬臂式烧录机用自动I/O装置，参照附图1-4，由基座1、安装于基座1前段的进料机构2和安装于基座1后段的出料机构3组成；所述进料机构2包括由进料电机201驱动的进料主动轮202、进料从动轮203和连接于进料主动轮202及进料从动轮203的进料带204；所述进料机构2进一步包括位于基座1两侧的两个堆料组件5、位于两侧堆料组件5之间的第一下料板62和第二下料板64，所述堆料组件5、包括位于进料带204上方的两个第一导向板51和位于两个第一导向板51之间的止位板54，四个所述第一导向板51上分别开有供芯片盘10的四角嵌入的第一导向槽52，所述芯片盘10侧壁开有供止位板54嵌入的卡槽20，在基座1底面安装有固定座6，一第一下料气缸61和一第二下料气缸63均连接在固定座6上，且所述第一下料板62和第二下料板64分别通过穿过基座1的连杆65连接到第一下料气缸61和第二下料气缸63上；

所述出料机构3包括由出料电机304驱动的出料主动轮301、出料从动轮302和连接于出料主动轮301及出料从动轮302的出料带303，所述出料带303平行于进料带204的传送方向，且出料带303顶面不高于进料带204顶面；所述出料机构3进一步包括位于基座1两侧的两个储料组件8和位于两侧储料组件8之间的推料板86，所述储料组件8具有位于进料带204上方的两个第二导向板81和安装于两个第二导向板81之间的单向板84，四个所述第二导向板81上分别开有供一个芯片盘10的四角嵌入的第二导向槽82，所述单向板84后端转动连接在安装块83上，所述基座1的侧壁抵于此单向板84前端的底面，且所述卡槽20供此单向板84从下方卡入。

上述进料主动轮202、进料从动轮203和进料带204设置为两组，且分别安装在基座1两侧，两所述进料主动轮202连接于一个进料电机201；两上述进料主动轮202连接在第一转动杆211的两端，此第一转动杆211上同轴连接有第一从动齿轮212，所述进料电机201的输出轴上设有第一主动齿轮213，此第一主动齿轮213和第一从动齿轮212之间连有第一齿带214；上述进料从动轮203设置为多个。

上述出料主动轮301、出料从动轮302和出料带303设置为两组，且分别安装在基座1两侧，两所述出料主动轮301连接于一个出料电机304；两上述出料主动轮301连接在第二转动杆311的两端，此第二转动杆311上同轴连接有第二从动齿轮313，所述出料电机304的输出轴上设有第二主动齿轮312，此第二主动齿轮312和第二从动齿轮313之间连有第二齿带314；上述出料从动轮302设置为多个；上述进料带204顶面与出料带303顶面齐平。

采用上述自动烧录机时，通过四个第一导向板51和止位板54的设置，围成供带有待加工芯片的芯片盘10叠放的空间，而又利用交替顶升的第一下料板62和第二下料板64，配合伸缩设置的止位板54逐一将单个芯片盘10放置到进料带204上，实现了待加工芯片盘10的自动化进料，辅助烧录机完成芯片的自动化烧录；这里，使用第一下料气缸61和第二下料气缸63完成第一下料板62和第二下料板64不同步的驱动，避免了采用同个气缸带动单个下料板进行运动时、两次停止定位会出现的误差问题，同样的，采用相对简单且精确的双气缸驱动方式代替了能够精确控制停止位置的单个电机的驱动方式，又避免了电机控制所需要的复杂部件，简化结构、降低成本；同时，利用第二导向板81和单向板84所围的空间叠放加工完毕的芯片盘10，而出料带303能够协同进料带204将加工完毕的芯片盘10运输至第二导向板81处，配合推料板86的顶升作用实现了芯片盘10的自动化出料，从而工作人员只需周期性的添加待加工的芯片盘10和取走加工完毕的芯片盘10即可，自动化程度高、烧录速度高。

工作原理：工作人员将待加工的芯片盘10堆放在堆料组件5处，第一下料板62上升、支撑于最下方的芯片盘10底部，止位板54退出卡槽20，在该第一下料板62带动芯片盘10下移时，第二下料板64上升至与进料带204顶面齐平，此时，止位板54卡入上一位置芯片盘10的卡槽20中，阻止后续的芯片盘10下移，而被下放的芯片盘10在进料带204的传输作用下移动至进料带204前端，方便烧录机取用芯片；而在烧录完毕后，载有加工完毕芯片的芯片盘10随着进料带204后移至出料机构3的出料带303上，同时，进料机构2继续传输下移芯片盘10烧录，此芯片盘10继续传输至出料带303后端，在推料板86的作用下叠放至单向板84上即可。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。