盘装置的制作方法

盘装置
1.本技术享受以日本专利申请2021－154722号(申请日：2021年9月22日)为基础申请的优先权。本技术通过参照该基础申请而包含基础申请的全部内容。
技术领域
2.本发明的实施方式涉及盘装置。


背景技术：

3.在如硬盘驱动器(hdd)那样的盘装置中，保持磁头的悬架在加载位置与卸载位置之间移动。在加载位置，磁头位于磁盘的表面上，对磁盘进行信息的读写。在卸载位置，悬架被支承于斜坡，磁头从磁盘离开。


技术实现要素：

4.多个磁盘的位置例如有时因尺寸公差而与设计上的位置不同。另外，加载位置处的磁头和悬架的位置会被磁盘的位置影响。因此，多个悬架在向卸载位置移动时有可能在与斜坡抵接的位置产生偏差。磁盘的数据区例如是以多个悬架最先(最初)与斜坡抵接的位置为基准来设定的。因此，当提前发生最先的抵接时，数据区有可能变窄。
5.本发明解决的课题的一个例子在于提供能够抑制磁盘的数据区缩窄的盘装置。
6.一个实施方式涉及的盘装置具备多个磁盘、马达、多个磁头、斜坡、框体、多个悬架以及多个斜面。所述多个盘分别具有记录面，在与所述记录面交叉的第1旋转轴的轴向上排列。所述马达使所述多个磁盘绕所述第1旋转轴旋转。所述多个磁头构成为对所述多个磁盘进行信息的读写。所述斜坡从所述第1旋转轴离开。所述框体具有安装了所述马达的壁，收置所述多个磁盘、所述马达、所述多个磁头以及所述斜坡。所述多个悬架分别具有从第2旋转轴离开的滑动部、和位于所述滑动部与所述第2旋转轴之间并保持所述磁头的保持部，构成为在加载位置与卸载位置之间绕所述第2旋转轴旋转，所述加载位置是所述磁头位于所述记录面上的位置，所述卸载位置是所述滑动部被支承于所述斜坡以使得在所述第1旋转轴的轴向上所述磁头比所述加载位置的所述磁头从所述记录面离开得远的位置。所述多个斜面设置于所述斜坡，分别以在绕所述第2旋转轴的周向上距所述第1旋转轴越远、则在所述第1旋转轴的轴向上距所述记录面越远的方式相对于所述记录面以钝角倾斜地延伸，在所述多个悬架从所述加载位置向所述卸载位置旋转时对所述滑动部进行支承。所述多个斜面包括对所述多个悬架中的互不相同的一个悬架的所述滑动部进行支承的第1斜面、第2斜面以及第3斜面。所述第2斜面与所述第1斜面相比、在所述第1旋转轴的轴向上距所述壁较远，并且，与所述第3斜面相比、在所述第1旋转轴的轴向上距所述壁较近。在所述多个斜面中，绕所述第2旋转轴朝向所述第1旋转轴的内方向上的所述第2斜面的端部与所述内方向上的所述第1斜面的端部相比、距所述第1旋转轴较近，并且，与所述内方向上的所述第3斜面的端部相比、距所述第1旋转轴较远，或者，所述第2斜面与所述记录面之间的角度比所述第1斜面与所述记录面之间的角度小、且比所述第3斜面与所述记录面之间的角度大。
附图说明
7.图1是表示第1实施方式涉及的硬盘驱动器(hdd)的例示性的立体图。
8.图2是表示第1实施方式的hdd的一部分的例示性的俯视图。
9.图3是示意性地表示第1实施方式的斜坡加载机构的一部分的例示性的侧视图。
10.图4是示意性地表示第1实施方式的斜坡加载机构的三个斜面的例示性的侧视图。
11.图5是示意性地表示第2实施方式涉及的斜坡加载机构的一部分的例示性的侧视图。
12.图6是示意性地表示第2实施方式的斜坡加载机构的三个斜面的例示性的侧视图。
13.标号说明
14.10硬盘驱动器(hdd)；11框体；12磁盘；12a记录面；13主轴马达；14磁头；17斜坡加载机构；21底壁；37悬架；45抬升突舌(lift tab)；46万向架部；56、56a、56b、56c、156、156a、156b、156c斜面；61、62端部；ax1第1旋转轴；ax2第2旋转轴；pl加载位置；pu卸载位置；θ、θa、θb、θc角度；di内方向；do外方向。
具体实施方式
15.(第1实施方式)
16.以下，参照图1～图4对第1实施方式进行说明。此外，在本说明书中，有时实施方式涉及的构成要素以及该要素的说明以多个表述来记载。构成要素及其说明是一个例子，不由本说明书的表述来限定。构成要素也可以由与本说明书中的名称不同的名称来确定。另外，构成要素也可以由与本说明书的表述不同的表述来说明。
17.图1是表示第1实施方式涉及的硬盘驱动器(hdd)10的例示性的立体图。hdd10是盘装置的一个例子，也可以被称为电子设备、存储装置、外部存储装置或者磁盘装置。
18.如各附图所示，在本说明书中，为了便于说明，定义有x轴、y轴以及z轴。x轴、y轴以及z轴相互正交。x轴沿着hdd10的宽度设置。y轴沿着hdd10的长度设置。z轴沿着hdd10的厚度设置。
19.进一步，在本说明书中，定义有x方向、y方向以及z方向。x方向是沿着x轴的方向，包括x轴的箭头表示的+x方向和作为x轴的箭头的相反方向的－x方向。y方向是沿着y轴的方向，包括y轴的箭头表示的+y方向和作为y轴的箭头的相反方向的－y方向。z方向是沿着z轴的方向，包括z轴的箭头表示的+z方向和作为z轴的箭头的相反方向的－z方向。
20.如图1所示，hdd10具有框体11、多个磁盘12、主轴马达13、多个磁头14、致动器组件15、音圈马达(vcm)16、斜坡加载机构17以及挠性印制布线板(fpc)18。主轴马达13是马达的一个例子。磁头14也可以被称为滑块。斜坡加载机构17是斜坡的一个例子。
21.框体11形成为在y方向上延伸、并且在+z方向上开放的长方体的箱状。框体11具有底壁21和周壁22。底壁21是壁的一个例子。框体11也可以还具有如罩那样的其他部件。
22.底壁21形成为沿着x－y平面扩展的大致矩形(四边形)的板状。周壁22从底壁21的边缘向大致+z方向突出，形成为大致矩形的框状。底壁21和周壁22例如由如铝合金那样的金属材料制作，形成为一体。
