磁带盒、信息获取方法及存储介质与流程

1.本发明的技术涉及一种磁带盒、信息获取方法及程序。


背景技术：

2.专利文献1中公开有一种磁带盒，其具备：磁带，包含记录伺服图案的多个伺服带及设置于伺服带之间且记录数据的数据带；及记录介质，记录有分别对多个伺服带分别记录伺服图案的多个伺服记录元件中的相邻的伺服记录元件的包含与磁带的宽度方向对应的方向的间隔的伺服带间隔关联信息。
3.专利文献2中公开有一种记录播放装置，其具备：磁头，用于记录伺服图案的伺服带与具有记录数据的多个数据磁道的数据带沿宽度方向交替排列的磁带，且包含进行对数据磁道的数据的记录或播放的记录播放元件及分别读取在磁带的宽度方向上相邻的伺服图案的至少两个伺服播放元件；选择部，根据沿设为数据带内的数据的记录或播放的对象的数据磁道的宽度方向的位置，从磁头的伺服播放元件中选择一个或两个伺服播放元件；及控制部，使用由通过选择部选择的伺服播放元件读取的伺服图案的读取结果，进行沿宽度方向对磁头定位的控制。
4.专利文献1：日本特开2020-170582号公报
5.专利文献2：日本特开2021-039814号公报


技术实现要素：

6.本发明的技术所涉及一实施方式提供一种即使在伺服图案中存在偏差也能够以高精确度进行磁性元件相对于数据带的定位的磁带盒、信息获取方法及程序。
7.本发明的技术所涉及第1方式为磁带盒，其具备：壳体，容纳有形成有多个伺服带及多个数据带的磁带，磁带中伺服带配置于在磁带的宽度方向上夹着数据带的位置且在伺服带中沿磁带的行进方向记录有伺服图案；及存储器，设置于壳体，存储器存储与分别对磁带中所包含的多个数据带设定的伺服图案间隔相关联的伺服图案间隔关联信息，伺服图案间隔共同使用于通过数据带沿磁带的宽度方向分割而获得的多个分割区域，且为经由数据带而相邻的一对伺服带中的第1伺服带内的伺服图案即第1伺服图案与一对伺服带中的第2伺服带内的伺服图案即第2伺服图案的代表间隔。
8.本发明的技术所涉及第2方式为第1方式所涉及磁带盒，其中，当使赋予了第1基准张力的磁带行进时，按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果得到统计化而获得代表间隔。
9.本发明的技术所涉及第3方式为第1方式或第2方式所涉及磁带盒，其中，当使赋予了第2基准张力的磁带行进时，按每个分割区域在分割区域中的沿行进方向的一部分区间测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果得到统计化而获得代表间隔。
10.本发明的技术所涉及第4方式为第1方式或第2方式所涉及磁带盒，其中，当使赋予了第2基准张力的磁带行进时，按每个分割区域在分割区域中的沿行进方向的整个区间测
定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果得到统计化而获得代表间隔。
11.本发明的技术所涉及第5方式为第1方式至第4方式中任一个方式所涉及磁带盒，其中，代表间隔为当使赋予了第3基准张力的磁带行进时，按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果的平均值。
12.本发明的技术所涉及第6方式为第1方式至第5方式中任一个方式所涉及磁带盒，其中，磁带盒通过装填于具有张力赋予机构及磁性元件的磁带驱动器来使用，在磁带驱动器中，当通过磁性元件按每个数据带进行磁处理时，张力赋予机构对磁带赋予与伺服图案间隔相对应的按数据带的张力，在存储器中预先存储有由磁带驱动器使用的张力信息，张力信息在通过张力赋予机构对磁带赋予按数据带的张力的前阶段与按数据带的张力对应，张力信息为由使用了如下值的回归分析的结果导出的信息：基于当使赋予了第4基准张力的磁带行进时按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果的第1值；基于当使赋予了第5基准张力的磁带行进时按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果的第2值。
13.本发明的技术所涉及第7方式为第6方式所涉及磁带盒，其中，第1值为与当使赋予了第4基准张力的磁带行进时按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果得到统计化的值对应的值，第2值为与当使赋予了第5基准张力的磁带行进时按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果得到统计化的值对应的值。
14.本发明的技术所涉及第8方式为第7方式所涉及磁带盒，其中，第1值为与当使赋予了第4基准张力的磁带行进时按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果的平均值对应的值，第2值为与当使赋予了第5基准张力的磁带行进时按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果的平均值对应的值。
15.本发明的技术所涉及第9方式为第1方式至第8方式中任一个方式所涉及磁带盒，其中，伺服图案间隔关联信息是偏移值，偏移值是代表间隔和基准值的差值。
16.本发明的技术所涉及第10方式为第9方式所涉及磁带盒，其中，偏移值是-500nm以上且500nm以下的范围内的值。
17.本发明的技术所涉及第11方式为第9方式所涉及磁带盒，其中，偏移值是-300nm以上且300nm以下的范围内的值。
18.本发明的技术所涉及第12方式为信息获取方法，其包括：获取工序，根据从形成有多个伺服带及多个数据带的磁带检测到伺服图案的检测结果，获取与分别对磁带中所包含的多个数据带设定的伺服图案间隔相关联的伺服图案间隔关联信息，磁带中伺服带配置于在磁带的宽度方向上夹着数据带的位置且在伺服带中沿磁带的行进方向记录有伺服图案；及存储工序，将在获取工序中获取的伺服图案间隔关联信息存储于存储装置，伺服图案间隔共同使用于通过数据带沿磁带的宽度方向分割而获得的多个分割区域，且为经由数据带而相邻的一对伺服带中的第1伺服带内的伺服图案即第1伺服图案与一对伺服带中的第2伺服带内的伺服图案即第2伺服图案的代表间隔。
19.本发明的技术所涉及第13方式为程序，其为用于使计算机执行信息获取处理的程序，信息获取处理包含：获取处理，根据从形成有多个伺服带及多个数据带的磁带检测到伺服图案的检测结果，获取与分别对磁带中所包含的多个数据带设定的伺服图案间隔相关联的伺服图案间隔关联信息，磁带中伺服带配置于在磁带的宽度方向上夹着数据带的位置且
在伺服带中沿磁带的行进方向记录有伺服图案；及存储处理，将在获取处理中获取的伺服图案间隔关联信息存储于存储装置，伺服图案间隔共同使用于通过数据带沿磁带的宽度方向分割而获得的多个分割区域，且为经由数据带而相邻的一对伺服带中的第1伺服带内的伺服图案即第1伺服图案与一对伺服带中的第2伺服带内的伺服图案即第2伺服图案的代表间隔。
附图说明
20.图1是表示信息处理系统的结构的一例的概念图。
21.图2是表示磁带盒外观的一例的概略立体图。
22.图3是表示磁带驱动器的硬件结构的一例的概略结构图。
23.图4是表示从磁带盒的下侧通过非接触式读写装置释放了磁场的方式的一例的概略立体图。
24.图5是表示盒式存储器的电气系统的硬件结构的一例的概略结构图。
25.图6是表示信息处理装置的电气系统的硬件结构的一例的概略结构图。
26.图7是表示放大了磁带表面的一部分的方式的一例的概念图。
27.图8是表示形成于磁带表面的数据带的结构的一例的概念图。
28.图9是表示数据用磁性元件与数据磁道之间的对应关系的一例的概念图。
29.图10是表示读取理想伺服图案的方式的一例的概念图。
30.图11是表示磁性元件单元的结构的一例的概念图。
31.图12是表示磁带驱动器中所包含的控制装置所具有的功能的一例的框图。
32.图13是表示基于控制装置的处理内容的一例的框图。
33.图14是表示第1位置检测部、第2位置检测部及pes计算部的处理内容的一例的概念图。
34.图15是表示pes计算部的处理内容的一例的概念图。
35.图16是表示磁化区域的角度的一例的概念图。
36.图17是表示读取实际伺服图案的方式的一例的概念图。
37.图18是表示由读取了理想伺服图案的结果获得的伺服图案间隔的一例及由读取了实际伺服图案的结果获得的伺服图案间隔的一例的概念图。
38.图19是表示信息处理装置的主要部分功能的一例的框图。
39.图20是表示伺服图案间隔计算部及平均值计算部的处理内容的一例的概念图。
40.图21是表示偏移值计算部及驱动器控制部的处理内容的一例的概念图。
41.图22是表示估计部的处理内容的一例的概念图。
42.图23是表示第1～第4近似直线的一例的概念图。
43.图24是表示近似直线存储于盒式存储器的方式的一例的概念图。
44.图25是表示控制装置的处理内容的一例的概念图。
45.图26是表示信息获取处理的流程的一例的流程图。
46.图27是表示张力赋予处理的流程的一例的流程图。
47.图28是表示近似直线的变形例的概念图。
48.图29是表示存储于存储介质的信息获取处理程序安装于信息处理装置的计算机
的方式的一例的概念图。
具体实施方式
49.以下，按照附图对本发明的技术所涉及磁带驱动器、信息处理装置、磁带驱动器的动作方法及程序的实施方式的一例进行说明。
50.首先，对以下说明中所使用词句进行说明。
51.cpu是指“central processing unit：中央处理器”的简称。ram是指“random access memory：随机存取存储器”的简称。dram是指“dynamic random access memory：动态随机存取存储器”的简称。sram是指“static random access memory：静态随机存取存储器”的简称。nvm是指“non-volatile memory：非易失性存储器”的简称。eeprom是指“electrically erasable and programmable read only memory：电可擦只读存储器”的简称。ssd是指“solid state drive：固态硬盘”的简称。hdd是指“hard disk drive：硬盘驱动器”的简称。usb是指“universal serial bus：通用串行总线”的简称。asic是指“application specific integrated circuit：专用集成电路”的简称。pld是指“programmable logic device：可编程逻辑器件”的简称。fpga是指“field-programmable gate array：现场可编程门阵列”的简称。soc是指“system-on-a-chip：片上系统”的简称。i/f是指“interface：接口”的简称。ui是指“user interface：用户接口”的简称。ic是指“integrated circuit：集成电路”的简称。rfid是指“radio frequency identifier：无线射频识别技术”的简称。lto是指“linear tape-open：线性磁带开放协议”的简称。ibm是指“international business machines corporation：国际商用机器公司”的简称。bot是指“beginning of tape：磁带始端”的简称。eot是指“end of tape：磁带尾端”的简称。lan是指“local area network：局域网”的简称。qr是指“quick response：快速响应”的简称。pes是指“position error signal：位置误差信号”的简称。
52.作为一例，如图1所示，信息处理系统2具备磁带驱动器10及300以及信息处理装置200。在磁带驱动器10中装填有磁带盒12。磁带盒12容纳有磁带mt。磁带驱动器10为从所装填的磁带盒12引出磁带mt，一边使所引出的磁带mt行进，一边对磁带mt记录数据，或从磁带mt读取数据的装置。磁带驱动器10及300为本发明的技术所涉及“磁带驱动器”的一例，磁带盒12为本发明的技术所涉及“磁带盒”的一例。
53.在磁带驱动器10中连接有信息处理装置200。作为信息处理装置200，例如可举出个人计算机或主机等。信息处理装置200从磁带驱动器10获取信息，根据所获取的信息执行处理，根据处理结果控制磁带驱动器10。信息处理装置200通过控制磁带驱动器10，调整磁带盒12(例如，后述的盒式存储器22(参考图3～图6)的存储内容)，以使磁带盒12成为出货用产品。调整为出货用的磁带盒12从磁带驱动器10被取出，并通过装填于出货目的地的磁带驱动器300来使用。在图1所示的例子中，磁带驱动器10为制造磁带盒12时所使用的装置，磁带驱动器300为出货目的地中所使用的装置。另外，在此，例示了调整为出货用的磁带盒12(以下，不标注符号而也称为“代表盒”)，但这只不过是一例，代表盒实际上可以出货，也可以不出货。在任何情况下，与代表盒一同或除去代表盒而除代表盒以外的磁带盒12均被出货。在该情况下，代表盒的盒式存储器22(参考图3～图6)的存储内容的至少一部分存储于除代表盒以外的磁带盒12的盒式存储器22(参考图3～图6)。作为存储于除代表盒以外的
磁带盒12的盒式存储器22(参考图3～图6)的存储内容，例如可举出后述的偏移值(参考图21)和/或后述的近似直线92(参考图24)。并且，作为存储于除代表盒以外的磁带盒12的盒式存储器22(参考图3～图6)的存储内容，例如可举出后述的偏移值(参考图21)和/或后述的近似直线92(参考图24)等信息中的至少根据生产信息校正代表信息而获得的信息。
54.另外，以下，为了便于说明，以磁带驱动器300是具有与磁带驱动器10相同的结构的装置为前提进行说明。因此，以下，关于在磁带驱动器300与磁带驱动器10之间重复的构成要件，对关于磁带驱动器10的结构要件进行说明，而省略一部分关于磁带驱动器300的结构要件的说明。
55.在图2中概略地示出了磁带盒12的结构的一例。
56.在以下说明中，为了便于说明，在图2中，以箭头a来表示磁带盒12向磁带驱动器10(参考图1及图3)的装填方向，将箭头a方向设为磁带盒12的前方向，将磁带盒12的前方向侧设为磁带盒12的前侧。在以下所示的结构的说明中，“前”是指磁带盒12的前侧。
57.并且，以下，为了便于说明，在图2中，将与箭头a方向正交的箭头b方向设为右方向，将磁带盒12的右方向侧设为磁带盒12的右侧。在以下所示的结构的说明中，“右”是指磁带盒12的右侧。
58.并且，以下，为了便于说明，在图2中，将与箭头b方向相反的方向设为左方向，将磁带盒12的左方向侧设为磁带盒12的左侧。在以下所示的结构的说明中，“左”是指磁带盒12的左侧。
59.并且，以下，为了便于说明，在图2中，以箭头c来表示与箭头a方向及箭头b方向正交的方向，将箭头c方向设为磁带盒12的上方向，将磁带盒12的上方向侧设为磁带盒12的上侧。在以下所示的结构的说明中，“上”是指磁带盒12的上侧。
60.并且，以下，为了便于说明，在图2中，将与磁带盒12的前方向相反的方向设为磁带盒12的后方向，将磁带盒12的后方向侧设为磁带盒12的后侧。在以下所示的结构的说明中，“后”是指磁带盒12的后侧。
61.并且，以下，为了便于说明，在图2中，将与磁带盒12的上方向相反的方向设为磁带盒12的下方向，将磁带盒12的下方向侧设为磁带盒12的下侧。在以下所示的结构的说明中，“下”是指磁带盒12的下侧。
62.并且，以下，为了便于说明，作为磁带盒12的规格，以lto为例子，但这只不过是一例，磁带盒12的规格也可以遵照ibm3592的磁带盒规格。
63.作为一例，如图2所示，磁带盒12具备在俯视观察下大致呈矩形且箱状的壳体14。壳体14中容纳磁带mt。壳体14为聚碳酸酯等树脂制，且具备上壳体16及下壳体18。上壳体16及下壳体18在使上壳体16的下周缘面与下壳体18的上周缘面接触的状态下，通过焊接(例如，超声波焊接)及螺钉固定而接合。接合方法并不限于焊接及螺钉固定，也可以是其他接合方法。
64.在壳体14的内部可旋转地容纳有磁带盒卷轴20。磁带盒卷轴20具备卷轴毂20a、上凸缘20b1及下凸缘20b2。卷轴毂20a形成为圆筒状。卷轴毂20a为磁带盒卷轴20的轴心部，轴心方向沿壳体14的上下方向，且配置于壳体14的中央部。上凸缘20b1及下凸缘20b2分别形成为圆环状。在卷轴毂20a的上端部固定有上凸缘20b1的俯视观察中央部，在卷轴毂20a的下端部固定有下凸缘20b2的俯视观察中央部。另外，卷轴毂20a与下凸缘20b2可以成型为一
体。
65.在卷轴毂20a的外周面卷绕有磁带mt，磁带mt的宽度方向的端部由上凸缘20b1及下凸缘20b2保持。
66.在壳体14的右壁14a的前侧形成有开口14b。磁带mt从开口14b引出。
67.在磁带盒12中设置有盒式存储器22。在图2所示的例子中，在下壳体18的右后端部容纳有盒式存储器22。盒式存储器22为非接触式通信介质。在本实施方式中，所谓的无源rfid标签用作盒式存储器22。另外，盒式存储器22为本发明的技术所涉及“存储器”的一例。
68.在盒式存储器22中存储有与磁带mt相关的信息。与磁带mt相关的信息例如是指，管理磁带盒12的管理信息。管理信息中例如包含与盒式存储器22相关的信息、能够确定磁带盒12的信息、磁带mt的记录容量、记录于磁带mt的数据的概要、数据的项目及表示数据的记录格式等的信息。
69.作为一例，如图3所示，磁带驱动器10具备输送装置24、磁头26、控制装置28、存储器30、ui系统装置32及通信i/f34。在磁带驱动器10中沿箭头a方向装填磁带盒12。磁带驱动器10为从磁带盒12引出磁带mt，使用磁头26对所引出的磁带mt记录数据，且使用磁头26从所引出的磁带mt以线性蛇形方式读取数据的装置。另外，在本实施方式中，换言之，从磁带mt读取数据是指数据的播放。
70.控制装置28控制磁带驱动器10的整体。在本实施方式中，控制装置28通过asic来实现，但本发明的技术并不限定于此。例如，控制装置28可以通过fpga来实现。并且，控制装置28也可以通过包含cpu、闪存(例如，eeprom和/或ssd等)及ram的计算机来实现。并且，也可以通过组合asic、fpga及计算机中的两个以上来实现。即，控制装置28也可以通过硬件结构与软件结构的组合来实现。
71.存储器30与控制装置28连接，控制装置28对存储器30写入各种信息及从存储器30读出各种信息。作为存储器30的一例，可举出闪存和/或hdd。闪存及hdd只不过是一例，只要是能够搭载于磁带驱动器10的非易失性存储器，则可以是任意存储器。
72.ui系统装置32为具有接收表示来自用户的指示的指示信号的接收功能及对用户提示信息的提示功能的装置。接收功能例如通过触摸面板、硬键(例如，键盘)和/或鼠标等来实现。提示功能例如通过显示器、打印机和/或扬声器等来实现。ui系统装置32与控制装置28连接。控制装置28获取通过ui系统装置32接收的指示信号。ui系统装置32在控制装置28的控制下，对用户提示各种信息。
73.通信i/f34与控制装置28连接。并且，通信i/f34经由wan和/或lan等通信网(省略图示)与信息处理装置200连接。通信i/f34管理控制装置28与信息处理装置200之间的各种信息的授受。
74.输送装置24为选择性地沿正向及反向输送磁带mt的装置，具备送出马达36、卷取卷轴38、卷取马达40及多个导辊gr。另外，在此，正向是指磁带mt的送出方向，反向是指磁带mt的回卷方向。
75.送出马达36在控制装置28的控制下，使磁带盒12内的磁带盒卷轴20旋转。控制装置28通过控制送出马达36，控制磁带盒卷轴20的旋转方向、转速及转矩等。
76.卷取马达40在控制装置28的控制下，使卷取卷轴38旋转。控制装置28通过控制卷取马达40，控制卷取卷轴38的旋转方向、转速及转矩等。
77.当通过卷取卷轴38卷取磁带mt时(即，装载时)，控制装置28使送出马达36及卷取马达40旋转，以使磁带mt向正向行进。送出马达36及卷取马达40的转速及转矩等根据使卷取卷轴38卷取磁带mt的速度来调整。并且，送出马达36及卷取马达40各自的转速及转矩等由控制装置28调整，由此对磁带mt赋予张力。并且，通过控制装置28调整送出马达36及卷取马达40各自的转速及转矩等，由此控制赋予于磁带mt的张力。另外，送出马达36及卷取马达40为本发明的技术所涉及“张力赋予机构”的一例。
78.另外，当将磁带mt回卷到磁带盒卷轴20时(即，卸载时)，控制装置28使送出马达36及卷取马达40旋转，以使磁带mt向反向行进。
79.在本实施方式中，通过控制送出马达36及卷取马达40的转速及转矩等，控制施加于磁带mt的张力，但本发明的技术并不限定于此。例如，施加于磁带mt的张力可以使用张力调节辊来控制，也可以通过在真空腔中引入磁带mt来控制。
80.多个导辊gr分别为引导磁带mt的辊。磁带mt的行进路径根据多个导辊gr在磁带盒12与卷取卷轴38之间分开配置于横跨磁头26的位置而设定。
81.磁头26具备磁性元件单元42及托架44。磁性元件单元42以使其与行进中的磁带mt接触的方式由托架44保持。磁性元件单元42具有多个磁性元件(例如，后述的第1数据记录元件组dwg1、第2数据记录元件组dwg2及数据读取元件组drg)。
82.磁性元件单元42对由输送装置24输送的磁带mt记录数据，或从由输送装置24输送的磁带mt读取数据(例如，伺服图案60(参考图7)及除伺服图案60以外的数据)。另外，在本实施方式中，对磁带mt记录数据表示“对磁带mt写入数据”。
83.磁带驱动器10具备非接触式读写装置46。非接触式读写装置46配置成在装填有磁带盒12的状态的磁带盒12的下侧与盒式存储器22的背面22a正对。另外，磁带盒12装填于磁带驱动器10的状态例如是指，磁带盒12到达了作为由磁头26开始从磁带mt读取数据的位置来事先设定的位置的状态。
84.作为一例，如图4所示，非接触式读写装置46从磁带盒12的下侧朝向盒式存储器22释放磁场mf。磁场mf贯穿盒式存储器22。
85.非接触式读写装置46与控制装置28连接。控制装置28将控制信号输出至非接触式读写装置46。控制信号为控制盒式存储器22的信号。非接触式读写装置46按照从控制装置28输入的控制信号，朝向盒式存储器22释放磁场mf。
86.非接触式读写装置46在与盒式存储器22之间进行非接触通信，由此将与控制信号相对应的命令信号赋予于盒式存储器22。更详细而言，非接触式读写装置46在控制装置28的控制下，将命令信号空间传送至盒式存储器22。命令信号是指，表示对盒式存储器22的指令的信号。
87.当命令信号从非接触式读写装置46空间传送至盒式存储器22时，在磁场mf中通过非接触式读写装置46包含与来自控制装置28的指示相对应的命令信号。换言之，在磁场mf中通过非接触式读写装置46而命令信号重叠。即，非接触式读写装置46在控制装置28的控制下，经由磁场mf将命令信号发送至盒式存储器22。
88.作为一例，如图5所示，盒式存储器22具备处理器48、nvm50、ram52及收发器54。处理器48、nvm50、ram52及收发器54与总线56连接。
89.处理器48例如为cpu，并且控制盒式存储器22的整体。在处理器48中连接有存储
器。存储器包含nvm50及ram52。作为nvm50，例如可举出铁电随机存取存储器。铁电随机存取存储器只不过是一例，只要是磁随机存储器等非易失性存储器即可。
90.ram52为临时存储信息的存储器，通过处理器48用作工作存储器。作为ram52，例如可举出dram或sram等。
91.收发器54连接成对非接触式读写装置46能够进行无线通信。收发器54管理处理器48与非接触式读写装置46之间的各种信息的授受。即，处理器48经由收发器54与非接触式读写装置46进行各种信息的收发。
92.收发器54接收从非接触式读写装置46发送(即，空间传送)的信息(例如，命令信号)，将所接收的信息经由总线56输出至处理器48。收发器54将与来自处理器48的请求相对应的信息(例如，处理器48按照命令信号执行的处理的结果)发送(即，空间传送)至非接触式读写装置46。
93.在盒式存储器22中，收发器54接收来自非接触式读写装置46的请求，处理器48根据由收发器54接收的请求，对nvm50写入信息及从nvm50读出信息。
94.作为一例，如图6所示，信息处理装置200具备计算机202、ui系统装置204及通信i/f206。计算机202为本发明的技术所涉及“计算机”的一例。计算机202具备处理器208、nvm210及ram212。处理器208、nvm210及ram212与总线214连接。并且，ui系统装置204及通信i/f206也与总线214连接。
95.处理器208控制信息处理装置200的整体。处理器208例如为cpu。nvm210为存储各种程序及各种参数等的非易失性存储装置。作为nvm210，例如可举出闪存(例如，eeprom及ssd等)。ram212为临时存储信息的存储器，通过处理器208用作工作存储器。作为ram212，例如可举出dram或sram等。
96.ui系统装置204为具有接收表示来自用户的指示的指示信号的接收功能及对用户提示信息的提示功能的装置。接收功能例如通过键盘、鼠标及触摸面板等来实现。提示功能例如通过显示器及扬声器等来实现。处理器208获取通过ui系统装置204接收的指示信号，并且按照所获取的指示信号进行动作。并且，ui系统装置204在处理器208的控制下，对用户提示各种信息。
97.通信i/f206经由wan和/或lan等通信网(省略图示)与磁带驱动器10的通信i/f34连接。通信i/f206管理处理器208与控制装置28之间的各种信息的授受。
98.作为一例，如图7所示，在磁带mt中形成有伺服带sb1、sb2、sb3、sb4及sb5以及数据带db1、db2、db3及db4。在图7所示的例子中，伺服带sb1、sb2、sb3、sb4及sb5以及数据带db1、db2、db3及db4形成于磁带mt的表面58。另外，以下，为了便于说明，当无需特别区分时，将伺服带sb1～sb5称为“伺服带sb”，将数据带db1～db4称为“数据带db”。
99.伺服带sb1～sb5及数据带db1～db4沿磁带mt的全长方向形成。在此，换言之，磁带mt的全长方向是指，磁带mt的行进方向(即，正向及反向)。
100.伺服带sb1～sb5在磁带mt的宽度方向wd上分开的位置上排列。例如，伺服带sb1～sb5沿宽度方向wd以等间隔排列。另外，在本实施方式中，“等间隔”除了指完全等间隔以外，还指在本发明的技术所属的技术领域中通常允许的误差且包括不脱离本发明的技术宗旨程度的误差在内的含义下的等间隔。
101.数据带db配置于在宽度方向wd上夹着伺服带sb的位置。在宽度方向wd上，数据带
db1配置于伺服带sb3与伺服带sb4之间。在宽度方向wd上，数据带db2配置于伺服带sb2与伺服带sb3之间。在宽度方向wd上，数据带db3配置于伺服带sb4与伺服带sb5之间。在宽度方向wd上，数据带db4配置于伺服带sb1与伺服带sb2之间。即，伺服带sb与数据带db沿磁带mt的宽度方向wd交替排列。
102.另外，在图7所示的例子中，示出了5条伺服带sb及4条数据带db，但这只不过是一例，可以是少于5条的伺服带sb及少于4条的数据带db，也可以是6条以上的伺服带sb及5条以上的数据带db，只要伺服带sb与数据带db沿磁带mt的宽度方向wd交替排列即可。
103.在伺服带sb中，沿磁带mt的全长方向(即，磁带mt的行进方向)每隔既定间隔记录有伺服图案60。伺服图案60具有磁化区域60a及60b。磁化区域60a及60b为相对于沿宽度方向wd的假想直线以线对称倾斜的一对线状的磁化区域。磁化区域60a及60b互不平行，且形成为向与磁带mt的全长方向侧相反的方向以既定角度倾斜。
104.磁头26内的磁性元件单元42具有多个磁性元件。在图7所示的例子中，作为多个磁性元件，示出了多个伺服读取元件sr及多个数据用磁性元件drw。多个伺服读取元件sr及多个数据用磁性元件drw设置于磁头26的俯视观察中央部。多个伺服读取元件sr及多个数据用磁性元件drw沿宽度方向wd以直线状隔着间隔(例如，沿宽度方向wd以等间隔)配置。多个数据用磁性元件drw在宽度方向wd上设置于伺服读取元件sr1与伺服读取元件sr2之间。即，多个数据用磁性元件drw在宽度方向wd上设置于相邻的伺服读取元件sr之间。