23.在框体11的内部设置有在+z方向上开放的内室25。内室25例如由底壁21和周壁22形成(规定、区划)。因此，周壁22将内室25包围。磁盘12、主轴马达13、磁头14、致动器组件
15、vcm16以及斜坡加载机构17收置于框体11的内室25。
24.内室25例如通过上述罩闭塞为基本气密。在内室25充填有与空气不同的气体。例如，密度比空气低的低密度气体、反应性低的惰性气体等被充填于内室25。在本实施方式中，在内室25充填氦。此外，也可以在内室25充填其他流体。另外，内室25也可以保持为真空、接近真空的低压或者比大气压低的负压。
25.多个磁盘12形成为沿着x－y平面扩展的盘状。磁盘12的直径例如为3.5英寸，但不限于该例子。多个磁盘12分别例如具有至少一个记录面12a和外缘12b。
26.记录面12a设置于磁盘12的上表面和下表面中的至少一方。换言之，多个记录面12a分别是朝向大致+z方向的磁盘12的表面、或者朝向大致－z方向的磁盘12的表面。记录面12a是沿着x－y平面扩展的大致平坦的面。在记录面12a设置磁盘12的磁记录层。此外，也可以在记录面12a的一部分不设置磁记录层。外缘12b是磁盘12的外周面。
27.在本实施方式的hdd10中，磁盘12的数量例如为10片以上。此外，hdd10中的磁盘12的数量不限于该例子，也可以比10片少。
28.主轴马达13安装于框体11的底壁21。此外，主轴马达13也可以配置于其他位置。多个磁盘12安装于主轴马达13。
29.多个磁盘12在z方向上隔着间隔地排列。例如，在多个磁盘12之间配置有隔离物。主轴马达13具有支承多个磁盘12的轴毂(hub)。多个磁盘12例如通过夹紧弹簧保持于主轴马达13的轴毂。
30.主轴马达13使多个磁盘12绕第1旋转轴ax1旋转。第1旋转轴ax1是沿着大致z方向延伸的假想的轴。即，第1旋转轴ax1沿着与记录面12a正交(交叉)的方向延伸。
31.第1旋转轴ax1是通过主轴马达13实现的旋转的中心，也是磁盘12和主轴马达13的轴毂的中心轴。此外，盘状的磁盘12的中心轴以及主轴马达13的轴毂的中心轴也可以与通过主轴马达13实现的旋转的中心不同。
32.磁头14对磁盘12的记录面12a进行信息的记录以及再现。换言之，磁头14对磁盘12进行信息的读写。磁头14搭载于致动器组件15。
33.致动器组件15以能够旋转的方式被支承于支承轴31，该支承轴31配置在从磁盘12离开了的位置。支承轴31例如从框体11的底壁21沿着大致+z方向延伸。
34.致动器组件15能够绕从第1旋转轴ax1离开的第2旋转轴ax2旋转。第2旋转轴ax2是沿着大致z方向延伸的假想的轴。因此，第1旋转轴ax1和第2旋转轴ax2配置为大致平行。第2旋转轴ax2例如是致动器组件15的旋转的中心，也是支承轴31的中心轴。
35.在本说明书中，定义有轴向、径向以及周向。轴向是沿着如第1旋转轴ax1和第2旋转轴ax2那样的假想的轴的方向，包括沿着该轴的一个方向和另一个方向。径向是与该轴正交的方向，包括与该轴正交的多个方向。周向是绕该轴旋转的方向，包括绕该轴顺时针地旋转的方向和逆时针地旋转的方向。
36.如上述那样，第1旋转轴ax1和第2旋转轴ax2大致平行地沿着大致z方向延伸，相互分离开。即，第1旋转轴ax1的轴向和第2旋转轴ax2的轴向为z方向。z方向也可以被称为寻道方向。第1旋转轴ax1在第2旋转轴ax2的径向上从该第2旋转轴ax2离开。
37.vcm16使致动器组件15绕第2旋转轴ax2旋转，配置在所希望的位置。当利用通过vcm16实现的致动器组件15的旋转而磁头14移动到磁盘12的最外周时，斜坡加载机构17将
磁头14保持在从磁盘12离开了的位置。
38.致动器组件15具有致动器块35、多个臂36以及多个头悬架组件(悬架)37。悬架37也可以被称为头万向架组件(hga)。
39.致动器块35例如经由轴承以能够旋转的方式被支承于支承轴31。多个臂36在第2旋转轴ax2的径向上从致动器块35突出。此外，也可以为：致动器组件15被进行分割，臂36从多个致动器块35中的各个突出。
40.多个臂36在第2旋转轴ax2的轴向上隔着间隔地配置。臂36分别形成为能够进入相邻的磁盘12之间的间隙的板状。多个臂36大致平行地延伸。
41.致动器块35和多个臂36例如由铝形成为一体。此外，致动器块35和臂36的材料不限于该例子。
42.在从致动器块35向臂36的相反侧突出了的突起设置有vcm16的音圈。vcm16具有一对磁轭、配置在该磁轭之间的音圈以及设置于磁轭的磁体。
43.如上述那样，vcm16使致动器组件15绕第2旋转轴ax2旋转。换言之，vcm16使致动器块35、臂36以及悬架37绕第2旋转轴ax2以一体的方式旋转(移动)。
44.悬架37安装于对应的臂36的前端部分，从该臂36突出。由此，多个悬架37在第2旋转轴ax2的轴向上隔着间隔地配置。多个悬架37分别具有基体板41、承载梁42以及挠性部43。
45.基体板41和承载梁42例如由不锈钢制作。此外，基体板41和承载梁42的材料不限于该例子。基体板41形成为板状，安装于臂36的前端部。承载梁42安装于基体板41的前端部，在第2旋转轴ax2的径向上从基体板41突出。
46.承载梁42形成为比基体板41薄且沿着x－y平面扩展的板状。即，承载梁42呈悬臂形态支承于基体板41，能够以安装于基体板41的一方的端部为支点而弯曲。
47.图2是表示第1实施方式的hdd10的一部分的例示性的俯视图。如图2所示，承载梁42具有抬升突舌(lift tab)45。抬升突舌45是滑动部的一个例子。抬升突舌45位于第2旋转轴ax2的径向上的致动器组件15的前端部。换言之，抬升突舌45在第2旋转轴ax2的径向上从第2旋转轴ax2离开。
48.抬升突舌45弯曲为在第2旋转轴ax2的径向上延伸的大致舟形。因此，抬升突舌45具有向对应的磁盘12的记录面12a呈大致圆弧状突出的截面。此外，抬升突舌45的形状不限于该例子。
49.挠性部43形成为细长的带状。此外，挠性部43的形状不限于该例子。挠性部43是具有不锈钢等的金属板(衬层)、形成在金属板上的绝缘层、形成在绝缘层上的构成多条布线(布线图案)的导电层以及将导电层覆盖的保护层(绝缘层)的层叠板。
50.挠性部43安装于基体板41和承载梁42。挠性部43的一方的端部具有位于承载梁42上且能够位移的万向架部(弹性支承部)46。万向架部46是保持部的一个例子。
51.万向架部46在z方向上位于承载梁42与磁盘12的记录面12a之间。在万向架部46搭载磁头14。换言之，万向架部46保持磁头14。挠性部43与磁头14电连接。
52.万向架部46例如以能够摆动的方式被支承于设置在承载梁42的大致半球状的突起47。因此，磁头14能够与万向架部46一起摆动。
53.万向架部46在第2旋转轴ax2的径向上位于抬升突舌45与第2旋转轴ax2之间。因
此，磁头14也在第2旋转轴ax2的径向上位于抬升突舌45与第2旋转轴ax2之间。
54.当承载梁42弯曲以使得抬升突舌45在z方向上位移时，万向架部46和磁头14也在z方向上位移。此外，万向架部46和磁头14的位移也可以不完全地追随抬升突舌45的位移。例如，也可以从抬升突舌45的位移延迟地产生万向架部46和磁头14的位移。另外，例如也可以在抬升突舌45在预定范围内位移的情况下，不产生万向架部46和磁头14的位移。
55.图1的fpc18的一方的端部与挠性部43连接。fpc18的另一方的端部例如经由设置于框体11的连接器，与配置在框体11的外部的基板连接。在该基板例如搭载有对hdd10的整体进行控制的控制器和与主机计算机连接的接口连接器。该基板经由fpc18以及挠性部43而与磁头14电连接。
56.斜坡加载机构17配置于在第1旋转轴ax1的径向上从该第1旋转轴ax1离开的位置。进一步，斜坡加载机构17在第2旋转轴ax2的径向上从该第2旋转轴ax2离开。
57.图3是示意性地表示第1实施方式的斜坡加载机构17的一部分的例示性的侧视图。此外，图3～图6以该附图中的左右方向为绕第2旋转轴ax2的周向的方式示意性地表示斜坡加载机构17。
58.如图3所示，斜坡加载机构17具有多个斜坡部50。多个斜坡部50分别与对磁盘12的记录面12a进行信息的读写的磁头14和使该磁头14移动的致动器组件15对应地设置。因此，多个斜坡部50在z方向上隔着间隔地排列。在多个斜坡部50之间的间隙配置对应的磁盘12。
59.以下记载中，为了便于说明，主要对朝向+z方向的记录面12a和与该记录面12a对应的磁头14、致动器组件15以及斜坡部50进行说明。此外，关于朝向－z方向的记录面12a和与该记录面12a对应的磁头14、致动器组件15以及斜坡部50的说明，可以通过使以下的记载中的+z方向和－z方向调换来得到。
60.如图2所示，斜坡部50位于磁盘12的外缘12b的附近。斜坡部50将记录面12a的一部分覆盖。斜坡部50具有保持部51和引导部52。
61.保持部51能够将抬升突舌45保持在沿着第1旋转轴ax1的径向从外缘12b离开的位置。此外，保持部51也可以将抬升突舌45保持在第1旋转轴ax1的径向上的外缘12b的内侧。
62.例如，在保持部51设置向－z方向凹陷了的凹部51a。通过抬升突舌45嵌于凹部51a，斜坡部50保持抬升突舌45，限制致动器组件15的旋转。此外，保持部51也可以通过其他手段保持抬升突舌45。
63.抬升突舌45在磁头14不对磁盘12进行信息的读写时(卸载时)，如上述那样被保持于斜坡部50的保持部51。换言之，在卸载时，抬升突舌45配置在沿着第1旋转轴ax1的径向从磁盘12的外缘12b离开了的位置。此外，卸载时的抬升突舌45也可以位于第1旋转轴ax1的径向上的外缘12b的内侧。换言之，卸载时的抬升突舌45也可以在第1旋转轴ax1的轴向(z方向)上与记录面12a重叠。
64.另一方面，抬升突舌45在磁头14对磁盘12进行信息的读写时(加载时)，基本上与磁头14一起位于磁盘12的记录面12a上。换言之，在加载时，记录面12a隔着间隔与抬升突舌45相面对。此外，也可以在加载时，抬升突舌45的至少一部分配置在沿着第1旋转轴ax1的径向从记录面12a离开了的位置。
65.抬升突舌45根据致动器组件15的旋转，在记录面12a上的区域与保持于保持部51的位置(home position,原始位置)之间移动。在抬升突舌45被保持于保持部51时，磁头14
在z方向以及第1旋转轴ax1的径向上从磁盘12的记录面12a离开。此外，在抬升突舌45被保持于保持部51时，磁头14也可以在z方向上与记录面12a重叠。
66.抬升突舌45根据致动器组件15的旋转，绕第2旋转轴ax2移动(旋转)。在本实施方式中，抬升突舌45的移动方向大致沿着第1旋转轴ax1的径向。因此，抬升突舌45能够根据致动器组件15的转动，在大致第1旋转轴ax1的径向上移动。
67.具体而言，抬升突舌45能够在第1旋转轴ax1的附近与保持部51之间沿着绕第2旋转轴ax2的周向(第1旋转轴ax1的径向)移动。即，在绕第2旋转轴ax2的周向上，抬升突舌45能够在靠近第1旋转轴ax1而从保持部51远离的方向和从第1旋转轴ax1远离而靠近保持部51的方向上移动。
68.如图3所示，致动器组件15和该致动器组件15所包括的悬架37在加载位置pl与卸载位置pu之间绕第2旋转轴ax2旋转。加载位置pl和卸载位置pu是致动器组件15延伸的绕第2旋转轴ax2的角度(位置)。