105.多个伺服读取元件sr分别经由数据带db配置于在宽度方向wd上相邻的一对伺服带sb上后使用。多个数据用磁性元件drw配置于数据带db1～db4中的任一个数据带db上后使用。
106.在图7所示的例子中，作为多个伺服读取元件sr，例示了伺服读取元件sr1及sr2。以下，为了便于说明，当无需特别区分说明时，将伺服读取元件sr1及sr2标记为伺服读取元件sr。
107.磁头26形成为沿长尺寸方向比磁带mt宽。例如，磁头26的长尺寸方向的长度为通过磁性元件单元42对磁带mt中的任一个数据带db读写数据时至少沿宽度方向wd覆盖磁带mt程度的长度。
108.在图7所示的例子中，多个数据带db中的数据带db1指定为处理对象数据带，多个数据用磁性元件drw位于数据带db1上。另外，处理对象数据带是指，多个数据带db中的由多个数据用磁性元件drw进行磁处理(例如，数据的读取和/或数据的记录)的数据带db。并且，在图7所示的例子中，伺服读取元件sr1位于伺服带sb4上，伺服读取元件sr2位于伺服带sb3上。
109.在磁头26中机械连接有移动机构62。移动机构62具备驱动源(省略图示)。作为驱动源，例如可举出音圈马达和/或压电致动器。在驱动源中连接有控制装置28，驱动源的动力按照控制装置28的指示而生成。
110.移动机构62在控制装置28的控制下，按照通过伺服带sb读取的伺服图案60生成动力，将所生成的动力传递至磁头26，由此使磁头26沿宽度方向wd移动。由此，实现数据用磁性元件drw相对于数据带db内的指定区域的对位。
111.并且，当处理对象数据带发生变更时，移动机构62在控制装置28的控制下，使磁头26沿宽度方向wd移动，由此变更伺服读取元件sr的位置。例如，当处理对象数据带发生变更
时，移动机构62在控制装置28的控制下，使磁头26移动，由此经由变更目的地的数据带db使伺服读取元件sr1位于在宽度方向wd上相邻的一对伺服带sb中的其中一个伺服带sb上，且使伺服读取元件sr2位于另一个伺服带sb上。由此，多个数据用磁性元件drw位于处理对象数据带上。
112.如此，在使多个数据用磁性元件drw位于处理对象数据带上的状态下，控制装置28使磁带mt以恒定速度向正向或反向行进。然后，在该状态下，控制装置28根据伺服图案60被伺服读取元件sr读取的结果使移动机构62进行工作，由此一边进行跟踪控制，一边使数据用磁性元件dwr对数据带db(即，相邻的伺服带sb之间的数据带db即处理对象数据带)内的指定部位进行磁处理。
113.例如，如图7所示，当伺服读取元件sr1的位置与伺服带sb4的位置对应，且伺服读取元件sr2的位置与伺服带sb3的位置对应时，多个数据用磁性元件drw从数据带db1读取数据和/或对数据带db1记录数据。
114.作为一例，如图8所示，在数据带db1中，作为通过数据带db1沿宽度方向wd分割而获得的多个分割区域，从伺服带sb4侧朝向伺服带sb3侧形成有数据磁道dt1、dt2、dt3、dt4、dt5、dt6、dt7及dt8。数据磁道dt1、dt2、dt3、dt4、dt5、dt6、dt7及dt8为本发明的技术所涉及“多个分割区域”的一例。
115.磁头26作为多个数据用磁性元件drw，沿宽度方向wd在伺服读取元件sr1与伺服读取元件sr2之间具有数据用磁性元件drw1、drw2、drw3、drw4、drw5、drw6、drw7及drw8。数据用磁性元件drw1～drw8与数据磁道dt1～dt8一对一对应，能够从数据磁道dt1～dt8读取(即，播放)数据及对数据磁道dt1～dt8记录(即，写入)数据。
116.并且，虽然省略图示，但在数据带db2～db4(参考图7)中也形成有相当于数据磁道dt1、dt2、dt3、dt4、dt5、dt6、dt7及dt8的多个数据磁道dt。
117.另外，以下，当无需特别区分时，将数据磁道dt1、dt2、dt3、dt4、dt5、dt6、dt7及dt8标记为“数据磁道dt”。并且，以下，当无需特别区分时，将数据用磁性元件drw1、drw2、drw3、drw4、drw5、drw6、drw7及drw8标记为“数据用磁性元件drw”。
118.作为一例，如图9所示，数据磁道dt具有分割数据磁道组dtg。数据磁道dt1～dt8与分割数据磁道组dtg1～dtg8对应。以下，当无需特别区分说明时，将分割数据磁道组dtg1～dtg8标记为“分割数据磁道组dtg”。
119.数据磁道组dtg1为通过数据磁道dt沿宽度方向wd分割而获得的多个分割数据磁道的集合。在图9所示的例子中，作为数据磁道组dtg1的一例，示出了通过数据磁道dt沿宽度方向wd等分为12个部分而获得的分割数据磁道dt1_1、dt1_2、dt1_3、dt1_4、
……
、dt1_11及dt1_12。数据用磁性元件drw1担负对数据磁道组dtg1的磁处理。即，数据用磁性元件drw1担负对分割数据磁道dt1_1、dt1_2、dt1_3、dt1_4、
……
、dt1_11及dt1_12记录数据及从分割数据磁道dt1_1、dt1_2、dt1_3、dt1_4、
……
、dt1_11及dt1_12读取数据。
120.数据用磁性元件drw2～drw8分别与数据用磁性元件drw1同样地，担负对与各数据用磁性元件drw对应的数据磁道dt的数据磁道组dtg的磁处理。
121.数据用磁性元件drw伴随基于移动机构62(参考图7)的磁头26向宽度方向wd的移动，而向与多个数据磁道dt中的所指定的1条数据磁道dt对应的位置移动。数据用磁性元件drw通过使用了伺服图案60的伺服控制，停留在与所指定的1条数据磁道dt对应的位置上。
122.在图10中示出了理想伺服图案60的一例。作为一例，如图10所示，在伺服图案60中沿宽度方向wd以等间隔分配有路径p1～p12。路径p1～p12与分割数据磁道组dtg中所包含的多个分割数据磁道(在图9及图10所示的例子中，为12个分割数据磁道)对应。以下，当无需区分说明路径p1～p12时，称为“路径p”。
123.当数据用磁性元件drw对指定为磁处理对象的分割数据磁道即处理对象分割数据磁道进行磁处理时，移动机构62使磁头26沿宽度方向wd移动，以使伺服读取元件sr通过与处理对象分割数据磁道对应的路径p上。例如，当数据用磁性元件drw对数据磁道dt1_1进行磁处理时，移动机构62使磁头26沿宽度方向wd移动，以使伺服读取元件sr通过路径p1。并且，例如，当数据用磁性元件drw对数据磁道dt1_12进行磁处理时，移动机构62使磁头26沿宽度方向wd移动，以使伺服读取元件sr通过路径p12。由此，数据用磁性元件drw1与处理对象分割数据磁道正对，从而能够对处理对象分割数据磁道进行磁处理。
124.作为一例，如图11所示，磁性元件单元42由第1数据记录元件组dwg1、第2数据记录元件组dwg2及数据读取元件组drg构成。伺服读取元件sr1位于磁性元件单元42的一端，伺服读取元件sr2位于磁性元件单元42的另一端。
125.数据用磁性元件drw具有第1数据记录元件dw1、第2数据记录元件dw2及数据读取元件dr。在第1数据记录元件组dwg1中包含多个第1数据记录元件dw1。在第2数据记录元件组dwg2中包含多个第2数据记录元件dw2。在数据读取元件组drg中包含多个数据读取元件dr。
126.第1数据记录元件dw1及第2数据记录元件dw2对数据磁道dt记录数据。数据读取元件dr从数据磁道dt读取数据。另外，以下，当无需特别区分说明时，将第1数据记录元件dw1及第2数据记录元件dw2称为“数据记录元件dw”。
127.第1数据记录元件组dwg1、第2数据记录元件组dwg2及数据读取元件组drg沿磁带mt的全长方向从卷取卷轴38侧到磁带盒卷轴20侧以第1数据记录元件组dwg1、数据读取元件组drg及第2数据记录元件组dwg2的顺序隔着恒定间隔排列。在此，恒定间隔例如是指，作为在数据读取元件dr与数据记录元件dw之间不会产生串扰的间隔，通过基于实机的试验和/或计算机
·
模拟等预先设定的间隔。另外，在本实施方式中，“恒定”除了表示完全恒定，还指在本发明的技术所属的技术领域中允许的误差且包括不脱离本发明的技术宗旨程度的误差在内的含义下的恒定。
128.伺服读取元件sr具有第1伺服读取元件sra、第2伺服读取元件srb及第3伺服读取元件src。第1伺服读取元件sra、第2伺服读取元件srb及第3伺服读取元件src从磁带mt的全长方向的卷取卷轴38(参考图3)侧到磁带盒卷轴20(参考图3)侧以第1伺服读取元件sra、第2伺服读取元件srb及第3伺服读取元件src的顺序设置。
129.另外，在此，例示了第1伺服读取元件sra、第2伺服读取元件srb及第3伺服读取元件src，但本发明的技术并不限定于此，可以是第1伺服读取元件sra、第2伺服读取元件srb及第3伺服读取元件src中的一个或两个。
130.第1数据记录元件组dwg1具有伺服读取元件sr1的第1伺服读取元件sra、伺服读取元件sr2的第1伺服读取元件sra及多个第1数据记录元件dw1。多个第1数据记录元件dw1从伺服读取元件sr1的第1伺服读取元件sra侧到伺服读取元件sr2的第1伺服读取元件sra侧以直线状且以等间隔排列。第1数据记录元件组dwg1中所包含的多个第1数据记录元件dw1
的个数与数据带db中所包含的数据磁道dt的个数相同。在图11所示的例子中，作为多个第1数据记录元件dw1，例示了8个第1数据记录元件dw1，这些第1数据记录元件dw1的位置与数据用磁性元件drw1、drw2、drw3、drw4、drw5、drw6、drw7及drw8(参考图8及图9)的位置对应。
131.第2数据记录元件组dwg2具有伺服读取元件sr1的第3伺服读取元件src、伺服读取元件sr2的第3伺服读取元件src及多个第2数据记录元件dw2。多个第2数据记录元件dw2从伺服读取元件sr1的第3伺服读取元件src侧到伺服读取元件sr2的第3伺服读取元件src侧以直线状且以等间隔排列。第2数据记录元件组dwg2中所包含的多个第2数据记录元件dw2的个数与数据带db中所包含的数据磁道dt的个数相同。在图11所示的例子中，作为多个第2数据记录元件dw2，例示了8个第2数据记录元件dw2，这些第2数据记录元件dw2的位置与数据用磁性元件drw1、drw2、drw3、drw4、drw5、drw6、drw7及drw8(参考图8及图9)的位置对应。
132.第1数据记录元件dw1及第2数据记录元件dw2对数据带db中所包含的所有数据磁道dt中的所对应的数据磁道dt记录(即，写入)数据。
133.数据读取元件组drg具有伺服读取元件sr1的第2伺服读取元件srb、伺服读取元件sr2的第2伺服读取元件srb及多个数据读取元件dr。多个数据读取元件dr从伺服读取元件sr1的第2伺服读取元件srb侧到伺服读取元件sr2的第2伺服读取元件srb侧以直线状且以等间隔排列。数据读取元件组drg中所包含的多个数据读取元件dr的个数与数据带db中所包含的数据磁道dt的个数相同。在图11所示的例子中，作为多个数据读取元件dr，例示了8个数据读取元件dr，这些数据读取元件dr的位置与数据用磁性元件drw1、drw2、drw3、drw4、drw5、drw6、drw7及drw8(参考图8及图9)的位置对应。
134.数据读取元件dr从数据带db中所包含的所有数据磁道dt中的所对应数据磁道dt读取(即，播放)数据。
135.在磁性元件单元42中，设为数据读取元件dr沿磁带mt的全长方向被第1数据记录元件dw1与第2数据记录元件dw2夹持的结构，是因为不仅使数据读取元件dr简单地从数据磁道dt读取数据，还要实施验证。例如，当从磁带盒12引出磁带mt时(磁带mt的行进方向为正向时)，第2数据记录元件dw2对数据磁道dt记录数据之后，使数据读取元件dr读取通过第2数据记录元件dw2记录于数据磁道dt的数据而用于错误检查。并且，当将磁带mt回卷到磁带盒12时(磁带mt的行进方向为反向时)，第1数据记录元件dw1对数据磁道dt记录数据之后，使数据读取元件dr读取通过第1数据记录元件dw1记录于数据磁道dt的数据而用于错误检查。
136.作为一例，如图12所示，控制装置28具有行进控制部64、伺服控制部66、第1位置检测部68a、第2位置检测部68b、pes计算部70、第1记录控制部78、第2记录控制部80、读取控制部82、第1数据获取部84、第2数据获取部86及数据输出部88。另外，以下，为了便于说明，当无需区分说明第1位置检测部68a与第2位置检测部68b时，称为“位置检测部68”。
137.作为一例，如图13所示，行进控制部64通过控制送出马达36及卷取马达40各自的驱动而使磁带mt选择性地向正向及反向行进。按照送出马达控制信号(省略图示)控制送出马达36的驱动，按照卷取马达控制信号(省略图示)控制卷取马达40的驱动。送出马达控制信号及卷取马达控制信号由行进控制部64生成。送出马达控制信号通过行进控制部64供给至送出马达36，卷取马达控制信号通过行进控制部64供给至卷取马达40。
138.例如，行进控制部64按照通过ui系统装置32(参考图3)接收的指示、存储于存储器
30(参考图3)的信息、经由通信i/f34(参考图3)获取的信息和/或存储于盒式存储器22的nvm50(参考图5)的信息，控制送出马达36及卷取马达40各自的转速及转矩，由此调节磁带mt的行进速度及张力。
139.对位置检测部68输入基于通过伺服读取元件sr1及sr2读取的伺服图案60(参考图7、图8及图10)的两种伺服信号。位置检测部68检测伺服读取元件sr1的伺服带sb内的位置及伺服读取元件sr2的伺服带sb内的位置，并计算检测到的位置的平均值。然后，位置检测部68根据计算出的平均值，检测磁头26的宽度方向wd上的位置(以下，也称为“磁头位置”)。位置检测部68将检测到的磁头位置输出至行进控制部64及伺服控制部66。