69.在加载时，致动器组件15位于加载位置pl。即，在致动器组件15位于加载位置pl时，磁头14位于磁盘12的记录面12a上。
70.在以下的说明中，致动器组件15位于加载位置pl时的、磁头14的绕第2旋转轴ax2的位置也可以被称为加载位置pl。另外，加载位置pl不限于一个位置，包括磁头14位于记录面12a上的多个位置。
71.另一方面，在卸载时，致动器组件15位于卸载位置pu。即，在致动器组件15位于卸载位置pu时，抬升突舌45被支承于斜坡加载机构17的保持部51，以使得磁头14从记录面12a离开。此外，在以下的说明中，致动器组件15位于卸载位置pu的情况下的、磁头14的绕第2旋转轴ax2的位置也可以被称为卸载位置pu。
72.卸载位置pu处的磁头14在z方向上从记录面12a离开。在加载位置pl处的磁头14与记录面12a之间也会产生间隙。但是，在z方向上，卸载位置pu的磁头14与加载位置pl的磁头14相比,距记录面12a较远。
73.引导部52在绕第2旋转轴ax2的周向上位于加载位置pl与卸载位置pu之间。换言之，引导部52在第1旋转轴ax1的径向上位于第1旋转轴ax1与保持部51之间。
74.引导部52与保持部51连接。引导部52具有平面55和斜面56。即，在斜坡加载机构17设置有多个平面55和多个斜面56。
75.平面55是与磁盘12的记录面12a大致平行的平面。即，平面55沿着x－y平面扩展，并且，朝向+z方向。保持部51的凹部51a从平面55向－z方向凹陷。
76.在沿着记录面12a的方向上，平面55配置在沿着绕第2旋转轴ax2的周向(第1旋转轴ax1的径向)从记录面12a离开的位置。此外，平面55的位置不限于该例子。另外，在z方向上，平面55沿着+z方向从记录面12a离开。
77.斜面56在绕第2旋转轴ax2的周向(第1旋转轴ax1的径向)上位于第1旋转轴ax1与平面55之间。斜面56与平面55连接。
78.斜面56以在绕第2旋转轴ax2的周向上离第1旋转轴ax1越远、则在z方向上距所对应的记录面12a越远的方式,相对于所对应的记录面12a以钝角倾斜地延伸。即，斜面56与所对应的记录面12a之间的角度θ比90
°
大且比180
°
小。
79.斜面56例如是呈大致直线状延伸的平面。此外，斜面56不限于该例子，例如也可以
是曲面。另外，斜面56与对应的记录面12a之间的角度θ也可以变化。
80.在本实施方式中，多个斜面56与记录面12a之间的角度θ彼此相等。此外，例如即使因变形、尺寸公差或者其他原因而在多个斜面56与记录面12a之间的角度θ产生了误差，多个角度θ也作为彼此相等的角度来处理。多个斜面56与记录面12a之间的角度θ也可以彼此不同。
81.如各附图所示，绕第2旋转轴ax2的周向包括内方向di和外方向do。内方向di是绕第2旋转轴ax2朝向第1旋转轴ax1的方向。外方向do是内方向di的相反方向。
82.如图2所示，在沿着记录面12a的方向上，斜面56在绕第2旋转轴ax2的周向上延伸。内方向di上的斜面56的端部61在绕第2旋转轴ax2的周向上朝向第1旋转轴ax1。外方向do上的斜面56的端部62与平面55连接。
83.在致动器组件15从加载位置pl向卸载位置pu移动时，抬升突舌45与斜面56抵接。当致动器组件15进一步向卸载位置pu移动时，抬升突舌45通过一边被支承于斜面56一边进行移动，从而在z方向上从记录面12a逐渐离开。即，斜面56在所对应的悬架37从加载位置pl向卸载位置pu移动时，对该悬架37的抬升突舌45进行支承。
84.在以下的记载中，对致动器组件15从加载位置pl向卸载位置pu移动的期间的磁头14和抬升突舌45进行详细的说明。如图2所示，在致动器组件15位于加载位置pl时，磁头14位于记录面12a上。
85.记录面12a具有数据区12c和无效区12d。数据区12c是记录面12a中的能够通过磁头14进行信息的读写的区域。在致动器组件15位于加载位置pl时，磁头14位于数据区12c上。无效区12d设置在记录面12a中的数据区12c与外缘12b之间。无效区12d例如是不通过磁头14进行信息的读写的区域。
86.如图3所示，在致动器组件15位于加载位置pl时，磁头14通过在旋转的磁盘12与磁头14之间产生的气流，在记录面12a上悬浮。即，加载位置pl的磁头14在z方向上稍稍离开记录面12a。
87.上述气流使得产生使磁头14从记录面12a离开的力(正压)和使磁头14靠近记录面12a的力(负压)。该气流将磁头14保持在从记录面12a离开、并且正压与负压相平衡的位置(附着位置)。即，该气流对磁头14靠近记录面12a以及磁头14从记录面12a离开进行抑制。
88.通过磁头14被保持于附着位置，磁头14拉拽悬架37。因此，包括抬升突舌45的悬架37与记录面12a之间的距离也被保持为大致一定。此外，加载位置pl的磁头14和悬架37不限于该例子。
89.在加载位置pl处，抬升突舌45基本上从斜坡部50离开。在z方向上，抬升突舌45从磁头14离开预定间隔。此外，抬升突舌45与磁头14之间的距离例如可由于承载梁42的振动而变化。当致动器组件15从加载位置pl向卸载位置pu旋转时，抬升突舌45与斜面56抵接。
90.当致动器组件15进一步向卸载位置pu旋转时，抬升突舌45一边被支承于斜面56一边进行移动。在致动器组件15旋转的期间，抬升突舌45逐渐从磁盘12的记录面12a离开。相应于抬升突舌45的位移，承载梁42和万向架部46向+z方向拉拽磁头14。但是，磁头14通过磁头14与记录面12a之间的气流，在z方向上被保持在附着位置。