140.伺服控制部66对从位置检测部68输入的磁头位置与磁头26的宽度方向wd上的目标位置进行比较，生成与比较结果相对应的伺服控制信号并输出至移动机构62。移动机构62按照从伺服控制部66输入的伺服控制信号进行工作，由此使磁头26的位置与目标位置对齐。
141.第1数据获取部84从外部装置(例如，信息处理装置200)和/或存储器30(参考图3)获取使磁头26的第1数据记录元件dw1记录于数据带db的数据(以下，也称为“第1记录用数据”)。第1数据获取部84将所获取的第1记录用数据输出至第1记录控制部78。
142.第1记录控制部78将从第1数据获取部84输入的第1记录用数据编码成数字信号。然后，第1记录控制部78通过将与对应于第1记录用数据的数字信号相对应的脉冲电流供给至磁头26的第1数据记录元件dw1，对数据带db内的所指定的分割数据磁道记录第1记录用数据。
143.第2数据获取部86从主计算机(省略图示)和/或存储器30(参考图3)获取使磁头26的第2数据记录元件dw2记录于数据带db的数据(以下，也称为“第2记录用数据”)。第2数据获取部86将所获取的第2记录用数据输出至第2记录控制部80。
144.第2记录控制部80将从第2数据获取部86输入的第2记录用数据编码成数字信号。然后，第2记录控制部80通过将与对应于第2记录用数据的数字信号相对应的脉冲电流供给至磁头26的第2数据记录元件dw2，对数据带db内的所指定的分割数据磁道记录第2记录用数据。
145.另外，在此，例示了第1数据获取部84及第2数据获取部86，但本发明的技术并不限定于此，可以是一个数据获取部。在该情况下，根据磁带mt的行进方向，对第1记录控制部78及第2数据获取部86输出数据即可。
146.读取控制部82通过控制磁头26的数据读取元件dr的动作，使数据读取元件dr从数据带db内的所指定的分割数据磁道读取数据。通过数据读取元件dr从分割数据磁道读取的数据为脉冲状的数字信号。读取控制部82将脉冲状的数字信号输出至数据输出部88。
147.数据输出部88对从读取控制部82输入的脉冲状的数字信号进行解码。数据输出部88将解码而获得的数据输出至既定的输出目的地(例如，主计算机(省略图示)、显示器(省略图示)和/或存储装置(例如，存储器30(参考图3)等)。
148.作为一例，如图14所示，伺服图案60中所包含的磁化区域60a为相对于沿宽度方向wd的假想直线以第1既定角度(例如，相对于宽度方向wd的角度为6度)来倾斜的线状区域，伺服图案60中所包含的磁化区域60b为相对于沿宽度方向wd的假想直线以第2既定角度(例如，相对于宽度方向wd的角度为-6度)来倾斜的线状区域。作为磁化区域60a，存在形成为线
状的5条磁化区域60a及形成为线状的4条磁化区域60a。并且，作为磁化区域60b，存在形成为线状的5条磁化区域60b及形成为线状的4条磁化区域60b。即，沿磁带mt的行进方向(例如，从正向的上游侧到下游侧)以5条磁化区域60a、5条磁化区域60b、4条磁化区域60a及4条磁化区域60b的顺序配置。伺服图案60中所包含的各磁化区域60a及各磁化区域60b由伺服读取元件sr读取。
149.在数据带db中记录数据的前阶段，对第1位置检测部68a输入基于通过伺服读取元件sr1读取的伺服带sb4的伺服图案60的第1伺服信号(例如，基于通过伺服读取元件sr1中所包含的第1伺服读取元件sra、第2伺服读取元件srb及第3伺服读取元件src分别读取的伺服图案60的多个伺服信号的每一个或其中任一个)。第1伺服信号为与伺服带sb4的磁化区域60a及60b对应的断续的脉冲。第1位置检测部68a根据从伺服读取元件sr1输入的第1伺服信号的脉冲的间隔，检测伺服读取元件sr1位于伺服带sb4的宽度方向wd上的哪一位置，将检测结果(例如，基于伺服读取元件sr1中所包含的第1伺服读取元件sra、第2伺服读取元件srb及第3伺服读取元件src的各检测结果，或它们的检测结果的平均值)输出至pes计算部70。
150.在对数据带db记录数据的前阶段(例如，将磁带盒12调整为出货用产品的阶段)，对第2位置检测部68b输入基于通过伺服读取元件sr2读取的伺服带sb3的伺服图案60的第2伺服信号(例如，基于通过伺服读取元件sr2中所包含的第1伺服读取元件sra、第2伺服读取元件srb及第3伺服读取元件src分别读取的伺服图案60的多个伺服信号的每一个或其中任一个)。第2伺服信号为与伺服带sb3的磁化区域60a及60b对应的断续的脉冲。第2位置检测部68b根据从伺服读取元件sr2输入的第2伺服信号的脉冲的间隔，检测伺服读取元件sr2位于伺服带sb3的宽度方向wd上的哪一位置，将检测结果(例如，基于伺服读取元件sr2中所包含的第1伺服读取元件sra、第2伺服读取元件srb及第3伺服读取元件src的各检测结果，或它们的检测结果的平均值)输出至pes计算部70。
151.作为一例，如图15所示，pes计算部70根据分别从第1位置检测部68a及第2位置检测部68b输入的检测结果，计算第1pes及第2pes。在图15所示的例子中，第1pes是指，表示在伺服带sb4上伺服读取元件sr1从原本所处的部位沿宽度方向wd偏离的量的信号即pes。第2pes是指，表示在伺服带sb3上伺服读取元件sr2从原本所处的部位沿宽度方向wd偏离的量的信号即pes。以下，当无需区分说明第1pes与第2pes时，称为“pes”。
152.pes使用下述数式(1)进行计算。
153.[数式4]
[0154][0155]
pes
[0156]
d：伺服图案的行进方向的间距宽度
[0157]
α：磁化区域的角度
[0158]
a1：第2距离
[0159]
b1：第1距离
[0160]
作为数式(1)所示的“α”，作为一例，如图16所示，可适用相对于沿磁化区域60a的
宽度方向wd的假想直线的角度即上述第1既定角度及相对于沿磁化区域60b的宽度方向wd的假想直线的角度即上述第2既定角度。第1既定角度为与沿磁化区域60a的宽度方向wd的假想直线(在图16所示的例子中，为与磁化区域60a交叉的虚线)所成的角度，第2既定角度为与沿磁化区域60b的宽度方向wd的假想直线(在图16所示的例子中，为与磁化区域60b交叉的虚线)所成的角度。另外，图16所示的磁化区域60a为一个伺服图案60内的多条磁化区域60a中的行进方向(例如，正向)的最下游侧的磁化区域60a。并且，图16所示的磁化区域60b为一个伺服图案60内的多条磁化区域60b中的行进方向(例如，正向)的最下游侧的磁化区域60b。
[0161]
数式(1)中，第2距离ai例如是指，根据通过在一个伺服图案60内由伺服读取元件sr读取最下游侧磁化区域60a(参考图15)及最下游侧磁化区域60b(参考图15)而获得的结果计算出的距离。第1距离bi例如是指，根据通过相邻的伺服图案60中的其中一个伺服图案60内由伺服读取元件sr读取最下游侧磁化区域60a(参考图15)及另一个伺服图案60内的最下游侧磁化区域60a(参考图15)而获得的结果计算出的距离。
[0162]
另外，在图14～图16所示的例子中，示出了基于伺服带sb3的伺服图案60的pes及基于伺服带sb4的伺服图案60的pes由pes计算部70计算的方式例，但这只不过是处理对象数据带为数据带db1时的一例，若处理对象数据带为数据带db4(参考图7)，则基于伺服带sb1(参考图7)的伺服图案60的pes及基于伺服带sb2(参考图7)的伺服图案60的pes由pes计算部70计算。并且，若处理对象数据带为数据带db2(参考图7)，则基于伺服带sb2(参考图7)的伺服图案60的pes及基于伺服带sb3(参考图7)的伺服图案60的pes由pes计算部70计算。并且，若处理对象数据带为数据带db3(参考图7)，则基于伺服带sb4(参考图7)的伺服图案60的pes及基于伺服带sb5(参考图7)的伺服图案60的pes由pes计算部70计算。
[0163]
如此，若计算出pes，则根据pes计算伺服图案间隔。伺服图案间隔是指，宽度方向wd的伺服图案60的间隔(例如，伺服带sb3的伺服图案60与伺服带sb4的伺服图案60的间隔)。例如，通过使用基于伺服带sb3的伺服图案60的pes(即，第2pes)及基于伺服带sb4的伺服图案60的pes(即，第1pes)，计算出伺服带sb3的伺服图案60及伺服带sb4的伺服图案60之间的伺服图案间隔。并且，通过使用基于伺服带sb1的伺服图案60的pes(即，第2pes)及基于伺服带sb2的伺服图案60的pes(即，第1pes)，计算出伺服带sb1的伺服图案60及伺服带sb2的伺服图案60之间的伺服图案间隔。并且，通过使用基于伺服带sb2的伺服图案60的pes(即，第2pes)及基于伺服带sb3的伺服图案60的pes(即，第1pes)，计算出伺服带sb2的伺服图案60及伺服带sb3的伺服图案60之间的伺服图案间隔。并且，通过使用基于伺服带sb4的伺服图案60的pes(即，第2pes)及基于伺服带sb5的伺服图案60的pes(即，第1pes)，计算出伺服带sb4的伺服图案60及伺服带sb5的伺服图案60之间的伺服图案间隔。
[0164]
但是，磁带mt因卷绕于磁带盒卷轴20等的压力、温度、湿度及经时劣化等而沿宽度方向wd伸缩。因此，当磁带mt沿宽度方向伸长时，加强对磁带mt赋予的张力，当磁带mt沿宽度方向收缩时，减弱对磁带mt赋予的张力。由此，能够对数据磁道dt中所包含的多个分割数据磁道中的处理对象分割数据磁道定位数据用磁性元件drw。
[0165]
对磁带mt赋予的张力根据伺服图案间隔来确定。即，由伺服图案间隔推测磁带mt的宽度(以下，也称为“磁带宽度”)，相对于推测出的磁带宽度而预先设定的张力赋予于磁带mt，由此调整磁带宽度。
[0166]
如上所述，伺服图案间隔按照基于由伺服读取元件sr1及sr2对伺服图案60的读取结果的信息(例如，第1pes及第2pes)计算。若形成于伺服带sb的所有伺服图案60形成为理想形状且均匀的大小及朝向，则可由伺服图案间隔以高精确度估计出磁带宽度。但是，作为一例，如图17所示，实际伺服图案60与理想伺服图案60(参考图10)相比变形。伺服图案60优选通过伺服写入器(省略图示)记录为直线状，但实际上，因伺服写入器(省略图示)的制造误差、伺服写入器的设置部位的位置偏离、从伺服写入器释放的磁场的强度的波动、伺服写入器的污垢、记录伺服图案60时对磁带mt赋予的振动、磁带mt的伸缩及记录伺服图案60之前的伺服带sb中所包含的磁性层的特性的偏差等原因，伺服图案60未记录成直线状而可能会以弯曲的形状记录于伺服带sb。另外，为了便于说明，图17所示的伺服图案60的第1例及第2例为清楚起见对磁化区域60a及60b的变形进行了模式化，与磁化区域60a及60b的实际变形相比进行了强调。
[0167]
作为一例，如图18所示，只要对伺服带sb记录有理想伺服图案60，则对各处理对象分割数据磁道进行磁处理时的跟踪控制中所使用的伺服图案间隔与进行磁处理的处理对象分割数据磁道的位置无关而始终恒定。但是，实际上，伺服图案60不会以直线状记录于伺服带sb。因此，对各处理对象分割数据磁道进行磁处理时的跟踪控制中所使用的伺服图案间隔因伺服图案60的非线性而会导致在进行磁处理的处理对象分割数据磁道的位置之间出现偏差。
[0168]
即使在这种状况下，也可考虑如下方法，即，为了对处理对象分割数据磁道以高精确度来定位数据用磁性元件drw，将对各分割数据磁道进行磁处理时的跟踪控制中所使用的伺服图案间隔按每个分割数据磁道事先存储于存储器(例如，存储器30(参考图3)或盒式存储器22的nvm50(参考图5))，并且按照存储于存储器的伺服图案间隔调整赋予于磁带mt的张力。但是，若将伺服图案间隔按每个分割数据磁道存储于存储器，则各数据带内的分割数据磁道的数量越多，越占用存储器的存储容量。
[0169]
因此，鉴于这种情况，在本实施方式所涉及磁带驱动器10中，作为一例，如图19所示，通过处理器208按照信息获取处理程序216执行信息获取处理。在nvm210中存储有信息获取处理程序216。处理器208从nvm210读出信息获取处理程序216，在ram212上执行所读出的信息获取处理程序216。处理器208通过执行信息获取处理程序216而作为驱动器控制部69、伺服图案间隔计算部71、平均值计算部72、偏移值计算部73及估计部74进行动作，由此实现信息获取处理。
[0170]
在信息获取处理中，首先，在对各处理对象分割数据磁道进行磁处理的前阶段(例如，将磁带盒12调整为出货用产品的阶段)，通过驱动器控制部69控制磁带驱动器10，以通过行进控制部64对磁带mt赋予了第1张力的状态且以恒定的行进速度使磁带mt向一方向(例如，正向或反向)行进。然后，在该状态下，作为一例，如图20所示，伺服图案间隔计算部71从pes计算部70获取第1pes及第2pes，使用所获取的第1pes及第2pes计算伺服图案间隔。在此，以数据带db单位来对沿磁带mt的行进方向的特定区间(以下，也简称为“特定区间”)计算对各处理对象分割数据磁道进行磁处理时的跟踪控制中所使用的伺服图案间隔。
[0171]
在此，特定区间例如是指，磁带mt的一部分区间(即，沿磁带mt的行进方向的一部分区间)。作为磁带mt的一部分区间，例如可举出磁带mt的前半部分所包含的区间、磁带mt的后半部分所包含的区间、磁带mt的中间部分所包含的区间或沿磁带mt的全长方向的断续
的区间。断续的区间例如是指，等间隔的区间或不是等间隔的区间。并且，计算伺服图案间隔的时间间隔例如为恒定的时间间隔(例如，根据时钟频率设定的采样周期)。
[0172]
平均值计算部72计算对由伺服图案间隔计算部71计算出的结果进行统计的值。在此，对由伺服图案间隔计算部71计算出的结果进行统计的值例如是指平均值。在此，由伺服图案间隔计算部71计算出的结果为本发明的技术所涉及“当使赋予了第1基准张力的磁带行进时，按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果”、“当使赋予了第2基准张力的磁带行进时，按每个分割区域在分割区域中的沿行进方向的一部分区间中测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果”及“当使赋予了第3基准张力的所述磁带行进时，按每个分割区域测定出所述第1伺服图案与所述第2伺服图案的间隔的结果”的一例。