91.当致动器组件15进一步旋转时，抬升突舌45从记录面12a进一步离开。由此，承载梁42和万向架部46拉拽磁头14的力超过磁头14与记录面12a之间的气流将磁头14保持于附
着位置的力。此时，磁头14能够在z方向上从磁盘12的记录面12a离开。
92.抬升突舌45在一边被支承于斜面56一边向卸载位置pu移动的期间，从记录面12a逐渐离开。相应于抬升突舌45的位移，承载梁42和万向架部46使磁头14从记录面12a离开(剥离)。换言之，在z方向上，磁头14与加载位置pl的磁头14相比，从记录面12a离开得远。通过致动器组件15靠近卸载位置pu，磁头14与记录面12a之间的距离变长。
93.当致动器组件15进一步旋转时，抬升突舌45越过斜面56，被支承于平面55。当致动器组件15到达卸载位置pu时，抬升突舌45嵌于保持部51的凹部51a，被保持于保持部51。即，在悬架37位于卸载位置pu时，设置有凹部51a的平面55保持抬升突舌45。
94.关于z方向上的斜面56的长度以及第2旋转轴ax2的周向上的斜面56的长度，例如考虑z方向上的加载位置pl与卸载位置pu之间的距离(余裕)以及由冲击导致的磁盘12的振幅来设定。此外，斜面56的长度不限于该例子。
95.在本实施方式中，多个斜面56在z方向上距底壁21越远、则斜面56的端部61越接近第1旋转轴ax1。因此，在绕第2旋转轴ax2的周向上，多个斜面56各自的端部61设置在：与多个斜面56中的和该斜面56相邻且与该斜面56相比、距底壁21较近的一个斜面56的端部61相同的位置,或与其相比、距第1旋转轴ax1较近的位置。
96.多个斜面56中的相邻的两个斜面56的端部61也可以在绕第2旋转轴ax2的周向上设置于相同的位置。但是，在本实施方式中，多个斜面56中的距底壁21最远的一个斜面56的端部61在绕第2旋转轴ax2的周向上，与多个斜面56中的最靠近底壁21的一个斜面56的端部61相比,距第1旋转轴ax1较近。
97.图4是示意性地表示第1实施方式的斜坡加载机构17的斜面56a、56b、56c的例示性的侧视图。以下的记载以图4为例对多个斜面56进行详细的说明。
98.如图4所示，多个斜面56包括斜面56a、56b、56c。斜面56a是第1斜面的一个例子。斜面56b是第2斜面的一个例子。斜面56c是第3斜面的一个例子。
99.斜面56a、56b、56c是多个斜面56中互不相同的一个。斜面56a、56b、56c对多个悬架37中的互不相同的一个悬架37的抬升突舌45进行支承。即，斜面56a支承的悬架37与斜面56b支承的悬架37不同，且与斜面56c支承的悬架37不同。
100.斜面56b在z方向上位于斜面56a与斜面56c之间。斜面56b在z方向上与斜面56a相比，距底壁21较远。进一步，斜面56b与斜面56c相比，在z方向上距底壁21较近。
101.斜面56b在z方向上与斜面56a、56c相邻。此外，斜面56a、56b、56c不限于该例子。例如，也可以多个斜面56中的至少一个位于斜面56a与斜面56b之间。另外，也可以多个斜面56中的至少一个位于斜面56b与斜面56c之间。
102.在本实施方式中，斜面56b的端部61与斜面56a的端部61相比，距第1旋转轴ax1较近。换言之，在绕第2旋转轴ax2的周向上，斜面56b的端部61在内方向di上从斜面56a的端部61离开。
103.斜面56b的端部61与斜面56c的端部61相比，距第1旋转轴ax1较远。换言之，在绕第2旋转轴ax2的周向上，斜面56b的端部61在外方向do上从斜面56c的端部61离开。
104.在绕第2旋转轴ax2的周向上，相邻的两个斜面56的端部61之间的距离l大致一定。此外，多个斜面56的端部61也可以以距离l变化的方式配置。
105.在绕第2旋转轴ax2的周向上，多个斜面56的长度大致一定。因此，斜面56b的端部
62与斜面56a的端部62相比，距第1旋转轴ax1较近。另外，斜面56b的端部62与斜面56c的端部62相比，距第1旋转轴ax1较远。此外，多个斜面56的长度也可以互不相同。
106.多个平面55包括平面55a、55b、55c。平面55a与斜面56a连接。平面55b与斜面56b连接。平面55c与斜面56c连接。因此，平面55a、55b、55c对多个悬架37中的互不相同的一个悬架37的抬升突舌45进行支承。平面55b与平面55a相比、在第1旋转轴ax1的轴向上距底壁21较远，并且，与平面55c相比、在第1旋转轴ax1的轴向上距底壁21较近。
107.内方向di上的平面55的端部71与外方向do上的斜面56的端部62连接。因此，平面55b的端部71与平面55a的端部71相比，距第1旋转轴ax1较近。另外，平面55b的端部71与平面55c的端部71相比，距第1旋转轴ax1较远。
108.如图3所示，多个悬架37的抬升突舌54在z方向上重叠。换言之，在绕第2旋转轴ax2的周向上，多个悬架37的抬升突舌54配置在大致相同的位置。因此，在设计上，当多个悬架37从加载位置pl向卸载位置pu旋转时，斜面56b在斜面56a与抬升突舌45抵接之前、且斜面56c与抬升突舌45抵接之后，与抬升突舌45抵接。
109.悬架37被通过气流保持于附着位置的磁头14拉拽。即，在悬架37位于加载位置pl时，z方向上的抬升突舌45的位置被磁盘12的记录面12a的位置影响。
110.多个磁盘12与配置在该多个磁盘12之间的隔离物的z方向上的厚度例如有时会因尺寸公差而产生偏差。由于该厚度的偏差，加载位置pl的抬升突舌45的z方向上的位置也会产生偏差。因此，在绕第2旋转轴ax2的周向上，有时多个悬架37的抬升突舌45与斜面56抵接的位置也会产生偏差。