[0173]
平均值计算部72作为对由伺服图案间隔计算部71计算出的结果进行统计的值，根据由伺服图案间隔计算部71计算出的结果，按每个数据带db计算伺服图案平均间隔。伺服图案平均间隔为对特定区间按每个处理对象分割数据磁道通过伺服图案间隔计算部71计算出的伺服图案间隔的平均值。并且，在此，伺服图案平均间隔为本发明的技术所涉及“按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果的平均值”的一例。
[0174]
伺服图案平均间隔为经由数据带db而相邻的一对伺服带sb中的第1伺服带(即，其中一个伺服带sb)内的伺服图案60即第1伺服图案及经由数据带db而相邻的一对伺服带sb中的第2伺服带(即，另一个伺服带sb)内的伺服图案60即第2伺服图案的代表间隔的一例。
[0175]
在图20所示的例子中，作为按每个数据带db计算出的伺服图案平均间隔的一例，示出了第1～第4平均间隔。第1平均间隔为伺服带sb3(参考图7)内的伺服图案60及伺服带sb4(参考图7)内的伺服图案60的代表间隔的一例。第2平均间隔为伺服带sb2(参考图7)内的伺服图案60及伺服带sb3(参考图7)内的伺服图案60的代表间隔的一例。第3平均间隔为伺服带sb4(参考图7)内的伺服图案60及伺服带sb5(参考图7)内的伺服图案60的代表间隔的一例。第4平均间隔为伺服带sb1(参考图7)内的伺服图案60及伺服带sb2(参考图7)内的伺服图案60的代表间隔的一例。
[0176]
平均值计算部72计算对特定区间对数据带db1内的各处理对象分割数据磁道进行磁处理时的跟踪控制中所使用的伺服图案间隔的平均值即伺服图案平均间隔作为第1平均间隔。第1平均间隔作为对指定为处理对象数据带的数据带db1中所包含的各分割数据磁道进行磁处理时的磁带宽度的调整中所使用的伺服图案间隔，共同使用于数据带db1中所包含的各分割数据磁道。
[0177]
平均值计算部72计算对特定区间对数据带db2内的各处理对象分割数据磁道进行磁处理时的跟踪控制中所使用的伺服图案间隔的平均值即伺服图案平均间隔作为第2平均间隔。第2平均间隔作为对指定为处理对象数据带的数据带db2中所包含的各分割数据磁道进行磁处理时的磁带宽度的调整中所使用的伺服图案间隔，共同使用于数据带db2中所包含的各分割数据磁道。
[0178]
平均值计算部72计算对特定区间对数据带db3内的各处理对象分割数据磁道进行磁处理时的跟踪控制中所使用的伺服图案间隔的平均值即伺服图案平均间隔作为第3平均间隔。第3平均间隔作为对指定为处理对象数据带的数据带db3中所包含的各分割数据磁道进行磁处理时的磁带宽度的调整中所使用的伺服图案间隔，共同使用于数据带db3中所包
含的各分割数据磁道。
[0179]
平均值计算部72计算对特定区间对数据带db4内的各处理对象分割数据磁道进行磁处理时的跟踪控制中所使用的伺服图案间隔的平均值即伺服图案平均间隔作为第4平均间隔。第4平均间隔作为对指定为处理对象数据带的数据带db4中所包含的各分割数据磁道进行磁处理时的磁带宽度的调整中所使用的伺服图案间隔，共同使用于数据带db4中所包含的各分割数据磁道。
[0180]
作为一例，如图21所示，偏移值计算部73按每个数据带db由伺服图案平均间隔计算偏移值90。即，偏移值90按每个数据带db计算。在此，偏移值90是指，伺服图案平均间隔与基准值的差值。作为基准值，可举出在赋予了基准张力(例如，后述的第1张力、第2张力或与第1及第2张力不同的所指定的张力)的状态下磁带mt初次行进的期间通过伺服图案间隔计算部71事先计算出的基准伺服图案间隔。基准伺服图案间隔例如是指，与数据带db1～db4中的所指定的一个数据带db对应的伺服图案间隔。因此，在该情况下，关于数据带db1的偏移值90为第1平均间隔与基准伺服图案间隔之差。并且，关于数据带db2的偏移值90为第2平均间隔与基准伺服图案间隔之差。并且，关于数据带db3的偏移值90为第3平均间隔与基准伺服图案间隔之差。并且，关于数据带db4的偏移值90为第4平均间隔与基准伺服图案间隔之差。偏移值90取决于每个数据带db的伺服图案平均间隔，用作与偏移平均间隔相关联的信息。
[0181]
此外，本发明人等通过使用了实机的试验等，仔细研究了磁带mt的表面58上的磁头26等的位置(例如，磁头26所包含的磁性元件单元42的位置)的偏差的范围和偏移值90的优选的范围的关联性。作为该结果，本发明人等得知了作为偏移值90使用的值的范围优选设为以下所示的范围。即，偏移值90优选是-500nm(纳米)以上且500nm以下的范围内的值，更优选是-300nm以上且300nm以下的范围内的值。
[0182]
偏移值计算部73使nvm210存储每个数据带db的偏移值90。驱动器控制部69通过控制磁带驱动器10，使装填于磁带驱动器10的磁带盒12的盒式存储器22存储偏移值90。在该情况下，例如，驱动器控制部69将每个数据带db的偏移值90发送至磁带驱动器10的控制装置28。控制装置28通过接收每个数据带db的偏移值90并经由非接触式读写装置46将其写入于盒式存储器22的nvm50，在nvm50中存储每个数据带db的偏移值90。另外，在此，作为关于数据带db1的偏移值90，例示了第1平均间隔与基准伺服图案间隔之差，作为关于数据带db2的偏移值90，例示了第2平均间隔与基准伺服图案间隔之差，作为关于数据带db3的偏移值90，例示了第3平均间隔与基准伺服图案间隔之差，作为关于数据带db4的偏移值90，例示了第4平均间隔与基准伺服图案间隔之差，但存储于存储器(例如，盒式存储器22及nvm210等)的偏移值90并不限定于此。例如，存储于存储器的偏移值90，即每个数据带db的偏移值90可以是作为基准值使用第1～第4平均间隔中的所指定的一个而以与上述同样的方式计算出的差。
[0183]
接着，在信息获取处理中，在对各处理对象分割数据磁道进行磁处理的前阶段，通过驱动器控制部69(参考图19)控制磁带驱动器10，以对磁带mt赋予了与第1张力不同的第2张力的状态且以恒定的行进速度使磁带mt向一方向(例如，正向或反向)行进。然后，在该状态下，驱动器控制部69通过控制磁带驱动器10，使pes计算部70进行与上述处理(即，计算第1pes及第2pes的处理)相同的处理，且平均值计算部72、偏移值计算部73及驱动器控制部69
进行与上述处理(即，图20及图21所示的处理)相同的处理。由此，作为一例，如图22所示，在存储器30中除了在第1张力下获得的信息即偏移值90a以外，按每个数据带db还存储有在第2张力下获得的信息即偏移值90b。
[0184]
另外，第1张力为本发明的技术所涉及“第1基准张力”、“第2基准张力”、“第3基准张力”及“第4基准张力”的一例，第2张力为本发明的技术所涉及“第1基准张力”、“第2基准张力”、“第3基准张力”及“第5基准张力”的一例。并且，偏移值90a及90b为本发明的技术所涉及“伺服图案间隔关联信息”的一例。
[0185]
估计部74根据使用了在第1张力下获得的偏移值90a及在第2张力下获得的偏移值90b的回归分析，估计对各数据带db1～db4进行磁处理时所需的张力与偏移值90之间的关系。即，估计部74根据使用了偏移值90a及偏移值90b的内插及外插，生成表示进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与偏移值90之间的相关的第1～第4近似直线92a～92d。通过估计部74生成的第1～第4近似直线92a～92d为使用了偏移值90a及90b的回归分析的结果。以下，为了便于说明，当无需区分说明第1～第4近似直线92a～92d时，称为“近似直线92”。
[0186]
第1～第4近似直线92a～92d分别根据使用了第1值94及第2值96的内插及外插来获得。第1值94分类为第1值94a～94d，第2值96分类为第2值96a～96d。
[0187]
第1值94为本发明的技术所涉及“与当使赋予了第4基准张力的磁带行进时，按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果得到统计化的值对应的值”及“与当使赋予了第4基准张力的磁带行进时，按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果的平均值对应的值”的一例。第2值96为本发明的技术所涉及“与当使赋予了第5基准张力的磁带行进时，按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果得到统计化的值对应的值”及“与当使赋予了第5基准张力的磁带行进时，按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果的平均值对应的值”的一例。
[0188]
第1值94a～94d均为基于如下结果的值，即，在对各处理对象分割数据磁道进行磁处理的前阶段，当使赋予了第1张力的磁带mt行进时，对特定区间按每个处理对象分割数据磁道测定出伺服图案间隔的结果。即，第1值94a为与在第1张力下关于数据带db1获得的偏移值90a对应的值(例如，表示偏移值90a与第1张力之间的相关的值)，第1值94b为与在第1张力下关于数据带db2获得的偏移值90a对应的值，第1值94c为与在第1张力下关于数据带db3获得的偏移值90a对应的值，第1值94d为与在第1张力下关于数据带db4获得的偏移值90a对应的值。
[0189]
第2值96a～96d均为基于如下结果的值，即，在对各处理对象分割数据磁道进行磁处理的前阶段，在使赋予了第2张力的磁带mt行进的状态下，对特定区间按每个处理对象分割数据磁道测定出伺服图案间隔的结果。即，第2值96a为与在第2张力下关于数据带db1获得的偏移值90b对应的值(例如，表示偏移值90b与第2张力之间的相关的值)，第2值96b为与在第2张力下关于数据带db2获得的偏移值90b对应的值，第2值96c为与在第2张力下关于数据带db3获得的偏移值90b对应的值，第2值96d为与在第2张力下关于数据带db4获得的偏移值90b对应的值。
[0190]
第1近似直线92a根据使用了第1值94a及第2值96a的内插及外插来获得。第1近似直线92a为表示对数据带db1进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与偏移值90之间的相关的近似直线即与数据带db1对应的近似直线，在数据带db1指定为处理对象数据带时使用。
[0191]
第2近似直线92b根据使用了第1值94b及第2值96b的内插及外插来获得。第2近似直线92b为表示对数据带db2进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与偏移值90之间的相关的近似直线即与数据带db2对应的近似直线，在数据带db2指定为处理对象数据带时使用。
[0192]
第3近似直线92c根据使用了第1值94c及第2值96c的内插及外插来获得。第3近似直线92c为表示对数据带db3进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与偏移值90之间的相关的近似直线即与数据带db3对应的近似直线，在数据带db3指定为处理对象数据带时使用。
[0193]
第4近似直线92d根据使用了第1值94d及第2值96d的内插及外插来获得。第4近似直线92d为表示对数据带db4进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与偏移值90之间的相关的近似直线即与数据带db4对应的近似直线，在数据带db4指定为处理对象数据带时使用。
[0194]
作为一例，如图23所示，估计部74将所生成的第1～第4近似直线92a～92d存储于nvm210。并且，作为一例，如图24所示，驱动器控制部69通过控制磁带驱动器10，使装填于磁带驱动器10的磁带盒12的盒式存储器22存储第1～第4近似直线92a～92d。在该情况下，例如，驱动器控制部69将第1～第4近似直线92a～92d发送至磁带驱动器10的控制装置28。控制装置28接收第1～第4近似直线92a～92d并经由非接触式读写装置46将其写入于盒式存储器22的nvm50，由此在nvm50中存储第1～第4近似直线92a～92d。
[0195]
如此，在盒式存储器22中存储有第1～第4近似直线92a～92d的磁带盒12装填于磁带驱动器300后使用。作为一例，如图25所示，在磁带驱动器300中，通过控制装置28执行张力赋予处理。在该情况下，在磁带驱动器300中，ui系统装置32接收数据带指示信号及偏移值指示信号。数据带指示信号为指示处理对象数据带的信号，偏移值指示信号为指示偏移值90(例如，对由数据带指示信号指示的处理对象数据带设定的偏移值90)的信号。
[0196]
在磁带驱动器300中，控制装置28关于各数据带db1～db4，导出与按每个数据带db设定的偏移值90相对应的按数据带的张力。
[0197]
在该情况下，首先，控制装置28从盒式存储器22获取与由通过ui系统装置32接收的数据带指示信号指示的处理对象数据带对应的近似直线92。例如，当由数据带指示信号指示的处理对象数据带为数据带db1时，控制装置28从盒式存储器22获取第1近似直线92a。并且，例如，当由数据带指示信号指示的处理对象数据带为数据带db2时，控制装置28从盒式存储器22获取第2近似直线92b。并且，例如，当由数据带指示信号指示的处理对象数据带为数据带db3时，控制装置28从盒式存储器22获取第3近似直线92c。并且，例如，当由数据带指示信号指示的处理对象数据带为数据带db4时，控制装置28从盒式存储器22获取第4近似直线92d。
[0198]
接着，控制装置28由从盒式存储器22获取的近似直线92导出与由通过ui系统装置32接收的偏移值指示信号指示的偏移值90对应的张力即按数据带的张力。
[0199]
当对由通过ui系统装置32接收的数据带指示信号指示的处理对象数据带进行磁处理时(即，对处理对象数据带中所包含的处理对象分割数据磁道进行磁处理时)，控制装置28(例如，行进控制部64)使张力赋予机构(在此，作为一例，送出马达36及卷取马达40)将由近似直线92导出的按数据带的张力赋予于磁带mt。即，即使在对由通过ui系统装置32接收的数据带指示信号指示的处理对象数据带中所包含的任一个分割数据磁道进行磁处理的情况下，控制装置28也控制送出马达36及卷取马达40，以使赋予于磁带mt的张力成为由近似直线92导出的按数据带的张力。由此，即使在对由通过ui系统装置32接收的数据带指
示信号指示的处理对象数据带中所包含的任一个分割数据磁道进行磁处理的情况下，通过控制装置28导出的按数据带的张力作为共同的张力赋予于磁带mt。另外，在此，举出通过控制装置28由近似直线92导出按数据带的张力的方式例进行了说明，但这只不过是一例。例如，按数据带的张力可以通过以与以数据带db单位存储于盒式存储器22的偏移值90(参考图21)其本身或调整了偏移值90的值(例如，根据使用了在第1张力下获得的偏移值90及在第2张力下获得的偏移值90的回归分析的结果获得的值)相当的量校正上述基准张力来导出。
[0200]
接着，参考图26及图27对信息处理系统2的本发明的技术所涉及部分的作用进行说明。
[0201]
首先，参考图26对通过信息处理装置200的处理器208进行的信息获取处理的流程的一例进行说明。另外，图26所示的信息获取处理的流程为本发明的技术所涉及“信息获取方法”的一例。
[0202]
在图26所示的信息获取处理中，首先，在步骤st10中，驱动器控制部69通过控制送出马达36及卷取马达40(参考图3及图13)，以对磁带mt赋予了第1张力的状态且以恒定的行进速度沿磁带mt的一方向(例如，正向或反向)开始磁带mt的行进。在执行步骤st10的处理之后，信息获取处理转到步骤st12。
[0203]
在步骤st12中，伺服图案间隔计算部71使用通过磁带驱动器10的pes计算部70计算出的第1pes及第2pes，以数据带db单位，对沿磁带mt的行进方向的特定区间计算数据带db中所包含的各数据磁道dt内的每个处理对象分割数据磁道的伺服图案间隔(参考图20)。在执行步骤st12的处理之后，信息获取处理转到步骤st14。
[0204]
在步骤st14中，平均值计算部72根据步骤st12中的计算结果(即，数据带db中所包含的各数据磁道dt内的每个处理对象分割数据磁道的伺服图案间隔)，按每个数据带db计算伺服图案平均间隔(参考图20)。在执行步骤st14的处理之后，信息获取处理转到步骤st16。
[0205]
在步骤st16中，偏移值计算部73根据在步骤st14中按每个数据带db计算出的伺服图案平均间隔，计算每个数据带db的偏移值90(参考图21)。在执行步骤st16的处理之后，信息获取处理转到步骤st18。
[0206]
在步骤st18中，偏移值计算部73使nvm210存储每个数据带db的偏移值90，且驱动器控制部69使装填于磁带驱动器10的磁带盒12的盒式存储器22存储每个数据带db的偏移值90(参考图21)。在执行步骤st18的处理之后，信息获取处理转到步骤st20。
[0207]
在步骤st20中，驱动器控制部69判定在第2张力下获得的偏移值90是否存储于nvm210及盒式存储器22。在步骤st20中，当在第2张力下获得的偏移值90未存储于nvm210及盒式存储器22时，判定得到否定，而信息获取处理转到步骤st22。在步骤st20中，当在第2张力下获得的偏移值90存储于nvm210及盒式存储器22时，判定得到肯定，而信息获取处理转到步骤st24。驱动器控制部69通过控制送出马达36及卷取马达40(参考图3及图13)，以对磁带mt赋予了第1张力的状态且以恒定的行进速度沿磁带mt的一方向(例如，正向或反向)开始磁带mt的行进。
[0208]
在步骤st22中，驱动器控制部69通过控制送出马达36及卷取马达40(参考图3及图13)，以对磁带mt赋予了第2张力的状态且以恒定的行进速度沿磁带mt的一方向(例如，正向
或反向)开始磁带mt的行进。在执行步骤st22的处理之后，信息获取处理转到步骤st12。
[0209]
在步骤st24中，估计部74根据使用了偏移值90a及90b的内插及外插，按每个数据带db估计表示按每个数据带db所需的张力(即，对数据带db进行磁处理时赋予于磁带mt的张力)与偏移值90之间的关系的近似直线92(参考图22)。即，在步骤st24中，通过估计部74估计第1～第4近似直线92a～92d(即，表示进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与偏移值90之间的相关的第1～第4近似直线92a～92d)。在执行步骤st24的处理之后，信息获取处理转到步骤st26。
[0210]
在步骤st26中，估计部74使nvm210存储在步骤st24中按每个数据带db估计而获得的近似直线92(参考图23)，且驱动器控制部69使装填于磁带驱动器10的磁带盒12的盒式存储器22存储每个数据带db的偏移值90(参考图24)。在执行步骤st26的处理之后，信息获取处理结束。
[0211]
接着，参考图27对通过磁带驱动器300的控制装置28进行的张力赋予处理的流程的一例进行说明。
[0212]
在图27所示的张力赋予处理中，首先，在步骤st50中，控制装置28判定是否通过ui系统装置32接收了指示信号。在步骤st50中，当通过ui系统装置32未接收指示信号时，判定得到否定，而张力赋予处理转到步骤st62。在步骤st50中，当通过ui系统装置32接收了指示信号时，判定得到肯定，而张力赋予处理转到步骤st52。
[0213]
在步骤st52中，控制装置28判定通过ui系统装置32接收的指示信号是否为数据带指示信号。在步骤st52中，当通过ui系统装置32接收的指示信号不是数据带指示信号时，判定得到否定，而张力赋予处理转到步骤st56。在步骤st52中，当通过ui系统装置32接收的指示信号是数据带指示信号时，判定得到肯定，而张力赋予处理转到步骤st54。
[0214]
在步骤st54中，控制装置28从盒式存储器22获取与由通过ui系统装置32接收的数据带指示信号指示的数据带db对应的近似直线92(参考图25)。在执行步骤st54的处理之后，张力赋予处理转到步骤st56。
[0215]
在步骤st56中，控制装置28判定通过ui系统装置32接收的指示信号是否为偏移值指示信号。在步骤st56中，当通过ui系统装置32接收的指示信号不是偏移值指示信号时，判定得到否定，而张力赋予处理转到步骤st62。在步骤st56中，当通过ui系统装置32接收的指示信号是偏移值指示信号时，判定得到肯定，而张力赋予处理转到步骤st58。
[0216]
在步骤st58中，控制装置28由在步骤st54中获取的近似直线导出与由通过ui系统装置32接收的偏移值指示信号指示的偏移值90对应的按数据带的张力(参考图25)。在执行步骤st58的处理之后，张力赋予处理转到步骤st60。
[0217]
在步骤st60中，行进控制部64控制送出马达36及卷取马达40，以使赋予于磁带mt的张力成为在步骤st34中导出的按数据带的张力(参考图25)。在执行步骤st60的处理之后，张力赋予处理转到步骤st62。
[0218]
通过执行步骤st60的处理，对磁带mt赋予按数据带的张力。当在对磁带mt赋予了按数据带的张力的状态下，行进控制部64使磁带mt向正向行进时，第2记录控制部80使第2数据记录元件dw2对处理对象分割数据磁道记录第2记录用数据，且读取控制部82使数据读取元件dr从处理对象分割数据磁道读取数据。并且，当在对磁带mt赋予了按数据带的张力的状态下，行进控制部64使磁带mt向反向行进时，第1记录控制部78使第1数据记录元件dw1
对处理对象分割数据磁道记录第1记录用数据，且读取控制部82使数据读取元件dr从处理对象分割数据磁道读取数据。
[0219]
在步骤st62中，控制装置28判定是否满足结束张力赋予处理的条件(以下，称为“结束条件”)。作为结束条件的一例，可举出从外部经由ui系统装置32或通信i/f34对磁带驱动器300发出结束张力赋予处理的指示这一条件。在步骤st62中，当不满足结束条件时，判定得到否定，而张力赋予处理转到步骤st50。在步骤st62中，当满足结束条件时，判定得到肯定，而张力赋予处理结束。
[0220]
如以上进行的说明，在本实施方式所涉及信息处理系统2中，在磁带盒12的盒式存储器22中存储有第1～第4近似直线92a～92d(参考图24)。在装填有磁带盒12的磁带驱动器300中，存储于盒式存储器22的第1～第4近似直线92a～92d用于导出按数据带的张力。即，通过使用第1～第4近似直线92a～92d，关于磁带mt的多个数据带db的每一个，导出与基于按每个数据带db设定的伺服图案间隔(例如，由伺服图案间隔指示信号指示的伺服图案间隔)的信息(在此，作为一例，偏移值90)相对应的按数据带的张力。具体而言，由表示对数据带db进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与偏移值90之间的相关的近似直线92导出按数据带的张力(参考图25)。而且，当对多个数据带db中的处理对象数据带(例如，由数据带指示信号指示的数据带db)进行磁处理时，所导出的按数据带的张力赋予于磁带mt。若按数据带的张力赋予于磁带mt，则磁带宽度得到调整。
[0221]
在此，若以具有理想几何特性的伺服图案60(参考图10)记录于磁带mt为前提按照伺服图案60对磁带mt赋予张力，则磁性元件单元42相对于数据带db的定位精确度(例如，磁性元件单元42相对于数据带db中所包含的分割数据磁道的定位精确度)降低。这是因为，实际伺服图案60(参考图17)与理想伺服图案60(参考图10)相比，发生了变形，在伺服图案60之间形状不同。
[0222]
作为求出每次对数据带db中所包含的各分割数据磁道进行磁处理时单独对磁带mt赋予的张力的方法，例如可考虑如下方法，即，将确定赋予于磁带mt的张力时所使用的伺服图案间隔按每个分割数据磁道存储于存储器(例如，盒式存储器22)，每次对分割数据磁道进行磁处理时，从存储器获取与进行磁处理的分割数据磁道对应的伺服图案间隔，使用所获取的伺服图案间隔求出对磁带mt赋予的张力。但是，在该方法中，会占用存储器的存储容量。
[0223]
因此，在本实施方式中，作为确定赋予于磁带mt的张力时所使用的伺服图案间隔，使用对数据带db内的所有分割数据磁道共同使用且经由数据带db而相邻的一对伺服带sb中的其中一个伺服带sb内的伺服图案60及另一个伺服带sb内的伺服图案60的代表间隔。而且，由包含与代表间隔相关联的信息即偏移值90的第1～第4近似直线92a～92d导出按数据带的张力，所导出的按数据带的张力赋予于磁带mt。
[0224]
因此，根据本结构，与通过以具有理想几何特性的伺服图案60(参考图10)记录于磁带mt为前提按照伺服图案60对磁带mt赋予张力而进行磁性元件单元42(参考图7及图11)相对于数据带db的定位的情况相比，即便在伺服图案60中存在偏差，也能够以高精确度进行磁性元件单元42相对于数据带db的定位(例如，磁性元件单元42相对于数据带db中所包含的分割数据磁道的定位)。并且，根据本结构，与将确定赋予于磁带mt的张力时所使用的伺服图案间隔按每个分割数据磁道存储于存储器(例如，存储器30)，每次对分割数据磁道
进行磁处理时，从存储器获取与进行磁处理的分割数据磁道对应的伺服图案间隔，并且使用所获取的伺服图案间隔，求出对磁带mt赋予的张力的方法相比，能够缩小对存储器的存储容量的占用度。
[0225]
并且，在本实施方式所涉及信息处理系统2中，当在对数据带db进行磁处理的前阶段，使赋予了恒定的张力(例如，第1张力或第2张力)的磁带mt行进时，对按数据带db中所包含的每个分割数据磁道测定出伺服图案间隔的结果进行统计而获得的值(例如，平均值)被设为确定赋予于磁带mt的张力时所使用的伺服图案间隔。因此，根据本结构，与使用按每个分割数据磁道测定出伺服图案间隔的实测值其本身的情况相比，能够减少用于导出按数据带的张力的数据量。
[0226]
并且，在本实施方式所涉及信息处理系统2中，当在对数据带db进行磁处理的前阶段，使赋予了恒定的张力(例如，第1张力或第2张力)的磁带mt行进时，对按数据带db中所包含的每个分割数据磁道在沿磁带mt的行进方向的一部分区间测定出伺服图案间隔的结果进行统计而获得的值被设为确定赋予于磁带mt的张力时所使用的伺服图案间隔。因此，根据本结构，与在沿磁带mt的行进方向的整个区间测定出伺服图案间隔的情况相比，能够减少用于导出按数据带的张力的数据量。
[0227]
并且，在本实施方式所涉及信息处理系统2中，磁带盒12通过装填于磁带驱动器300来使用。并且，在磁带驱动器300中，当按每个数据带db进行磁处理时，通过行进控制部64控制送出马达36及卷取马达40，由此对磁带mt赋予与伺服图案间隔相对应的按数据带的张力。在磁带盒12的盒式存储器22中，在按每个数据带db进行磁处理的前阶段(即，对磁带mt赋予按数据带的张力的前阶段)，预先存储有与按数据带的张力对应的近似直线92(参考图24)。近似直线92为由使用了如下值的回归分析的结果导出的信息：基于在对数据带db进行磁处理的前阶段使赋予了第1张力的磁带mt行进时按数据带db中所包含的每个分割数据磁道测定出伺服图案间隔的结果的第1值94；及基于在对数据带db进行磁处理的前阶段使赋予了第2张力的磁带mt行进时按数据带db中所包含的每个分割数据磁道测定出伺服图案间隔的结果的第2值96。因此，根据本结构，通过在实际上使赋予了除第1张力及第2张力以外的张力的磁带mt行进的状态下测定伺服图案间隔，即便将除第1张力及第2张力以外的张力与伺服图案间隔没有事先建立对应关联，作为赋予于磁带mt的张力，也能够由近似直线92获得与所指定的伺服图案间隔对应的按数据带的张力。另外，在本实施方式中，举出了由近似直线92获得的按数据带的张力通过磁带驱动器300赋予于磁带mt的方式例，但这只不过是一例，可以通过除磁带驱动器300以外的磁带驱动器(例如，磁带驱动器10)使由近似直线92获得的按数据带的张力赋予于磁带mt。