111.多个磁盘12堆积在安装有主轴马达13的底壁21上。因此，关于多个磁盘12，距底壁21越远的磁盘12，越容易累积尺寸的误差，越容易从设计上的位置背离。
112.例如由于以上的原因，加载位置pl的多个悬架37的抬升突舌45在z方向上离底壁21越远，z方向上的位置的偏差越大。因此，多个悬架37的抬升突舌45在z方向上离底壁21越远，绕第2旋转轴ax2的周向上的与斜面56抵接的位置的偏差越大。
113.如图4所示，抬升突舌45可与斜面56b抵接的位置的范围rb比抬升突舌45可与斜面56a抵接的位置的范围ra长。另外，范围rb比抬升突舌45可与斜面56c抵接的位置的范围rc短。
114.例如，在绕第2旋转轴ax2的周向上，在斜面56a、56b、56c的端部61位于同一位置的情况下，范围ra、rb、rc的中央配置在同一位置。但是，在本实施方式的hdd10中，范围ra的中央与范围rb的中央相比，距第1旋转轴ax1较远。另外，范围rb的中央与范围rc的中央相比，距第1旋转轴ax1较远。范围ra、rb、rc的中央在设计上(名义上)是抬升突舌45与斜面56抵接的位置。
115.范围ra、rb、rc的外方向do上的端部在绕第2旋转轴ax2的周向上配置在大致相同的位置。范围ra、rb、rc的外方向do上的端部是抬升突舌45可与斜面56抵接的位置中的距第1旋转轴ax1最远的位置。
116.在绕第2旋转轴ax2的周向上，范围rb的内方向di上的端部在内方向di上从范围ra的内方向di上的端部离开。另外，在绕第2旋转轴ax2的周向上，范围rb的内方向di上的端部在外方向do上从范围rc的内方向di上的端部离开。
117.范围ra与范围rb、rc重叠。另一方面，范围rb在内方向di上的该范围rb的端部的附
近与范围rc重叠，但与范围ra不重叠。另外，范围rc在内方向di上的该范围rc的端部的附近与范围ra、rb不重叠。
118.在hdd10中，数据区12c例如如以下那样进行设定。首先，确定多个悬架37的抬升突舌45中的最先与斜面56抵接的抬升突舌45。数据区12c与无效区12d之间的边界被设定在如下位置，该位置是在内方向di上从该抬升突舌45与斜面56抵接了的位置离开了预定距离(角度)的位置。上述预定距离被称为od余裕。
119.比上述边界靠内侧的区域被设定为数据区12c。数据区12c包括伺服区。另外，比上述边界靠外侧的区域被设定为无效区12d。无效区12d包括od余裕和所谓的区损失(area loss)。
120.如上所述，数据区12c的大小以多个悬架37的抬升突舌45最先与斜面56抵接了的位置(首先接触位置)为基准来设定。因此，首先接触位置越靠近第1旋转轴ax1，则数据区12c越窄。
121.另一方面，在本实施方式中，斜面56a、56b、56c的端部61的位置和范围ra、rb、rc如上述那样进行设定。范围ra、rb、rc越重叠，则越容易发生抬升突舌45与斜面56的最先的抵接。即，在范围ra中的与范围rb、rc不重叠的部分，比较难以发生抬升突舌45与斜面56的最先的抵接。因此，在本实施方式中，首先接触位置容易距第1旋转轴ax1更远，数据区12c容易变得宽广。
122.数据区12c的设定不限于上述例子。例如，数据区12c也可以以多个悬架37最先发生了磁头14的剥离的位置为基准来设定。
123.悬架37发生磁头14的剥离的位置与抬升突舌45抵接于斜面56的位置同样地产生偏差。悬架37会发生磁头14的剥离的位置的范围，与使抬升突舌45会与斜面56抵接的位置的范围在外方向do上移动预定距离而得到的范围大致一致。因此，在本实施方式中，悬架37发生磁头14的剥离的位置容易变得距第1旋转轴ax1更远，数据区12c容易变得较宽广。
124.在以上说明的第1实施方式涉及的hdd10中，在斜坡加载机构17设置有多个斜面56。该斜面56以在绕第2旋转轴ax2的周向上距第1旋转轴ax1越远、则在z方向上距记录面12a越远的方式相对于记录面12a以钝角倾斜地延伸。斜面56在悬架37从加载位置pl向卸载位置pu旋转时对抬升突舌45进行支承。多个磁盘12在z方向上排列，通过主轴马达13而绕第1旋转轴ax1进行旋转。即，主轴马达13与多个磁盘12连接。关于多个磁盘12的位置，在z方向上距安装有主轴马达13的框体11的底壁21越远，则越容易与设计上的位置不同。另外，悬架37由通过压力的平衡而附着于磁盘12的记录面12a的磁头14拉拽。即，在z方向上，悬架37的抬升突舌45的位置被磁盘12的位置影响。根据以上，多个悬架37的抬升突舌45在z方向上距底壁21越远，则z方向上的位置的偏差越大，进而，绕第2旋转轴ax2的周向上的与斜面56抵接的位置的偏差越大。另一方面，在本实施方式的hdd10中，多个斜面56包括对多个悬架37中的互不相同的一个悬架37的抬升突舌45进行支承的斜面56a、56b、56c。斜面56b与斜面56a相比、在z方向上距底壁21较远，且与斜面56c相比、在z方向上距底壁21较近。在多个斜面56中，内方向di上的斜面56b的端部61与内方向di上的斜面56a的端部61相比、距第1旋转轴ax1较近，且与内方向di上的斜面56c的端部61相比、距第1旋转轴ax1较远。在该情况下，多个悬架37中的与斜面56b对应的一个悬架37和与斜面56a对应的一个悬架37的抬升突舌45，容易在与斜面56c对应的一个悬架37的抬升突舌45之后与斜面56抵接。抬升突舌45与斜
面56c抵接的位置的偏差比抬升突舌45与斜面56a抵接的位置以及抬升突舌45与斜面56b抵接的位置的偏差大。在上述斜面56a、56b、56c中，抬升突舌45与斜面56a、56b抵接的位置的偏差的范围ra、rb在绕第2旋转轴ax2的周向上从第1旋转轴ax1远离。在绕第2旋转轴ax2的周向上，偏差的范围ra、rb、rc越重叠，越容易发生多个悬架37的抬升突舌45与多个斜面56的最先的抵接。因此，多个悬架37的抬升突舌45最先与斜面56抵接的位置(首先接触位置)容易在绕第2旋转轴ax2的周向上从第1旋转轴ax1远离。另外，一般而言，磁盘12的数据区12c以首先接触位置为基准来设定。根据以上，本实施方式的hdd10使首先接触位置距第1旋转轴ax1更远，从而能抑制磁盘12的数据区12c变窄。
125.多个斜面56与记录面12a之间的角度θ彼此相等。由此，多个悬架37中的与斜面56b对应的一个悬架37和与斜面56a对应的一个悬架37的抬升突舌45容易在与斜面56c对应的一个悬架37的抬升突舌45之后与斜面56抵接。因此，首先接触位置在绕第2旋转轴ax2的周向上变得容易从第1旋转轴ax1远离。本实施方式的hdd10通过使首先接触位置距第1旋转轴ax1更远，能够抑制磁盘12的数据区12c变窄。
126.在绕第2旋转轴ax2的周向上，多个斜面56各自的端部61设置在：与多个斜面56中的和该斜面56相邻且与该斜面56相比、距底壁21较近的一个斜面56的端部61相同的位置，或者比其靠近第1旋转轴ax1的位置。即，斜面56的端部61不会比更靠近底壁21的斜面56的端部61距第1旋转轴ax1远。由此，多个悬架37中的越靠近底壁21的悬架37的抬升突舌45，越容易在其他抬升突舌45之后与斜面56抵接。即，更靠近底壁21的悬架37的抬升突舌45与斜面56抵接的位置的偏差的范围在绕第2旋转轴ax2的周向上从第1旋转轴ax1远离。因此，首先接触位置在绕第2旋转轴ax2的周向上变得容易从第1旋转轴ax1远离。本实施方式的hdd10通过使首先接触位置离第1旋转轴ax1更远，能够抑制磁盘12的数据区12c变窄。
127.外方向do上的斜面56b的端部62与外方向do上的斜面56a的端部62相比、距第1旋转轴ax1较近，且与外方向do上的斜面56c的端部62相比、距第1旋转轴ax1较远。因此，绕第2旋转轴ax2的周向上的斜面56a、56b、56c的长度可以被设定为大致相同。因此，本实施方式的斜坡加载机构17能够在z方向上将多个斜面56使抬升突舌45移动的长度(高度)设为大致相同，能够稳定地使卸载位置pu的磁头14从记录面12a离开。
128.多个斜面56在z方向上距底壁21越远，端部61越靠近第1旋转轴ax1。由此，多个悬架37中的越是靠近底壁21的悬架37的抬升突舌45，越容易在其他抬升突舌45之后与斜面56抵接。即，更靠近底壁21的悬架37的抬升突舌45与斜面56抵接的位置的偏差的范围在绕第2旋转轴ax2的周向上离第1旋转轴ax1较远。因此，首先接触位置在绕第2旋转轴ax2的周向上变得容易从第1旋转轴ax1远离。本实施方式的hdd10通过使首先接触位置离第1旋转轴ax1更远，能够抑制磁盘12的数据区12c变窄。
129.在多个悬架37从加载位置pl向卸载位置pu旋转时，斜面56b在斜面56a与抬升突舌45抵接之前、且斜面56c与抬升突舌45抵接之后，与抬升突舌45抵接。即，多个悬架37中的越是靠近底壁21的悬架37的抬升突舌45，越在其他抬升突舌45之后与斜面56抵接。本实施方式的hdd10通过使多个悬架37中的特定的一个悬架37的抬升突舌45最先与斜面56抵接，能够抑制磁盘12的数据区12c的大小变得不稳定。
130.多个悬架37的抬升突舌45在z方向上重叠。换言之，多个悬架37的抬升突舌45在绕第2旋转轴ax2的周向上配置在大致相同的位置。由此，在本实施方式的hdd10中，多个悬架
37中的与斜面56b对应的一个悬架37和与斜面56a对应的一个悬架37的抬升突舌45容易在与斜面56c对应的一个悬架37的抬升突舌45之后与斜面56抵接。另外，与斜面56a、56b对应的悬架37的抬升突舌45与斜面56抵接的位置的偏差的范围ra、rb在绕第2旋转轴ax2的周向上从第1旋转轴ax1远离。因此，首先接触位置在绕第2旋转轴ax2的周向上变得容易从第1旋转轴ax1远离。本实施方式的hdd10通过使首先接触位置进一步离第1旋转轴ax1远，能够抑制磁盘12的数据区12c变窄。
131.(第2实施方式)
132.以下，参照图5和图6对第2实施方式进行说明。此外，在以下的实施方式的说明中，具有与已经说明的构成要素同样的功能的构成要素有时被赋予与该已经描述的构成要素相同的标号，进而省略说明。另外，被赋予了相同的标号的多个构成要素不限于全部功能以及性质是共同的，也可以具有与各实施方式相应的不同的功能以及性质。
133.图5是示意性地表示第2实施方式涉及的斜坡加载机构17的一部分的例示性的侧视图。在第2实施方式的斜坡加载机构17，代替多个斜面56而设置有多个斜面156。斜面156除了以下说明的点之外，与第1实施方式的斜面56相同。
134.在第2实施方式中，内方向di上的多个斜面156的端部61在绕第2旋转轴ax2的周向上配置在相同的位置。此外，例如即使因变形、尺寸公差或者其他原因而在多个斜面156的端部61的位置产生了误差，多个斜面156的端部61也被作为配置在相同的位置的端部来处理。多个斜面156的端部61的位置也可以互不相同。
135.关于第2实施方式的多个斜面156，在z方向上离底壁21越远，与对应的记录面12a之间的角度越小。因此，多个斜面156各自与记录面12a之间的角度，和多个斜面156中的与该斜面156相邻且与该斜面156相比、距底壁21较近的一个斜面156与记录面12a之间的角度相同，或者比其小。
136.多个斜面156中的一个斜面156与记录面12a之间的角度也可以和多个斜面156中的相邻的其他一个斜面156与记录面12a之间的角度相同。但是，在本实施方式中，多个斜面156中的距底壁21最远的一个斜面156与记录面12a之间的角度比多个斜面156中的最靠近底壁21的一个斜面156与记录面12a之间的角度小。