[0228]
并且，在本实施方式所涉及信息处理系统2中，第1值94为与在对数据带db进行磁处理的前阶段使赋予了第1张力的磁带mt行进时对按数据带db中所包含的每个分割数据磁道测定出伺服图案间隔的结果进行统计而获得的值(例如，平均值)对应的值，第2值96为与在对数据带db进行磁处理的前阶段使赋予了第2张力的磁带mt行进时对按数据带db中所包含的每个分割数据磁道测定出伺服图案间隔的结果进行统计而获得的值(例如，平均值)对应的值。因此，根据本结构，与使用按数据带db中所包含的每个分割数据磁道实际测定出伺服图案间隔的结果(即，实测值其本身)导出按数据带的张力的情况相比，能够减少用于导出按数据带的张力的数据量。
[0229]
而且，在本实施方式所涉及信息处理系统2中，在对磁带mt赋予了按数据带的张力的状态下，在磁带mt向一方向行进的期间，通过磁性元件单元42，作为磁处理，对处理对象分割数据磁道记录第1记录用数据或第2记录用数据，通过磁性元件单元42，作为磁处理，从处理对象分割数据磁道读取数据。因此，根据本结构，与在以具有理想几何特性的伺服图案60(参考图10)记录于磁带mt为前提按照伺服图案60对磁带mt赋予了张力的状态下，对处理对象分割数据磁道记录第1记录用数据或第2记录用数据，从处理对象分割数据磁道读取数据的情况相比，即便在伺服带sb内的多个伺服图案60之间存在几何特性的偏差，也能够以高精确度对处理对象分割数据磁道记录第1记录用数据或第2记录用数据及从处理对象分割数据磁道读取数据。
[0230]
而且，在本实施方式所涉及信息处理系统2中，作为有关经由数据带db而相邻的一对伺服带sb中的其中一个伺服带sb内的伺服图案60及另一个伺服带sb内的伺服图案60的代表间隔的信息而使用偏移值90。偏移值90针对每个数据带db而确定，是针对每个数据带db计算出的伺服图案平均间隔和基准值的差值。此外，从包含偏移值90的第1～第4近似直线92a～92d导出按数据带的张力，将导出的按数据带的张力赋予磁带mt。因此，即使在伺服图案60中存在偏差，只要预先将偏移值90存储于存储器(例如，盒式存储器22)，则通过使用存储于存储器的偏移值90，能够高精度地进行针对数据带db的磁性元件单元42的定位(例如，针对数据带db所包含的分割数据磁道的磁性元件单元42的定位)。另外，相比于将为了求出对磁带mt赋予的张力而使用的伺服图案间隔针对每个分割数据磁道而存储于存储器的情况，能够缩小对存储器的存储容量的占用度。
[0231]
另外，偏移值90优选是-500nm以上且500nm以下的范围内的值，更优选是-300nm以上且300nm以下的范围内的值。这些范围对应磁带mt的表面58上的数据用磁性元件drw的位置的偏差的范围。因此，即使磁带mt的表面58上的磁头26等(例如，磁头26所包含的磁性元件单元42)的位置针对每个数据带db而偏差，通过将-500nm以上且500nm以下的范围内的值作为偏移值90使用，能够高精度地进行针对数据带db的磁性元件单元42的定位(例如，针对数据带db所包含的分割数据磁道的磁性元件单元42的定位)。另外，通过将-300nm以上且300nm以下的范围内的值作为偏移值90使用，能够更高精度地进行针对数据带db的磁性元件单元42的定位
[0232]
另外，在上述实施方式中，举出第1数据记录元件组dwg1、第2数据记录元件组dwg2及数据读取元件组drg安装于磁头26的方式例进行了说明，但本发明的技术并不限定于此，可以是第1数据记录元件组dwg1、第2数据记录元件组dwg2及数据读取元件组drg中的任一个或两个安装于磁头26。
[0233]
并且，在上述实施方式中，举出并行进行基于第1数据记录元件组dwg1的数据的记录及基于数据读取元件组drg的数据的读取，并且并行进行基于第2数据记录元件组dwg2的数据的记录及基于数据读取元件组drg的数据的读取的方式例进行了说明，但本发明的技术并不限定于此，可以进行基于第1数据记录元件组dwg1的数据的记录、基于第2数据记录元件组dwg2的数据的记录或基于数据读取元件组drg的数据的读取。
[0234]
并且，在上述实施方式中，作为特定区间，例示了磁带mt中的沿磁带mt的行进方向的一部分区间，但本发明的技术并不限定于此。例如，特定区间可以是磁带mt中的沿磁带mt的行进方向的整个区间。在该情况下，与在沿磁带mt的行进方向的一部分区间测定伺服图
案间隔的情况相比，能够以高精确度导出对处理对象分割数据磁道的整个区间进行磁处理时的磁带宽度的调整中所使用的按数据带的张力。
[0235]
并且，在上述实施方式中，举出根据使用了在第1张力下获得的信息(即，偏移值90a)及在第2张力下获得的信息(即，偏移值90b)的内插及外插估计近似直线92的方式例进行了说明，但本发明的技术并不限定于此。例如，可以仅根据内插或外插生成近似直线。并且，例如，可以根据在使用了三个以上不同的张力下获得的三个以上伺服图案平均间隔的回归分析(例如，使用了最小二乘法的回归分析)生成近似直线。
[0236]
并且，在上述实施方式中，举出生成近似直线92并存储于存储器30的方式例进行了说明，但本发明的技术并不限定于此。例如，可以代替近似直线92而在多个张力(在上述实施方式中，为第1张力及第2张力)下获得的偏移值90按所对应的每个张力存储于盒式存储器22。在该情况下，例如，控制装置28通过进行使用了按每个张力存储于盒式存储器22的偏移值90的回归分析(例如，线性插值、非线性插值和/或外插等)，导出与由通过ui系统装置32接收的偏移值指示信号指示的偏移值90对应的张力即可。并且，例如，也可以仅在由通过ui系统装置32接收的偏移值指示信号指示的偏移值90存储于盒式存储器22时，通过控制装置28导出与偏移值90对应的张力。
[0237]
在上述实施方式中，作为对由伺服图案间隔计算部71计算出的结果进行统计的值，举出根据由伺服图案间隔计算部71计算出的结果，按每个数据带db计算伺服图案平均间隔的方式例进行了说明，但本发明的技术并不限定于此。例如，作为对由伺服图案间隔计算部71计算出的结果进行统计的值，可以根据由伺服图案间隔计算部71计算出的结果，按每个数据带db计算伺服图案中央值间隔或伺服图案最频值间隔，作为伺服图案间隔的代表值，计算出由伺服图案间隔计算部71计算出的结果的统计值即可。在此，伺服图案中央值间隔例如是指，对特定区间按每个处理对象分割数据磁道通过伺服图案间隔计算部71计算出的伺服图案间隔的中央值。并且，伺服图案最频值间隔例如是指，对特定区间按每个处理对象分割数据磁道通过伺服图案间隔计算部71计算出的伺服图案间隔的最频值。
[0238]
并且，在上述实施方式中，举出控制装置28直接使用近似直线92来导出按数据带的张力的方式例进行了说明，但本发明的技术并不限定于此。例如，可以将近似直线92校正后使用。例如，也可以根据磁带mt的物质特性、磁带mt的使用频度、设置有磁带驱动器10的环境的温度、设置有磁带驱动器10的环境的湿度和/或磁带驱动器10的规格等校正近似直线92，并且由控制装置28使用校正后的近似直线92。近似直线92的校正例如通过近似直线92乘以根据磁带mt的物质特性、磁带mt的使用频度、设置有磁带驱动器10的环境的温度、设置有磁带驱动器10的环境的湿度和/或磁带驱动器10的规格等设定的校正系数来实现。
[0239]
并且，在上述实施方式中，举出了偏移值90不仅存储于nvm210还存储于盒式存储器22的方式例(参考图21)，但本发明的技术并不限定于此，例如，在盒式存储器22或nvm210中存储有偏移值90即可，只要偏移值90能够用于生成近似直线92则可以存储于任意存储器。
[0240]
并且，在上述实施方式中，举出每个数据带db的偏移值90及近似直线92这两者存储于盒式存储器22的方式例进行了说明，但可以仅将其中任一个存储于盒式存储器22。即，如图24所示，若近似直线92存储于盒式存储器22，则在盒式存储器22中可以不存储偏移值90，若在盒式存储器22中没有存储近似直线92，则按多个张力的每一个且按每个数据带db
计算出的偏移值90存储于盒式存储器22即可。
[0241]
并且，在上述实施方式中，举出了每个数据带db的偏移值90及近似直线92存储于盒式存储器22的方式例，但本发明的技术并不限定于此。例如，可以是每个数据带db的偏移值90及近似直线92中的至少一个记录于设置于磁带mt前头的bot区域(省略图示)和/或设置于磁带mt末尾的eot区域(省略图示)。
[0242]
另外，bot区域及eot区域只不过是一例，例如，可以将二维条形码或矩阵式二维码(例如，qr码(注册商标))等用作存储每个数据带db的偏移值90及近似直线92中的至少一个的存储介质。
[0243]
并且，在上述实施方式中，设为由伺服图案平均间隔计算偏移值90，但这只不过是一例，可以不计算偏移值90而代替偏移值90或与偏移值90一同适用伺服图案平均间隔(例如，第1平均间隔、第2平均间隔、第3平均间隔及第4平均间隔)。并且，平均值只不过是一例，可以使用最频值或中央值等统计值。
[0244]
并且，在上述实施方式中，作为在第1张力下获得的信息的一例，举出了偏移值90a，作为在第2张力下获得的信息的一例，举出了偏移值90b，但本发明的技术并不限定于此，例如，如图28所示，作为在第1张力下获得的信息，可以适用伺服图案平均间隔信息90a1(即，表示第1平均间隔的信息、表示第2平均间隔的信息、表示第3平均间隔的信息及表示第4平均间隔的信息)，作为在第2张力下获得的信息，可以适用伺服图案平均间隔信息90b1(即，表示第1平均间隔的信息、表示第2平均间隔的信息、表示第3平均间隔的信息及表示第4平均间隔的信息)。
[0245]
在该情况下，当根据使用了伺服图案平均间隔信息90a1及伺服图案平均间隔信息90b1的内插及外插中的至少一个生成表示进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与伺服图案间隔之间的相关的第1～第4近似直线93a～93d。通过估计部74生成的第1～第4近似直线93a～93d为使用了伺服图案平均间隔信息90a1及伺服图案平均间隔信息90b1的回归分析的结果。以下，为了便于说明，当无需区分说明第1～第4近似直线93a～93d时，称为“近似直线93”。
[0246]
在图28所示的例子中，第1～第4近似直线93a～93d分别根据使用了第1值95及第2值97的内插及外插来获得。第1值95分类为第1值95a～95d，第2值97分类为第2值97a～97d。
[0247]
第1值95为本发明的技术所涉及“第1值”、“与当使赋予了第4基准张力的磁带行进时，按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果得到统计化的值对应的值”及“与当使赋予了第4基准张力的磁带行进时，按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果的平均值对应的值”的一例。第2值97为本发明的技术所涉及“第2值”、“与当使赋予了第5基准张力的磁带行进时，按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果得到统计化的值对应的值”及“与当使赋予了第5基准张力的磁带行进时，按每个分割区域测定出第1伺服图案与第2伺服图案的间隔的结果的平均值对应的值”的一例。
[0248]
第1值95a为与在第1张力下获得的第1平均间隔对应的值(例如，表示第1平均间隔与第1张力之间的相关的值)。第1值95b为与在第1张力下获得的第2平均间隔对应的值(例如，表示第2平均间隔与第1张力之间的相关的值)。第1值95c为与在第1张力下获得的第3平均间隔对应的值(例如，表示第3平均间隔与第1张力之间的相关的值)。第1值95d为与在第1
张力下获得的第4平均间隔对应的值(例如，表示第4平均间隔与第1张力之间的相关的值)。如此，第1值95a～95d均为基于如下结果的值，即，在对各处理对象分割数据磁道进行磁处理的前阶段，当使赋予了第1张力的磁带mt行进时，对特定区间按每个处理对象分割数据磁道测定出伺服图案间隔的结果。
[0249]
第2值97a为与在第2张力下获得的第1平均间隔对应的值(例如，表示第1平均间隔与第2张力之间的相关的值)。第2值97b为与在第2张力下获得的第2平均间隔对应的值(例如，表示第2平均间隔与第2张力之间的相关的值)。第2值97c为与在第2张力下获得的第3平均间隔对应的值(例如，表示第3平均间隔与第2张力之间的相关的值)。第2值97d为与在第2张力下获得的第4平均间隔对应的值(例如，表示第4平均间隔与第2张力之间的相关的值)。如此，第2值97a～97d均为基于如下结果的值，即，在对各处理对象分割数据磁道进行磁处理的前阶段，在使赋予了第2张力的磁带mt行进的状态下，对特定区间按每个处理对象分割数据磁道测定出伺服图案间隔的结果。
[0250]
第1近似直线93a根据使用了第1值95a及第2值97a的内插及外插来获得。第1近似直线93a为表示对数据带db1进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与伺服图案间隔之间的相关的近似直线即与数据带db1对应的近似直线，在数据带db1指定为处理对象数据带时使用。
[0251]
第2近似直线93b根据使用了第1值95b及第2值97b的内插及外插来获得。第2近似直线93b为表示对数据带db2进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与伺服图案间隔之间的相关的近似直线即与数据带db2对应的近似直线，在数据带db2指定为处理对象数据带时使用。
[0252]
第3近似直线93c根据使用了第1值95c及第2值97c的内插及外插来获得。第3近似直线93c为表示对数据带db3进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与伺服图案间隔之间的相关的近似直线即与数据带db3对应的近似直线，在数据带db3指定为处理对象数据带时使用。