137.图6是示意性地表示第2实施方式的斜坡加载机构17的斜面156a、156b、156c的例示性的侧视图。以下的记载以图6为例对多个斜面156进行详细的说明。
138.如图6所示，多个斜面156包括斜面156a、156b、156c。斜面156a是第1斜面的一个例子。斜面156b是第2斜面的一个例子。斜面156c是第3斜面的一个例子。斜面156a、156b、156c除了以下说明的点之外，与第1实施方式的斜面56a、56b、56c相同。
139.在本实施方式中，斜面156b与记录面12a之间的角度θb比斜面156a与记录面12a之间的角度θa小，且比斜面156c与记录面12a之间的角度θc大。因此，在设计上，在多个悬架37从加载位置pl向卸载位置pu旋转时，斜面156b在斜面156a与抬升突舌45抵接之前、且斜面156c与抬升突舌45抵接之后，与抬升突舌45抵接。
140.与第1实施方式同样地，抬升突舌45可与斜面156b抵接的位置的范围rb比抬升突舌45可与斜面156a抵接的位置的范围ra长。另外，范围rb比抬升突舌45可与斜面156c抵接的位置的范围rc短。
141.范围ra的中央与范围rb的中央相比、距第1旋转轴ax1较远，范围rb的中央与范围
rc的中央相比、距第1旋转轴ax1较远。范围ra、rb、rc的外方向do上的端部在绕第2旋转轴ax2的周向上配置在大致相同的位置。
142.根据以上，与第1实施方式同样地，在第2实施方式的斜坡加载机构17中，首先接触位置容易变得距第1旋转轴ax1更远。因此，数据区12c容易变宽广。
143.在以上说明的第2实施方式的hdd10的多个斜面156中，代替端部61设置于第1实施方式的位置，而是斜面156b与记录面12a之间的角度θb比斜面156a与记录面12a之间的角度θa小。进一步，角度θb比斜面156c与记录面12a之间的角度θc大。在该情况下，多个悬架37中的与斜面156b对应的一个悬架37和与斜面156a对应的一个悬架37的抬升突舌45容易在与斜面156c对应的一个悬架37的抬升突舌45之后与斜面156抵接。抬升突舌45与斜面156c抵接的位置的偏差比抬升突舌45与斜面156a抵接的位置和抬升突舌45与斜面156b抵接的位置的偏差大。在上述的斜面156a、156b、156c中，抬升突舌45与斜面156a、156b抵接的位置的偏差的范围ra、rb在绕第2旋转轴ax2的周向上从第1旋转轴ax1远离。在绕第2旋转轴ax2的周向上，偏差的范围ra、rb、rc越重叠，越容易发生多个悬架37的抬升突舌45与多个斜面156的最先的抵接。因此，首先接触位置变得容易在绕第2旋转轴ax2的周向上从第1旋转轴ax1远离。根据以上，本实施方式的hdd10通过使首先接触位置进一步离第1旋转轴ax1远，能够抑制磁盘12的数据区12c变窄。
144.内方向di上的多个斜面156的端部61在绕第2旋转轴ax2的周向上配置在相同的位置。由此，多个悬架37中的与斜面156b对应的一个悬架37和与斜面156a对应的一个悬架37的抬升突舌45变得容易在与斜面156c对应的一个悬架37的抬升突舌45之后与斜面156抵接。因此，首先接触位置变得容易在绕第2旋转轴ax2的周向上从第1旋转轴ax1远离。本实施方式的hdd10通过使首先接触位置进一步离第1旋转轴ax1远，能够抑制磁盘12的数据区12c变窄。
145.多个斜面156各自与记录面12a之间的角度，和多个斜面156中的与该斜面156相邻且与该斜面156相比、距底壁21较近的一个斜面156与记录面12a之间的角度相同，或者比其小。即，斜面156与记录面12a之间的角度不会变为比距底壁21更近的斜面156与记录面12a之间的角度大。由此，多个悬架37中的越是靠近底壁21的悬架37的抬升突舌45，越容易在其他抬升突舌45之后与斜面156抵接。即，距底壁21更近的悬架37的抬升突舌45与斜面156抵接的位置的偏差的范围在绕第2旋转轴ax2的周向上从第1旋转轴ax1远离。因此，首先接触位置变得容易在绕第2旋转轴ax2的周向上从第1旋转轴ax1远离。本实施方式的hdd10通过使首先接触位置离第1旋转轴ax1更远，能够抑制磁盘12的数据区12c变窄。
146.多个斜面156在z方向上离底壁21越远，与记录面12a之间的角度越小。由此，多个悬架37中的越是靠近底壁21的悬架37的抬升突舌45，越容易在其他抬升突舌45之后与斜面156抵接。即，更靠近底壁21的悬架37的抬升突舌45与斜面156抵接的位置的偏差的范围在绕第2旋转轴ax2的周向上从第1旋转轴ax1远离。因此，首先接触位置变得容易在绕第2旋转轴ax2的周向上从第1旋转轴ax1远离。本实施方式的hdd10通过使首先接触位置进一步离第1旋转轴ax1远，能够抑制磁盘12的数据区12c变窄。
147.在以上的说明中，抑制例如定义为防止事件、作用或影响的产生或者使事件、作用或影响的程度减低。另外，在以上的说明中，限制例如定义为防止移动或旋转、或者在预定范围内容许移动或旋转且防止超过了该预定范围的移动或旋转。
148.对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子提示的，并不是意在限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的方式来实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、宗旨内，并且，包含在权利要求书记载的发明及其等同的范围内。