[0253]
第4近似直线93d根据使用了第1值95d及第2值97d的内插及外插来获得。第4近似直线93d为表示对数据带db4进行磁处理时对磁带mt赋予的张力与伺服图案间隔之间的相关的近似直线即与数据带db4对应的近似直线，在数据带db4指定为处理对象数据带时使用。
[0254]
并且，在上述实施方式中，举出通过信息处理装置200的处理器208进行信息获取处理的方式例进行了说明，但本发明的技术并不限定于此，可以通过磁带驱动器10的控制装置28进行信息获取处理中所包含的多个处理中的至少一部分。
[0255]
并且，在上述实施方式中，举出使用pes来计算伺服图案间隔的方式例进行了说明，但这只不过是一例，控制装置28可以不计算pes而根据位置检测部68的检测结果计算伺服图案间隔。
[0256]
并且，在上述实施方式中，举出在nvm210中存储有信息获取处理程序216的方式例进行了说明，但本发明的技术并不限定于此。例如，如图29所示，信息获取处理程序216可以存储于ssd或usb存储器等存储介质400。存储介质400为移动式的计算机可读取的非暂时性存储介质。存储于存储介质400的信息获取处理程序216安装于计算机202。处理器208按照信息获取处理程序216执行信息获取处理。
[0257]
并且，可以在经由网络(省略图示)与信息处理装置200连接的其他计算机或服务器等的存储装置中存储信息获取处理程序216，根据信息处理装置200的请求下载信息获取处理程序216，并安装于计算机202。
[0258]
在与信息处理装置200连接的其他计算机或服务器等的存储装置或nvm210中无需存储所有信息获取处理程序216，可以存储信息获取处理程序216的一部分。另外，与存储介质400及信息处理装置200连接的其他计算机或服务器等的存储装置及其他外部存储器作为与处理器208直接或间接连接后使用的存储器来定位。
[0259]
并且，在上述实施方式中，作为计算机例示了信息处理装置200的处理器208、nvm210及ram212，但本发明的技术并不限定于此，代替计算机，可以适用包含asic、fpga、和/或pld的器件。并且，代替计算机，也可以使用硬件结构及软件结构的组合。
[0260]
作为执行在上述实施方式中说明的信息获取处理的硬件资源，能够使用如下所示的各种处理器。作为处理器，例如可举出作为通过执行软件即程序而执行信息获取处理的硬件资源发挥作用的通用处理器即cpu。并且，作为处理器，例如可举出fpga、pld或asic等具有为了执行特定处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路。在任何处理器中内置或连接有存储器，并且通过在任何处理器中也使用存储器来执行信息获取处理。
[0261]
执行信息获取处理的硬件资源可以由这些各种处理器中的一个构成，也可以由相同种类或不同种类的两个以上的处理器的组合(例如，多个fpga的组合或cpu与fpga的组合)构成。并且，执行信息获取处理的硬件资源可以是一个处理器。
[0262]
作为由一个处理器构成的例子，第1，有由一个以上的cpu与软件的组合来构成一个处理器，并且该处理器作为执行信息获取处理的硬件资源而发挥作用的方式。第2，有以soc(system-on-a-chip：片上系统)等为代表，使用通过一个ic芯片来实现包含执行信息获取处理的多个硬件资源的整个系统的功能的处理器的方式。如此，信息获取处理作为硬件资源使用一个以上上述各种处理器来实现。
[0263]
更具体而言，作为这些各种处理器的硬件结构，能够使用组合了半导体元件等电路元件的电气电路(circuitry)。并且，上述信息获取处理只不过是一例。因此，在不脱离主旨的范围内，可以删除不需要的步骤，或追加新的步骤，或调换处理顺序是不言而喻的。
[0264]
以上示出的记载内容及图示内容为对本公开的技术所涉及的部分的详细说明，只不过是本公开的技术的一例。例如，与上述的结构、功能、作用及效果相关的说明为与本公开的技术所涉及的部分的结构、功能、作用及效果的一例相关的说明。因此，在不脱离本公开的技术的主旨的范围内，可以对以上示出的记载内容及图示内容删除不需要的部分，或追加新的要素，或进行置换是不言而喻的。并且，为了避免错综复杂，并且便于理解本公开的技术所涉及的部分，在以上示出的记载内容及图示内容中，在能够实施本公开的技术的基础上，省略了与无需特别说明的技术常识等相关的说明。
[0265]
在本说明书中，“a和/或b”与“a及b中的至少一个”含义相同。即，“a和/或b”表示可以仅是a，也可以仅是b，还可以是a及b的组合。并且，在本说明书中，当三个以上的事体用“和/或”来连结而表现时，也适用与“a和/或b”相同的思考方式。
[0266]
本说明书中所记载的所有的文献、专利申请及技术标准，通过参考而编入于此的每个文献、专利申请及技术标准与具体且个别记载时相同程度地通过参考编入于本说明书中。
[0267]
关于以上实施方式，进一步公开以下附记。
[0268]
(附记1)
[0269]
一种磁带驱动器，其具备：
[0270]
处理器(例如，控制装置28)；及
[0271]
张力赋予机构，对形成有多个伺服带及多个数据带的磁带，并且上述伺服带配置于在上述磁带的宽度方向上夹着上述数据带的位置且在上述伺服带中沿上述磁带的行进方向记录有伺服图案的磁带赋予张力，
[0272]
上述处理器进行如下处理：
[0273]
分别对上述磁带的多个数据带导出与按每个上述数据带设定的伺服图案间隔相对应的按数据带的张力；
[0274]
当对上述多个数据带中的处理对象数据带由磁性元件进行磁处理时，使上述张力赋予机构将与上述处理对象数据带对应的上述按数据带的张力赋予于上述磁带，
[0275]
上述伺服图案间隔共同使用于通过上述数据带沿上述磁带的宽度方向分割而获得的多个分割区域，且为经由上述数据带而相邻的一对上述伺服带中的第1伺服带内的上述伺服图案即第1伺服图案与上述一对伺服带中的第2伺服带内的上述伺服图案即第2伺服图案的代表间隔。
[0276]
(附记2)
[0277]
根据附记1所述的磁带驱动器，其中，
[0278]
当在进行上述磁处理前阶段，使赋予了第1基准张力的上述磁带行进时，按每个上述分割区域测定出上述第1伺服图案与上述第2伺服图案的间隔的结果得到统计化而获得上述代表间隔。
[0279]
(附记3)
[0280]
根据附记1或附记2所述的磁带驱动器，其中，
[0281]
当在进行上述磁处理的前阶段，使赋予了第2基准张力的上述磁带行进时，按每个上述分割区域在上述分割区域中的沿上述行进方向的一部分区间测定出上述第1伺服图案与上述第2伺服图案的间隔的结果得到统计化而获得上述代表间隔。
[0282]
(附记4)
[0283]
根据附记1或附记2所述的磁带驱动器，其中，
[0284]
当在进行上述磁处理的前阶段，使赋予了第2基准张力的上述磁带行进时，按每个上述分割区域在上述分割区域中的沿上述行进方向的整个区间测定出上述第1伺服图案与上述第2伺服图案的间隔的结果得到统计化而获得上述代表间隔。
[0285]
(附记5)
[0286]
根据附记1至附记4中任一项所述的磁带驱动器，其中，
[0287]
上述代表间隔为当在进行上述磁处理的前阶段，使赋予了第3基准张力的上述磁带行进时，按每个上述分割区域测定出上述第1伺服图案与上述第2伺服图案的间隔的结果的平均值。
[0288]
(附记6)
[0289]
根据附记1所述的磁带驱动器，其中，
[0290]
上述按数据带的张力由使用了如下值的回归分析的结果导出：基于当在进行上述
磁处理的前阶段，使赋予了第4基准张力的上述磁带行进时，按每个上述分割区域测定出上述第1伺服图案与上述第2伺服图案的间隔的结果的第1值；基于当在进行上述磁处理的前阶段，使赋予了第5基准张力的上述磁带行进时，按每个上述分割区域测定出上述第1伺服图案与上述第2伺服图案的间隔的结果的第2值。
[0291]
(附记7)
[0292]
根据附记6所述的磁带驱动器，其中，
[0293]
上述第1值为与在进行上述磁处理的前阶段，使赋予了上述第4基准张力的上述磁带行进时，按每个上述分割区域测定出上述第1伺服图案与上述第2伺服图案的间隔的结果得到统计化的值对应的值，
[0294]
上述第2值为与在进行上述磁处理的前阶段，使赋予了上述第5基准张力的上述磁带行进时，按每个上述分割区域测定出上述第1伺服图案与上述第2伺服图案的间隔的结果得到统计化的值对应的值。
[0295]
(附记8)
[0296]
根据附记7所述的磁带驱动器，其中，
[0297]
上述第1值为与在进行上述磁处理的前阶段，使赋予了上述第4基准张力的上述磁带行进时，按每个上述分割区域测定出上述第1伺服图案与上述第2伺服图案的间隔的结果的平均值对应的值，
[0298]
上述第2值为与在进行上述磁处理的前阶段，使赋予了上述第5基准张力的上述磁带行进时，按每个上述分割区域测定出上述第1伺服图案与上述第2伺服图案的间隔的结果的平均值对应的值。
[0299]
(附记9)
[0300]
根据附记1至附记8中任一项所述的磁带驱动器，其中，
[0301]
上述处理器在上述磁带向一方向行进的期间，作为上述磁处理，使上述磁性元件进行对上述多个分割区域中的一个记录第1数据(例如，第1记录用数据及第2记录用数据)及从上述多个分割区域中的一个读取第2数据(例如，通过数据读取元件dr从处理对象分割数据磁道读取的数据)中的至少一个。
[0302]
(附记10)
[0303]
一种信息处理装置(例如，装填有磁带盒12的磁带驱动器10或具有上述存储器及上述处理器的ic芯片(例如，安装于磁带盒或磁带驱动器等的ic芯片))，其具备：
[0304]
存储器(例如，盒式存储器22和/或nvm210)，存储有表示分别对形成有多个伺服带及多个数据带的磁带并且上述伺服带配置于在上述磁带的宽度方向上夹着上述数据带的位置且在上述伺服带中沿上述磁带的行进方向记录有伺服图案的磁带中所包含的上述多个数据带设定的伺服图案间隔的与伺服图案间隔相关联的伺服图案间隔关联信息；及
[0305]
处理器(例如，处理器48和/或208)，执行使用了存储于上述存储器的上述伺服图案间隔关联信息的处理，
[0306]
上述伺服图案间隔共同使用于通过上述数据带沿上述磁带的宽度方向分割而获得的多个分割区域，且为经由上述数据带而相邻的一对上述伺服带中的第1伺服带内的上述伺服图案即第1伺服图案与上述一对伺服带中的第2伺服带内的上述伺服图案即第2伺服图案的代表间隔。
[0307]
(附记11)
[0308]
根据附记10所述的信息处理装置，其中，
[0309]
上述存储器为设置于容纳有上述磁带的磁带盒的存储器。
[0310]
(附记12)
[0311]
一种磁带驱动器的动作方法，其对形成有多个伺服带及多个数据带的磁带并且上述伺服带配置于在上述磁带的宽度方向上夹着上述数据带的位置且在上述伺服带中沿上述磁带的行进方向记录有伺服图案的磁带赋予张力，其包括如下步骤：
[0312]
分别对上述磁带的多个数据带导出与按每个上述数据带设定的伺服图案间隔相对应的按数据带的张力；及
[0313]
当对上述多个数据带中的处理对象数据带由磁性元件进行磁处理时，使张力赋予机构将与上述处理对象数据带对应的上述按数据带的张力赋予于上述磁带，
[0314]
上述伺服图案间隔共同使用于通过上述数据带沿上述磁带的宽度方向分割而获得的多个分割区域，且为经由上述数据带而相邻的一对上述伺服带中的第1伺服带内的上述伺服图案即第1伺服图案与上述一对伺服带中的第2伺服带内的上述伺服图案即第2伺服图案的代表间隔。
[0315]
符号说明
[0316]
2-信息处理系统，10、300-磁带驱动器，12-磁带盒，14-壳体，14a-右壁，14b-开口，16-上壳体，18-下壳体，20-磁带盒卷轴，20a-卷轴毂，20b1-上凸缘，20b2-下凸缘，22-盒式存储器，22a-背面，24-输送装置，26-磁头，28-控制装置，30、102-存储器，32、204-ui系统装置，34、206-通信i/f，36-送出马达，38-卷取卷轴，40-卷取马达，42-磁性元件单元，44-托架，46-非接触式读写装置，48、208-处理器，50、210-nvm，52、212-ram，54-收发器，56、214-总线，58-表面，60-伺服图案，60a，60b-磁化区域，62-移动机构，64-行进控制部，66-伺服控制部，68-位置检测部，68a-第1位置检测部，68b-第2位置检测部，69-驱动器控制部，70-pes计算部，71-伺服图案间隔计算部，72-平均值计算部，73-偏移值计算部，74-估计部，78-第1记录控制部，80-第2记录控制部，82-读取控制部，84-第1数据获取部，86-第2数据获取部，88-数据输出部，90、90a、90b-偏移值，90a1、90b1-伺服图案平均间隔信息，92、93-近似直线，92a、93a-第1近似直线，92b、93b-第2近似直线，92c、93c-第3近似直线，92d、93d-第4近似直线，94、94a、94b、94c、94d、95a、95b、95c、95d-第1值，96、96a、96b、96c、96d、97a、97b、97c、97d-第2值，200-信息处理装置，202-计算机，216-信息获取处理程序，400-存储介质，a、b、c-箭头，db、db1、db2、db3、db4-数据带，dr-数据读取元件，drg-数据读取元件组，drw、dwr1～dwr8-数据用磁性元件，dt、dt1～dt8、dt1_1～dt1_12、dt2_1～dt2_12、dt8_1～dt8_12-数据磁道，dtg、dtg1～dtg8-数据磁道组，dw、dw1、dw2-数据记录元件，dwg1-第1数据记录元件组，dwg2-第2数据记录元件组，gr-导辊，mf-磁场，mt-磁带，sb、sb1、sb2、sb3、sb4、sb5-伺服带，sr、sr1、sr2-伺服读取元件，sra-第1伺服读取元件，srb-第2伺服读取元件，src-第3伺服读取元件，wd-宽度方向，α-角度。